Теорія автоматичного керування (дисципліна)

Тео́рія автомати́чного керува́ння (ТАК) — наукова дисципліна, що виявляє загальні закономірності функціонування, що властиві для автоматичних систем різної фізичної природи, і на основі цих закономірностей розробляє принципи побудови високоякісних систем керування. При вивченні процесів керування в ТАК абстрагуються від фізичних і конструктивних особливостей систем і замість реальних систем розглядають їхні адекватні математичні моделі.

Теми статей, рекомендованих до написання

• Вимоги до написання статей у Wiki університету

• Передавальна функція
• Перехідний процес
• Часові характеристики
• Частотні характеристики
• Логарифмічні частотні характеристики
• Слідкуючі системи керування
• Системи програмного керування
• Системи стабілізації
• Адаптивні системи
• Фундаментальні принципи керування
• Основні закони керування
• Стійкість (поняття, умови стійкості для ЛСАК)
• Алгебраїчні критерії стійкості (Рауса, Гурвіца, Льєнара-Шипара)
• Частотні критерії стійкості(Михайлова, Найквіста)
• Області стійкості

research paper