Транспортний робот

Транспортний робот - являє собою самохідну машину з автоматичним управлінням.

В якості рухової системи робота зазвичай виступає колісне або гусеничному шасі разом з вбудованими тяговими і кермовим приводами. Система управління, використовуючи сигнали зворотного зв'язку про фактичне становище і орієнтації робота, виробляє такі управляючі на тягові і кермові приводи, при обробці яких робот рухається по заданій трасі з необхідною швидкістю.

Класифікація гнучких автоматизованих транспортних засобів

Спеціалізований транспортний робот

В якості транспортно-завантажувальних пристроїв в автоматизованому виробництві широкого поширення набули промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограмувальний автоматичний маніпулятор промислового застосування.

Характерними ознаками промислового робота є:

• автоматичне керування;
• здатність до швидкого і відносно легкому перепрограмуванню (зміні послідовності, системи і змісту команд);
• здатність до виконання трудових дій.

Загальна класифікація гнучких автоматизованих транспортних засобів з їх поділом на два основних класи:

• транспортні роботи ( самохідні візки, підвісні маніпулятори, штабелери ) ;
• конвейерний транспорт ( підвісні та стрічкові конвейери, рольганги ).

Кожен клас поділяється на підкласи.

- транспорті роботи : в залежності від способу задання шляху і програми руху ;

- конвейерний транспорт : від методу ідентифікації і адресування вантажу.

Всі транспортні роботи діляться на :

• підлогові,
• вертикального переміщення,
• підвісні.

Підлогові транспортні роботи можуть бути рейковими і безрейковими, а підвісні - монорейковими, консольно-крановими і портальними. Роботи вертикального переміщення можуть бути з дискретним і безперервним рухом.

Підлогові безрейкові транспортні роботи забезпечують:

• значне зниження капіталовкладень на монтаж траси ;
• усунення захаращення виробничих площ стаціонарними транспортними пристроями ;
• економію виробничих площ внаслідок суміщення трас роботів з внутрішньоцехових проїздами та проходами ;
• оптимальний розподіл вантажопотоків завдяки простоті трас і можливості зміни маршрутних схем і парку робот - машин при перебудові виробництва або збільшенні випуску продукції;
• простоту взаємодії з допоміжним технологічним обладнанням на робочих місцях.

Але потрібно, щоб траса була чистою.

Оскільки промислові транспортні роботи функціонують у виробничій обстановці, де обладнання ГАВ часто виступає як перешкода, виникає необхідність попередньої прокладки безпечного маршруту транспортування вантажів з метою запобігання зіткнень.