Сільськогосподарський робот

{{{img}}}
Імя Анастасія
Прізвище Каретіна
По-батькові
Факультет ФПТ
Група КТ-41
Залікова книжка 013-013


Сільськогосподарський робот або агробот — робот, якого використовують в сільськогосподарських цілях.

Загальна інформація

Основна область застосування роботів у сільському господарстві — період збирання врожаю. Роботи, що збирають фрукти, автономні трактори/розпилювачі, і роботи для стрижки овець, призначені для заміни людської праці. Індустрія сільського господарства відстає у використанні роботів від інших галузей, так як види робіт, зв'язані з сільським господарством, не «прямолінійні», і багатоповторювані завдання кожен раз бувають різні (не зовсім ті ж самі). У більшості випадків безліч факторів (наприклад розмір і колір зібраних плодів) повинні бути розглянуті до початку виконання завдання. Роботи можуть бути використані для інших рослинницьких завдань, таких як обрізання, прополка/оранка, зрошення і моніторинг. Роботи, мають багато переваг для сільського господарства, в тому числі:

  • більш висока якість свіжої плодоовочевої продукції;
  • зниження витрат виробництва;
  • менша потреба в ручній праці.

Вони також можуть бути використані для автоматизації ручних завдань, таких як прополка бур’яну, папороті і т.д., де використання тракторів та інших транспортних засобів, занадто небезпечне для операторів.


Робототехніка і тваринництво

Роботів можна використовувати у тваринництві в цілях доїння, мийки та кастрації.

Приклади

Будова

Механічна конструкція складається з виконавчого механізму (end effector), маніпулятора та захоплювача (gripper).

Отримано з https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=Сільськогосподарський_робот&oldid=22420