Гідравлічні приводи на базі гдропідсилювачів
Електрогідравлічний підсилювач керма - створює додаткове зусилля, використовуючи гідравлічний привід, і є найпоширенішим видом механізму, що підсилює рульове управління.
Електрогідравлічний підсилювач є найбільш оптимальним рішенням для рульового управління. Його перевагами є невелика конструкція, робота при вимкненому двигуні, економічність за рахунок включення в необхідний момент.
Конструкція
Електрогідравлічний підсилювач є найбільш оптимальним рішенням для рульового управління. Його перевагами є невелика конструкція, робота при вимкненому двигуні, економічність за рахунок включення в необхідний момент. Конструкція даного варіанту виконання пристрою передбачає регулювання коефіцієнта посилення електронним способом. Ця функція дозволяє маневрувати при малих швидкостях, що недоступно для звичайного гідропідсилювача.
Електрогідравлічний підсилювач керма включає в себе наступні пристрої:
- Насосний агрегат. Складається з гідравлічного насоса, електродвигуна насоса і бачка з робочою рідиною. Додатково встановлюється електронний блок управління (ЕБУ);
- Гідравлічний вузол управління. Відноситься до виконавчого типу механізмів і включає: силовий циліндр з поршнем і торсіон, має поворотний золотник і розподільну гільзу. Рульовий механізм об'єднаний з гідравлічним вузлом управління, а шток поршня силового циліндра безпосередньо з'єднаний з рейкою рульового механізму;
- Систему управління. Регулює коефіцієнт посилення в залежності від швидкості руху машини і повороту рульового колеса;
- Електронний блок управління (ЕБУ). Приймає і аналізує сигнали від датчиків і впливає на виконавчі пристрої за встановленим алгоритмом.
До виконавчих пристроїв відносяться:
- Електромагнітний клапан в гідросистемі, який впливає закриттям-відкриттям клапана;
- Електродвигун насоса, який впливає збільшенням-зменшенням швидкості обертання електродвигуна.
Принцип работи
Залежно від типу і швидкості руху гідропідсилювач працює в різних режимах:
При прямолінійному русі гідравлічний вузол забезпечує циркуляцію рідини в системі по колу.
При повороті рульового колеса:
1. Відбувається закрутка торсиона, що впливає на золотник і повертає його щодо розподільної гільзи.
2. Відкриті канали дозволяють рідини вступити в одну з порожнин силового циліндра, а з іншого порожнини рідина повертається в бачок.
3. Поршень силового циліндра завдяки цьому здійснює переміщення рульової рейки.
4. Зусилля, що з'явилося на рульовій рейці, передається на рульову тягу і призводить до повороту колеса.
При повороті рульового колеса на невеликій швидкості (до 40 км / ч):
Примітка. Дана дія відповідає роботі гідропідсилювача керма при невеликій продуктивності.
1. Датчики передають сигнали на електронний блок управління, і збільшується частота обертання електродвигуна насоса, що призводить до відкриття електромагнітного клапана.
3. Відбувається збільшення продуктивності насоса, і в силовий циліндр інтенсивніше надходить рідина. Це призводить до зниження зусиль, прикладених до керма.
При повороті рульового колеса на великій швидкості (понад 40 км / год) відбуваються спрацьовування електромагнітного клапана і зменшення поперечного перерізу гідравлічної системи за рахунок зменшення частоти обертання електродвигуна насоса.
Переваги
1. Зусилля створюється тільки за необхідності під час рулювання, що позитивно позначається на витраті палива;
2. Мастила не потрібно;
3. Легко реалізується зміна зусилля підтримки керма в залежності від швидкості руху автомобіля.
Використана література
1.Боровських Ю. І. Будова автомобілів. Вища шк., 1991.
2.Михайловский Е. В. Устройство автомобилей. Машиностроение, 1981.
3.Румянцев С. И. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей. Машиностроение, 1989.
