Гідравлічні приводи на базі гдропідсилювачів
Електрогідравлічний підсилювач керма - створює додаткове зусилля, використовуючи гідравлічний привід, і є найпоширенішим видом механізму, що підсилює рульове управління.
Електрогідравлічний підсилювач є найбільш оптимальним рішенням для рульового управління. Його перевагами є невелика конструкція, робота при вимкненому двигуні, економічність за рахунок включення в необхідний момент.
Конструкція
Електрогідравлічний підсилювач є найбільш оптимальним рішенням для рульового управління. Його перевагами є невелика конструкція, робота при вимкненому двигуні, економічність за рахунок включення в необхідний момент. Конструкція даного варіанту виконання пристрою передбачає регулювання коефіцієнта посилення електронним способом. Ця функція дозволяє маневрувати при малих швидкостях, що недоступно для звичайного гідропідсилювача.
Електрогідравлічний підсилювач керма включає в себе наступні пристрої:
- Насосний агрегат. Складається з гідравлічного насоса, електродвигуна насоса і бачка з робочою рідиною. Додатково встановлюється електронний блок управління (ЕБУ);
- Гідравлічний вузол управління. Відноситься до виконавчого типу механізмів і включає: силовий циліндр з поршнем і торсіон, має поворотний золотник і розподільну гільзу. Рульовий механізм об'єднаний з гідравлічним вузлом управління, а шток поршня силового циліндра безпосередньо з'єднаний з рейкою рульового механізму;
- Систему управління. Регулює коефіцієнт посилення в залежності від швидкості руху машини і повороту рульового колеса;
- Електронний блок управління (ЕБУ). Приймає і аналізує сигнали від датчиків і впливає на виконавчі пристрої за встановленим алгоритмом.
До виконавчих пристроїв відносяться:
- Електромагнітний клапан в гідросистемі, який впливає закриттям-відкриттям клапана;
- Електродвигун насоса, який впливає збільшенням-зменшенням швидкості обертання електродвигуна.
Принцип работи
Залежно від типу і швидкості руху гідропідсилювач працює в різних режимах:
При прямолінійному русі гідравлічний вузол забезпечує циркуляцію рідини в системі по колу.
При повороті рульового колеса:
1. Відбувається закрутка торсиона, що впливає на золотник і повертає його щодо розподільної гільзи.
2. Відкриті канали дозволяють рідини вступити в одну з порожнин силового циліндра, а з іншого порожнини рідина повертається в бачок.
3. Поршень силового циліндра завдяки цьому здійснює переміщення рульової рейки.
4. Зусилля, що з'явилося на рульовій рейці, передається на рульову тягу і призводить до повороту колеса.
При повороті рульового колеса на невеликій швидкості (до 40 км / ч):
Примітка. Дана дія відповідає роботі гідропідсилювача керма при невеликій продуктивності.
1. Датчики передають сигнали на електронний блок управління, і збільшується частота обертання електродвигуна насоса, що призводить до відкриття електромагнітного клапана.
3. Відбувається збільшення продуктивності насоса, і в силовий циліндр інтенсивніше надходить рідина. Це призводить до зниження зусиль, прикладених до керма.
При повороті рульового колеса на великій швидкості (понад 40 км / год) відбуваються спрацьовування електромагнітного клапана і зменшення поперечного перерізу гідравлічної системи за рахунок зменшення частоти обертання електродвигуна насоса.
Використана література
1.Боровських Ю. І. Будова автомобілів. Вища шк., 1991.
2.Михайловский Е. В. Устройство автомобилей. Машиностроение, 1981.
3.Румянцев С. И. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей. Машиностроение, 1989.
