Транспортний робот
Транспортний робот - являє собою самохідну машину з автоматичним управлінням.
В якості рухової системи робота зазвичай виступає колісне або гусеничному шасі разом з вбудованими тяговими і кермовим приводами. Система управління, використовуючи сигнали зворотного зв'язку про фактичне становище і орієнтації робота, виробляє такі управляючі на тягові і кермові приводи, при обробці яких робот рухається по заданій трасі з необхідною швидкістю.
Класифікація гнучких автоматизованих транспортних засобів
В якості транспортно-завантажувальних пристроїв в автоматизованому виробництві широкого поширення набули промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограмувальний автоматичний маніпулятор промислового застосування.
Характерними ознаками промислового робота є:
- автоматичне керування;
- здатність до швидкого і відносно легкому перепрограмуванню (зміні послідовності, системи і змісту команд);
- здатність до виконання трудових дій.
Загальна класифікація гнучких автоматизованих транспортних засобів з їх поділом на два основних класи:
- транспортні роботи ( самохідні візки, підвісні маніпулятори, штабелери ) ;
- конвейерний транспорт ( підвісні та стрічкові конвейери, рольганги ).
Кожен клас поділяється на підкласи.
- транспорті роботи : в залежності від способу задання шляху і програми руху ;
- конвейерний транспорт : від методу ідентифікації і адресування вантажу.
Всі транспортні роботи діляться на :
- підлогові,
- вертикального переміщення,
- підвісні.
Підлогові транспортні роботи можуть бути рейковими і безрейковими, а підвісні - монорейковими, консольно-крановими і портальними. Роботи вертикального переміщення можуть бути з дискретним і безперервним рухом.
Підлогові безрейкові транспортні роботи забезпечують:
- значне зниження капіталовкладень на монтаж траси ;
- усунення захаращення виробничих площ стаціонарними транспортними пристроями ;
- економію виробничих площ внаслідок суміщення трас роботів з внутрішньоцехових проїздами та проходами ;
- оптимальний розподіл вантажопотоків завдяки простоті трас і можливості зміни маршрутних схем і парку робот - машин при перебудові виробництва або збільшенні випуску продукції;
- простоту взаємодії з допоміжним технологічним обладнанням на робочих місцях.
Але потрібно, щоб траса була чистою.
Оскільки промислові транспортні роботи функціонують у виробничій обстановці, де обладнання ГАВ часто виступає як перешкода, виникає необхідність попередньої прокладки безпечного маршруту транспортування вантажів з метою запобігання зіткнень.