Гідропідсилювач керма

Гідропідсилювач керма (ГУР) - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.

Пристрій

Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.

Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:

• Корпус.
• Корпус золотника.
• Кришки.
• Гвинт.
• Золотник.
• Упорні кулькові підшипники.
• Плунжери.
• Пружини плунжерів.
• Регулювальна гайка.
• Кулькова гайка.
• Кульки.
• Поршень з зубчатою рейкою.
• Кільця поршня.
• Зубчастий сектор з валом.
• Регулювальний гвинт.

Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:

При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.

При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.

При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.

При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.

При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.

Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255.

Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:

• Циліндр з поршнем і штоком.
• Корпус пальців.
• Корпус золотника
• Золотник.
• Зворотний клапан.
• Склянка з сухарями, пальцем і пружиною.
• Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною.
• Упори пальців.

Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:

При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.

При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки стакан упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився зв'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожна залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що поступає в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, що поступає в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.

При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурті.

При збільшенні опору повороту - зростає тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Наступна дія здійснюється за принципом зупинки обертання керма.

Експлуатація

Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку ГУРу. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів ГУРа і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.

Сервомеханизми

Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.

Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:

• Корпус.
• Штовхачі.
• Поршні.
• Пружини.
• Важелі з валиками.
• Плунжер.

Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130:

При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення. --Yunko 12:45, 18 грудня 2010 (UTC)