Відмінності між версіями «Фундаментальні принципи керування»
| Рядок 1: | Рядок 1: | ||
| − | В | + | '''Принципи автоматичного керування. Комбіновані системи автоматичного керування''' |
| + | |||
| + | Головними принципами автоматичного керування є принцип керування за збуренням (Понселе-Чиколєва) і принцип керування за відхиленням (Ползунова-Уатта). | ||
| + | |||
| + | == Принцип керування за збуренням (компенсаційний) == | ||
| + | [[Файл:схема керування.jpg|thumb|upright|130px|Рис.1 Розімкнута (відносно вихідної величини об'єкта) схема керування]] | ||
| + | :Принцип було запропоновано французом Ж.Понселе і вперше широко використано в регуляторах дугових ламп освітлення російським електротехніком В.М. Чиколєвим у другій половині ХІХ ст. | ||
| + | :Суть принципу керування за збуренням полягає в тому, що залежно від зміни збурення f(t), контрольованого вимірювальним елементом ВЕ, на вхід об'єкта О надходить величина <math>\mathit{x}_вх \</math> , яка має діяти на об'єкт так, аби зумовити зміну режиму роботи, що компенсує дію збурення відносно вихідної (регульованої) величини об'єкта. | ||
| + | :Особливістю принципу керування за збуренням є використання розімкнутих (відносно вихідної величини об'єкта) схем керування (Рис.1). У цих схемах немає автоматичного контролю вихідної величини об'єкта <math>\mathit{x}_вх \</math> : команда керування формується лише залежно від зміни збурення. | ||
| + | :Перевагами керування за збуренням є відносна простота та надійність САК за наявності одного (головного) збурення, якщо іншими збуреннями можна знехтувати. | ||
| + | :До недоліків цього принципу слід віднести труднощі контролю збурень у деяких технологічних об'єктах і дещо меншу точність. ці недоліки сособливо помітні, коли на об'єкт діє кілька рівноцінних збурень, врахування яких потребує підвищення складності та зменшення надійнсоті САК, а нехтування ними різко знижує точність системи. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | == Література == | ||
| + | |||
| + | :*Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. — К:Вища школа, 1995.- 463 с. | ||
| + | :*Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. — 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1982. | ||
| + | :*Пневмоавтоматика. Библиотека по автоматике, выпуск 46/ Лемберг М. Д.— Госэнергоиздат, 1961.- 112с. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Посилання == | ||
| + | |||
| + | :http://www.pnevmo-gidro.ru/gidravlika/gidroklapany/predoxranitelnye_klapany.html | ||
| + | :http://www.1stanok.ru/pages/pnevmo-65.html | ||
| + | :http://3con.ru/main.php?wr=10 | ||
| + | :http://www.oil-tehno.ru/predpriyatie-%C2%ABgazpromkomplekt%C2%BB/ | ||
| + | :http://gidravl.narod.ru/regulnap.html | ||
| + | :http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%B8%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%BF%D0%B0%D0%BD | ||
| + | |||
| + | [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]] | ||
Версія за 18:34, 20 квітня 2011
Принципи автоматичного керування. Комбіновані системи автоматичного керування
Головними принципами автоматичного керування є принцип керування за збуренням (Понселе-Чиколєва) і принцип керування за відхиленням (Ползунова-Уатта).
Принцип керування за збуренням (компенсаційний)
Файл:Схема керування.jpg
Рис.1 Розімкнута (відносно вихідної величини об'єкта) схема керування
- Принцип було запропоновано французом Ж.Понселе і вперше широко використано в регуляторах дугових ламп освітлення російським електротехніком В.М. Чиколєвим у другій половині ХІХ ст.
- Суть принципу керування за збуренням полягає в тому, що залежно від зміни збурення f(t), контрольованого вимірювальним елементом ВЕ, на вхід об'єкта О надходить величина [math]\mathit{x}_вх \[/math] , яка має діяти на об'єкт так, аби зумовити зміну режиму роботи, що компенсує дію збурення відносно вихідної (регульованої) величини об'єкта.
- Особливістю принципу керування за збуренням є використання розімкнутих (відносно вихідної величини об'єкта) схем керування (Рис.1). У цих схемах немає автоматичного контролю вихідної величини об'єкта [math]\mathit{x}_вх \[/math] : команда керування формується лише залежно від зміни збурення.
- Перевагами керування за збуренням є відносна простота та надійність САК за наявності одного (головного) збурення, якщо іншими збуреннями можна знехтувати.
- До недоліків цього принципу слід віднести труднощі контролю збурень у деяких технологічних об'єктах і дещо меншу точність. ці недоліки сособливо помітні, коли на об'єкт діє кілька рівноцінних збурень, врахування яких потребує підвищення складності та зменшення надійнсоті САК, а нехтування ними різко знижує точність системи.
Література
- Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. — К:Вища школа, 1995.- 463 с.
- Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. — 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1982.
- Пневмоавтоматика. Библиотека по автоматике, выпуск 46/ Лемберг М. Д.— Госэнергоиздат, 1961.- 112с.
Посилання
- http://www.pnevmo-gidro.ru/gidravlika/gidroklapany/predoxranitelnye_klapany.html
- http://www.1stanok.ru/pages/pnevmo-65.html
- http://3con.ru/main.php?wr=10
- http://www.oil-tehno.ru/predpriyatie-%C2%ABgazpromkomplekt%C2%BB/
- http://gidravl.narod.ru/regulnap.html
- http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%B8%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%BF%D0%B0%D0%BD
