Гідропідсилювач керма

Гідропідсилювач керма - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.

Пристрій

Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.

Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:

• Корпус.
• Корпус золотника.
• Кришки.
• Гвинт.
• Золотник.
• Упорні кулькові підшипники.
• Плунжери.
• Пружини плунжерів.
• Регулювальна гайка.
• Кулькова гайка.
• Кульки.
• Поршень з зубчатою рейкою.
• Кільця поршня.
• Зубчастий сектор з валом.
• Регулювальний гвинт.

Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:

При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.

При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.

При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.

При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.

При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня. --Yunko 12:45, 18 грудня 2010 (UTC)