Відмінності між версіями «Транспортний робот»

Рядок 4: Рядок 4:
  
 
== Класифікація гнучких автоматизованих транспортних засобів ==
 
== Класифікація гнучких автоматизованих транспортних засобів ==
 +
 +
[[Файл:12 кт.jpg|200px|thumb|right|Спеціалізований транспортний робот]]
 
В якості транспортно-завантажувальних пристроїв в автоматизованому виробництві широкого поширення набули промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограмувальний автоматичний маніпулятор промислового застосування.  
 
В якості транспортно-завантажувальних пристроїв в автоматизованому виробництві широкого поширення набули промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограмувальний автоматичний маніпулятор промислового застосування.  
  
Рядок 38: Рядок 40:
  
 
Оскільки промислові транспортні роботи функціонують у виробничій обстановці, де обладнання ГАВ часто виступає як перешкода, виникає необхідність попередньої прокладки безпечного маршруту транспортування вантажів з метою запобігання зіткнень.
 
Оскільки промислові транспортні роботи функціонують у виробничій обстановці, де обладнання ГАВ часто виступає як перешкода, виникає необхідність попередньої прокладки безпечного маршруту транспортування вантажів з метою запобігання зіткнень.
 +
 +
== Принцип управління транспортним роботом з інформаційною системою наведення ==

Версія за 23:41, 3 травня 2014

Транспортний робот - являє собою самохідну машину з автоматичним управлінням.

В якості рухової системи робота зазвичай виступає колісне або гусеничному шасі разом з вбудованими тяговими і кермовим приводами. Система управління, використовуючи сигнали зворотного зв'язку про фактичне становище і орієнтації робота, виробляє такі управляючі на тягові і кермові приводи, при обробці яких робот рухається по заданій трасі з необхідною швидкістю.

Класифікація гнучких автоматизованих транспортних засобів

Спеціалізований транспортний робот

В якості транспортно-завантажувальних пристроїв в автоматизованому виробництві широкого поширення набули промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограмувальний автоматичний маніпулятор промислового застосування.

Характерними ознаками промислового робота є:

  • автоматичне керування;
  • здатність до швидкого і відносно легкому перепрограмуванню (зміні послідовності, системи і змісту команд);
  • здатність до виконання трудових дій.

Загальна класифікація гнучких автоматизованих транспортних засобів з їх поділом на два основних класи:

  • транспортні роботи ( самохідні візки, підвісні маніпулятори, штабелери ) ;
  • конвейерний транспорт ( підвісні та стрічкові конвейери, рольганги ).

Кожен клас поділяється на підкласи.

- транспорті роботи : в залежності від способу задання шляху і програми руху ;

- конвейерний транспорт : від методу ідентифікації і адресування вантажу.

Всі транспортні роботи діляться на :

  • підлогові,
  • вертикального переміщення,
  • підвісні.

Підлогові транспортні роботи можуть бути рейковими і безрейковими, а підвісні - монорейковими, консольно-крановими і портальними. Роботи вертикального переміщення можуть бути з дискретним і безперервним рухом.

Підлогові безрейкові транспортні роботи забезпечують:

  • значне зниження капіталовкладень на монтаж траси ;
  • усунення захаращення виробничих площ стаціонарними транспортними пристроями ;
  • економію виробничих площ внаслідок суміщення трас роботів з внутрішньоцехових проїздами та проходами ;
  • оптимальний розподіл вантажопотоків завдяки простоті трас і можливості зміни маршрутних схем і парку робот - машин при перебудові виробництва або збільшенні випуску продукції;
  • простоту взаємодії з допоміжним технологічним обладнанням на робочих місцях.

Але потрібно, щоб траса була чистою.

Оскільки промислові транспортні роботи функціонують у виробничій обстановці, де обладнання ГАВ часто виступає як перешкода, виникає необхідність попередньої прокладки безпечного маршруту транспортування вантажів з метою запобігання зіткнень.

Принцип управління транспортним роботом з інформаційною системою наведення