Відмінності між версіями «Адаптивні системи»

(Cleaning up links to custom-essay-writing-service.org)
 
(Не показані 28 проміжних версій 3 користувачів)
Рядок 5: Рядок 5:
 
В таких системах використовуються прямі алгоритми адаптивного керування. Пристрій, що реалізує алгоритм адаптації, називається адаптером. Особливість структури адаптивних систем полягає в тому, що порівняно зі звичайними неадаптивними системами, вони мають додатковий контур - контур адаптації(самонастроювання), призначений для переробки інформації про умови, що змінюються, і наступної дії на регулятор основного контуру керування.
 
В таких системах використовуються прямі алгоритми адаптивного керування. Пристрій, що реалізує алгоритм адаптації, називається адаптером. Особливість структури адаптивних систем полягає в тому, що порівняно зі звичайними неадаптивними системами, вони мають додатковий контур - контур адаптації(самонастроювання), призначений для переробки інформації про умови, що змінюються, і наступної дії на регулятор основного контуру керування.
 
   
 
   
[[Файл:1.JPG‎|656 × 303px|thumb|right|ртьбритб]]
+
[[Файл:1.JPG‎|656 × 303px|LEFT|фУНКЦІОНАЛЬНА СХЕМА АДАПТИВНОЇ СИСТЕМИ ]]
 +
 
 +
Контур, що складається з керуючого пристрою і об'єкта керування, є основним контуром системи і становить звичайну неадаптивну САК. Адаптер у загальному випадку одержує інформацію про вхідну дію q, збурення f, вихідну величину х і діє на керуючий пристрій основного контуру. Отже, адаптивна САК, крім основного контуру, має контур адаптаці. Для цього контуру об'єктом керування є вся основна САК
 +
 
 +
== Класи адаптивних систем ==
 +
 
 +
Адаптивні системи звичайно поділяються на два класи:
 +
:*''параметричні''
 +
:*''непараметричні''
 +
 
 +
У ''параметричних'' системах структура керуючого пристрою залишається незмінною, а адаптація здійснюється за рахунок змінювання(підстроювання)значень параметрів для наближення їх до оптимальної настройки. Такі системи називаються також ''самонастроюваними''.
 +
 
 +
У ''непараметричних'' системах адаптація здійснюється за рахунок змінювання структури(алгоритму функціонування)керуючого пристрою. Такі системи називаються також ''самоорганізуючими''.
 +
 
 +
== Адаптивні системи з еталонною моделлю ==
 +
В адаптивних системах з еталонною моделлю бажаний рух об'єкта задається моделлю, що є зразком або еталоном для об'єкта і тому називається ''еталонною моделлю''.
 +
Модель становить стаціонарну динамічну ланку з відомими параметрами, на вхід якої подають такі самі дії. що й на вхід об'єкта керування.
 +
 
 +
[[Файл: Безымянный.JPG‎|485 × 344px|LEFT|Функціональна схема одновимірної адаптивної системи з еталонною моделлю.]]

Поточна версія на 08:50, 10 березня 2012

Адаптивна САК - система, яка здатна в процесі виконання основного завдання керування за рахунок змінювання параметрів і структури регулятора поповнювати нестачу інформації про об'єкт керування і, діючи на його зовнішні збурення, поліпшувати якість свого функціонування.

Функціональна адаптивна система керування

В таких системах використовуються прямі алгоритми адаптивного керування. Пристрій, що реалізує алгоритм адаптації, називається адаптером. Особливість структури адаптивних систем полягає в тому, що порівняно зі звичайними неадаптивними системами, вони мають додатковий контур - контур адаптації(самонастроювання), призначений для переробки інформації про умови, що змінюються, і наступної дії на регулятор основного контуру керування.

фУНКЦІОНАЛЬНА СХЕМА АДАПТИВНОЇ СИСТЕМИ

Контур, що складається з керуючого пристрою і об'єкта керування, є основним контуром системи і становить звичайну неадаптивну САК. Адаптер у загальному випадку одержує інформацію про вхідну дію q, збурення f, вихідну величину х і діє на керуючий пристрій основного контуру. Отже, адаптивна САК, крім основного контуру, має контур адаптаці. Для цього контуру об'єктом керування є вся основна САК

Класи адаптивних систем

Адаптивні системи звичайно поділяються на два класи:

  • параметричні
  • непараметричні

У параметричних системах структура керуючого пристрою залишається незмінною, а адаптація здійснюється за рахунок змінювання(підстроювання)значень параметрів для наближення їх до оптимальної настройки. Такі системи називаються також самонастроюваними.

У непараметричних системах адаптація здійснюється за рахунок змінювання структури(алгоритму функціонування)керуючого пристрою. Такі системи називаються також самоорганізуючими.

Адаптивні системи з еталонною моделлю

В адаптивних системах з еталонною моделлю бажаний рух об'єкта задається моделлю, що є зразком або еталоном для об'єкта і тому називається еталонною моделлю. Модель становить стаціонарну динамічну ланку з відомими параметрами, на вхід якої подають такі самі дії. що й на вхід об'єкта керування.

Функціональна схема одновимірної адаптивної системи з еталонною моделлю.