Відмінності між версіями «Адаптивні системи»
Tara$ (обговорення • внесок) |
(Cleaning up links to custom-essay-writing-service.org) |
||
(Не показані 35 проміжних версій 3 користувачів) | |||
Рядок 3: | Рядок 3: | ||
== Функціональна адаптивна система керування == | == Функціональна адаптивна система керування == | ||
− | В таких системах використовуються прямі алгоритми адаптивного керування. Пристрій, що реалізує алгоритм адаптації, називається адаптером. | + | В таких системах використовуються прямі алгоритми адаптивного керування. Пристрій, що реалізує алгоритм адаптації, називається адаптером. Особливість структури адаптивних систем полягає в тому, що порівняно зі звичайними неадаптивними системами, вони мають додатковий контур - контур адаптації(самонастроювання), призначений для переробки інформації про умови, що змінюються, і наступної дії на регулятор основного контуру керування. |
− | * | + | |
+ | [[Файл:1.JPG|656 × 303px|LEFT|фУНКЦІОНАЛЬНА СХЕМА АДАПТИВНОЇ СИСТЕМИ ]] | ||
+ | |||
+ | Контур, що складається з керуючого пристрою і об'єкта керування, є основним контуром системи і становить звичайну неадаптивну САК. Адаптер у загальному випадку одержує інформацію про вхідну дію q, збурення f, вихідну величину х і діє на керуючий пристрій основного контуру. Отже, адаптивна САК, крім основного контуру, має контур адаптаці. Для цього контуру об'єктом керування є вся основна САК | ||
+ | |||
+ | == Класи адаптивних систем == | ||
+ | |||
+ | Адаптивні системи звичайно поділяються на два класи: | ||
+ | :*''параметричні'' | ||
+ | :*''непараметричні'' | ||
+ | |||
+ | У ''параметричних'' системах структура керуючого пристрою залишається незмінною, а адаптація здійснюється за рахунок змінювання(підстроювання)значень параметрів для наближення їх до оптимальної настройки. Такі системи називаються також ''самонастроюваними''. | ||
+ | |||
+ | У ''непараметричних'' системах адаптація здійснюється за рахунок змінювання структури(алгоритму функціонування)керуючого пристрою. Такі системи називаються також ''самоорганізуючими''. | ||
+ | |||
+ | == Адаптивні системи з еталонною моделлю == | ||
+ | В адаптивних системах з еталонною моделлю бажаний рух об'єкта задається моделлю, що є зразком або еталоном для об'єкта і тому називається ''еталонною моделлю''. | ||
+ | Модель становить стаціонарну динамічну ланку з відомими параметрами, на вхід якої подають такі самі дії. що й на вхід об'єкта керування. | ||
+ | |||
+ | [[Файл: Безымянный.JPG|485 × 344px|LEFT|Функціональна схема одновимірної адаптивної системи з еталонною моделлю.]] |
Поточна версія на 08:50, 10 березня 2012
Адаптивна САК - система, яка здатна в процесі виконання основного завдання керування за рахунок змінювання параметрів і структури регулятора поповнювати нестачу інформації про об'єкт керування і, діючи на його зовнішні збурення, поліпшувати якість свого функціонування.
Функціональна адаптивна система керування
В таких системах використовуються прямі алгоритми адаптивного керування. Пристрій, що реалізує алгоритм адаптації, називається адаптером. Особливість структури адаптивних систем полягає в тому, що порівняно зі звичайними неадаптивними системами, вони мають додатковий контур - контур адаптації(самонастроювання), призначений для переробки інформації про умови, що змінюються, і наступної дії на регулятор основного контуру керування.
Контур, що складається з керуючого пристрою і об'єкта керування, є основним контуром системи і становить звичайну неадаптивну САК. Адаптер у загальному випадку одержує інформацію про вхідну дію q, збурення f, вихідну величину х і діє на керуючий пристрій основного контуру. Отже, адаптивна САК, крім основного контуру, має контур адаптаці. Для цього контуру об'єктом керування є вся основна САК
Класи адаптивних систем
Адаптивні системи звичайно поділяються на два класи:
- параметричні
- непараметричні
У параметричних системах структура керуючого пристрою залишається незмінною, а адаптація здійснюється за рахунок змінювання(підстроювання)значень параметрів для наближення їх до оптимальної настройки. Такі системи називаються також самонастроюваними.
У непараметричних системах адаптація здійснюється за рахунок змінювання структури(алгоритму функціонування)керуючого пристрою. Такі системи називаються також самоорганізуючими.
Адаптивні системи з еталонною моделлю
В адаптивних системах з еталонною моделлю бажаний рух об'єкта задається моделлю, що є зразком або еталоном для об'єкта і тому називається еталонною моделлю. Модель становить стаціонарну динамічну ланку з відомими параметрами, на вхід якої подають такі самі дії. що й на вхід об'єкта керування.