Відмінності між версіями «Дросель»
Orest (обговорення • внесок) |
Shkod (обговорення • внесок) (→Розрахунок дроселя) |
||
| (Не показані 28 проміжних версій 3 користувачів) | |||
| Рядок 1: | Рядок 1: | ||
| − | |||
| − | ''' | + | '''Гідродро́сель''' ('''Пневмодросель'''), ({{lang-ru|гидродроссель (пневмодроссель)}}, {{lang-en|restrictor valve, throttle valve}}, {{lang-de|Drosselventil n}}) — гідро- (пневмо-) [[апарат]] керування [[витрата|витратою]] шляхом створення опору потокові робочого середовища у гідро- (пнемо-) системах. |
| − | |||
| − | |||
| − | ''' | ||
Гідравлічний опір створюється за рахунок зміни прохідного перетину потоку рідини. Зміною гідравлічного опору дроселя створюється необхідний перепад тиску на тих чи інших елементах гідросистем, а також змінюється величина потоку рідини, що проходить через дросель. | Гідравлічний опір створюється за рахунок зміни прохідного перетину потоку рідини. Зміною гідравлічного опору дроселя створюється необхідний перепад тиску на тих чи інших елементах гідросистем, а також змінюється величина потоку рідини, що проходить через дросель. | ||
| − | + | ''Регульований дросель'' - це такий дросель, у якого площу його прохідного перетину можна змінювати шляхом впливу на його запірно-регулюючий елемент ззовні у процесі його роботи. | |
Поширеним елементом гідравлічних схем є дросель із [[зворотний клапан|зворотним клапаном]], що призначений для обмеження та регулювання подачі робочої рідини в одному напрямку і вільного її пропускання в іншому. | Поширеним елементом гідравлічних схем є дросель із [[зворотний клапан|зворотним клапаном]], що призначений для обмеження та регулювання подачі робочої рідини в одному напрямку і вільного її пропускання в іншому. | ||
Іноді функцію гідродроселя виконують [[гідророзподільник|гідророзподільники]]. | Іноді функцію гідродроселя виконують [[гідророзподільник|гідророзподільники]]. | ||
| + | [[Файл:Дросель.JPG|130px|thumb|right|GRE-1/8 Дросель-регулятор витрати]] | ||
| − | |||
| − | + | == Умовні позначення == | |
| + | Умовне позначення дроселів згідно ГОСТ 2.781-96 показане на рисунку 1: | ||
| + | [[Файл:Дроселі.png|300px|thumb|left|Рис. 1 Умовні позначення дроселів:<br> а) нерегульований дросель;<br> | ||
| + | б) регульований дросель;<br>в) дросель із зворотним клапаном.]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| Рядок 37: | Рядок 32: | ||
== Класифікація == | == Класифікація == | ||
| − | [[Файл:Дроселі_1.png| | + | [[Файл:Дроселі_1.png|370px|left|thumb|Рис. 2 Схеми регульованих дроселів]] |
| − | Регульовані дроселі бувають ( | + | Регульовані дроселі бувають (рис. 2): |
| − | *а) | + | *а) щілинного типу; |
*б) голчастого типу; | *б) голчастого типу; | ||
*г) прямокутного профілю; | *г) прямокутного профілю; | ||
| Рядок 60: | Рядок 55: | ||
За принципом дії дроселі розрізняють в'язкісного (гвинтові, лінійні) та інерційного (нелінійні) опорів. | За принципом дії дроселі розрізняють в'язкісного (гвинтові, лінійні) та інерційного (нелінійні) опорів. | ||
| − | По конструкції запірно- | + | По конструкції запірно-регулююочого елемента дроселі поділяють на золотникові та кранові. |
| + | === Лінійні та нелінійні дроселі=== | ||
| + | В'язкісні дроселі називають лінійними, тому що вони мають лінійну характеристику, тобто лінійну залежність перепаду тисків від довжини дроселюючої дільниці гвинтової лінії. Через те, що в процесі роботи гідропривода в'язкість рідини змінюється в наслідок її нагрівання, лінійні дроселі мають нестабільні характеристики і тому знаходять обмеженя застосування в гідроприводах. | ||
| + | В інерційних (нелінійних) дроселях довжина робочого вікна в поперечному перерізі менша від його ширини. Втрати тиску в таких дроселях пояснюються головним чином інерційними властивостями потоку робочої рідини. Нелінійні дроселі виконуються у вигляді шайби з круглим отвором і гострими кромками. Вони характеризуються незалежністю перепаду тисків від в'язкості рідини. В отворах з рівними площами поперечного перерізу відношення площі живого перерізу до периметра має найбільшу величину для круглих отворів, що сприяє зменшенню гідравлічного опору та облітерації. | ||
=== Дроселі, залежні від в'язкості робочої рідини === | === Дроселі, залежні від в'язкості робочої рідини === | ||
| Рядок 111: | Рядок 109: | ||
Потік А-В дроселюється отвором (4). Розмір прохідного перерізу встановлюється шляхом повороту торцевого кулачка (5). Наявність гострих кромок у дроселюючому отворі забезпечує малу залежність встановленої витрати від температури. Переважний напрям потоку А→В. Гільза з дроселюючою щілиною може переміщатися у вертикальному напрямі відносно торцевого кулачка за допомогою установчого гвинта (6). Це дозволяє налагоджувати лімб апарату на заводі-виготівнику. Стопор (7) виключає можливість повороту гільзи. | Потік А-В дроселюється отвором (4). Розмір прохідного перерізу встановлюється шляхом повороту торцевого кулачка (5). Наявність гострих кромок у дроселюючому отворі забезпечує малу залежність встановленої витрати від температури. Переважний напрям потоку А→В. Гільза з дроселюючою щілиною може переміщатися у вертикальному напрямі відносно торцевого кулачка за допомогою установчого гвинта (6). Це дозволяє налагоджувати лімб апарату на заводі-виготівнику. Стопор (7) виключає можливість повороту гільзи. | ||
Залежно від форми дроселюючого отвору може бути забезпечений лінійний або прогресивний закон зміни потоку при куті повороту 300°. | Залежно від форми дроселюючого отвору може бути забезпечений лінійний або прогресивний закон зміни потоку при куті повороту 300°. | ||
| + | |||
| + | == Розрахунок дроселя == | ||
| + | Головною характеристикою дроселя є залежність витрати робочої рідини, що протікає через нього, від величини проходу дроселюючого елемента та перепаду тисків в ньому: | ||
| + | <math>Q = \phi (f, \Delta p),</math> | ||
| + | |||
| + | де | ||
| + | :f — площа поперечного перерізу дроселюючої щілини, | ||
| + | :∆p — перепад тисків на ній. | ||
| + | |||
| + | Для розрахунку перепаду тисків рідини для дроселів в'язкого опору з круглим перерізом дроселюючого каналу користуються [[Формула Дарсі-Вейсбаха|формулою Дарсі-Вейсбаха]], записаною у вигляді: | ||
| + | |||
| + | <math> \Delta h = \xi \cdot \frac{V^2}{2g}</math> | ||
| + | |||
| + | де | ||
| + | : <math> \Delta h</math> — втрати напору на гідравлічному опорі; | ||
| + | : <math>\xi</math> — коефіцієнт втрат (коефіцієнт Дарсі); | ||
| + | : <math>V</math> — середня швидкість потоку рідини; | ||
| + | : <math>g</math> — прискорення вільного падіння; | ||
| + | : величина <math>\frac{V^2}{2g}</math> величина називається швидкісним (або динамічним) напором. | ||
| + | |||
| + | Для каналів з поперечним перерізом іншого профілю використовують: | ||
| + | |||
| + | <math> \Delta P =\lambda \cdot \frac{1}{4R} \cdot \frac{V^2}{2\cdot \rho}</math> | ||
| + | |||
| + | де | ||
| + | : λ - гідравлічний коефіцієнт тертя; | ||
| + | : R - гідравлічний радіус; | ||
| + | : V - середня швидкість руху рідини в каналі; | ||
| + | : ρ - густина рідини. | ||
| + | |||
| + | Витрата робочої рідини через дроселі залежить від різниці тиску і позиції дроселя, тобто при більшій різниці тиску проходить більша витрата. | ||
| + | |||
| + | У багатьох випадках керування, де постійність витрати (швидкості) неістотна, використовують тільки дроселі, оскільки регулятори витрати заскладні для цих цілей. | ||
== Використання дроселів == | == Використання дроселів == | ||
| − | Постійні дроселі використовуються у тих випадках, коли виникає потреба в певному сталому обмеженні витрати рідині у гідролінії, а регульовані - при необхідності не тільки обмеження, а і регулюванні витрати. Регульовані дроселі широко застосовуються і гідроприводах для регулювання швидкості руху вихідних ланок гідро[[двигун|двигунів]]. | + | Постійні дроселі використовуються у тих випадках, коли виникає потреба в певному сталому обмеженні витрати рідині у гідролінії, а регульовані - при необхідності не тільки обмеження, а і регулюванні витрати. |
| + | Регульовані дроселі широко застосовуються і гідроприводах для регулювання швидкості руху вихідних ланок гідро[[двигун|двигунів]]. | ||
| + | Гвинтові дроселі з прямокутною або трикутною формою поперечного перерізу каналу дають змогу виконувати регулювання витрати в широкому діапазоні. | ||
| − | Дроселі та регулятори витрати використовуються для зміни швидкості руху гідродвигунів шляхом зміни відкриття (збільшення або зменшення) дросельного прохідного перерізу. | + | Дроселі та [[Регулятор витрати|регулятори витрати]] використовуються для зміни швидкості руху гідродвигунів шляхом зміни відкриття (збільшення або зменшення) дросельного прохідного перерізу. |
Подільники витрати реалізують спеціальну функцію: вони розділяють вхідний потік на дві або більше частин. | Подільники витрати реалізують спеціальну функцію: вони розділяють вхідний потік на дві або більше частин. | ||
| Рядок 135: | Рядок 168: | ||
== Посилання == | == Посилання == | ||
:http://uk.wikipedia.org/wiki/Гідродросель | :http://uk.wikipedia.org/wiki/Гідродросель | ||
| + | :http://uk.wikipedia.org/wiki/Формула_Дарсі-Вейсбаха | ||
[[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]] | [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]] | ||
Поточна версія на 08:45, 3 лютого 2011
Гідродро́сель (Пневмодросель), (Шаблон:Lang-ru, Шаблон:Lang-en, Шаблон:Lang-de) — гідро- (пневмо-) апарат керування витратою шляхом створення опору потокові робочого середовища у гідро- (пнемо-) системах.
Гідравлічний опір створюється за рахунок зміни прохідного перетину потоку рідини. Зміною гідравлічного опору дроселя створюється необхідний перепад тиску на тих чи інших елементах гідросистем, а також змінюється величина потоку рідини, що проходить через дросель.
Регульований дросель - це такий дросель, у якого площу його прохідного перетину можна змінювати шляхом впливу на його запірно-регулюючий елемент ззовні у процесі його роботи.
Поширеним елементом гідравлічних схем є дросель із зворотним клапаном, що призначений для обмеження та регулювання подачі робочої рідини в одному напрямку і вільного її пропускання в іншому.
Іноді функцію гідродроселя виконують гідророзподільники.
Зміст
Умовні позначення
Умовне позначення дроселів згідно ГОСТ 2.781-96 показане на рисунку 1:
Класифікація
Регульовані дроселі бувають (рис. 2):
- а) щілинного типу;
- б) голчастого типу;
- г) прямокутного профілю;
- д) трикутного профілю;
- е) золотникового типу;
- ж) з гострими кромками.
Типи дроселів:
1) залежні від в'язкості робочої рідини:
- дроселі різьбового монтажу;
- дроселі стикового та фланцевого монтажу;
- дроселі із зворотними клапанами вкрутного та вставного монтажу;
- дроселі із зворотними клапанами модульного монтажу;
- шляхові (гальмівні) дроселі;
2) незалежні від в'язкості робочої рідини.
За принципом дії дроселі розрізняють в'язкісного (гвинтові, лінійні) та інерційного (нелінійні) опорів.
По конструкції запірно-регулююочого елемента дроселі поділяють на золотникові та кранові.
Лінійні та нелінійні дроселі
В'язкісні дроселі називають лінійними, тому що вони мають лінійну характеристику, тобто лінійну залежність перепаду тисків від довжини дроселюючої дільниці гвинтової лінії. Через те, що в процесі роботи гідропривода в'язкість рідини змінюється в наслідок її нагрівання, лінійні дроселі мають нестабільні характеристики і тому знаходять обмеженя застосування в гідроприводах. В інерційних (нелінійних) дроселях довжина робочого вікна в поперечному перерізі менша від його ширини. Втрати тиску в таких дроселях пояснюються головним чином інерційними властивостями потоку робочої рідини. Нелінійні дроселі виконуються у вигляді шайби з круглим отвором і гострими кромками. Вони характеризуються незалежністю перепаду тисків від в'язкості рідини. В отворах з рівними площами поперечного перерізу відношення площі живого перерізу до периметра має найбільшу величину для круглих отворів, що сприяє зменшенню гідравлічного опору та облітерації.
Дроселі, залежні від в'язкості робочої рідини
Принцип дії дроселя різьбового монтажу та дроселя із зворотнім клапаном різьбового монтажу (рис. 2.1): через радіальні отвори (1) у корпусі (2) робоча рідина поступає до дроселюючої щілини (3) між корпусом і дроселюючою втулкою. Шляхом повороту втулки може безступінчасто регулюватися кільцевий прохідний переріз дроселюючої щілини. Дроселювання має місце в обох напрямах. Якщо потрібно дроселювати потік тільки в одному напрямі, необхідний додатковий зворотній клапан. У напрямі дроселювання рідина підводится справа до зворотнього клапана (5) і притискує його до сідла. Процес дроселювання відбувається, як у дроселі. У протилежному напрямі (зліва направо) потік діє на передню поверхню зворотнього клапана, примушуючи його відійти від сідла. Робоча рідина вільно проходить через апарат. Одночасно частина рідини проходить через кільцеву щілину, забезпечуючи ефект самоочищення.
Для великих витрат (приблизно 3000 л/хв при тиску р=315 бар) дроселі та дроселі із зворотнім клапаном виготовляються із стиковим (рис. 2.2) або фланцевим монтажем. Значні перестановочні зусилля забезпечуються гвинтом з квадратом під ключ.
Дроселі та дроселі із зворотнім клапаном патронного виконання у стандартній версії не мають власного корпусу з приєднувальними лініями. Ці апарати угвинчуються або вставляються у відповідні розточування монтажних плит або гідроблоків, у яких виконані відповідні з'єднання. У разі розміщення у монтажній плиті ці апарати можуть сполучатися з іншими за допомогою каналів (наприклад, свердлень). Якщо вони укручені або вмонтовані у відповідний корпус, можуть бути отримані апарати різьбового, фланцевого, стикового або модульного монтажу. Таким чином, патронні апарати можуть використовуватися у найрізноманітніших випадках без будь-якої конструктивної зміни. Дросель із зворотнім клапаном (рис. 2,3) містить вставний патрон (1), корпус (2) з маховичком налагодження (3), дроселюючу втулку (4) і зворотній клапан (5) з пружиною (6). Напрям дроселювання А→В. Дроселююча щілина утворюється втулкою (4) з фасонним отвором (7) і кромкою зворотнього клапана (5). При повороті маховичка налагодження дроселююча втулка переміщається вертикально і змінює величину прохідного перерізу. Потік робочої рідини В→А проходить вільно (без дроселювання) через зворотній клапан.
Дроселі і дроселі із зворотніми клапанами модульного монтажу розміщуються у каналах А, В, Р або Т. Для дроселів із зворотніми клапанами розрізняють установку на вході у гідродвигун або на виході з нього. Монтаж одного або двох апаратів у загальній модульній плиті легко реалізується. Основні виконання:
- Лінія Р : дроселювання на вході;
- Лінія А : дроселювання на вході або виході;
- Лінія В : дроселювання на вході або виході;
- Лінії А і В: дроселювання на вході або виході;
Якщо у загальній модульній плиті розташовані звичайні дроселі, потік дроселюється в обох напрямах. На рис. 2.4 два симетрично розташованих дроселі із зворотніми клапанами, змонтовані у модульній плиті, обмежують потік робочої рідини в одному напрямі і вільно пропускають потік, що повертається, - у протилежному. Робоча рідина з лінії А1 проходить до лінії А2 підключення гідродвигуна через дроселюючу щілину (1) між клапаном (2) і дроселюючою оправкою (3). Остання може переміщатися в осьовому напрямі установчим гвинтом (4) і, отже, змінювати прохідний переріз дроселюючої щілини (1). Робоча рідина, що повертається з гідродвигуна через отвір В2, зміщує клапан (2) у напрямі оправки (3), стискаючи слабку пружину (5), і, отже, проходить практично вільно. Залежно від встановлення дроселювання може бути у лінії підведення або у лінії зливу. Для регулювання швидкості гідродвигуна (обмеження основного потоку) здвоєний дросель із зворотніми клапанами розміщується між гідророзподільником та монтажною плитою. Здвоєний дросель із зворотніми клапанами може використовуватися також для регулювання часу перемикання (обмеження потоку керування) у гідророзподільниках з електрогідравлічним керуванням. В цьому випадку він встановлюється між основним гідророзподільником і пілотом.
Дроселі з механічним приводом (важіль з роликом, плунжер, штовхач з роликом) застосовуються для шляхового регулювання руху, м'якого гальмування або прискорення вузлів, що мають гідравлічний привід. Шляховий дросель має нормально відкритий основний дросель, допоміжний дросель з фіксованим налагодженням і зворотній клапан. У корпусі основний дросель зміщується у початкове положення пружиною. У початковому положенні залежно від виконання по гідросхемі сполучення ліній А-В відкрите або закрите. Гідроциліндр, у якому регулюється швидкість руху, діє на роликовий важіль шляхового дроселя, наприклад за допомогою кулачка, розміщеного на штоку. Основний дросель переміщається всередину корпусу, стискаючи пружину. В результаті дроселююча щілина зменшується відповідно до руху штока, і швидкість руху гідроциліндра зменшується. Якщо з'єднання ліній А-В повністю перекрите, гідроциліндр зупиняється, оскільки припиняється подача робочої рідини (якщо нехтувати витоками). Необхідний закон гальмування досягається за рахунок підбору профілю кулачка. Для забезпечення можливості зворотнього руху з позиції зупинки передбачений зворотній клапан, підключений паралельно дросельній щілині, що вільно пропускає потік В→А. Гідроциліндр рухається у зворотньому напрямі без опору. Якщо зворотній клапан відсутній, зворотній рух відбувається з прискоренням. Малі потоки можуть встановлюватися за допомогою допоміжного дроселя, коли основний дросель уже повністю перекритий (гідроциліндр рухається з повзучою швидкістю).
Дроселі, незалежні від в'язкості робочої рідини
Дроселі тонкого налагодження мають зазвичай дроселюючі щілини подібні до отвору з мінімальним периметром, що забезпечує їм малу залежність від в'язкості. Ці апарати зазвичай складаються з корпусу (1), налагоджувального пристрою (2) і дроселюючого елементу (3) (рис. 2.5). Потік А-В дроселюється отвором (4). Розмір прохідного перерізу встановлюється шляхом повороту торцевого кулачка (5). Наявність гострих кромок у дроселюючому отворі забезпечує малу залежність встановленої витрати від температури. Переважний напрям потоку А→В. Гільза з дроселюючою щілиною може переміщатися у вертикальному напрямі відносно торцевого кулачка за допомогою установчого гвинта (6). Це дозволяє налагоджувати лімб апарату на заводі-виготівнику. Стопор (7) виключає можливість повороту гільзи. Залежно від форми дроселюючого отвору може бути забезпечений лінійний або прогресивний закон зміни потоку при куті повороту 300°.
Розрахунок дроселя
Головною характеристикою дроселя є залежність витрати робочої рідини, що протікає через нього, від величини проходу дроселюючого елемента та перепаду тисків в ньому: [math]Q = \phi (f, \Delta p),[/math]
де
- f — площа поперечного перерізу дроселюючої щілини,
- ∆p — перепад тисків на ній.
Для розрахунку перепаду тисків рідини для дроселів в'язкого опору з круглим перерізом дроселюючого каналу користуються формулою Дарсі-Вейсбаха, записаною у вигляді:
[math]\Delta h = \xi \cdot \frac{V^2}{2g}[/math]
де
- [math]\Delta h[/math] — втрати напору на гідравлічному опорі;
- [math]\xi[/math] — коефіцієнт втрат (коефіцієнт Дарсі);
- [math]V[/math] — середня швидкість потоку рідини;
- [math]g[/math] — прискорення вільного падіння;
- величина [math]\frac{V^2}{2g}[/math] величина називається швидкісним (або динамічним) напором.
Для каналів з поперечним перерізом іншого профілю використовують:
[math]\Delta P =\lambda \cdot \frac{1}{4R} \cdot \frac{V^2}{2\cdot \rho}[/math]
де
- λ - гідравлічний коефіцієнт тертя;
- R - гідравлічний радіус;
- V - середня швидкість руху рідини в каналі;
- ρ - густина рідини.
Витрата робочої рідини через дроселі залежить від різниці тиску і позиції дроселя, тобто при більшій різниці тиску проходить більша витрата.
У багатьох випадках керування, де постійність витрати (швидкості) неістотна, використовують тільки дроселі, оскільки регулятори витрати заскладні для цих цілей.
Використання дроселів
Постійні дроселі використовуються у тих випадках, коли виникає потреба в певному сталому обмеженні витрати рідині у гідролінії, а регульовані - при необхідності не тільки обмеження, а і регулюванні витрати. Регульовані дроселі широко застосовуються і гідроприводах для регулювання швидкості руху вихідних ланок гідродвигунів. Гвинтові дроселі з прямокутною або трикутною формою поперечного перерізу каналу дають змогу виконувати регулювання витрати в широкому діапазоні.
Дроселі та регулятори витрати використовуються для зміни швидкості руху гідродвигунів шляхом зміни відкриття (збільшення або зменшення) дросельного прохідного перерізу. Подільники витрати реалізують спеціальну функцію: вони розділяють вхідний потік на дві або більше частин.
Дроселі використовуються у випадках:
- де є постійний робочий опір;
- де зміна швидкості допустима або навіть бажана при зміні навантаження.
Гідродроселі використовуються в системах дросельного регулювання гідроприводу. Також гідродроселі використовуються в системах водопостачання.
Посилання на виробників дроселів:
Література
- Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. — К:Вища школа,— 1995.- 463 с.
- Нагорный В.С., Денисов А.А. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем: Учеб. пособие техн. вузов.-М.: Высшая шк.,1991.-367 с
- Кулініченко В.Р. Гідравліка, гідравлічні машини і гідропривід: Підручник.-Київ:Фірма «ІНКОС», Центр навчальної літератури, 2006.-616с.
