Відмінності між версіями «Гідромуфта»

(Примітки)
(Робочий процес і характеристика гідромуфти)
 
(Не показано 18 проміжних версій цього користувача)
Рядок 1: Рядок 1:
[[File:Fluid flywheel, part section (Autocar Handbook, 13th ed, 1935).jpg|thumb|Рисунок автомобільної гідромуфти у розрізі фірми Даймлер (1930-ті роки)]]
+
[[File:Fluid flywheel, part section (Autocar Handbook, 13th ed, 1935).jpg|thumb|Рисунок автомобільної гідромуфти у розрізі фірми Даймлер (1930-ті роки). Рис.1]]
 +
'''Гідравлічна муфта''' (гідромуфта, турбомуфта) — вид гідродинамічної передачі, в якій, на відміну від механичної муфти, відсутній жорсткий кінематичний зв'язок між вхідним і вихідним валом, і, на відміну від [[гідротрансформатор]]а, відсутній реактор.
  
{{Не плутати|В'язкісна муфта}}
+
== Конструкція і принцип дії ==
 +
 
 +
[[Файл:Гідромуфта_5.GIF|thumb|300px|left|Гідравлічна муфта. Рис.2]]
 +
 
 +
Колесо, що з'єднане з ведучим валом, називається насосним колесом, а колесо, що з'єднане з веденим валом, називається турбінним колесом.
 +
 
 +
На відміну від гідротрансформатора, моменти на насосному и турбінному колесах завжди практично одинакові.
 +
 
 +
Фактично насосне колесо являє собою лопатевий насос, а турбінне — лопатевий гідравлічний двигун. Обидва ці колеса находяться в одному герметичному корпусі і є максимально зближеними одине з одним (але не торкаються), і рідина при обертанні насосного колеса  утворює вихрове гідравлічне кільце (тор), яке і передає потужність від ведучого вала до веденого. Ковзання в гідравлічній муфті становить 3-5%.
 +
 
 +
[[Файл:Лопатки_гідравлічної_муфти.GIF|thumb|300px|left|Лопатки гідравлічної муфти. Рис.3]]
  
{{Не плутати|Гідропіджимна муфта}}
+
Гідромуфти застосовуються у коробках передач автомобілів, деяких тракторів, в авіації, в приводах стрічкових конвеєрів, ескалаторів, млинів, дробарок, грохотів.
  
'''Гідравлічна муфта''' (гідромуфта, турбомуфта) — вид [[Гідродинамічна передача|гідродинамічної передачі]], в якій, на відміну від механичної [[Муфта|муфти]], відсутній жорсткий кінематичний зв'язок між вхідним і вихідним валом, і, на відміну від [[гідротрансформатор]]а, відсутній реактор.
+
Перед механічними муфтами гідромуфти мають ту перевагу, що обмежують максимальний момент, що передається, і, таким чином, захищають приводний двигун від перевантажень (що особливо важливо при пуску двигуна), а також згладжують пульсації моменту.
  
== Конструкція і принцип дії ==
+
Однак ККД гідравлічної муфти є нижчим, чим ККД механічної.
  
[[Файл:Гідромуфта_5.GIF|thumb|400px|left|Гідравлічна муфта]]
+
== Робочий процес і характеристика гідромуфти ==
  
Колесо, що з'єднане з ведучим валом, називається насосним колесом, а колесо, що з'єднане з веденим валом, називається турбінним колесом.
+
[[Файл:Схема гідромуфти і потоку в її лопастній системі.GIF|thumb|300px|left|Схема гідромуфти і потоку в її лопастній системі. Рис.4]]
  
На відміну від гідротрансформатора, моменти на насосному и турбиінному колесах завжди практично одинакові.
+
При встановленому режимі роботи сума моментів, прикладених ззовні до гідромуфти дорівнює нулю. Зовнішніми моментами являються момент <math> {M_1},</math>, прикладений зі сторони двигуна, до вихідного валу 5; момент супротиву <math> {M_2},</math> споживача, прикладений до вихідного валу 11; момент тертя об навколишнє середовище, <math> {M_В},</math> корпусу 1, який обертається. Звідси випливає,
  
Фактично насосне колесо являє собою лопатевий насос, а турбінне — лопатевий [[гідравлічний двигун]]. Обидва ці колеса находяться в одному герметичному корпусі і є максимально зближеними одине з одним (але не торкаються), і рідина при обертанні насосного колеса  утворює вихрове гідравлічне кільце (тор), яке і передає потужність від ведучого вала до веденого. Ковзання в гідравлічній муфті становить 3-5%.
+
<math> {M_1}-{M_2}-{M_B}=0,</math>
  
Коефіцієнтом трансформації гідромуфти називають віношення кутової швидкості веденого валу до кутової швидкості ведучого валу:
+
Момент <math> {M_B},</math>МВ зазвичай малий і наближено приймають, що <math> {M_1},</math> передається без змін, тобто
  
<math>i = \frac{\omega_2}{\omega_1},</math>
+
<math> {M_1}-{M_2}={M},</math>
  
де <math>\omega_2,</math> — кутова швидкість веденого валу; <math>\omega_1</math> — кутова швидкість ведучого валу.
+
Головна частина <math> {M},</math>, яку позначимо Мп, передається турбінному колесу потоком рідини, який обтікає лопатні системи. Момент Мп рівний зміні моменту кількості руху потоку, який викликаний дією лопатей. В гідромуфтах встановлюють плоскі радіальні лопаті. Згідно схем кінематики потоку на границях лопатних систем момент, який необхідний від двигуна для збільшення моменту кількості руху потоку в насосному колесі,
  
Також можна стверджувати, що коефіцієнт трансформації є рівним відношенню частоти обертання веденого валу до частоти обертання ведучого валу.
+
Мп <math>={V_{U2H}*R_2}-{V_{U2T}*R_1},</math>
  
Враховуючи рівність моментів на ведучому і веденому валах, можна записати, що ККД гідромуфти є рівним  коефіцієнту трансформації:
+
Дане рівняння показує, що момент Мп пропорційний витраті <math> {Q},</math> і збільшенні моменту швидкості потоку (збільшенню його закрутки) <math> {V_UR},</math>. В проміжках 2Н – 1Т і 2Т – 1Н між лопатними системами момент кількості руху потоку незмінний, тому його зменшення в турбінному колесі завжди рівне приросту в насосному колесі.
 +
Момент від двигуна передається тільки при обгоні турбінного колеса насосним, коли n1> n2. Відношення частот обертання коліс <math>i = \frac{n_2}{n_1},</math> називають передаточним відношенням.
  
<math> \eta = \frac{N_2}{N_1} = \frac{M_2 * \omega_2}{M_1 * \omega_1} = \frac{\omega_2}{\omega_1} = i,</math>
+
Відносна різниця частот
  
де <math>N_2</math> и <math>N_1</math> — потужність, відповідно, на веденому и ведучому валах; <math>M_2</math> и <math>M_1</math> — момент обертання на веденому і ведучому валах.
+
<math>s = \frac {(n_1-n_2)}{n_1}=1-i,</math>  
  
[[Файл:Лопатки_гідравлічної_муфти.GIF|thumb|400px|left|Лопатки гідравлічної муфти]]
+
називається ковзанням. Без ковзання витрата <math> {Q},</math> і, момент Мп рівні нулю. Відсутня і передача моменту тертям. При малих n2 і, отже, слабкому полі відцентрових сил в між лопатевих каналах турбінне колесо чинить малу протидію протіканню потоку рідини. При цьому Q→Qmax і момент Мп, який передається, також максимальний.
  
Гідромуфти застосовуються у [[Коробка передач|коробках передач]] автомобілів, деяких [[трактор]]ів, в авіації, в приводах стрічкових конвеєрів, ескалаторів, млинів, дробарок, грохотів.
+
[[Файл:Характеристика гідромуфти.GIF|thumb|300px|left|Характеристика гідромуфти. Рис.5]]
  
Перед механічними муфтами гідромуфти мають ту перевагу, що обмежують максимальний момент, що передається, і, таким чином, захищають приводний двигун від перевантажень (що особливо важливо при пуску двигуна), а також згладжують пульсації моменту.
+
Характеристика гідромуфти представляє залежність моменту <math> {M},</math> від частоти обертання вихідного валу n2 при n1=const або від передаточного відношення <math>i,</math>. Праве поле ОК характеристики відповідає режимам, при яких і додатне і колеса обертаються в одному напрямку. Це область передачі потужності від насосного колеса турбінному. В ній залежність М=f(n2) має вигляд падаючої кривої. Характеристика включає також залежність ККД ŋ від n2 або <math>i,</math>. Момент передається гідромуфтою практично без змін і ККД дорівнює передаточному відношенню:
  
Однак [[Коефіцієнт корисної дії|ККД]] гідравлічної муфти є нижчим, чим ККД механічної.
+
<math> \eta = \frac{N_2}{N_1} = \frac{M_2 * n_2}{M_1 * n_1} = \frac{n_2}{n_1} = i,</math>
  
 
== Історія ==
 
== Історія ==
  
Створення перших гідродинамічних передач пов'язано з развитком в кінці XIX століття суднобудування. В той час у морському флоті стали застосовувати швидкохідні [[парова машина|парові машини]]. Однак, із-за [[кавітація|кавітації]], підвищити число обертів гребних гвинтів не вдавалось. Це вимагало застосування додаткових механізмів. Позаяк технології у той час не дозволяли виготовляти високооборотисті шестерінчасті передачі, то виникла потреба у створенні принципово нових передач. Першим таким пристроєм з відносно високим [[ККД]] став винайдений німецьким професором [[:en:Hermann Föttinger|Г. Фетінгером]] [[гідротрансформатор|гідравлічний трансформатор]] (патент 1902 року)<ref>[http://peugeot-citroen.by/instructions/70-materials/107-histakpp.html Автоматичні коробки передач (АКПП) — Історія]</ref>, що представляв собю об'єднані в одному корпусі насос, турбіну и нерухомий реактор. Однак перша конструкція гідродинамічної передачі, що була застосована на практиці, була створена у [[1908 ]] році, і мала  ККД близько 83%. Пізніше гідродинамічні передачі найшли примінення в автомобілях. Вони півищували плавність зрушення з місця. У 1930 році Гарольд Сінклер ({{lang-en|Harold Sinclair}}), працюючи в компанії [[Daimler-Benz|Даймлер]], розробив для автобусів трансмісію, що включала в себе [[гідромуфта|гідромуфту]] і [[Планетарна передача|планетарну передачу]]<ref>''Light and Heavy Vehicle Technology'', Malcolm James Nunney, p 317 ([http://books.google.co.uk/books?id=eL6TBaSnd78C&printsec=frontcover#PPA317,M1 Google Books link])</ref>. У 1930-х роках були сконструйовані перші дизельні локомотиви, які використовували гідромуфти<ref>''Illustrated Encyclopedia of World Railway Locomotives'', Patrick Ransome-Wallis, p 64 (ISBN 0-486-41247-4, 9780486412474 [http://books.google.co.uk/books?id=rsOYinjYGCkC&printsec=frontcover#PRA1-PA64,M1 Google Books link])</ref>.
+
Створення перших гідродинамічних передач пов'язано з развитком в кінці XIX століття суднобудування. В той час у морському флоті стали застосовувати швидкохідні парові машини. Однак, із-за кавітації, підвищити число обертів гребних гвинтів не вдавалось. Це вимагало застосування додаткових механізмів. Позаяк технології у той час не дозволяли виготовляти високооборотисті шестерінчасті передачі, то виникла потреба у створенні принципово нових передач. Першим таким пристроєм з відносно високим ККД став винайдений німецьким професором Г. Фетінгером гідравлічний трансформатор (патент 1902 року). Автоматичні коробки передач (АКПП), що представляв собою об'єднані в одному корпусі насос, турбіну и нерухомий реактор. Однак перша конструкція гідродинамічної передачі, що була застосована на практиці, була створена у 1908 році, і мала  ККД близько 83%. Пізніше гідродинамічні передачі найшли примінення в автомобілях. Вони півищували плавність зрушення з місця. У 1930 році Гарольд Сінклер, працюючи в компанії Даймлер, розробив для автобусів трансмісію, що включала в себе гідромуфту і планетарну передачу. У 1930-х роках були сконструйовані перші дизельні локомотиви, які використовували гідромуфти.
  
На теренах колишнього СРСР перша [[гідравлічна муфта]] була створена у 1929 році.
+
На теренах колишнього СРСР перша гідравлічна муфта була створена у 1929 році.
  
 
== Література ==
 
== Література ==
 
# Лепешкин А.В., Михайлин А. А., Шейпак А.А. Гидравлика і гидропневмопривод: Учебник, ч.2. Гидравлические машины и гидропневмопривод. / под ред. А. А. Шейпака. - М.: МГИУ, 2003. - 352 с.
 
# Лепешкин А.В., Михайлин А. А., Шейпак А.А. Гидравлика і гидропневмопривод: Учебник, ч.2. Гидравлические машины и гидропневмопривод. / под ред. А. А. Шейпака. - М.: МГИУ, 2003. - 352 с.
 
+
# Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. - Гидравлика, гидромашины и гидроприводы[c] учебник для вузов (1982)
[[Категорія:Гідравліка]]
+
# Bolton, William F. (1963). Railwayman's Diesel Manual: A Practical Introduction to the Diesel-powered Locomotive, Railcar and Multiple-unit Powered Train for Railway Staff and Railway Enthusiasts (4th ed.). Ian Allan Publishing. pp. 97–98
[[Категорія:Муфти]]
 
[[Категорія:Механізми]]
 
[[Категорія:Гідропривод]]
 

Поточна версія на 23:07, 25 квітня 2016

Рисунок автомобільної гідромуфти у розрізі фірми Даймлер (1930-ті роки). Рис.1

Гідравлічна муфта (гідромуфта, турбомуфта) — вид гідродинамічної передачі, в якій, на відміну від механичної муфти, відсутній жорсткий кінематичний зв'язок між вхідним і вихідним валом, і, на відміну від гідротрансформатора, відсутній реактор.

Конструкція і принцип дії

Гідравлічна муфта. Рис.2

Колесо, що з'єднане з ведучим валом, називається насосним колесом, а колесо, що з'єднане з веденим валом, називається турбінним колесом.

На відміну від гідротрансформатора, моменти на насосному и турбінному колесах завжди практично одинакові.

Фактично насосне колесо являє собою лопатевий насос, а турбінне — лопатевий гідравлічний двигун. Обидва ці колеса находяться в одному герметичному корпусі і є максимально зближеними одине з одним (але не торкаються), і рідина при обертанні насосного колеса утворює вихрове гідравлічне кільце (тор), яке і передає потужність від ведучого вала до веденого. Ковзання в гідравлічній муфті становить 3-5%.

Лопатки гідравлічної муфти. Рис.3

Гідромуфти застосовуються у коробках передач автомобілів, деяких тракторів, в авіації, в приводах стрічкових конвеєрів, ескалаторів, млинів, дробарок, грохотів.

Перед механічними муфтами гідромуфти мають ту перевагу, що обмежують максимальний момент, що передається, і, таким чином, захищають приводний двигун від перевантажень (що особливо важливо при пуску двигуна), а також згладжують пульсації моменту.

Однак ККД гідравлічної муфти є нижчим, чим ККД механічної.

Робочий процес і характеристика гідромуфти

Схема гідромуфти і потоку в її лопастній системі. Рис.4

При встановленому режимі роботи сума моментів, прикладених ззовні до гідромуфти дорівнює нулю. Зовнішніми моментами являються момент [math]{M_1},[/math], прикладений зі сторони двигуна, до вихідного валу 5; момент супротиву [math]{M_2},[/math] споживача, прикладений до вихідного валу 11; момент тертя об навколишнє середовище, [math]{M_В},[/math] корпусу 1, який обертається. Звідси випливає,

[math]{M_1}-{M_2}-{M_B}=0,[/math]

Момент [math]{M_B},[/math]МВ зазвичай малий і наближено приймають, що [math]{M_1},[/math] передається без змін, тобто

[math]{M_1}-{M_2}={M},[/math]

Головна частина [math]{M},[/math], яку позначимо Мп, передається турбінному колесу потоком рідини, який обтікає лопатні системи. Момент Мп рівний зміні моменту кількості руху потоку, який викликаний дією лопатей. В гідромуфтах встановлюють плоскі радіальні лопаті. Згідно схем кінематики потоку на границях лопатних систем момент, який необхідний від двигуна для збільшення моменту кількості руху потоку в насосному колесі,

Мп [math]={V_{U2H}*R_2}-{V_{U2T}*R_1},[/math]

Дане рівняння показує, що момент Мп пропорційний витраті [math]{Q},[/math] і збільшенні моменту швидкості потоку (збільшенню його закрутки) [math]{V_UR},[/math]. В проміжках 2Н – 1Т і 2Т – 1Н між лопатними системами момент кількості руху потоку незмінний, тому його зменшення в турбінному колесі завжди рівне приросту в насосному колесі. Момент від двигуна передається тільки при обгоні турбінного колеса насосним, коли n1> n2. Відношення частот обертання коліс [math]i = \frac{n_2}{n_1},[/math] називають передаточним відношенням.

Відносна різниця частот

[math]s = \frac {(n_1-n_2)}{n_1}=1-i,[/math]

називається ковзанням. Без ковзання витрата [math]{Q},[/math] і, момент Мп рівні нулю. Відсутня і передача моменту тертям. При малих n2 і, отже, слабкому полі відцентрових сил в між лопатевих каналах турбінне колесо чинить малу протидію протіканню потоку рідини. При цьому Q→Qmax і момент Мп, який передається, також максимальний.

Характеристика гідромуфти. Рис.5

Характеристика гідромуфти представляє залежність моменту [math]{M},[/math] від частоти обертання вихідного валу n2 при n1=const або від передаточного відношення [math]i,[/math]. Праве поле ОК характеристики відповідає режимам, при яких і додатне і колеса обертаються в одному напрямку. Це область передачі потужності від насосного колеса турбінному. В ній залежність М=f(n2) має вигляд падаючої кривої. Характеристика включає також залежність ККД ŋ від n2 або [math]i,[/math]. Момент передається гідромуфтою практично без змін і ККД дорівнює передаточному відношенню:

[math]\eta = \frac{N_2}{N_1} = \frac{M_2 * n_2}{M_1 * n_1} = \frac{n_2}{n_1} = i,[/math]

Історія

Створення перших гідродинамічних передач пов'язано з развитком в кінці XIX століття суднобудування. В той час у морському флоті стали застосовувати швидкохідні парові машини. Однак, із-за кавітації, підвищити число обертів гребних гвинтів не вдавалось. Це вимагало застосування додаткових механізмів. Позаяк технології у той час не дозволяли виготовляти високооборотисті шестерінчасті передачі, то виникла потреба у створенні принципово нових передач. Першим таким пристроєм з відносно високим ККД став винайдений німецьким професором Г. Фетінгером гідравлічний трансформатор (патент 1902 року). Автоматичні коробки передач (АКПП), що представляв собою об'єднані в одному корпусі насос, турбіну и нерухомий реактор. Однак перша конструкція гідродинамічної передачі, що була застосована на практиці, була створена у 1908 році, і мала ККД близько 83%. Пізніше гідродинамічні передачі найшли примінення в автомобілях. Вони півищували плавність зрушення з місця. У 1930 році Гарольд Сінклер, працюючи в компанії Даймлер, розробив для автобусів трансмісію, що включала в себе гідромуфту і планетарну передачу. У 1930-х роках були сконструйовані перші дизельні локомотиви, які використовували гідромуфти.

На теренах колишнього СРСР перша гідравлічна муфта була створена у 1929 році.

Література

  1. Лепешкин А.В., Михайлин А. А., Шейпак А.А. Гидравлика і гидропневмопривод: Учебник, ч.2. Гидравлические машины и гидропневмопривод. / под ред. А. А. Шейпака. - М.: МГИУ, 2003. - 352 с.
  2. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. - Гидравлика, гидромашины и гидроприводы[c] учебник для вузов (1982)
  3. Bolton, William F. (1963). Railwayman's Diesel Manual: A Practical Introduction to the Diesel-powered Locomotive, Railcar and Multiple-unit Powered Train for Railway Staff and Railway Enthusiasts (4th ed.). Ian Allan Publishing. pp. 97–98