Відмінності між версіями «Сільськогосподарський робот»

(Загальна інформація)
Рядок 5: Рядок 5:
  
 
Основна область застосування роботів у сільському господарстві — період збирання врожаю. Роботи, що збирають фрукти, автономні трактори/розпилювачі, і роботи для стрижки овець, призначені для заміни людської праці. Індустрія сільського господарства відстає у використанні роботів від інших галузей, так як види робіт, зв'язані з сільським господарством, не «прямолінійні», і багатоповторювані завдання кожен раз бувають різні (не зовсім ті ж самі). У більшості випадків безліч факторів (наприклад розмір і колір зібраних плодів) повинні бути розглянуті до початку виконання завдання. Роботи можуть бути використані для інших рослинницьких завдань, таких як обрізання, прополка/оранка, зрошення і моніторинг.
 
Основна область застосування роботів у сільському господарстві — період збирання врожаю. Роботи, що збирають фрукти, автономні трактори/розпилювачі, і роботи для стрижки овець, призначені для заміни людської праці. Індустрія сільського господарства відстає у використанні роботів від інших галузей, так як види робіт, зв'язані з сільським господарством, не «прямолінійні», і багатоповторювані завдання кожен раз бувають різні (не зовсім ті ж самі). У більшості випадків безліч факторів (наприклад розмір і колір зібраних плодів) повинні бути розглянуті до початку виконання завдання. Роботи можуть бути використані для інших рослинницьких завдань, таких як обрізання, прополка/оранка, зрошення і моніторинг.
 +
Роботи, мають багато переваг для сільського господарства, в тому числі:
 +
* більш висока якість свіжої плодоовочевої продукції;
 +
* зниження витрат виробництва;
 +
* менша потреба в ручній праці.
 +
Вони також можуть бути використані для автоматизації ручних завдань, таких як прополка бур’яну, папороті і т.д., де використання тракторів та інших транспортних засобів, занадто небезпечне для операторів.
  
== Робототехніка і тваринництво ==
+
 
 +
= Робототехніка і тваринництво =
  
 
Роботів можна використовувати у тваринництві в цілях доїння, мийки та кастрації.
 
Роботів можна використовувати у тваринництві в цілях доїння, мийки та кастрації.
 +
 +
== Приклади ==
 +
 +
 +
* Ag Ant — польові роботи працюють у кооперації [http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News.asp?NewsNum=177 AgBots: Agricultural Robots Take The Field]
 +
* Oracle Robot [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/oracle.htm The Oracle Robot] і Shear Magic Robot [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/shmagic.htm The Shear Magic Robot] — робот для стрижки овець
 +
* Harvest Automation — компанія заснована колишніми співробітниками iRobot, що розробляє роботів для теплиць [http://www.harvestautomation.com/ Harvest Automation, Inc.]
 +
* Робот збирає полуницю від «Robotic Harvesting» [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/frutrob.htm Fruit Picking Robot] [http://www.roboticharvesting.com Robotic Harvesting, LLC] і «Agrobot» [http://www.agrobot.es AGROBOT — Cosechadoras de fresas — Inicio]
 +
* «Casmobot» косарка наступного покоління для схилів [http://www.fieldrobot.dk/pages/casmobot.php Field Robotics Website]
 +
* Fieldrobot Event— змагання мобільних сільськогосподарських роботів [http://www.fieldrobot.nl/ Field Robot Event Website] [http://ilf.rz.tu-bs.de/ FieldRobotEvent 2010]
 +
 +
= Будова =

Версія за 19:13, 12 жовтня 2016

{{{img}}}
Імя Анастасія
Прізвище Каретіна
По-батькові
Факультет ФПТ
Група КТ-41
Залікова книжка 013-013


Сільськогосподарський робот або агробот — робот, якого використовують в сільськогосподарських цілях.

Загальна інформація

Основна область застосування роботів у сільському господарстві — період збирання врожаю. Роботи, що збирають фрукти, автономні трактори/розпилювачі, і роботи для стрижки овець, призначені для заміни людської праці. Індустрія сільського господарства відстає у використанні роботів від інших галузей, так як види робіт, зв'язані з сільським господарством, не «прямолінійні», і багатоповторювані завдання кожен раз бувають різні (не зовсім ті ж самі). У більшості випадків безліч факторів (наприклад розмір і колір зібраних плодів) повинні бути розглянуті до початку виконання завдання. Роботи можуть бути використані для інших рослинницьких завдань, таких як обрізання, прополка/оранка, зрошення і моніторинг. Роботи, мають багато переваг для сільського господарства, в тому числі:

  • більш висока якість свіжої плодоовочевої продукції;
  • зниження витрат виробництва;
  • менша потреба в ручній праці.

Вони також можуть бути використані для автоматизації ручних завдань, таких як прополка бур’яну, папороті і т.д., де використання тракторів та інших транспортних засобів, занадто небезпечне для операторів.


Робототехніка і тваринництво

Роботів можна використовувати у тваринництві в цілях доїння, мийки та кастрації.

Приклади

Будова