Відмінності між версіями «Сільськогосподарський робот»
(→Загальна інформація) |
|||
Рядок 5: | Рядок 5: | ||
Основна область застосування роботів у сільському господарстві — період збирання врожаю. Роботи, що збирають фрукти, автономні трактори/розпилювачі, і роботи для стрижки овець, призначені для заміни людської праці. Індустрія сільського господарства відстає у використанні роботів від інших галузей, так як види робіт, зв'язані з сільським господарством, не «прямолінійні», і багатоповторювані завдання кожен раз бувають різні (не зовсім ті ж самі). У більшості випадків безліч факторів (наприклад розмір і колір зібраних плодів) повинні бути розглянуті до початку виконання завдання. Роботи можуть бути використані для інших рослинницьких завдань, таких як обрізання, прополка/оранка, зрошення і моніторинг. | Основна область застосування роботів у сільському господарстві — період збирання врожаю. Роботи, що збирають фрукти, автономні трактори/розпилювачі, і роботи для стрижки овець, призначені для заміни людської праці. Індустрія сільського господарства відстає у використанні роботів від інших галузей, так як види робіт, зв'язані з сільським господарством, не «прямолінійні», і багатоповторювані завдання кожен раз бувають різні (не зовсім ті ж самі). У більшості випадків безліч факторів (наприклад розмір і колір зібраних плодів) повинні бути розглянуті до початку виконання завдання. Роботи можуть бути використані для інших рослинницьких завдань, таких як обрізання, прополка/оранка, зрошення і моніторинг. | ||
+ | Роботи, мають багато переваг для сільського господарства, в тому числі: | ||
+ | * більш висока якість свіжої плодоовочевої продукції; | ||
+ | * зниження витрат виробництва; | ||
+ | * менша потреба в ручній праці. | ||
+ | Вони також можуть бути використані для автоматизації ручних завдань, таких як прополка бур’яну, папороті і т.д., де використання тракторів та інших транспортних засобів, занадто небезпечне для операторів. | ||
− | + | ||
+ | = Робототехніка і тваринництво = | ||
Роботів можна використовувати у тваринництві в цілях доїння, мийки та кастрації. | Роботів можна використовувати у тваринництві в цілях доїння, мийки та кастрації. | ||
+ | |||
+ | == Приклади == | ||
+ | |||
+ | |||
+ | * Ag Ant — польові роботи працюють у кооперації [http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News.asp?NewsNum=177 AgBots: Agricultural Robots Take The Field] | ||
+ | * Oracle Robot [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/oracle.htm The Oracle Robot] і Shear Magic Robot [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/shmagic.htm The Shear Magic Robot] — робот для стрижки овець | ||
+ | * Harvest Automation — компанія заснована колишніми співробітниками iRobot, що розробляє роботів для теплиць [http://www.harvestautomation.com/ Harvest Automation, Inc.] | ||
+ | * Робот збирає полуницю від «Robotic Harvesting» [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/frutrob.htm Fruit Picking Robot] [http://www.roboticharvesting.com Robotic Harvesting, LLC] і «Agrobot» [http://www.agrobot.es AGROBOT — Cosechadoras de fresas — Inicio] | ||
+ | * «Casmobot» косарка наступного покоління для схилів [http://www.fieldrobot.dk/pages/casmobot.php Field Robotics Website] | ||
+ | * Fieldrobot Event— змагання мобільних сільськогосподарських роботів [http://www.fieldrobot.nl/ Field Robot Event Website] [http://ilf.rz.tu-bs.de/ FieldRobotEvent 2010] | ||
+ | |||
+ | = Будова = |
Версія за 19:13, 12 жовтня 2016
{{{img}}} | ||
Імя | Анастасія | |
Прізвище | Каретіна | |
По-батькові | ||
Факультет | ФПТ | |
Група | КТ-41 | |
Залікова книжка | 013-013 |
Сільськогосподарський робот або агробот — робот, якого використовують в сільськогосподарських цілях.
Загальна інформація
Основна область застосування роботів у сільському господарстві — період збирання врожаю. Роботи, що збирають фрукти, автономні трактори/розпилювачі, і роботи для стрижки овець, призначені для заміни людської праці. Індустрія сільського господарства відстає у використанні роботів від інших галузей, так як види робіт, зв'язані з сільським господарством, не «прямолінійні», і багатоповторювані завдання кожен раз бувають різні (не зовсім ті ж самі). У більшості випадків безліч факторів (наприклад розмір і колір зібраних плодів) повинні бути розглянуті до початку виконання завдання. Роботи можуть бути використані для інших рослинницьких завдань, таких як обрізання, прополка/оранка, зрошення і моніторинг. Роботи, мають багато переваг для сільського господарства, в тому числі:
- більш висока якість свіжої плодоовочевої продукції;
- зниження витрат виробництва;
- менша потреба в ручній праці.
Вони також можуть бути використані для автоматизації ручних завдань, таких як прополка бур’яну, папороті і т.д., де використання тракторів та інших транспортних засобів, занадто небезпечне для операторів.
Робототехніка і тваринництво
Роботів можна використовувати у тваринництві в цілях доїння, мийки та кастрації.
Приклади
- Ag Ant — польові роботи працюють у кооперації AgBots: Agricultural Robots Take The Field
- Oracle Robot The Oracle Robot і Shear Magic Robot The Shear Magic Robot — робот для стрижки овець
- Harvest Automation — компанія заснована колишніми співробітниками iRobot, що розробляє роботів для теплиць Harvest Automation, Inc.
- Робот збирає полуницю від «Robotic Harvesting» Fruit Picking Robot Robotic Harvesting, LLC і «Agrobot» AGROBOT — Cosechadoras de fresas — Inicio
- «Casmobot» косарка наступного покоління для схилів Field Robotics Website
- Fieldrobot Event— змагання мобільних сільськогосподарських роботів Field Robot Event Website FieldRobotEvent 2010