Відмінності між версіями «Транспортний робот»
(Створена сторінка: '''Транспортний робот''' - являє собою самохідну машину з автоматичним управлінням. В яко...) |
|||
| Рядок 1: | Рядок 1: | ||
| − | '''Транспортний робот''' - являє собою самохідну машину з автоматичним управлінням. В якості рухової системи робота зазвичай виступає колісне або гусеничному шасі разом з вбудованими тяговими і кермовим приводами. Система управління, використовуючи сигнали зворотного зв'язку про фактичне становище і орієнтації робота, виробляє такі управляючі на тягові і кермові приводи, при обробці яких робот рухається по заданій трасі з необхідною швидкістю. | + | '''Транспортний робот''' - являє собою самохідну машину з автоматичним управлінням. |
| + | |||
| + | В якості рухової системи робота зазвичай виступає колісне або гусеничному шасі разом з вбудованими тяговими і кермовим приводами. Система управління, використовуючи сигнали зворотного зв'язку про фактичне становище і орієнтації робота, виробляє такі управляючі на тягові і кермові приводи, при обробці яких робот рухається по заданій трасі з необхідною швидкістю. | ||
| + | |||
| + | == Класифікація гнучких автоматизованих транспортних засобів == | ||
| + | В якості транспортно-завантажувальних пристроїв в автоматизованому виробництві широкого поширення набули промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограмувальний автоматичний маніпулятор промислового застосування. | ||
| + | |||
| + | Характерними ознаками промислового робота є: | ||
| + | *автоматичне керування; | ||
| + | *здатність до швидкого і відносно легкому перепрограмуванню (зміні послідовності, системи і змісту команд); | ||
| + | *здатність до виконання трудових дій. | ||
| + | |||
| + | Загальна класифікація гнучких автоматизованих транспортних засобів з їх поділом на два основних класи: | ||
| + | *транспортні роботи ( самохідні візки, підвісні маніпулятори, штабелери ) ; | ||
| + | *конвейерний транспорт ( підвісні та стрічкові конвейери, рольганги ). | ||
| + | |||
| + | Кожен клас поділяється на підкласи. | ||
| + | |||
| + | - ''' транспорті роботи ''': в залежності від способу задання шляху і програми руху ; | ||
| + | |||
| + | - ''' конвейерний транспорт ''': від методу ідентифікації і адресування вантажу. | ||
| + | |||
| + | Всі транспортні роботи діляться на : | ||
| + | *підлогові, | ||
| + | *вертикального переміщення, | ||
| + | *підвісні. | ||
| + | |||
| + | Підлогові транспортні роботи можуть бути рейковими і безрейковими, а підвісні - монорейковими, консольно-крановими і портальними. Роботи вертикального переміщення можуть бути з дискретним і безперервним рухом. | ||
| + | |||
| + | Підлогові безрейкові транспортні роботи забезпечують: | ||
| + | *значне зниження капіталовкладень на монтаж траси ; | ||
| + | *усунення захаращення виробничих площ стаціонарними транспортними пристроями ; | ||
| + | *економію виробничих площ внаслідок суміщення трас роботів з внутрішньоцехових проїздами та проходами ; | ||
| + | *оптимальний розподіл вантажопотоків завдяки простоті трас і можливості зміни маршрутних схем і парку робот - машин при перебудові виробництва або збільшенні випуску продукції; | ||
| + | *простоту взаємодії з допоміжним технологічним обладнанням на робочих місцях. | ||
| + | |||
| + | Але потрібно, щоб траса була чистою. | ||
| + | |||
| + | Оскільки промислові транспортні роботи функціонують у виробничій обстановці, де обладнання ГАВ часто виступає як перешкода, виникає необхідність попередньої прокладки безпечного маршруту транспортування вантажів з метою запобігання зіткнень. | ||
Версія за 23:27, 3 травня 2014
Транспортний робот - являє собою самохідну машину з автоматичним управлінням.
В якості рухової системи робота зазвичай виступає колісне або гусеничному шасі разом з вбудованими тяговими і кермовим приводами. Система управління, використовуючи сигнали зворотного зв'язку про фактичне становище і орієнтації робота, виробляє такі управляючі на тягові і кермові приводи, при обробці яких робот рухається по заданій трасі з необхідною швидкістю.
Класифікація гнучких автоматизованих транспортних засобів
В якості транспортно-завантажувальних пристроїв в автоматизованому виробництві широкого поширення набули промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограмувальний автоматичний маніпулятор промислового застосування.
Характерними ознаками промислового робота є:
- автоматичне керування;
- здатність до швидкого і відносно легкому перепрограмуванню (зміні послідовності, системи і змісту команд);
- здатність до виконання трудових дій.
Загальна класифікація гнучких автоматизованих транспортних засобів з їх поділом на два основних класи:
- транспортні роботи ( самохідні візки, підвісні маніпулятори, штабелери ) ;
- конвейерний транспорт ( підвісні та стрічкові конвейери, рольганги ).
Кожен клас поділяється на підкласи.
- транспорті роботи : в залежності від способу задання шляху і програми руху ;
- конвейерний транспорт : від методу ідентифікації і адресування вантажу.
Всі транспортні роботи діляться на :
- підлогові,
- вертикального переміщення,
- підвісні.
Підлогові транспортні роботи можуть бути рейковими і безрейковими, а підвісні - монорейковими, консольно-крановими і портальними. Роботи вертикального переміщення можуть бути з дискретним і безперервним рухом.
Підлогові безрейкові транспортні роботи забезпечують:
- значне зниження капіталовкладень на монтаж траси ;
- усунення захаращення виробничих площ стаціонарними транспортними пристроями ;
- економію виробничих площ внаслідок суміщення трас роботів з внутрішньоцехових проїздами та проходами ;
- оптимальний розподіл вантажопотоків завдяки простоті трас і можливості зміни маршрутних схем і парку робот - машин при перебудові виробництва або збільшенні випуску продукції;
- простоту взаємодії з допоміжним технологічним обладнанням на робочих місцях.
Але потрібно, щоб траса була чистою.
Оскільки промислові транспортні роботи функціонують у виробничій обстановці, де обладнання ГАВ часто виступає як перешкода, виникає необхідність попередньої прокладки безпечного маршруту транспортування вантажів з метою запобігання зіткнень.
