Interbus - Історія редагувань

Redbull123: /* Interbus сьогодні */

2014-05-07T13:08:44Z

‎Interbus сьогодні

Redbull123: /* Interbus сьогодні */

2014-05-07T13:04:38Z

‎Interbus сьогодні

Redbull123 в 12:45, 7 травня 2014

2014-05-07T12:45:11Z

Redbull123: /* Interbus і стандартизація */

2014-05-07T12:41:46Z

‎Interbus і стандартизація

Redbull123: /* Канальний рівень */

2014-05-07T12:36:58Z

‎Канальний рівень

Redbull123: /* Сегмент INTERBUS Петлі */

2014-05-07T12:31:50Z

‎Сегмент INTERBUS Петлі

Redbull123: /* Локальний Сегмент */

2014-05-07T12:28:40Z

‎Локальний Сегмент

Redbull123: /* Віддалений Сегмент */

2014-05-07T12:26:11Z

‎Віддалений Сегмент

Redbull123: /* Фізична структура */

2014-05-07T12:21:50Z

‎Фізична структура

Redbull123: /* Характеристики мережі */

2014-05-07T12:15:43Z

‎Характеристики мережі

@@ Рядок 137: / Рядок 137: @@
 DKE запропонував серію DIN E 19258 європейському комітетові по стандартизації в якості проекту європейського стандарту prEN50254 під заголовок Високо ефективна комунікаційна підсистема з невеликими пакетами даних.
 ==Interbus сьогодні==
-Незважаючи на значний вік, Interbus і сьогодні залишається одним з найпоширеніших варіантів польових шин у сфері автоматики. Популярність ця пов'язана в першу чергу з гнучкістю, швидкодією і відмінними властивостями діагностики та автоадресації. На сьогодні, стандарт протоколу Interbus підтримують більше 600 виробників з усього світу.
+Незважаючи на значний вік, Interbus і сьогодні залишається одним з найпоширеніших варіантів шин у сфері автоматики. Популярність ця пов'язана в першу чергу з гнучкістю, швидкодією і відмінними властивостями діагностики та автоадресації. На сьогодні, стандарт протоколу Interbus підтримують більше 600 виробників з усього світу.
 З часу своєї появи в 1987 році Interbus зайняв одне з провідних місць в області промислових комунікаційних систем для датчикового рівня. І ця позиція сьогодні утримується дуже міцно. Основа цієї стабільності понад 1000 сумісних Interbus - виробів від більш 600 виробників. Ця технологію підтримується різними апаратними та програмними платформами. Крім підтримки з боку традиційних програмованих контролерів ( PLC), Interbus має підтримку і сторони відкритих систем , таких як VME, і, безумовно, з боку великого PC -ринку.

@@ Рядок 137: / Рядок 137: @@
 DKE запропонував серію DIN E 19258 європейському комітетові по стандартизації в якості проекту європейського стандарту prEN50254 під заголовок Високо ефективна комунікаційна підсистема з невеликими пакетами даних.
 ==Interbus сьогодні==
-З часу своєї появи в 1987 році Interbus зайняв одне з провідних місць в області промислових комунікаційних систем для датчикову рівня. І ця позиція сьогодні утримується дуже міцно. Основа цієї стабільності понад 1000 сумісних Interbus - виробів від більш 700 виробників. Ця технологію підтримується різними апаратними та програмними платформами. Крім підтримки з боку традиційних програмованих контролерів ( PLC), Interbus має підтримку і сторони відкритих систем , таких як VME, і, безумовно, з боку великого PC -ринку.
+Незважаючи на значний вік, Interbus і сьогодні залишається одним з найпоширеніших варіантів польових шин у сфері автоматики. Популярність ця пов'язана в першу чергу з гнучкістю, швидкодією і відмінними властивостями діагностики та автоадресації. На сьогодні, стандарт протоколу Interbus підтримують більше 600 виробників з усього світу.
 Центром компетенції у цьому напрямку є Interbus Support Centre, покликаний забезпечувати підтримку для розробників і користувачів Interbus.
 Крім цієї організації існує Клуб Interbus ( www.interbusclub.com ), який вирішує насамперед , маркетингові завдання, а також займається стандартизацією нових виробів.
 ==Посилання==
 #http://www.interbus.de/index.php?object=409

@@ Рядок 132: / Рядок 132: @@
 Доступ з програми користувача до даних Пристроїв через сервіс PDC відбувається через образ вводу/виводу, який циклічно-періодично оновлюється, як це було описано вище. Послідовність розміщення даних в образі співпадає з  фізичною послідовністю Пристроїв в кільці.
 Параметричний канал РС використовується для обміну комплексними даними між двома Пристроями для використання функцій конфігурування, програмування, відображення даних, управління, тощо. Для передачі параметричних даних використовується ациклічний обмін повідомленнями на базі моделі Клієнт-Сервер. Для цього додатково для Пристроїв, які приймають участь в обміні додатково виділяються тайм-слоти. Загальна картина  обміну параметричними даними показана на Рис.8.
 ==Interbus і стандартизація==
 У Німеччині , йдучи назустріч побажанням користувачів, ключові функції INTERBUS були стандартизовані німецьким електротехнічний комітет ( DKE ). У 1993 році був опублікований стандарт DIN E 19258, де дано опис протоколів і функцій, необхідних для передачі процесних даних. Специфікації для передачі параметричних даних були опубліковані в DIN Report 46 (1995).
 DKE запропонував серію DIN E 19258 європейському комітетові по стандартизації в якості проекту європейського стандарту prEN50254 під заголовок Високо ефективна комунікаційна підсистема з невеликими пакетами даних.
 ==Посилання==
 #http://www.interbus.de/index.php?object=409

@@ Рядок 139: / Рядок 139: @@
 Крім цієї організації існує Клуб Interbus ( www.interbusclub.com ) , вирішальний , насамперед , маркетингові завдання , а також займається стандартизацією нових виробів.
 ==Interbus і стандартизація==
-У Німеччині , йдучи назустріч побажанням користувачів , ключові функції INTERBUS були стандартизовані німецьким електротехнічний комітет ( DKE ) . У 1993 році був опублікований стандарт DIN E 19258 , де дано опис протоколів і функцій , необхідних для передачі процесних даних. Специфікації для передачі параметричних даних були опубліковані в DIN Report 46 (1995).
+У Німеччині , йдучи назустріч побажанням користувачів, ключові функції INTERBUS були стандартизовані німецьким електротехнічний комітет ( DKE ). У 1993 році був опублікований стандарт DIN E 19258, де дано опис протоколів і функцій, необхідних для передачі процесних даних. Специфікації для передачі параметричних даних були опубліковані в DIN Report 46 (1995).
 DKE запропонував серію DIN E 19258 європейському комітетові по стандартизації в якості проекту європейського стандарту prEN50254 під заголовок Високо ефективна комунікаційна підсистема з невеликими пакетами даних.
 ==Посилання==
 #http://www.interbus.de/index.php?object=409

@@ Рядок 124: / Рядок 124: @@
 На Рис. 7 показано яку послідовність здвигових регістрів передає кожен з вузлів системи, якщо вона складається з 4-рьох пристроїв. Додатково до даних входів/виходів, ця Сумарний Кадр вміщує також дані про контрольну суму (CRC). Контроль за правильністю отримання даних відбувається між суміжними парами вузлів, що приводить до генерації контрольної суми в момент передачі поля CRC кожним вузлом. В кінці кінців про виявлення помилки контрольної суми дізнається Ведучий, отримавши кінцевий CRC (CRC4 на Рис. 7).
 Наведена вища схема функціонування INTERBUS не потребує адресації Пристроїв, так як дані для них розміщуються відповідно до фізичного розташування в кільці. Крім того, вона ефективна з точки зору використання мережного трафіку (приблизно 60% корисних даних для 32 Пристроїв на 8 I/O).
 ==Прикладний рівень==
 На прикладному рівні INTERBUS використовуються два різні типи сервісів:

@@ Рядок 114: / Рядок 114: @@
 Даний тип сегменту, який також називається Петля Датчиків (Sensor loop, IP65 local bus), використовує 2-провідну лінію передачі, яка в поєднанні з Пристроями Петлі організовує кільце (Рис.4). По даній витій парі передається живлення для Пристроїв Петлі напругою 24 В постійного струму, яке модулюється манчестерським кодом, тим самим забезпечуючи передачу цифрових даних. Основна область застосування Сегменту – ''безпосереднє'' підключення датчиків та виконавчих механізмів в промислових умовах експлуатації (виконання IP 65 та IP 54).
 Сегмент INTERBUS Петлі має наступні характеристики: максимальна довжина Сегменту – 100 м; максимальна відстань між Пристроями – 10 м, максимальна кількість Пристроїв – 32, максимальний струм споживання – 1.5 А; середовище передачі – неекранований двопровідний кабель 2х1.5 мм2 (16 AWG).
 ==Канальний рівень==
 [[Файл:Рис 6. Принцип передачі даних в INTERBUS розподіл даних а - перед циклом передачі, б - після.jpg|200px|thumb|Рис 6. Принцип передачі даних в INTERBUS: розподіл даних а - перед циклом передачі, б - після.jpg]]

@@ Рядок 107: / Рядок 107: @@
 ==Локальний Сегмент==
-Локальний Сегмент, який також називається I/O Шиною, призначений для об’єднання між собою Локальних Пристроїв на невеликих відстанях (наприклад модульні острова вводу/виводу). Внаслідок цього немає необхідності у використанні інтерфейсу RS-485, а використовується TTL рівні сигналів (5В), які застосовуються в обчислювальній техніці. Локальний Сегмент починається зі спеціального Мережного Відгалужувача, до якого один за одним підключається Локальні Пристрої. Максимальна відстань між Локальними пристроями – 1.5 м, максимальна довжина сегменту – 10 м. Окрім сигналів DI, /DI, DO та /DO додатково до Локальних Пристроїв з Мережного Відгалужувача підводиться живлення. Локальні Сегменти доступні в декількох конструктивних варіантах: Локальний Сегмент з ST-шиною; Локальний Сегмент з вбудованою станцією (INLINE Station);  Локальний Сегмент на оптоволоконному з’єднані. Для Локального Сегменту максимальна кількість Локальних Пристроїв – 63 (8 для Сегменту з ST-шиною).
+Локальний Сегмент, який також називається I/O Шиною, призначений для об’єднання між собою Локальних Пристроїв на невеликих відстанях. Внаслідок цього немає необхідності у використанні інтерфейсу RS-485, а використовується TTL рівні сигналів (5В), які застосовуються в обчислювальній техніці. Локальний Сегмент починається зі спеціального Мережного Відгалужувача, до якого один за одним підключається Локальні Пристрої. Максимальна відстань між Локальними пристроями – 1.5 м, максимальна довжина сегменту – 10 м. Окрім сигналів DI, /DI, DO та /DO додатково до Локальних Пристроїв з Мережного Відгалужувача підводиться живлення. Локальні Сегменти доступні в декількох конструктивних варіантах: Локальний Сегмент з ST-шиною; Локальний Сегмент з вбудованою станцією (INLINE Station);  Локальний Сегмент на оптоволоконному з’єднані. Для Локального Сегменту максимальна кількість Локальних Пристроїв – 63 (8 для Сегменту з ST-шиною).
 ==Сегмент INTERBUS Петлі==
 [[Файл:Структура Сегменту INTERBUS Петлі.jpg|200px|thumb|Рис 4. Структура Сегменту INTERBUS Петлі.jpg]]

@@ Рядок 100: / Рядок 100: @@
 ==Віддалений Сегмент==
 [[Файл:Структура Віддаленого Сегменту.UL-локальне живлення пристрою.jpg|200px|thumb|Рис 2. Структура Віддаленого Сегменту.jpg]]
-Мережний Ведучий підключається до наступного Віддаленого Пристрою, або Мережного Відгалужувача через дуплексний варіант інтерфейсу RS-485. Таким чином основним сегментом INTERBUS є Віддалений Сегмент (Рис. 1). Від нього можуть іти відгалуження на інші сегменти такого ж, або іншого типу. Слід зазначити, що відгалуження буде тільки з точки зору кабельних відводів, але топологія залишиться кільцевою. Передача бітів проводиться методом NRZ.
+Мережевий Ведучий підключається до наступного Віддаленого Пристрою, або Мережного Відгалужувача через дуплексний варіант інтерфейсу RS-485. Таким чином основним сегментом INTERBUS є Віддалений Сегмент (Рис. 1). Від нього можуть іти відгалуження на інші сегменти такого ж, або іншого типу. Слід зазначити, що відгалуження буде тільки з точки зору кабельних відводів, але топологія залишиться кільцевою. Передача бітів проводиться методом NRZ.
 [[Файл:Структура Віддаленого Пристрою.jpg|200px|thumb|Рис 3. Структура Віддаленого Пристрою.jpg]]
-До Віддаленого Сегменту накладаються наступні вимоги (Рис.2): максимальна кількість Пристроїв на сегмент – 256, максимальна дистанція між Пристроями – 400 м для RS-485 та 3600 м для оптоволокна, максимальна довжина сегменту – 12.8 км, живлення мережних засобів – локальне, стандартний з’єднувач - 9-піновий SUB-D вилка для Вхідного Інтерфейсу(піни: DO – 1; /DO – 6; DI – 2; /DI – 7; GND – 4), та 9-піновий SUB-D розетка для Вихідного (піни: DO – 1; /DO – 6; DI – 2; /DI – 7; GND – 4, RBST – 9; +5V- 5).
+До Віддаленого Сегменту накладаються наступні вимоги (Рис.2): максимальна кількість Пристроїв на сегмент – 256, максимальна дистанція між Пристроями – 400 м для RS-485 та 3600 м для оптоволокна, максимальна довжина сегменту – 12.8 км, живлення мережних засобів – локальне, стандартний з’єднувач - 9-пінова SUB-D вилка для Вхідного Інтерфейсу(піни: DO – 1; /DO – 6; DI – 2; /DI – 7; GND – 4), та 9-пінова SUB-D розетка для Вихідного (піни: DO – 1; /DO – 6; DI – 2; /DI – 7; GND – 4, RBST – 9; +5V- 5).
 Внутрішня структура Віддаленого Пристрою показана на Рис. 3. Як видно Вхідний та Вихідний Інтерфейс реалізований за допомогою RS-485 інтерфейсу, в якого вхідні та вихідні сигнали А,В,А',В' позначені як /DI, DI, /DO та DO. Сигнал RBST на Вихідному Інтерфейсі повинен бути підключений до 5В (перемичка між 9-тим та 5-тим піном), що повідомляє даному пристрою, що він не являється кінцевим в ланцюгу. Перемичка виставляється безпосередньо на конекторі самого кабелю, щоб при підключені наступного вузла, Пристрій ставав проміжним в ланцюгу, при відключенні – кінцевим, тобто замикав ланцюг. Обов’язковою є вимога підключення сигнальної землі (пін 4). Таким чином для з’єднання Віддалених Пристроїв необхідно використати кабель з 3-ма витими парами.
-Віддалений Сегмент не живить пристрої по мережному кабелю. Така можливість доступна для рішення з назвою Installation Remote Bus. В цьому випадку використовується 9-жильний кабель (3 витих пари + 3 проводи на живлення), а  максимальна довжина сегменту обмежується 50 м.
+Віддалений Сегмент не живить пристрої по мережному кабелю. Така можливість доступна для рішення з назвою '''Installation Remote Bus'''. В цьому випадку використовується 9-жильний кабель (3 витих пари + 3 проводи на живлення), а  максимальна довжина сегменту обмежується 50 м.
 ==Локальний Сегмент==
 Локальний Сегмент, який також називається I/O Шиною, призначений для об’єднання між собою Локальних Пристроїв на невеликих відстанях (наприклад модульні острова вводу/виводу). Внаслідок цього немає необхідності у використанні інтерфейсу RS-485, а використовується TTL рівні сигналів (5В), які застосовуються в обчислювальній техніці. Локальний Сегмент починається зі спеціального Мережного Відгалужувача, до якого один за одним підключається Локальні Пристрої. Максимальна відстань між Локальними пристроями – 1.5 м, максимальна довжина сегменту – 10 м. Окрім сигналів DI, /DI, DO та /DO додатково до Локальних Пристроїв з Мережного Відгалужувача підводиться живлення. Локальні Сегменти доступні в декількох конструктивних варіантах: Локальний Сегмент з ST-шиною; Локальний Сегмент з вбудованою станцією (INLINE Station);  Локальний Сегмент на оптоволоконному з’єднані. Для Локального Сегменту максимальна кількість Локальних Пристроїв – 63 (8 для Сегменту з ST-шиною).

@@ Рядок 82: / Рядок 82: @@
 [[Файл:Загальна структура мережі INTERBUS.jpg|200px|thumb|Рис 1. Загальна структура мережі INTERBUS]]
 * 1.'''Мережний Ведучий (Bus Master)''', який управляє мережею та виконує функції контролера;
-* 2.'''Мережні Пристрої (Bus Devices)''', які виконують функції засобів вводу/виводу, і в залежності від підтримуваних вхідних/вихідних інтерфейсів  можуть бути таких типів:
+* 2.'''Мережневі Пристрої (Bus Devices)''', які виконують функції засобів вводу/виводу, і в залежності від підтримуваних вхідних/вихідних інтерфейсів  можуть бути таких типів:
 ** a. '''Віддалений Пристрій (Remote Device)''';
 ** b. '''Локальний Пристрій (Local Device''');
 ** c. '''Пристрій Петлі (Loop Device)''';
 ** 3. '''Мережні Відгалужувачі (Bus Couplers)''', інша назва мережні термінальні модулі (Bus Terminal Module), які забезпечують сегментацію мережі, тобто відгалуження від основної гілки;
-. Мережні кабелі. Всі  елементи поєднуються між собою через Вхідні та Вихідні Інтерфейси, фізична реалізація яких може бути різною: дуплексний варіант RS-485; з’єднання по TTL; модуляція струму живлення 24 В; оптичне кільце. Незалежно від структури мережі, бітова швидкість є постійною 500 кБіт/с, сумарна максимальна довжина лінії зв’язку - 13 км, максимальна кількість пристроїв - 512, максимальна кількість точок вводу/виводу – 4096.
+* 4. '''Мережні кабелі.''' Всі  елементи поєднуються між собою через Вхідні та Вихідні Інтерфейси, фізична реалізація яких може бути різною: *дуплексний варіант RS-485;
 Декілька Пристроїв та мережних з’єднувачів, які починаються з Мережного Ведучого або Мережного Відгалужувача та закінчуються наступним Мережним Відгалужувачем або кінцевим пристроєм (без підключеного Вихідного Інтерфейсу) називається '''Мережним Сегментом (Bus Segment)'''.
 У структурі мережі INTERBUS, в залежності від типу Інтерфейсів можуть використовуватись такі основні типи Сегментів:
@@ Рядок 94: / Рядок 97: @@
 *'''Сегмент INTERBUS Петлі (INTERBUS Loop segment)''', на базі модуляції струму живлення 24 В;
 Структура мережі дозволяє ієрархію Сегментів до 16 рівнів. Тобто сегмент може включати декілька Відгалужувачів, Сегменти яких в свою чергу можуть також включати відгалужувачі. Сегментація INTERBUS дає зручний та прозорий механізм для довільного територіального розміщення пристроїв по всій території ділянки процесу. Крім того сегментація дозволяє використовувати в одній і тій же мережі різні середовища передачі в залежності від умов експлуатації.
 ==Віддалений Сегмент==
 [[Файл:Структура Віддаленого Сегменту.UL-локальне живлення пристрою.jpg|200px|thumb|Рис 2. Структура Віддаленого Сегменту.jpg]]

@@ Рядок 67: / Рядок 67: @@
 ==Характеристики мережі==
 *кільцева структура з активною сполукою пристроїв
-*віддалена шина : до 512 пристроїв , максимальна відстань до 400 м , максимальне загальне розширення до 13 км ( мідний дріт ) або 100 км ( оптоволокно )
+*віддалена шина: до 512 пристроїв , максимальна відстань до 400 м , максимальне загальне розширення до 13 км (мідний дріт) або 100 км ( оптоволокно);
-*локальна шина : до 8 пристроїв , максимальна відстань до 1,5 м , максимальне загальне розширення до 10м
+*локальна шина: до 8 пристроїв, максимальна відстань до 1,5 м , максимальне загальне розширення до 10м;
-*адресація пристроїв відповідно до їх послідовністю в кільці
+*адресація пристроїв відповідно до їх послідовністю в кільці;
-*швидкість передачі : дистанційна шина - 500 кбіт / с , локальна шина - 300 кбіт / с
+*швидкість передачі: дистанційна шина - 500 кбіт / с , локальна шина - 300 кбіт / с;
-*віддалена шина використовує інтерфейс , заснований на двухпроводном підключенні RS- 485
+*віддалена шина використовує інтерфейс, заснований на двохпроводному підключенні RS - 485;
-*локальна шина використовує CMOS -рівні і має 4 пари проводів для передачі даних
+*локальна шина використовує CMOS -рівні і має 4 пари проводів для передачі даних;
-*можливі ступені захисту до IP65
+*можливі ступені захисту до IP65;
-*високий рівень безпеки даних , декілька механізмів захисту ( CRC та інші)
+*високий рівень безпеки даних, декілька механізмів захисту (CRC та інші);
-*відкрита система (DIN 19258 , європейський стандарт EN 50254 )
+*відкрита система (DIN 19258, європейський стандарт EN 50254);
 ==Фізична структура==
 Всі пристрої мережі підключаються один до одного через дуплексний зв’язок, організовуючи тим самим прямий та зворотній канали кільця (Рис.1). Тобто кожний вузол, окрім вузла Ведучого, має два дуплексні канали – '''''Вхідний Інтерфейс (incoming interface)''''' та '''''Вихідний Інтерфейс (outgoing interface)''''', і при відсутності відгалужувачів, кабельний зв’язок утворює видиму лінійну топологію, в якій кінцевий пристрій в мережі всередині замикає кільце.