Віталій: /* На платі розташовані */

2018-03-19T23:05:39Z

‎На платі розташовані

Віталій в 20:44, 18 березня 2018

2018-03-18T20:44:51Z

Показати зміни

Віталій в 18:44, 18 березня 2018

2018-03-18T18:44:42Z

Віталій в 16:13, 18 березня 2018

2018-03-18T16:13:07Z

Показати зміни

Віталій: Створена сторінка: == Опис == L298P Motor Shield - це плата драйвера двигунів постійного струму, що використовує мікр...

2018-03-18T10:42:55Z

Створена сторінка: == Опис == L298P Motor Shield - це плата драйвера двигунів постійного струму, що використовує мікр...

Нова сторінка

== Опис ==
L298P Motor Shield - це плата драйвера двигунів постійного струму, що використовує мікросхему потужного драйвера електродвигунів L298P, яка може безпосередньо управляти двома двигунами постійного струму; струм через навантаження - до 2 ампер. Вихідні інтерфейси управління двигунами використовують 8 високошвидкісних діодів Шоттки в якості захисту. Дана плата може бути встановлена безпосередньо на плату Arduino.

Цей Шилд особливо стане в нагоді тим, хто збирає роботів і робоплатформи з використанням колекторних двигунів. На платі, крім самого драйвера двигунів L298, зручно розміщені роз'єми для підключення Bluetooth модуля, сервоприводу і датчиків. Зручне підключення, гарна якість монтажу вигідно відрізняють даний Шилд від аналогічних.

== Характеристики ==
*Вхідна напруга логіки VD: 5В.
*Вхідна напруга для моторів: VIN 6.5-12 В, PWR IN 4.8-24В.
*Струм споживання логіки ISS: ≤ 36мА.
*Струм споживання моторів IO: ≤ 2А.
*Максимальна потужність: 25 Вт (T = 75°C).
*Електричні рівні вхідних сигналів:
** Логічна одиниця: 2.3 В ≤ Vin ≤ 5 В.
** Логічний нуль: -0.3 В ≤ Vin ≤ 1.5.
*Робоча температура: -25...130°C.

== Особливості ==
*Основою модуля є мікросхема драйвера двигунів L298P, тому ви можете використовувати цифровий інтерфейс вводу/виводу D10, D11, D12, D13 без додаткових складних схем підключення.
*На платі встановлений зумер (D4), який можна використовувати, наприклад, для формування сигналу тривоги.
*На платі передбачений спеціальний роз'єм для модулів Bluetooth, що дозволяє встановлювати модулі без додаткових провідників безпосередньо на плату.
*На платі виведений інтерфейс шести, незадіяних, цифрових портів D2, D3, D5, D6, D7, D9.
*На платі виведений інтерфейс шести, незадіяних, аналогових портів A0, A1, A2, A3, A4, A5.
*На платі встановлені світлодіоди для індикації прямого або зворотнього напрямку обертання.

== Інтерфейси ==

Плата розширення L298P Motor Shield для Arduino (вид зверху)

Плата розширення L298P Motor Shield для Arduino (розташування виводів)
== Габаритні розміри ==

== На платі розташовані ==
*Драйвер двигунів L298P підключений до пінів D10, D11, D12 і D13 без необхідності використання додаткових проводів.
*Звуковий випромінювач на піні D4 на який Ви можете виводити сигнал тривоги.
*Цифровий ШІМ вихід D9 виведений на 3-х піновий роз'єм для підключення сервоприводу.
*Цифровий вхід / вихід D2 виведений на 3-піновий роз'єм для підключення датчика.
*Зручні роз'єми для підключення двигунів, що дозволяє підключити одночасно два колекторних двигуна як піновим роз'ємом так і під гвинт.
*Два роз'єму різних типів для підключення bluetooth модуля.
*7 цифрових, що не використовуються Шілд, входів / виходів: D2, D3, D5, D6, D7, D9.
*6 аналогових входів виведені на 3-х піновий раз'єм для зручного підключення аналогових і цифрових датчиків: A0, A1, A2, A3, A4, A5.
*Індикатори стану виходів драйвера.
*Перемичка "OPT" для гнучкого конфігурування живлення силовою частиною драйвера. При встановленій перемичці використовується живлення Vin контролера для живлення драйвера двигунів.
*Кнопка скидання контролера.
*Виводи контролера підключені до наступних виводів драйвера:
**10 - Enable A - ШИМ управління двигуном А.
**11 - Enable B - ШИМ управління двигуном В.
**12 - Input 1 – Напрямок обертання двигуна А.
**13 - Input 3 - Напрямок обертання двигуна В.
== Схема ==

== Приклад підключення ==

1.Матеріальна підготовка.
*L298 Driver Shield для Arduino
*Arduino Uno Board та USB
*2x двигуни

2.Встановлення L298 Driver Shield в основну плату Arduino Uno.
3.Апаратне підключення.

Зібравши тестову схему, як показано на малюнку вище, ми можемо керувати напрямком обертання (пряме або зворотне), зупинкою двигуна і швидкістю обертання (за допомогою ШІМ) двох двигунів постійного струму.

Виводи E1 і E2 мікросхеми, що управляє двома двигунами, відповідають за управління швидкістю і підключені до виводи 10 і 11 плати Arduino. А виводи M1 і M2, керуючі напрямком обертання, підключені до виводи 12 і 13 плати Arduino.

4.Програма

Підключіть Arduino до USB-порту комп'ютера та відкрийте середовище розробки Arduino. Щоб зробити що-небудь, потрібно ініціалізувати моторний канал, перемикаючи три параметри:
*Спочатку потрібно встановити напрямок двигуна (полярність джерела живлення), встановивши його як HIGH, або LOW.
*Потім потрібно роз'єднати гальмівний штифт для моторного каналу, встановивши його на LOW.
*Нарешті, щоб двигун почав рухатися, потрібно встановити швидкість, надіславши команду PWM (analogWrite) на відповідний штифт.

Якщо ви не зробите всі ці три дії, двигун не включиться.
Вихідний код програми:
<code> 
1) int E1 = 10; 
2) int M1 = 12; 
3) int E2 =11; 
4) int M2 = 13; 
5) 
6) void setup() 
7) { 
8) pinMode(M1, OUTPUT); 
9) pinMode(M2, OUTPUT); 
10) } 
11) 
12) void loop() 
13) { 
14) { 
15) int value; 
16) for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 
17) { 
18) digitalWrite(M1,HIGH); 
19) digitalWrite(M2, HIGH); 
20) analogWrite(E1, value); 
21) analogWrite(E2, value); 
22) delay(30); 
23) } 
24) delay(1000); 
25) } 
26) 
27) { 
28) int value; 
29) for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 
30) { 
31) digitalWrite(M1,LOW); 
32) digitalWrite(M2, LOW); 
33) analogWrite(E1, value); 
34) analogWrite(E2, value); 
35) delay(30); 
36) } 
37) delay(1000); 
38) } 
39) } 

5.Результат на відео

@@ Рядок 129: / Рядок 129: @@
 .Результат на відео
 == Принцип роботи мікросхеми L298 ==
 Мікросхема L298 представляє собою подвійний повний мостовий драйвер, застосовуваний для управління двигунами постоянного струму і кроковими двигунами. Завдяки наявності двох мостів мікросхема может управляти двома двигунами постійного струму, причому незалежно, чи одним біполярним чи уніполярним кроковим двигуном.

@@ Рядок 39: / Рядок 39: @@
 [[Файл:$ 58 (4).JPG|340px|right]]
 [[Файл:$ 58 (1).JPG|340px|centre]]
-== На платі розташовані ==
+== Розташування на платі ==
 *Драйвер двигунів L298P підключений до пінів D10, D11, D12 і D13 без необхідності використання додаткових проводів.
 *Звуковий випромінювач на піні D4 на який Ви можете виводити сигнал тривоги.
@@ Рядок 56: / Рядок 56: @@
 **12 - Input 1 – Напрямок обертання двигуна А.
 **13 - Input 3 - Напрямок обертання двигуна В.
 == Схема ==
 [[Файл:L298-DUAL-H-BRIDGE-MOTOR-DRIVER-Schematics-Diagram.jpg ]]

Arduino Motor Shield L298P - Історія редагувань

Віталій: /* На платі розташовані */

Віталій в 20:44, 18 березня 2018

Віталій в 18:44, 18 березня 2018

Віталій в 16:13, 18 березня 2018

Віталій: Створена сторінка: == Опис == L298P Motor Shield - це плата драйвера двигунів постійного струму, що використовує мікр...