Транспортний робот - Історія редагувань

Дідич Ірина в 16:27, 9 травня 2014

2014-05-09T16:27:57Z

Дідич Ірина в 16:14, 9 травня 2014

2014-05-09T16:14:15Z

Дідич Ірина в 16:07, 9 травня 2014

2014-05-09T16:07:52Z

Дідич Ірина в 16:00, 9 травня 2014

2014-05-09T16:00:01Z

Дідич Ірина в 15:54, 9 травня 2014

2014-05-09T15:54:40Z

Дідич Ірина в 14:34, 9 травня 2014

2014-05-09T14:34:28Z

Дідич Ірина в 14:11, 9 травня 2014

2014-05-09T14:11:03Z

Дідич Ірина в 20:36, 5 травня 2014

2014-05-05T20:36:33Z

Дідич Ірина в 11:07, 4 травня 2014

2014-05-04T11:07:15Z

Дідич Ірина в 10:59, 4 травня 2014

2014-05-04T10:59:57Z

@@ Рядок 21: / Рядок 21: @@
 [[Файл:05 кт.jpg|200px|thumb|right|Маніпулятор для підйомо - транспортних робіт]]
 [[Файл:06 кт.jpeg|200px|thumb|right|Пневмоколісна машина для підйомо - транспортних робіт]]
 В якості транспортно-завантажувальних пристроїв в автоматизованому виробництві широкого поширення набули промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограмувальний автоматичний маніпулятор промислового застосування.
@@ Рядок 31: / Рядок 30: @@
 *здатність до швидкого і відносно легкому перепрограмуванню (зміні послідовності, системи і змісту команд);
 *здатність до виконання трудових дій.
 Транспорті роботи класифікують:
@@ Рядок 52: / Рядок 57: @@
 ## працюючі по зовнішніх сигналам ;
 ## з комбінованою системою .
 Підлогові транспортні роботи можуть бути рейковими і безрейковими, а підвісні - монорейковими, консольно-крановими і портальними. Роботи вертикального переміщення можуть бути з дискретним і безперервним рухом.
-Підлогові безрейкові транспортні роботи забезпечують:
+'''Підлогові безрейкові транспортні роботи забезпечують:'''
 *значне зниження капіталовкладень на монтаж траси ;
 *усунення захаращення виробничих площ стаціонарними транспортними пристроями ;

← Попередня версія		Версія за 16:14, 9 травня 2014
Рядок 154:		Рядок 154:
	#http://robotechnicas.ru		#http://robotechnicas.ru
	#http://stroy-spravka.ru/transportnyi-robot		#http://stroy-spravka.ru/transportnyi-robot
		+	#http://5fan.ru/wievjob.php?id=43533

@@ Рядок 1: / Рядок 1: @@
-'''Транспортний робот''' - це програмно-керована машина із засобами завантаження і розвантаження транспортуючих виробів, автоматично переміщається по програмі управління в межах дільниці, цеху, заводу.
+'''Транспортний робот''' - це програмно-керований механізм із засобами завантаження і розвантаження транспортуючих виробів, автоматично переміщається по програмі управління в межах дільниці, цеху, заводу.
 В якості рухової системи робота зазвичай виступає колісне або гусеничне шасі разом з вбудованими тяговими і кермовим приводами. Система управління, використовуючи сигнали зворотного зв'язку про фактичне становище і орієнтації робота, виробляє такі управляючі на тягові і кермові приводи, при обробці яких робот рухається по заданій трасі з необхідною швидкістю.
@@ Рядок 35: / Рядок 35: @@
 # За місцем переміщення вантажів:
-## на підлогові (рейкові та безрейкові ) ;
+## на підлогові ;
-## підвісні (монорейкові, консольно - кранові, портальні ).
+## підвісні.
 # За способом переміщення вантажів:
 ## транспортують вантаж захватом маніпулятора ;

← Попередня версія		Версія за 16:00, 9 травня 2014
Рядок 143:		Рядок 143:

	3. Митрофанов, С.П. Технологическая подготовка гибких производственных систем / С.П. Митрофанов, Д.Д. Куликов, О.Н. Миляев, Б.С. Падун; Под ред. С.П. Митрофанова. М.: Машиностроение, 1987. 352 с.		3. Митрофанов, С.П. Технологическая подготовка гибких производственных систем / С.П. Митрофанов, Д.Д. Куликов, О.Н. Миляев, Б.С. Падун; Под ред. С.П. Митрофанова. М.: Машиностроение, 1987. 352 с.
		+
		+	4. "Роботизированние технологічні комплекси в ДПС" М. М.Довбня, А. М. Кондратьєв, Є. І. Юревич, 2000 р.
		+
		+	5."Робототехнические комплекси" Під редакцією Б.І.Черпакова, 2002 р.

	== Посилання ==		== Посилання ==

@@ Рядок 16: / Рядок 16: @@
 [[Файл:12 кт.jpg|200px|thumb|right|Спеціалізований транспортний робот]]
 В якості транспортно-завантажувальних пристроїв в автоматизованому виробництві широкого поширення набули промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограмувальний автоматичний маніпулятор промислового застосування.
-[[Файл:7 кт.png|200px|thumb|right|Транспортний робот]]
+[[Файл:7 кт.png|200px|thumb|right|Підвісний транспортний робот]]
 Характерними ознаками промислового робота є:
 *автоматичне керування;
@@ Рядок 27: / Рядок 35: @@
 # За місцем переміщення вантажів:
-## на підлогові ;
+## на підлогові (рейкові та безрейкові ) ;
-## наземні ;
+## підвісні (монорейкові, консольно - кранові, портальні ).
 # За способом переміщення вантажів:
 ## транспортують вантаж захватом маніпулятора ;

@@ Рядок 84: / Рядок 84: @@
 Як показав досвід використання транспортних роботів , найбільш ефективним є оптичний спосіб наведення .
-== Принцип управління транспортним роботом з інформаційною системою наведення ==
+Для запобігання зміни орієнтації роботів при заході в цех на їх трасах доводиться передбачати додаткові розвороти і тупики. Поступальний рух робота можна отримати одночасним поворотом всіх коліс в одну сторону і на однакові кути. Іноді транспортні роботи встановлюються на два приводних неповоротних колеса і два неприводних флюгерні колеса. При різних швидкостях приводних коліс такий робот повертається щодо свого центру , що забезпечує його високу маневреність.
 [[Файл:13 кт.png|200px|thumb|right|Принцип управління транспортним роботом з інформаційною системою наведення
 - приймальні котушки; 2 - електродвигуни; 3 - ведучі колеса; 4 - бортова система управління; 5 - кабель наведення]]
@@ Рядок 96: / Рядок 98: @@
 Безпека роботи транспортного робота забезпечується за допомогою переднього і заднього бамперів . При зіткненні бампера з перешкодою робот відразу ж зупиняється. Термінова зупинка передбачена також при значному відхиленні робота від траси , при перевищенні заданої швидкості руху , при зниженні напруги акумуляторних батарей і при перевантаженні приводів. Для попередження людини про наближення робота на ньому встановлюється автомобільна стереофонічна система , яка програє певну мелодію при русі робота .
-''' Недолік транспортних роботів з індукційним самонаведенням '''
+===Недолік транспортних роботів з індукційним самонаведенням ===
 Головним недоліком транспортних роботів з індукційним самонаведенням є необхідність попередньої прокладки струмопровідного кабелю вздовж траси руху. В умовах ГАВ технологічні маршрути і пов'язані з ними траси для транспортування вантажів часто змінюються . Тому на практиці не вдається , як правило , заздалегідь розрахувати і прокласти всі траси , потреба в яких може виникнути в майбутньому. Водночас перекладка кабелю наведення при зміні траси трудомістка і вимагає втручання людини. Все це знижує продуктивність і автономність ГАВ .
@@ Рядок 126: / Рядок 128: @@
 *повне вивільнення проїздів після проходження транспортного робота для транспорту інших видів;
 *автономність.
 == Посилання ==

@@ Рядок 1: / Рядок 1: @@
 '''Транспортний робот''' - являє собою самохідну машину з автоматичним управлінням.
-В якості рухової системи робота зазвичай виступає колісне або гусеничному шасі разом з вбудованими тяговими і кермовим приводами. Система управління, використовуючи сигнали зворотного зв'язку про фактичне становище і орієнтації робота, виробляє такі управляючі на тягові і кермові приводи, при обробці яких робот рухається по заданій трасі з необхідною швидкістю.
+В якості рухової системи робота зазвичай виступає колісне або гусеничне шасі разом з вбудованими тяговими і кермовим приводами. Система управління, використовуючи сигнали зворотного зв'язку про фактичне становище і орієнтації робота, виробляє такі управляючі на тягові і кермові приводи, при обробці яких робот рухається по заданій трасі з необхідною швидкістю.
 == Структура промислових роботів ==
@@ Рядок 91: / Рядок 91: @@
 Для розширення функціональних можливостей транспортних роботів на їх борту іноді встановлюється один або декілька маніпуляторів. У результаті виходять комбіновані маніпуляціонно - транспортні роботи , які можуть не тільки транспортувати вантажі , але й самостійно завантажуватися і розвантажуватися , а також маніпулювати вантажами. Розробка таких універсальних роботів для ГАВ становить інтерес з різних точок зору.
-У маніпуляційно -транспортних роботах сконцентровані багато проблем механіки , теорії адаптивного управління , навігації та штучного інтелекту.
+У маніпуляційно - транспортних роботах сконцентровані багато проблем механіки , теорії адаптивного управління , навігації та штучного інтелекту.
 '''З точки зору механіки''' рухова система цих роботів являє собою комплекс виконавчих механізмів з голономних і неголономними зв'язками , що дозволяє автоматизувати широкий спектр ручних і транспортних операцій .

@@ Рядок 18: / Рядок 18: @@
 В якості транспортно-завантажувальних пристроїв в автоматизованому виробництві широкого поширення набули промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограмувальний автоматичний маніпулятор промислового застосування.
 Характерними ознаками промислового робота є:
 *автоматичне керування;
@@ Рядок 47: / Рядок 48: @@
 У першому випадку параметри траєкторії руху вантажу вибирають оператори , система робота реалізує і підтримує їх значення.
-У другому випадку зазначення параметрів руху робота здійснюється повністю його автономною системою автоматичним управління .
+У другому випадку зазначення параметрів руху робота здійснюється повністю його автономною системою автоматичним управлінням .
-У третьому - всі параметри руху (швидкість , шлях , зупинка і ін. ) формується під впливом зовнішніх сигналів, які передаються безконтактним способом. Система управління робота побудована на комбінованих способах завдання програми , забезпечує розшифровку цих сигналів і вироблення команд на виконання .
+У третьому - всі параметри руху (швидкість , шлях , зупинка і ін. ) формуються під впливом зовнішніх сигналів, які передаються безконтактним способом. Система управління робота побудована на комбінованих способах завдання програми , забезпечує розшифровку цих сигналів і вироблення команд на виконання .
 Підлогові транспортні роботи можуть бути рейковими і безрейковими, а підвісні - монорейковими, консольно-крановими і портальними. Роботи вертикального переміщення можуть бути з дискретним і безперервним рухом.