Сільськогосподарський робот - Історія редагувань

Nastyakaretina: /* Список літературних джерел */

2017-02-28T15:02:25Z

‎Список літературних джерел

Nastyakaretina в 14:53, 28 лютого 2017

2017-02-28T14:53:37Z

Nastyakaretina в 14:47, 27 лютого 2017

2017-02-27T14:47:44Z

Nastyakaretina: /* Приклади */

2017-02-27T14:45:31Z

‎Приклади

Nastyakaretina в 14:26, 27 лютого 2017

2017-02-27T14:26:47Z

Nastyakaretina: /* Список літературних джерел */

2017-02-27T14:02:46Z

‎Список літературних джерел

Nastyakaretina: /* Загальна інформація */

2017-02-27T14:01:10Z

‎Загальна інформація

Nastyakaretina: /* Зовнішні посилання */

2017-02-27T13:54:13Z

‎Зовнішні посилання

Nastyakaretina: /* Зовнішні посилання */

2017-02-27T13:52:40Z

‎Зовнішні посилання

Nastyakaretina в 13:51, 27 лютого 2017

2017-02-27T13:51:04Z

@@ Рядок 95: / Рядок 95: @@
 =Список літературних джерел=
-#"Self-driving Ibex robot sprayer helps farmers safely tackle hills - Farmers Weekly". Farmers Weekly. Retrieved 2016-03-22.
+#"Self-driving Ibex robot sprayer helps farmers safely tackle hills - Farmers Weekly". Farmers Weekly. Retrieved 2016-03-22. http://www.fwi.co.uk/machinery/self-driving-ibex-robot-sprayer-helps-farmer-safely-tackle-hills.htm
-#"Bosch's Giant Robot Can Punch Weeds to Death". IEEE. 2016.
+#"Bosch's Giant Robot Can Punch Weeds to Death". IEEE. 2016. http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/bosch-deepfield-robotics-weed-control
-#"Agriculture Robots at The University of Sydney". 2016.
+#"Agriculture Robots at The University of Sydney". 2016. http://confluence.acfr.usyd.edu.au/display/AGPub/Our+Robots
-#Belton, Padraig (2016-11-25). "In the future, will farming be fully automated?". BBC News. Retrieved 2016-11-28.
+#Belton, Padraig (2016-11-25). "In the future, will farming be fully automated?". BBC News. Retrieved 2016-11-28. http://www.bbc.co.uk/news/business-38089984
 #Monta, M.; Kondo, N.; Shibano, Y. "Agricultural Robot in Grape Production System". http://ieeexplore.ieee.org/. Retrieved 30 October 2014.
 #Foglia, Mario; Reina, Giulio. "Agricultural Robot for Radicchio Harvesting" (PDF). http://www.vagostudio.com/. Wiley InterScience. Retrieved 30 October 2014.
@@ Рядок 104: / Рядок 104: @@
 #Jenkins, David. "Agriculture shock: How robot farmers will take over our fields". http://metro.co.uk. Metro.co.uk. Retrieved 30 October 2014.
 #"Products". http://www.harvestai.com/. Harvest Automation. Retrieved 10 November 2014.
-#AgBot Multi-Function Robot Is Powered by the Sun
+#AgBot Multi-Function Robot Is Powered by the Sun http://goodcleantech.pcmag.com/future-tech/280063-agbot-multi-function-robot-is-powered-by-the-sun
-#A fully customizable home robot
+#A fully customizable home robot http://www.zdnet.com/blog/emergingtech/a-fully-customizable-home-robot/1102
-#Harvest Automation, Inc.
+#Harvest Automation, Inc. http://www.harvestautomation.com/
-#"Robotic Harvesting".
+#"Robotic Harvesting". http://www.roboticharvesting.com/
 #http://www.agrobot.es
-#"Casmobot".
+#"Casmobot" http://www.frobomind.org/index.php/FroboMind_Robot:Archive
-#"The Field Robot Event".
+#"The Field Robot Event". http://www.fieldrobot.nl/
-#"HortiBot - A Plant Nursing Robot".
+#"HortiBot - A Plant Nursing Robot". http://www.hortibot.dk/
-#Blue River Technologies
+#Blue River Technologies http://bluerivert.com/
-#"Fields of automation".
+#"Fields of automation" http://www.economist.com/node/15048711
-#"Agricultural robot starts UK trials". The Engineer. Retrieved 2016-03-22.
+#"Agricultural robot starts UK trials". The Engineer. Retrieved 2016-03-22. https://www.theengineer.co.uk/agricultural-robot-starts-uk-trials/
-#FarmBot
+#FarmBot https://farmbot.io/
 #http://www.digitaltrends.com/cool-tech/farmbot-open-source-agriculture-robot/
-#"Agriculture Robots at The University of Sydney". 2016.
+#"Agriculture Robots at The University of Sydney". 2016. http://sydney.edu.au/acfr/agriculture

@@ Рядок 20: / Рядок 20: @@
 == Приклади ==
+* Ag Ant — польові роботи працюють у кооперації [http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News.asp?NewsNum=177 AgBots: Agricultural Robots Take The Field][10, 11]
 * Oracle Robot [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/oracle.htm The Oracle Robot] і Shear Magic Robot [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/shmagic.htm The Shear Magic Robot] — робот для стрижки овець
 * Harvest Automation — компанія заснована колишніми співробітниками iRobot, що розробляє роботів для теплиць [http://www.harvestautomation.com/ Harvest Automation, Inc.] [12]
@@ Рядок 36: / Рядок 36: @@
 = Будова =
-[[Файл:Endeffector.png|300px|thumb|Приклад Endeffector. ]]
 Механічна конструкція складається з '''виконавчого механізму''' (''end effector''), '''маніпулятора'''  та '''захоплювача''' (''gripper'').
@@ Рядок 48: / Рядок 47: @@
 == Виконавчий механізм (''end effector'')==
 Виконавчий механізм (''end effector'') в сільськогосподарському роботі це пристрій, який знаходиться в кінці руки робота, використовується для виконання різних сільськогосподарських робіт.
 Наприклад, в Японії у сільському господарстві пройшла операція по збору винограду, там виконавчі механізми (''end effector'') використовувалися для збору врожаю, для проріджування, обприскування та розфасовки. Кожен з них був розроблений відповідно до характеру задачі, форми та розміру цілого плоду (щоб схоплювати, вирізати, і штовхати грона винограду).
+Ягідне прорідження це ще одна операція, яка виконується на винограді, використовується для підвищення ринкової вартості винограду, збільшення їх розміру та облегшення процесу групування. Для ягідного проріджування, кінецевий ефектор (''end effector'') складається з верхньої, середньої та нижньої частини. Верхня частина має дві пластини і каучук (гума), які можуть відкривати і закривати. Обидві пластини стискають виноград, щоб відрізати хребет гілки і витягти гроно винограду. Середня частина містить пластину голок, пружину стиснення, а інша пластина, має отвори розподілені по її поверхні. Коли дві пластини стискають, голки пробивають отвори через виноград. Далі, нижня частина має ріжучий пристрій, який може зрізати гроно, щоб стандартизувати його довжину.
 == Захоплювач (''gripper'')==
@@ Рядок 62: / Рядок 66: @@
 Маніпулятор дозволяє захоплювачу (''gripper'') та виконавчому механізму (''end effector'') для навігації по своєму середовищі. Маніпулятор складається з чотирьох стрижневих паралельних з'єднань, які підтримують позицію: захоплення та висоту. Маніпулятор може також використовувати один, два або три пневматичних привода. Пневматичний привід двигуна, які виробляють лінійний та обертальний рух шляхом перетворення стисненого повітря в енергію. Пневматичний привід є найбільш ефективним для приводів сільськогосподарських роботів через своє високе співвідношення потужності та ваги.
-Найбільш економічно-ефективною будовою для маніпулятора є єдина конфігурація приводу, але це поки, що найменш гнучкий варіант. [5]
+Найбільш економічно-ефективною будовою для маніпулятора є єдина конфігурація приводу, але це поки, що найменш гнучкий варіант. [6]
@@ Рядок 68: / Рядок 72: @@
 [[ Файл:Laser guided milking station.jpg|300px|thumb|Доїльний робот Astronaut фірми «Lely». ]]
 Роботи мають багато областей застосування в сільському господарстві.
-Деякі приклади і прототипи роботів: Merlin Robot Milker, Rosphere, Harvest Automation, Orange Harvester, салатний бот (lettuce bot) [6] і розпушувач.
+Деякі приклади і прототипи роботів: Merlin Robot Milker, Rosphere, Harvest Automation, Orange Harvester, салатний бот (lettuce bot) [7] і розпушувач.
 Одним з випадків широкомасштабного використання роботів в сільському господарстві є молоко бот. Він широко поширений серед британських молочних ферм через його ефективність та безперервність (nonrequirement) в русі. За словами Девіда Гарднера (виконавчий директор Королівського сільськогосподарського товариства Англії), робот може виконати складне завдання, якщо процес повторюється (цикл)і робот може знаходитися (сидіти) в одному місці.
-Крім того, роботи, які працюють на повторюваних завданнях (наприклад, доїння) виконують свою роль послідовного і конкретного стандарту. [7]
+Крім того, роботи, які працюють на повторюваних завданнях (наприклад, доїння) виконують свою роль послідовного і конкретного стандарту. [8]
 Іншою областю застосування є садівництво.
@@ Рядок 76: / Рядок 80: @@
 RV 100 призначений для транспортування рослин у горщиках в теплиці або на відкритому повітрі.
 Функції RV100 в обробці та організації рослин у горщиках включають інтервальні можливості, збір та консолідацію .
-Переваги використання RV100 для вирішення цього завдання включають в себе високу точність розміщення, автономність функції ( відкрита і закрита), та  зниження витрат на виробництво.
+Переваги використання RV100 для вирішення цього завдання включають в себе високу точність розміщення, автономність функції ( відкрита і закрита), та  зниження витрат на виробництво [9].
 = Зовнішні посилання =

← Попередня версія		Версія за 14:47, 27 лютого 2017
Рядок 114:		Рядок 114:
	#http://www.digitaltrends.com/cool-tech/farmbot-open-source-agriculture-robot/		#http://www.digitaltrends.com/cool-tech/farmbot-open-source-agriculture-robot/
	#"Agriculture Robots at The University of Sydney". 2016.		#"Agriculture Robots at The University of Sydney". 2016.
−
−	~~= Examples=~~

@@ Рядок 24: / Рядок 24: @@
 * Ag Ant — польові роботи працюють у кооперації [http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News.asp?NewsNum=177 AgBots: Agricultural Robots Take The Field]
 * Oracle Robot [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/oracle.htm The Oracle Robot] і Shear Magic Robot [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/shmagic.htm The Shear Magic Robot] — робот для стрижки овець
-* Harvest Automation — компанія заснована колишніми співробітниками iRobot, що розробляє роботів для теплиць [http://www.harvestautomation.com/ Harvest Automation, Inc.]
+* Harvest Automation — компанія заснована колишніми співробітниками iRobot, що розробляє роботів для теплиць [http://www.harvestautomation.com/ Harvest Automation, Inc.] [12]
-* Робот збирає полуницю від «Robotic Harvesting» [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/frutrob.htm Fruit Picking Robot] [http://www.roboticharvesting.com Robotic Harvesting, LLC] і «Agrobot» [http://www.agrobot.es AGROBOT&nbsp;— Cosechadoras de fresas&nbsp;— Inicio]
+* Робот збирає полуницю від «Robotic Harvesting» [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/frutrob.htm Fruit Picking Robot] [http://www.roboticharvesting.com Robotic Harvesting, LLC] [13] і «Agrobot» [http://www.agrobot.es AGROBOT&nbsp;— Cosechadoras de fresas&nbsp;— Inicio] [14]
-* «Casmobot» косарка наступного покоління для схилів [http://www.fieldrobot.dk/pages/casmobot.php Field Robotics Website]
+* «Casmobot» косарка наступного покоління для схилів [http://www.fieldrobot.dk/pages/casmobot.php Field Robotics Website] [15]
-* Fieldrobot Event— змагання мобільних сільськогосподарських роботів [http://www.fieldrobot.nl/ Field Robot Event Website] [http://ilf.rz.tu-bs.de/ FieldRobotEvent 2010]
+* Fieldrobot Event— змагання мобільних сільськогосподарських роботів [http://www.fieldrobot.nl/ Field Robot Event Website] [http://ilf.rz.tu-bs.de/ FieldRobotEvent 2010] [16]
 = Будова =

@@ Рядок 4: / Рядок 4: @@
 = Загальна інформація =
 Основна область застосування роботів у сільському господарстві — період збирання врожаю. Роботи, що збирають фрукти, автономні трактори/розпилювачі, і роботи для стрижки овець, призначені для заміни людської праці [4]. Індустрія сільського господарства відстає у використанні роботів від інших галузей, так як види робіт, зв'язані з сільським господарством, не «прямолінійні», і багатоповторювані завдання кожен раз бувають різні (не зовсім ті ж самі). У більшості випадків безліч факторів (наприклад розмір і колір зібраних плодів) повинні бути розглянуті до початку виконання завдання. Роботи можуть бути використані для інших рослинницьких завдань, таких як обрізання, прополка/оранка, зрошення і моніторинг.
@@ Рядок 28: / Рядок 30: @@
 = Будова =
 Механічна конструкція складається з '''виконавчого механізму''' (''end effector''), '''маніпулятора'''  та '''захоплювача''' (''gripper'').
@@ Рядок 56: / Рядок 60: @@
 =Додатки=
 Роботи мають багато областей застосування в сільському господарстві.
 Деякі приклади і прототипи роботів: Merlin Robot Milker, Rosphere, Harvest Automation, Orange Harvester, салатний бот (lettuce bot) [6] і розпушувач.

@@ Рядок 5: / Рядок 5: @@
 = Загальна інформація =
-Основна область застосування роботів у сільському господарстві — період збирання врожаю. Роботи, що збирають фрукти, автономні трактори/розпилювачі, і роботи для стрижки овець, призначені для заміни людської праці. Індустрія сільського господарства відстає у використанні роботів від інших галузей, так як види робіт, зв'язані з сільським господарством, не «прямолінійні», і багатоповторювані завдання кожен раз бувають різні (не зовсім ті ж самі). У більшості випадків безліч факторів (наприклад розмір і колір зібраних плодів) повинні бути розглянуті до початку виконання завдання. Роботи можуть бути використані для інших рослинницьких завдань, таких як обрізання, прополка/оранка, зрошення і моніторинг.
+Основна область застосування роботів у сільському господарстві — період збирання врожаю. Роботи, що збирають фрукти, автономні трактори/розпилювачі, і роботи для стрижки овець, призначені для заміни людської праці [4]. Індустрія сільського господарства відстає у використанні роботів від інших галузей, так як види робіт, зв'язані з сільським господарством, не «прямолінійні», і багатоповторювані завдання кожен раз бувають різні (не зовсім ті ж самі). У більшості випадків безліч факторів (наприклад розмір і колір зібраних плодів) повинні бути розглянуті до початку виконання завдання. Роботи можуть бути використані для інших рослинницьких завдань, таких як обрізання, прополка/оранка, зрошення і моніторинг.
 Роботи, мають багато переваг для сільського господарства, в тому числі:
 * більш висока якість свіжої плодоовочевої продукції;

@@ Рядок 71: / Рядок 71: @@
 * [http://www.ieee-ras.org/agricultural-robotics   Agricultural Robotics and Automation ]
 * [http://www.agrobot.es/ Agrobot ]
-* [http://robohub.org/tag/robohub-focus-on-agricultural-robotics ]
+* [http://robohub.org/tag/robohub-focus-on-agricultural-robotics  Robohub focus on agricultural robotics ]
 =Корисні відео посилання=

@@ Рядок 1: / Рядок 1: @@
 {{Студент | Surname=Каретіна | Name=Анастасія | FatherNAme= |Faculti=ФПТ | Group=КТ-41 | Zalbook=013-013}}
 '''Сільськогосподарський робот''' або ''агробот'' — робот, якого використовують в сільськогосподарських цілях.
-Можливе застосування нових роботів або безпілотних літальних апаратів для боротьби з бур'янами.[1][2][3]
 = Загальна інформація =
@@ Рядок 11: / Рядок 11: @@
 * менша потреба в ручній праці.
 Вони також можуть бути використані для автоматизації ручних завдань, таких як прополка бур’яну, папороті і т.д., де використання тракторів та інших транспортних засобів, занадто небезпечне для операторів.
 = Робототехніка і тваринництво =