https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%97%D0%B0%D1%85%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%91%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D0%BB%D0%BB%D1%96 2026-04-25T18:52:24Z Історія редагувань цієї сторінки в вікі MediaWiki 1.30.0 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%97%D0%B0%D1%85%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%91%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D0%BB%D0%BB%D1%96&diff=21277&oldid=prev 2015-12-02T20:26:52Z

<p>Створена сторінка: == Захоплювач Бернуллі == [[Файл:300px-Bernoulli_Gripper.png‎|200px|thumb|left|Потік повітря викликає підйомн...</p> <p><b>Нова сторінка</b></p><div>== Захоплювач Бернуллі ==<br /> [[Файл:300px-Bernoulli_Gripper.png‎|200px|thumb|left|Потік повітря викликає підйомну силу на об`єкті, дозволяючу для безконтактного зчеплення]]<br /> <br /> '''Захоплювач Бернуллі''' використовує потік повітря, дотримуючись об'єкту без фізичного контакту. Такі захоплення покладалися на принцип Бернуллі повітряного потоку. Потік повітря з високою швидкістю, має низький статичний тиск. При ретельному проектуванні тиск в повітряному потоці високої швидкості може бути нижчий, ніж атмосферний тиск. Це може привести до результуючої сили на об'єкт в напрямі, перпендикулярному до сторони з нижчим місцевим тиском. Захоплювач Бернуллі використовує це, підтримуючи постійний тиск на захватній поверхні в порівнянні з тиском довкілля, зберігаючи при цьому повітряний проміжок між захопленням і об'єктом через який проходить повітря.<br /> <br /> == Додатки ==<br /> <br /> Комерційно доступні ручки Бернуллі зазвичай використовуються для обробки жорстких листів, як матеріал, такий як кремнієвих пластин в виробництві плат, або компонентів фотоелектричного елементу. Так як зчеплення безконтактне,то ця форма захоплення піддається обробці стерильним матеріалам, щоб запобігти хімічному та/або біологічному забруднення. Дослідження було зроблено у використанні захвату Бернуллі для транспортування листового скла, продукти в харчовому контексті, хоча ця робота знайшла труднощі, оскільки гнучкі продукти будуть вібрувати проти захоплення, деформуючись і по черзі блокуючи захоплення або і роздуватися далеко від дихальних шляхів. Хватка Бернуллі також досліджується, як безконтактний механізм для зчеплення скалодром роботів.<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> http://www.grimsby.ac.uk/documents/frperc/projects/airflow.pdf<br /> <br /> http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?reload=true&amp;arnumber=4059894<br /> <br /> http://www.pv-tech.org/products/new_product_bernoulli_gripper_from_festo_enables_contactless_handling<br /> <br /> http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/robot-uses-supersonic-jets-of-air-to-stick-to-almost-anything</div>

Олександр Полянський