Перегляд вихідного коду сторінки Гідропідсилювач керма


[[Файл:Jeep_2.5_liter_4-cylinder_engine_chromed_h.jpg|250px|thumb|right|Підсилювач керма, резервуар для рідини і шків насосу.]]
'''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. 
Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.

== Деякі параметри насосу гідропідсилювача керма ==
:* В залежності від моделі, робочий тиск може сягати до 150 Bar;
:* Робочі зазори між деталями коливаються в межах 0,005-0,01мм (збільшення зазорів на 0,01 мм проявляється падінням тиску рідини на холостих обертах («туге» кермо) і виск під час повороту керма);
:* Час для введення в дію редукційного клапана у випадку перебільшення номінального тиску близько 0,01сек;
:* Кількість обертів приводного валу насосу приблизно дорівнює кількості обертів коленвалу двигуна (в деяких моделях може відрізнятися +/- 30%).

== Пристрій ==

[[Файл:Hidropidsulyvach.jpg|350px|thumb|left|Гідропідсилювач з гідроциліндром в рульовому механізмі: 1.Насос 2.Корпус розподільника 3.Рульовий механізм 4.Рульова сошка 5.З'єднувальні шланги 6.Бачок]]
Підсилювач керма представляє з себе гідравлічну систему, що складається з наступних елементів:
:*'''Насос''' забезпечує тиск і циркуляцію робочої рідини в системі. Найбільшого поширення набули пластинчасті насоси завдяки їхньому високому к.к.д. і низькій чутливості до зносу робочих поверхонь. Насос кріпиться на двигуні, а його привід здійснюється ремінною передачею від колінчастого валу.
:*'''Розподільник''' направляє (розподіляє) потік рідини в необхідну порожнину гідроциліндра або назад у бачок. Якщо його золотник (рухливий елемент) переміщається при цьому поступально - розподільник називають осьовим, якщо обертається - роторним. Він може перебувати на елементах рульового приводу або на одному валу з рульовим механізмом. Розподільник - це високоточний вузол, дуже чутливий до забруднення масла.
:*'''Гідроциліндр''' перетворює тиск рідини в переміщення поршня і штока, який через систему важелів повертає колеса. Може бути вбудований в рульовий механізм або розташовуватися між кузовом і елементами рульового приводу.
:*'''Робоча рідина''' (спеціальне масло) передає зусилля від насоса до гідроциліндра і змащує всі пари тертя. Резервуаром для рідини служить бачок. У ньому розташований фільтруючий елемент, а в пробці - щуп для визначення рівня.
:*'''З'єднувальні шланги''' забезпечують циркуляцію рідини по системі підсилювача. Шланги високого тиску з'єднують насос, розподільник і гідроциліндр, а по шлангах низького тиску рідина надходить у насос з бачка і повертається в нього з розподільника.
:*У сучасних автомобілях '''електронний блок''' (на малюнку не показаний) коригує роботу гідропідсилювача в залежності від швидкості руху. Це додатково підвищує безпеку на високій швидкості, так як водієві складніше різко (мимоволі) повернути кермо і, відповідно, відхилити автомобіль від траєкторії.


=== Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля TOYOTA RAV 4 D-4D 4x4 Limited: ===

#Ремінь клиновий підсилювача керма
#Блок насоса підсилювача керма
#Насос підсилювача керма 
#Кронштейн бачка
#Бачок масляний підсилювача керма
#Шланг підсилювача керма лів.
#Трубопровід відвідний
#Трубопровід нагнітальний 
#Планка кріплення прав.
#Опора прав. 
#Шланг відвідний 
#Підсилювач керма в зборі 
#Тяга поперечна рульова прав.
#Тяга поперечна рульова лів.
#Чохол гофрований прав. 
#Чохол гофрований лев.
#Наконечник поперечної тяги лів.
#Наконечник поперечної тяги прав.

=== Робота гідропідсилювача ===
Працює гідропідсилювач наступним чином: При працюючому двигуні автомобіля насос безперервно подає у гідропідсилювач масло, яке в залежності від напрямку руху автомобіля або повертається назад у бачок, або подається в одну з робочих порожнин силового циліндра через трубопроводи. Інша порожнина при цьому з'єднана через зливну магістраль з бачком. Тиск масла через канали в золотнику завжди передається в реактивні камери і прагне встановити золотник у нейтральне по відношенню до корпусу становище.

При прямолінійному русі автомобіля масло подається насосом по нагнітальному шлангу в крайні кільцеві порожнини розподільника, а звідти через зазори між кромками канавок золотника і корпусу - у середню кільцеву порожнину і далі по зливний магістралі в бачок.

При повороті рульового колеса вліво і вправо рульова сошка через кульовий палець переміщує золотник у бік від нейтрального положення. При цьому нагнітальна і зливна порожнини в корпусі золотника розділяються, і рідина починає надходити у відповідну порожнину силового циліндра, переміщаючи циліндр щодо поршня, закріпленого на штоку. Рух циліндра передається керованим колесам через кульовий палець і пов'язану з ним поздовжню рульову тягу. Якщо припинити обертання рульового колеса, золотник зупиниться, а корпус насуниться на нього, встановлюючи в нейтральне положення, масло почне зливатися в бачок, і поворот коліс припиниться.

Гідропідсилювач має високу чутливість. Для повороту коліс автомобіля необхідно переміщення золотника на 0,4-0,6 мм. З підвищенням опору повороту коліс і тиск масла в робочій порожнині силового циліндра збільшується. Це тиск передається в реактивні камери і прагне встановити золотник у нейтральне положення.

== Експлуатація ==

Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку Гідропідсилювача керма. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів Гідропідсилювача керма і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.

=== Найчастіші причини виходу з ладу насосу гідропідсилювача керма ===
:* Витікання робочої рідини із системи, і, як правило, потрапляння повітря у систему(вихід із ладу гідравлічного механізму керма чи гумових маслопроводів);
:* Несвоєчасна заміна рідини;
:* Застосування рідин, які не відповідають тому чи іншому типу автомобіля;
:* Потрапляння бруду або чужорідних тіл у систему (потрапляння в систему згустку замасленого пилу, який часто накопичується біля кришки заливної горловини бачка системи ГПК, цілком достатньо для виводу насосу з ладу);
:* Перегибання масляних магістралей (масляне голодування);
:* Перегрівання насосу;
:* Помилки під час монтажу.

=== Рекомендації ===
Для того, щоб гідропідсилювач не вийшов з ладу завчасно, необхідно стежити за його працездатністю — якщо вона в нормі, зусилля на кермі буде значно менше, ніж при вимкненому двигуні, а також дотримуватись вимог інструкції з експлуатації автомобіля і проводити наступні операції:
:* Перевіряти рівень масла в бачку;
:* Стежити за герметичністю системи і щонайшвидше усувати різні витоки;
:* Перевіряти і при необхідності регулювати натягнення ременя приводу;
:* Замінювати фільтруючий елемент і масло один раз в 1–2 роки;
:* Необхідно також проводити їх заміну, якщо змінився колір масла.

Щоб уникнути виходу з ладу деталей гідропідсилювача недопустимо:
:* Утримувати рульове колесо в крайньому положенні більше 5 с — це може викликати перегрів масла;
:* Тривало експлуатувати автомобіль з непрацюючим насосом — це наводить до швидкого зносу деталей рульового механізму і розподільника, оскільки вони не розраховані на такий режим.

При появі перших ознак несправності необхідно встановити причину і по можливості щонайшвидше її усунути.
Вузли рульового гідропідсилювача вимагають для ремонту кваліфікованого персоналу і високоточного устаткування, тому він можливий лише в спеціалізованих майстернях. Доцільність ремонту або заміни вузла визначається його ціною. В більшості випадків для вітчизняних автомобілів вигідніше придбання нового вузла, для іномарок — ремонт може обійтися дешевше.
== Сервомеханізми ==

[[Файл:285px-Servo.jpg|200px|thumb|right|Малий R/C Сервомеханізм 1.Електричний двигун 2.Потенціометр зворотного зв'язку 3.Редуктор 4.Привід.]] Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.

'''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''
:* Корпус.
:* Штовхачі.
:* Поршні.
:* Пружини.
:* Важелі з валиками.
:* Плунжер.

'''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': 

При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.

== Література ==
#Боровських Ю. І. Будова автомобілів. Вища шк., 1991.
#Кленников В. М. Учебник водителя (категории «В»).Транспорт, 1980.
#Михайловский Е. В. Устройство автомобилей. Машиностроение, 1981.
#Румянцев С. И. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей.  Машиностроение, 1989.
#Сабинин А. А. Автомобили с дизельными двигателями. Высш. шк., 1981.
#Шестопалов К. С. Устройство и эксплуатация автомобиля. Изд. ДОСААФ, 1974.

== Посилання ==
:http://www.videolandia.ru/?act=show&id=1977&rasd=video
:http://www.pst.ua/uk/construction