Перегляд вихідного коду сторінки Обговорення:ТЗА (гідропневмоавтоматика)

== 95. Високомоментні гідромотори ==


==Високомоментні гідромотори==
<p>'''Високомоментні гідромотори''' є однорежимними машинами і придатні до роботи тільки в режимі гідродвигуна з малою частотою обертання.<br />  
Вони відрізняються великим значенням:
<math>(M/wmax)[(H*m*c)/pad]>0,5</math></p>
(Для звичайних гідромоторів це відношення не перевищує 0,2).<br /> 
<p>'''Високомоментні гідромотори''' умовно називають тихохідними гідромоторами, призначені в основному  для використання в гідропроводах <br />
без проміжної ланки(редуктора) з цілю зменшення маси, габаритів, а також покращення динамічних характеристик об'ємного гідропровода,  <br />
Як правило, високомоментні гідромотори внаслідок їх тихохідності мають великий робочий об'єм q. Високомоментні гідромотори мають малі  <br />
значення маси на одиницю передавального момента. На будівельних машинах найшли широке застосування з кривошипним механізмом та <br />
багатократної дії. Радіальні роторно-поршневі гідромотори багатократної дії мають невеликі габаритні розміри і масу, довговічність роботи <br />
їх складає 20-40 тис. годин. Робоча рідина потрапляє під поршні через вікна втулки цапфенного розповсюджувача. Зусилля Р, утворюється від <br />
тиску рідини на поршень за допомогою шатунів і роликів, накладених на вісь, передається на профільовані ділянки статора. При нерухомому блоці <br />
циліндрів тангенціальне зусилля (Т) створює момент і повертає ротор і привідний вал якщо статор або корпус виконаним в ньому профільованими   <br />
ділянками нерухомі. Робоча рідина із циліндрів через вікна розповсюджувача витісняється поршнями у зливну гідролінію. Відміною особливістю <br />
конструкції гідромоторів багатократної дії є наявність цапфенного розповсюджувача, який із-за відсутності неврівноважених сил є "плавучим", <br />
чим забезпечуються довговічність його роботи. Відносно високий момент (85-90% момента при роботі) досягається за рахунок того, що деталі, які <br />
беруть участь в перетворені зворотньо-поступального вала, встановлюється на підшипниках, а в місце контакта навантажених пов'язаних деталей <br />
підводиться робоча рідина під високим тиском.</p><br />
Момент, переданим гідромотором однократної дії, визначається по формулі:<br />
<math>M=(P*(d^2)/2)*ZZpEp</math> <br />
багатократної дії:<br />
<math>M=(P*(d^2)/4)*(ZZp)*Zx*hmaxp</math>

<p>В наш час в машинобудівництві інших сферах промисловості отримуються все більше розповсюдження радіально-поршневі високомоментні гідромотори <br />
з цапфенном розповсюджувачем. Такі розповсюджувачі виконуються зазвичай "плаваючим" рухомим відносно статора. В зв'язку з цим розповсюджувач <br />
піддається значно малому зношені і задовільно працює при тиску до 200 кГ/(см^2) . Однак, не дивлячись на переваги застосування <br />
розповсюджувача цапфенного типу, не існує методик їх розрахунку, в зв'язку з чим в ряді випадків вони мають підвищений опір проходу рідини <br />
або їх об ємні втрати знижають технічні показники гідромотора. Необхідно зазначити, що 60-80% об'ємних втрат гідромотора і основні гідравлічні <br />
втрати відбуваються в розповсюджені. Таким чином, від правильного вибору параметрів вузла розповсюдження в багато чому залежить економічність, <br />
надійність роботи, глубина регулювання, довговічність гідромотора. <br /></p>
Розрахунок розповсюдження зазвичай роблять по середнім швидкостям руху рідини, що веде до значних помилок. <br />
<p> Серед високомоментних гідромоторів розповсюдження здобув радіально-поршневий гідромотор "Стаффа" з зіркоподібним розташуванням поршнів, <br />
ексцентриковим приводом із золотниковим розповсюджувачем, виконаним окремим вузлом на приводному валі. Така конструкція розраховується на <br />
роботу в діапазоні чисел обертань 50-200 в хвилину. До переваг описаної конструкції можна віднести можливість виконання ексцентричним <br />
порожнистим, що дозволяє, наприклад, пропустити через нього бурову штангу. Таким чином, цей гідромотор буде найбільш підходящим для бурових <br />
пристроїв.