Перегляд вихідного коду сторінки Сільськогосподарський робот

{{Студент | Surname=Каретіна | Name=Анастасія | FatherNAme= |Faculti=ФПТ | Group=КТ-41 | Zalbook=013-013}}
'''Сільськогосподарський робот''' або ''агробот'' — робот, якого використовують в сільськогосподарських цілях.
 

= Загальна інформація =
[[Файл:Amazone BoniRob Feldroboter-Entwicklungsprojekt.jpg|400px|thumb|BoniRob — прототип автономного польового робота компанії Amazonen-Werke. ]]


Основна область застосування роботів у сільському господарстві — період збирання врожаю. Роботи, що збирають фрукти, автономні трактори/розпилювачі, і роботи для стрижки овець, призначені для заміни людської праці [4]. Індустрія сільського господарства відстає у використанні роботів від інших галузей, так як види робіт, зв'язані з сільським господарством, не «прямолінійні», і багатоповторювані завдання кожен раз бувають різні (не зовсім ті ж самі). У більшості випадків безліч факторів (наприклад розмір і колір зібраних плодів) повинні бути розглянуті до початку виконання завдання. Роботи можуть бути використані для інших рослинницьких завдань, таких як обрізання, прополка/оранка, зрошення і моніторинг.
Роботи, мають багато переваг для сільського господарства, в тому числі: 
* більш висока якість свіжої плодоовочевої продукції;
* зниження витрат виробництва; 
* менша потреба в ручній праці.
Вони також можуть бути використані для автоматизації ручних завдань, таких як прополка бур’яну, папороті і т.д., де використання тракторів та інших транспортних засобів, занадто небезпечне для операторів.
Можливе застосування нових роботів або безпілотних літальних апаратів для боротьби з бур'янами.[1][2][3]

= Робототехніка і тваринництво =

Роботів можна використовувати у тваринництві в цілях доїння, мийки та кастрації.

== Приклади ==


* Ag Ant — польові роботи працюють у кооперації [http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News.asp?NewsNum=177 AgBots: Agricultural Robots Take The Field]
* Oracle Robot [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/oracle.htm The Oracle Robot] і Shear Magic Robot [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/shmagic.htm The Shear Magic Robot] — робот для стрижки овець
* Harvest Automation — компанія заснована колишніми співробітниками iRobot, що розробляє роботів для теплиць [http://www.harvestautomation.com/ Harvest Automation, Inc.] [12] 
* Робот збирає полуницю від «Robotic Harvesting» [http://kernow.curtin.edu.au/www/Agrirobot1/frutrob.htm Fruit Picking Robot] [http://www.roboticharvesting.com Robotic Harvesting, LLC] [13] і «Agrobot» [http://www.agrobot.es AGROBOT&nbsp;— Cosechadoras de fresas&nbsp;— Inicio] [14]
* «Casmobot» косарка наступного покоління для схилів [http://www.fieldrobot.dk/pages/casmobot.php Field Robotics Website] [15]
* Fieldrobot Event— змагання мобільних сільськогосподарських роботів [http://www.fieldrobot.nl/ Field Robot Event Website] [http://ilf.rz.tu-bs.de/ FieldRobotEvent 2010] [16]
* HortiBot - A Plant Nursing Robot [http://www.hortibot.dk HortiBot ][17]
* Lettuce Bot - Organic Weed Elimination and Thinning of Lettuce [http://bluerivert.com/ Blue River Technologies] [18]
* Rice planting robot developed by the Japanese National Agricultural Research Centre [http://www.economist.com/node/15048711 Fields of automation] [19]
* The IBEX autonomous weed spraying robot for extreme terrain, under development [http://www.theengineer.co.uk/agricultural-robot-starts-uk-trials  IBEX ][20]
* FarmBot [http://en.wikipedia.org/wiki/FarmBot FarmBot] [21], Open Source CNC Farming [http://www.digitaltrends.com/cool-tech/farmbot-open-source-agriculture-robot/ Open Source CNC Farming] [22]
* Agriculture Robotics at the Australian Centre for Field Robotics (ACFR), The University of Sydney. Application areas include autonomous mapping, phenotyping and weeding for crops and livestock monitoring [http://sydney.edu.au/acfr/agriculture Agriculture Robots at The University of Sydney]. [23]

= Будова =
[[Файл:Endeffector.png|300px|thumb|Приклад Endeffector. ]]
[[Файл:658px-Robotworx-spot-welding-robot.jpg|300px|thumb|A spot welding end effector ]]
Механічна конструкція складається з '''виконавчого механізму''' (''end effector''), '''маніпулятора'''  та '''захоплювача''' (''gripper'').

При проектуванні маніпулятора необхідно враховувати декілька факторів, насамперед:
* завдання (призначення);
* економічна ефективність;
* необхідні рухи.

Виконавчий механізм (''end effector'') впливає на ринкову вартість фруктів, а будова (дизайн ) захоплюючого пристрою (''gripper'') заснована на тому, щоб урожай збирати.

== Виконавчий механізм (''end effector'')==
Виконавчий механізм (''end effector'') в сільськогосподарському роботі це пристрій, який знаходиться в кінці руки робота, використовується для виконання різних сільськогосподарських робіт.
Наприклад, в Японії у сільському господарстві пройшла операція по збору винограду, там виконавчі механізми (''end effector'') використовувалися для збору врожаю, для проріджування, обприскування та розфасовки. Кожен з них був розроблений відповідно до характеру задачі, форми та розміру цілого плоду (щоб схоплювати, вирізати, і штовхати грона винограду). 
 

== Захоплювач (''gripper'')==
''Gripper''є захоплюючим  пристроєм, який використовується для прибирання цільового врожаю. Проектування захватного пристрою заснована на простоті, низькій вартості та ефективності. Таким чином, конструкція, як правило, складається з двох механічних пальців, які здатні переміщатися в синхронності при виконанні своїх функцій. Особливості конструкції залежить від роботи, яка виконується. Наприклад, в процесі обрізки рослин для збору врожаю, захоплюючий пристрій було обладнано гострим лезом.

== Маніпулятор ==
Маніпулятори для роботів — це аналог рук людини.
Вони включають рухомі ланки двох типів:
* ланки, що забезпечують поступальний рух;
* ланки, що забезпечують кутові (повертальні) переміщення.

Маніпулятор дозволяє захоплювачу (''gripper'') та виконавчому механізму (''end effector'') для навігації по своєму середовищі. Маніпулятор складається з чотирьох стрижневих паралельних з'єднань, які підтримують позицію: захоплення та висоту. Маніпулятор може також використовувати один, два або три пневматичних привода. Пневматичний привід двигуна, які виробляють лінійний та обертальний рух шляхом перетворення стисненого повітря в енергію. Пневматичний привід є найбільш ефективним для приводів сільськогосподарських роботів через своє високе співвідношення потужності та ваги.
Найбільш економічно-ефективною будовою для маніпулятора є єдина конфігурація приводу, але це поки, що найменш гнучкий варіант. [5]


=Додатки=
[[ Файл:Laser guided milking station.jpg|300px|thumb|Доїльний робот Astronaut фірми «Lely». ]]
Роботи мають багато областей застосування в сільському господарстві.
Деякі приклади і прототипи роботів: Merlin Robot Milker, Rosphere, Harvest Automation, Orange Harvester, салатний бот (lettuce bot) [6] і розпушувач.
Одним з випадків широкомасштабного використання роботів в сільському господарстві є молоко бот. Він широко поширений серед британських молочних ферм через його ефективність та безперервність (nonrequirement) в русі. За словами Девіда Гарднера (виконавчий директор Королівського сільськогосподарського товариства Англії), робот може виконати складне завдання, якщо процес повторюється (цикл)і робот може знаходитися (сидіти) в одному місці.
Крім того, роботи, які працюють на повторюваних завданнях (наприклад, доїння) виконують свою роль послідовного і конкретного стандарту. [7]

Іншою областю застосування є садівництво.
Одним із садівничих застосувань є розробка RV 100 Harvest Automation Inc. 
RV 100 призначений для транспортування рослин у горщиках в теплиці або на відкритому повітрі.
Функції RV100 в обробці та організації рослин у горщиках включають інтервальні можливості, збір та консолідацію .
Переваги використання RV100 для вирішення цього завдання включають в себе високу точність розміщення, автономність функції ( відкрита і закрита), та  зниження витрат на виробництво.

= Зовнішні посилання =
* [http://robohub.org/farming-with-robots  Farming with robots ]
* [http://www.ieee-ras.org/agricultural-robotics   Agricultural Robotics and Automation ]
* [http://www.agrobot.es/ Agrobot ]
* [http://robohub.org/tag/robohub-focus-on-agricultural-robotics  Robohub focus on agricultural robotics ]

=Корисні відео посилання=
* [https://www.youtube.com/watch?v=HIpelnM1NBE Robot Farming and the Future of Food: Hard Work on Wheels ]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BfNBlB32TGM Robot Farm ]
* [https://www.youtube.com/watch?v=FxkMCWqM9gQ Hortibot ]


=Список літературних джерел=
#"Self-driving Ibex robot sprayer helps farmers safely tackle hills - Farmers Weekly". Farmers Weekly. Retrieved 2016-03-22.
#"Bosch's Giant Robot Can Punch Weeds to Death". IEEE. 2016.
#"Agriculture Robots at The University of Sydney". 2016.
#Belton, Padraig (2016-11-25). "In the future, will farming be fully automated?". BBC News. Retrieved 2016-11-28.
#Monta, M.; Kondo, N.; Shibano, Y. "Agricultural Robot in Grape Production System". http://ieeexplore.ieee.org/. Retrieved 30 October 2014. 
#Foglia, Mario; Reina, Giulio. "Agricultural Robot for Radicchio Harvesting" (PDF). http://www.vagostudio.com/. Wiley InterScience. Retrieved 30 October 2014. 
#Harvey, Fiona. "Robot farmers are the future of agriculture, says government". http://www.theguardian.com. theguardian. Retrieved 30 October 2014. 
#Jenkins, David. "Agriculture shock: How robot farmers will take over our fields". http://metro.co.uk. Metro.co.uk. Retrieved 30 October 2014. 
#"Products". http://www.harvestai.com/. Harvest Automation. Retrieved 10 November 2014.
#AgBot Multi-Function Robot Is Powered by the Sun
#A fully customizable home robot
#Harvest Automation, Inc.
#"Robotic Harvesting".
#http://www.agrobot.es
#"Casmobot".
#"The Field Robot Event".
#"HortiBot - A Plant Nursing Robot".
#Blue River Technologies
#"Fields of automation".
#"Agricultural robot starts UK trials". The Engineer. Retrieved 2016-03-22.
#FarmBot
#http://www.digitaltrends.com/cool-tech/farmbot-open-source-agriculture-robot/
#"Agriculture Robots at The University of Sydney". 2016.

= Examples=