https://wiki.tntu.edu.ua/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Yunko 2026-05-07T23:34:00Z Внесок користувача MediaWiki 1.30.0 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D0%BB%D0%B0%D1%81&diff=9139 2011-12-27T15:54:16Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>=Клас=<br /> '''Клас''' - Деяка абстракція сукупності об'єктів, які мають загальний набір властивостей і мають однакову поведінку, і визначається як список своїх членів.<br /> В об'єктно-орієнтованому програмуванні, '''класи''' використовуються для групування пов'язаних змінних та функцій. Клас описує набір інкапсульованих змінних екземпляра та методів (функцій), можливо, разом з реалізацією цих типів разом з конструктором, який може використовуватись для створення екземплярів класа.<br /> ----<br /> Клас є зв'язанним пакетом, який складається із спеціальних метаданих часу компіляції. Він описує правила за якими діють об'єкти; ці об'єкти називаються &quot;екземплярами&quot; цього класа. Клас визначає структуру даних, що містить кожний екземпляр, і, також, методи (функції) які обробляють дані екземпляра та виконують завдання; ці методи часто називають &quot;поведінкою&quot;. Метод є функцією, що має доступ до даних об'єкта. Клас є найспецифічнішим типом даних об'єкта по відношенню до окремого прошарку. Клас може мати представлення (метаоб'єкт) під час виконання програми, який надає допомогу в роботі з метаданими класа.<br /> ----<br /> Клас визначає абстрактні характеристики деякої сутності, включаючи характеристики самої сутності (її атрибути або властивості) та дії, які вона здатна виконувати (її поведінки, методи або можливості). Наприклад, клас Собака може характеризуватись рисами, притаманними всім собакам, зокрема: порода, колір хутра, здатність гавкати. Класи вносять модульність та структурованість в об'єктно-орієнтовану програму. Як правило, клас має бути зрозумілим для не-програмістів, що знаються на предметній області, що, у свою чергу, значить, що клас повинен мати значення в контексті. Також, код реалізації класу має бути досить самодостатнім. Властивості та методи класу, разом називаються його членами.<br /> <br /> ==Види класів==<br /> *'''Базовий''' (батьківський) клас<br /> *'''Похідний клас''' (спадкоємець, нащадок)<br /> *'''Абстрактний''' (віртуальний) клас<br /> <br /> '''Абстрактні''' (abstract) методи і класи тільки оголошуються, клас який містить абстрактні методи повинен оголоситися як абстрактний. На основі абстрактного класу можна тільки створювати інші класи, а вже від них об'єкти. Абстрактний клас може містити і звичайні (не абстрактні) елементи.<br /> <br /> ==Члени класів==<br /> Клас визначається як список своїх членів. До членів класу відносяться його поля (властивості) і функції (методи).<br /> Кожному члену класу можна встановити його область доступу (access control level). Область доступу члена класу визначає ділянки коду, з яких до цього члену буде можливо звертатися. У більшості об'єктно-орієнтованих мов програмування підтримуються наступні області доступу:<br /> :''private'' (закритий, внутрішній член класу) - звернення до члена допускаються тільки з коду методів класу, в якому цей член визначений. Будь-які спадкоємці класу вже не зможуть отримати доступ до цього члену;<br /> :''protected'' (захищений, внутрішній член ієрархії класів) - звернення до члена допускаються з коду методів класу, в якому цей член визначений, або з будь-яких його класів-спадкоємців;<br /> :''public'' (відкритий член класу) - звернення до члена допускаються з будь-якого коду.<br /> <br /> ==Область видимості==<br /> <br /> Область видимості членів класу (тобто область коду, з якої до них можна звертатися за некваліфікованого імені - без вказівки імені класу чи об'єкта) не залежить від їх області доступу, і завжди збігається з кодом методів класу.<br /> <br /> Область видимості самого класу по-різному визначається в різними мовами програмування. В одних мовах (таких як Delphi) усі класи мають глобальну видимість (з урахуванням видимості модуля), в інших (таких як Java) область видимості класу пов'язана з змістом його одиниці компіляції (в Java - з пакетом), в третіх (таких як C + + і C #) область видимості класу визначається просторами імен (), які задаються програмістом явно і можуть співпадати або не співпадати з одиницями компіляції.<br /> <br /> ==Відносини між класами==<br /> *'''Спадкування''' (Генералізація) - об'єкти дочірнього класу успадковують всі властивості батьківського класу.<br /> *'''Асоціація''' - об'єкти класів вступають у взаємодію між собою.<br /> *'''Агрегація''' - об'єкти одного класу, входять в об'єкти іншого.<br /> *'''Композиція''' - об'єкти одного класу, входять в об'єкти іншого і залежать один від одного за часом життя.<br /> *'''Клас-метакласи''' - ставлення, при якому примірниками одного класу є інші класи.<br /> <br /> ==Класи в програмних модулях==<br /> <br /> Класи дуже зручно збирати в модулі. При цьому їх опис поміщається в секцію ''interface'', А код методів – в секцію ''implementation''. Створюючи модулі класів, потрібно дотримуватися наступних правил:<br /> <br /> *всі класи, призначені для використання за межами модуля, слід визначати в секції interface;<br /> *опис класів, призначених для вживання усередині модуля, слід розташовувати в секції implementation;<br /> *якщо модуль B використовує модуль A, то в модулі B можна визначати класи, породжені від класів модуля A.<br /> <br /> ===Розробка класів===<br /> Класи розробляються для досягнення певної мети. Найчастіше програміст починає з нечітко обкресленої ідеї, яка поступово, у міру розробки проекту, поповнюється деталями. Іноді справа закінчується декількома класами, вельми схожими один на одного. Щоб уникнути подібного дублювання код в класах, слід розбити їх на дві частини, визначивши загальну частину в батьківському класі, а що відрізняються залишити в похідних.<br /> Оголошення класу повинне передувати його використанню. Як правило, прикладний програміст користується готовими базовими класами, причому йому зовсім не обов'язково розбиратися у всіх специфікаціях і у внутрішній реалізації. Проте, щоб використовувати базовий клас, треба обов'язково знати які члени даних і методи доступні.<br /> <br /> ===Посилання на класи===<br /> [[Зображення:Klas.gif|frame|справа|Змінна-об'єкт, екземпляр об'єкту в пам'яті, мінлива-клас і екземпляр класу в пам'яті]]<br /> <br /> Мова Delphi дозволяє розглядати класи об'єктів як свого роду об'єкти, якими можна маніпулювати в програмі. Така можливість народжує нове поняття – '''клас класу'''; Його прийнято позначати терміном '''метакласи'''.<br /> <br /> Для підтримки метакласи введений спеціальний тип даних – посилання на клас (class reference). Він описується за допомогою словосполучення class of, Наприклад:<br /> type<br /> TTextReaderClass = class of TTextReader;<br /> <br /> Змінна типу TTextReaderClass оголошується в програмі звичайним чином:<br /> var<br /> ClassRef: TTextReaderClass;<br /> <br /> Значеннями змінної ClassRef можуть бути клас TTextReader і всі породжені від нього класи. Можливі наступні оператори:<br /> ClassRef := TTextReader;<br /> ClassRef := TDelimitedReader;<br /> ClassRef := TFixedReader;<br /> <br /> За аналогією з тим, як для всіх класів існує загальний предок TObject, у посилань на класи існує базовий тип TClass, визначений, як:<br /> type<br /> TClass = class of TObject;<br /> <br /> Змінна типу TClass може посилатися на будь-який клас.<br /> Практична цінність посилань на класи полягає в можливості створювати програмні модулі, що працюють з будь-якими класами об'єктів, навіть тими, які ще не розроблені.<br /> <br /> ==Класи загального призначення==<br /> Як показує практика, у більшості завдань доводиться використовувати однотипні структури даних: списки, масиви, множини і т.д. Від завдання до завдання змінюються лише їхні елементи, а методи роботи зберігаються. Наприклад, для будь-якого списку потрібні процедури вставки і видалення елементів. У зв'язку з цим виникає природне бажання вирішити задачу &quot;в загальному вигляді&quot;, тобто створити універсальні засоби для управління основними структурами даних. Ця ідея не нова. Вона давно прийшла в голову розробникам інструментальних пакетів, які швидко наплодили безліч допоміжних бібліотек. Ці бібліотеки містили класи об'єктів для роботи зі списками, колекціями (динамічні масиви з перемінним кількістю елементів), словниками (колекції, індексовані рядками) та іншими &quot;абстрактними&quot; структурами. Для середовища Delphi теж розроблені аналогічні класи об'єктів. Їх велика частина зосереджена в модулі Classes. Найбільш потрібними для вас є списки рядків (TStrings, TStringList) і потоки (TSream, THandleSream, TFileStream, TMemoryStream і TBlobStream). Розглянемо коротко їх призначення та застосування.<br /> <br /> ===Класи для подання списку рядків===<br /> Для роботи зі списками рядків служать класи TStrings і TStringList. Вони використовуються в бібліотеці VCL повсюдно і мають набагато більшу універсальність, ніж та, що можна почерпнути з їх назви. Класи TStrings і TStringList служать для подання не просто списку рядків, а списку елементів, кожен з яких представляє собою пару рядок-об'єкт. Якщо з рядками не асоційовані об'єкти, виходить звичайний список рядків.<br /> <br /> Клас TStrings використовується візуальними компонентами і є абстрактним. Він не має власних засобів зберігання рядків і визначає лише інтерфейс для роботи з елементами. Клас TStringList є спадкоємцем TStrings і служить для організації списків рядків, які використовуються окремо від керуючих елементів. Об'єкти TStringList зберігають рядки і об'єкти в динамічній пам'яті.<br /> <br /> ====Властивості класу TStrings====<br /> <br /> *'''Count''': Integer – число елементів у списку.<br /> *'''Strings'''[Index: Integer]: string – забезпечує доступ до масиву рядків по індексу. Перший рядок має індекс, що дорівнює 0. Властивість Strings є основною властивістю об'єкта.<br /> *'''Objects'''[Index: Integer]: TObject – забезпечує доступ до масиву об'єктів. Властивості Strings і Objects дозволяють використовувати об'єкт TStrings як сховище рядків і асоційованих з ними об'єктів довільних класів.<br /> *'''Text''': String – дозволяє інтерпретувати список рядків, як одну велику рядок, в якій елементи розділені символами # 13 # 10 (повернення каретки та перекладів рядка).<br /> <br /> Спадкоємці класу TStrings іноді використовуються для зберігання рядків виду Ім'я = Значення, зокрема, рядків INI-файлів. Для зручної роботи з такими рядками в класі TStrings додатково є такі властивості.<br /> <br /> *'''Names'''[Index: Integer]: string – забезпечує доступ до тієї частини рядка, в якому міститься ім'я.<br /> *'''Values'''[Const Name: string]: string – забезпечує доступ до тієї частини рядка, в якому міститься значення. Вказуючи замість Name ту частину рядка, який знаходиться зліва від знаку рівності, ви отримуєте ту частину, що знаходиться праворуч.<br /> <br /> ====Управління елементами списку здійснюється за допомогою таких методів====<br /> <br /> *'''Add'''(Const S: string): Integer – додає новий рядок S у список і повертає її позицію. Новий рядок додається в кінець списку.<br /> *'''AddObject'''(Const S: string; AObject: TObject): Integer – додає в список рядок S і асоційований з нею об'єкт AObject. Повертає індекс пари рядок-об'єкт.<br /> *'''AddStrings'''(Strings: TStrings) – додає групу рядків в існуючий список.<br /> *'''Append'''(Const S: string) – робить те ж, що і Add, але не повертає значення.<br /> *'''Clear''' – Видаляє із списку всі елементи.<br /> *'''Delete'''(Index: Integer) – видаляє рядок і асоційований з нею об'єкт. Метод Delete, також як метод Clear не руйнують об'єктів, тобто не викликають у них деструктор. Про це ви повинні подбати самі.<br /> *'''Equals'''(Strings: TStrings): Boolean – Повертає True, якщо список рядків у точності дорівнює тому, що передано в параметрі Strings.<br /> *'''Exchange'''(Index1, Index2: Integer) – змінює два елементи місцями.<br /> *'''GetText''': PChar – повертає всі рядки списку у вигляді однієї великої нуль-терминированной рядка.<br /> *'''IndexOf'''(Const S: string): Integer – повертає позицію рядка S у списку. Якщо заданий рядок у списку відсутня, функція повертає значення -1.<br /> *'''IndexOfName'''(Const Name: string): Integer – повертає позицію рядка, який має вигляд Ім'я = Значення і містить в собі Ім'я, рівне Name.<br /> *'''IndexOfObject'''(AObject: TObject): Integer – повертає позицію об'єкта AObject в масиві Objects. Якщо заданий об'єкт у списку відсутня, функція повертає значення -1.<br /> *'''Insert'''(Index: Integer; const S: string) – вставляє в список рядок S у позицію Index.<br /> *'''InsertObject'''(Index: Integer; const S: string; AObject: TObject) – вставляє в список рядок S і асоційований з нею об'єкт AObject в позицію Index.<br /> *'''LoadFromFile'''(Const FileName: string) – завантажує рядки списку з текстового файлу.<br /> *'''LoadFromStream'''(Stream: TStream) – завантажує рядки списку з потоку даних (див. нижче).<br /> *'''Move'''(CurIndex, NewIndex: Integer) – змінює позицію елемента (пари рядок-об'єкт) у списку.<br /> *'''SaveToFile'''(Const FileName: string) – зберігає рядки списку в текстовому файлі.<br /> *'''SaveToStream'''(Stream: TStream) – зберігає рядки списку в потоці даних.<br /> *'''SetText'''(Text: PChar) – завантажує рядки списку з однієї великої нуль-терминированной рядка.<br /> <br /> ===Класи для подання потоку даних===<br /> У середовищі Delphi існує ієрархія класів для зберігання і послідовного введення-виведення даних. Класи цій ієрархії називаються потоками. Потоки найкраще представляти як файли. Класи потоків забезпечують різне фізичне представлення даних: файл на диску, розділ оперативної пам'яті, поле в таблиці бази даних<br /> <br /> ====Опис класів подання потоку даних====<br /> '''TStream''' - Абстрактний потік, від якого успадковуються всі інші. Властивості і методи класу TStream утворюють базовий інтерфейс потокових об'єктів.<br /> <br /> '''THandleStream''' - Потік, який зберігає свої дані у файлі. Для читання-запису файлу використовується дескриптор (handle), тому потік називається дескрипторних. Дескриптор – це номер відкритого файлу в операційній системі. Його повертають низькорівневі функції створення і відкриття файлу.<br /> <br /> '''TFileStream''' - Потік, який зберігає свої дані у файлі. Відрізняється від ThandleStream тим, що сам відкриває (створює) файл по імені, переданому в конструктор. <br /> <br /> '''TMemoryStream''' - Потік, який зберігає свої дані в оперативній пам'яті. Моделює роботу з файлом. Використовується для зберігання проміжних результатів, коли файловий потік не підходить із-за низької швидкості передачі даних.<br /> <br /> '''TResourceStream''' - Потік, що забезпечує доступ до ресурсів в Windows-додатку.<br /> <br /> '''TBlobStream''' - Забезпечує послідовний доступ до великих полях таблиць в базах даних.</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Klas.gif&diff=9138 2011-12-27T15:28:45Z

<p>Yunko: завантажив нову версію «Файл:Klas.gif»</p> <hr /> <div></div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Klas.gif&diff=9137 2011-12-27T15:24:19Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div></div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D0%BB%D0%B0%D1%81&diff=9136 2011-12-27T15:23:31Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>=Клас=<br /> '''Клас''' - Деяка абстракція сукупності об'єктів, які мають загальний набір властивостей і мають однакову поведінку, і визначається як список своїх членів.<br /> В об'єктно-орієнтованому програмуванні, '''класи''' використовуються для групування пов'язаних змінних та функцій. Клас описує набір інкапсульованих змінних екземпляра та методів (функцій), можливо, разом з реалізацією цих типів разом з конструктором, який може використовуватись для створення екземплярів класа.<br /> ----<br /> Клас є зв'язанним пакетом, який складається із спеціальних метаданих часу компіляції. Він описує правила за якими діють об'єкти; ці об'єкти називаються &quot;екземплярами&quot; цього класа. Клас визначає структуру даних, що містить кожний екземпляр, і, також, методи (функції) які обробляють дані екземпляра та виконують завдання; ці методи часто називають &quot;поведінкою&quot;. Метод є функцією, що має доступ до даних об'єкта. Клас є найспецифічнішим типом даних об'єкта по відношенню до окремого прошарку. Клас може мати представлення (метаоб'єкт) під час виконання програми, який надає допомогу в роботі з метаданими класа.<br /> ----<br /> Клас визначає абстрактні характеристики деякої сутності, включаючи характеристики самої сутності (її атрибути або властивості) та дії, які вона здатна виконувати (її поведінки, методи або можливості). Наприклад, клас Собака може характеризуватись рисами, притаманними всім собакам, зокрема: порода, колір хутра, здатність гавкати. Класи вносять модульність та структурованість в об'єктно-орієнтовану програму. Як правило, клас має бути зрозумілим для не-програмістів, що знаються на предметній області, що, у свою чергу, значить, що клас повинен мати значення в контексті. Також, код реалізації класу має бути досить самодостатнім. Властивості та методи класу, разом називаються його членами.<br /> <br /> ==Види класів==<br /> *'''Базовий''' (батьківський) клас<br /> *'''Похідний клас''' (спадкоємець, нащадок)<br /> *'''Абстрактний''' (віртуальний) клас<br /> <br /> '''Абстрактні''' (abstract) методи і класи тільки оголошуються, клас який містить абстрактні методи повинен оголоситися як абстрактний. На основі абстрактного класу можна тільки створювати інші класи, а вже від них об'єкти. Абстрактний клас може містити і звичайні (не абстрактні) елементи.<br /> <br /> ==Члени класів==<br /> Клас визначається як список своїх членів. До членів класу відносяться його поля (властивості) і функції (методи).<br /> Кожному члену класу можна встановити його область доступу (access control level). Область доступу члена класу визначає ділянки коду, з яких до цього члену буде можливо звертатися. У більшості об'єктно-орієнтованих мов програмування підтримуються наступні області доступу:<br /> :''private'' (закритий, внутрішній член класу) - звернення до члена допускаються тільки з коду методів класу, в якому цей член визначений. Будь-які спадкоємці класу вже не зможуть отримати доступ до цього члену;<br /> :''protected'' (захищений, внутрішній член ієрархії класів) - звернення до члена допускаються з коду методів класу, в якому цей член визначений, або з будь-яких його класів-спадкоємців;<br /> :''public'' (відкритий член класу) - звернення до члена допускаються з будь-якого коду.<br /> <br /> ==Область видимості==<br /> <br /> Область видимості членів класу (тобто область коду, з якої до них можна звертатися за некваліфікованого імені - без вказівки імені класу чи об'єкта) не залежить від їх області доступу, і завжди збігається з кодом методів класу.<br /> <br /> Область видимості самого класу по-різному визначається в різними мовами програмування. В одних мовах (таких як Delphi) усі класи мають глобальну видимість (з урахуванням видимості модуля), в інших (таких як Java) область видимості класу пов'язана з змістом його одиниці компіляції (в Java - з пакетом), в третіх (таких як C + + і C #) область видимості класу визначається просторами імен (), які задаються програмістом явно і можуть співпадати або не співпадати з одиницями компіляції.<br /> <br /> ==Відносини між класами==<br /> *'''Спадкування''' (Генералізація) - об'єкти дочірнього класу успадковують всі властивості батьківського класу.<br /> *'''Асоціація''' - об'єкти класів вступають у взаємодію між собою.<br /> *'''Агрегація''' - об'єкти одного класу, входять в об'єкти іншого.<br /> *'''Композиція''' - об'єкти одного класу, входять в об'єкти іншого і залежать один від одного за часом життя.<br /> *'''Клас-метакласи''' - ставлення, при якому примірниками одного класу є інші класи.<br /> <br /> ==Класи в програмних модулях==<br /> <br /> Класи дуже зручно збирати в модулі. При цьому їх опис поміщається в секцію ''interface'', А код методів – в секцію ''implementation''. Створюючи модулі класів, потрібно дотримуватися наступних правил:<br /> <br /> *всі класи, призначені для використання за межами модуля, слід визначати в секції interface;<br /> *опис класів, призначених для вживання усередині модуля, слід розташовувати в секції implementation;<br /> *якщо модуль B використовує модуль A, то в модулі B можна визначати класи, породжені від класів модуля A.<br /> <br /> ===Розробка класів===<br /> Класи розробляються для досягнення певної мети. Найчастіше програміст починає з нечітко обкресленої ідеї, яка поступово, у міру розробки проекту, поповнюється деталями. Іноді справа закінчується декількома класами, вельми схожими один на одного. Щоб уникнути подібного дублювання код в класах, слід розбити їх на дві частини, визначивши загальну частину в батьківському класі, а що відрізняються залишити в похідних.<br /> Оголошення класу повинне передувати його використанню. Як правило, прикладний програміст користується готовими базовими класами, причому йому зовсім не обов'язково розбиратися у всіх специфікаціях і у внутрішній реалізації. Проте, щоб використовувати базовий клас, треба обов'язково знати які члени даних і методи доступні.<br /> <br /> ===Посилання на класи===<br /> <br /> Мова Delphi дозволяє розглядати класи об'єктів як свого роду об'єкти, якими можна маніпулювати в програмі. Така можливість народжує нове поняття – '''клас класу'''; Його прийнято позначати терміном '''метакласи'''.<br /> <br /> Для підтримки метакласи введений спеціальний тип даних – посилання на клас (class reference). Він описується за допомогою словосполучення class of, Наприклад:<br /> type<br /> TTextReaderClass = class of TTextReader;<br /> <br /> Змінна типу TTextReaderClass оголошується в програмі звичайним чином:<br /> var<br /> ClassRef: TTextReaderClass;<br /> <br /> Значеннями змінної ClassRef можуть бути клас TTextReader і всі породжені від нього класи. Можливі наступні оператори:<br /> ClassRef := TTextReader;<br /> ClassRef := TDelimitedReader;<br /> ClassRef := TFixedReader;<br /> <br /> За аналогією з тим, як для всіх класів існує загальний предок TObject, у посилань на класи існує базовий тип TClass, визначений, як:<br /> type<br /> TClass = class of TObject;<br /> <br /> Змінна типу TClass може посилатися на будь-який клас.<br /> Практична цінність посилань на класи полягає в можливості створювати програмні модулі, що працюють з будь-якими класами об'єктів, навіть тими, які ще не розроблені.</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D0%BB%D0%B0%D1%81&diff=9135 2011-12-27T14:49:24Z

<p>Yunko: Створена сторінка: =Клас= '''Клас''' - Деяка абстракція сукупності об'єктів, які мають загальний набір властиво…</p> <hr /> <div>=Клас=<br /> '''Клас''' - Деяка абстракція сукупності об'єктів, які мають загальний набір властивостей і мають однакову поведінку, і визначається як список своїх членів.<br /> В об'єктно-орієнтованому програмуванні, '''класи''' використовуються для групування пов'язаних змінних та функцій. Клас описує набір інкапсульованих змінних екземпляра та методів (функцій), можливо, разом з реалізацією цих типів разом з конструктором, який може використовуватись для створення екземплярів класа.<br /> ----<br /> Клас є зв'язанним пакетом, який складається із спеціальних метаданих часу компіляції. Він описує правила за якими діють об'єкти; ці об'єкти називаються &quot;екземплярами&quot; цього класа. Клас визначає структуру даних, що містить кожний екземпляр, і, також, методи (функції) які обробляють дані екземпляра та виконують завдання; ці методи часто називають &quot;поведінкою&quot;. Метод є функцією, що має доступ до даних об'єкта. Клас є найспецифічнішим типом даних об'єкта по відношенню до окремого прошарку. Клас може мати представлення (метаоб'єкт) під час виконання програми, який надає допомогу в роботі з метаданими класа.<br /> ----<br /> Клас визначає абстрактні характеристики деякої сутності, включаючи характеристики самої сутності (її атрибути або властивості) та дії, які вона здатна виконувати (її поведінки, методи або можливості). Наприклад, клас Собака може характеризуватись рисами, притаманними всім собакам, зокрема: порода, колір хутра, здатність гавкати. Класи вносять модульність та структурованість в об'єктно-орієнтовану програму. Як правило, клас має бути зрозумілим для не-програмістів, що знаються на предметній області, що, у свою чергу, значить, що клас повинен мати значення в контексті. Також, код реалізації класу має бути досить самодостатнім. Властивості та методи класу, разом називаються його членами.<br /> <br /> ==Відносини між класами==<br /> *'''Спадкування''' (Генералізація) - об'єкти дочірнього класу успадковують всі властивості батьківського класу.<br /> *'''Асоціація''' - об'єкти класів вступають у взаємодію між собою.<br /> *'''Агрегація''' - об'єкти одного класу, входять в об'єкти іншого.<br /> *'''Композиція''' - об'єкти одного класу, входять в об'єкти іншого і залежать один від одного за часом життя.<br /> *'''Клас-метакласи''' - ставлення, при якому примірниками одного класу є інші класи.<br /> <br /> ==Види класів==<br /> *'''Базовий''' (батьківський) клас<br /> *'''Похідний клас''' (спадкоємець, нащадок)<br /> *'''Абстрактний''' (віртуальний) клас<br /> <br /> ==Члени класів==<br /> Клас визначається як список своїх членів. До членів класу відносяться його поля (властивості) і функції (методи).<br /> Кожному члену класу можна встановити його область доступу (access control level). Область доступу члена класу визначає ділянки коду, з яких до цього члену буде можливо звертатися. У більшості об'єктно-орієнтованих мов програмування підтримуються наступні області доступу:<br /> :''private'' (закритий, внутрішній член класу) - звернення до члена допускаються тільки з коду методів класу, в якому цей член визначений. Будь-які спадкоємці класу вже не зможуть отримати доступ до цього члену;<br /> :''protected'' (захищений, внутрішній член ієрархії класів) - звернення до члена допускаються з коду методів класу, в якому цей член визначений, або з будь-яких його класів-спадкоємців;<br /> :''public'' (відкритий член класу) - звернення до члена допускаються з будь-якого коду.<br /> <br /> ==Область видимості==<br /> <br /> Область видимості членів класу (тобто область коду, з якої до них можна звертатися за некваліфікованого імені - без вказівки імені класу чи об'єкта) не залежить від їх області доступу, і завжди збігається з кодом методів класу.<br /> <br /> Область видимості самого класу по-різному визначається в різними мовами програмування. В одних мовах (таких як Delphi) усі класи мають глобальну видимість (з урахуванням видимості модуля), в інших (таких як Java) область видимості класу пов'язана з змістом його одиниці компіляції (в Java - з пакетом), в третіх (таких як C + + і C #) область видимості класу визначається просторами імен (), які задаються програмістом явно і можуть співпадати або не співпадати з одиницями компіляції.<br /> <br /> ==Розробка класів==<br /> Класи розробляються для досягнення певної мети. Найчастіше програміст починає з нечітко обкресленої ідеї, яка поступово, у міру розробки проекту, поповнюється деталями. Іноді справа закінчується декількома класами, вельми схожими один на одного. Щоб уникнути подібного дублювання код в класах, слід розбити їх на дві частини, визначивши загальну частину в батьківському класі, а що відрізняються залишити в похідних.<br /> Оголошення класу повинне передувати його використанню. Як правило, прикладний програміст користується готовими базовими класами, причому йому зовсім не обов'язково розбиратися у всіх специфікаціях і у внутрішній реалізації. Проте, щоб використовувати базовий клас, треба обов'язково знати які члени даних і методи доступні.</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A7%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%BD%D1%96_%D1%85%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8&diff=5564 2011-04-25T19:22:10Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>Реакція елемента на вхідний гармонічний сигнал пов’язана з поняттям частотних функцій.<br /> <br /> Якщо на вхід лінійного елемента подати гармонічний вплив – синусоїдальні коливання з циклічною частотою w, амплітудою Х і початковою фазою &lt;math&gt;j_{1}w &lt;/math&gt; :<br /> <br /> :::&lt;math&gt;X(t) = X\cdot \sin \left (\ wt + j_{1}w\right ) \&lt;/math&gt;,<br /> <br /> то після закінчення певного часу на виході будуть також синусоїдальні коливання, але з іншою амплітудою Y і початковою фазою &lt;math&gt;j_{2}w &lt;/math&gt; :<br /> <br /> :::&lt;math&gt;Y(t) = U\cdot \sin \left (\ wt + j_{2}w\right ) \&lt;/math&gt; <br /> <br /> <br /> При різних значеннях w відношення амплітуд K(w) вихідного Y і вхідного Х коливань а також різниця фаз &lt;math&gt;j(w) = j_{2}w - j_{1}w &lt;/math&gt; мають різні значення. Зв’язок між параметрами вхідного і вихідного коливань при різних частотах описується амплітудно-фазовою частотною функцією (АФЧХ) або комплексним коефіцієнтом передачі:<br /> <br /> :::&lt;math&gt;W(jw) = K(w)\cdot \ \mathit{e}^ {j(w)} \&lt;/math&gt;.<br /> <br /> Ця функція може бути представлена у вигляді:<br /> <br /> :::&lt;math&gt;W(jw) = A(w) + j\cdot \ B(w) \&lt;/math&gt;, <br /> <br /> де A(w) і B(w) – відповідно дійсна і уявна частотні функції:<br /> <br /> :::&lt;math&gt;A(w) = K(w)\cdot \ cos j(w) \&lt;/math&gt;;<br /> <br /> :::&lt;math&gt;B(w) = K(w)\cdot \ sin j(w) \&lt;/math&gt;.<br /> <br /> <br /> При графічній побудові функції W(jw) в комплексній площині в залежності від зміни w (наприклад, від 0 до &lt;math&gt;\infty \&lt;/math&gt;) кінець вектора W(jw) описує на комплексній площині деяку криву (годограф), яка є амплітудно-фазовою характеристикою. Зі збільшенням частоти w даються взнаки інерційні властивості елемента і амплітуда вихідних сигналів зменшується при незмінній амплітуді вхідних коливань, а відставання по фазі вихідних сигналів відносно вхідних збільшується. Найбільше значення амплітуди вихідних сигналів відповідає частоті w = 0.<br /> <br /> Амплітудно-фазова характеристика об’єднує дві характеристики – амплітудно-частотну (АЧХ) і фазо-частотну (ФЧХ).<br /> <br /> Функція &lt;math&gt;K(w)=\left | \ W(jw) \right | \&lt;/math&gt; є аналітичним виразом АЧХ елемента. АЧХ показує зміну відношення амплітуд вихідного і вхідного сигналів в залежності від частоти вхідних гармонічних сигналів. Функція j(w), яка являє собою різницю фаз вхідного і вихідного коливань, є аналітичним виразом ФЧХ:<br /> <br /> Графічну побудову функцій K(w) і j(w) часто зручно виконувати у вигляді логарифмічних частотних характеристик. Якщо прологарифмувати вираз, то отримаємо залежність:<br /> <br /> :::&lt;math&gt;ln W(jw) = ln K(w) + j(w)\&lt;/math&gt;,<br /> <br /> яка складається з дійсної і уявної частин, кожну з яких можна зобразити графічно в функції логарифма частоти. Замість lnK(w) зазвичай розглядають функцію &lt;math&gt;L(w) = 20\cdot \ lg K(w) \&lt;/math&gt;, графічне зображення якої в логарифмічному масштабі частот називається логарифмічною амплітудно-частотною характеристикою (ЛАЧХ); одиницею її вимірювання є децибел. Функція j(w), яка побудована в логарифмічному масштабі частот, називається логарифмічною фазо-частотною характеристикою (ЛФЧХ).<br /> <br /> <br /> При впливі на елемент сигналу вільної форми його можна розкласти за допомогою ряду Фур’є на прості гармонічні складові і отримати результат загального впливу як суму впливів від окремих складових.<br /> <br /> Перехідну, імпульсну і частотні (амплітудно-фазову, амплітудно-частотну, фазо-частотну) характеристики елемента можна визначити за диференціальним рівнянням елемента при відповідному вхідному впливі. Перелічені вище характеристики можна знайти експериментально, якщо рівняння елемента невідомо.За отриманими характеристиками можна, використовуючи відповідні формули, знайти вихідну величину у (t) елемента при будь-якому вхідному впливі.Якщо відомо диференціальне рівняння для перехідного процесу, то при визначенні динамічних властивостей елемента доцільно використовувати передаточну функцію.<br /> <br /> Визначення динамічних властивостей окремих лінійних і лінеаризованих елементів і дослідження автоматичного пристрою в цілому полегшується в разі подання елементів типовими ланками, яке базується на ідентичності лінійних диференціальних рівнянь, що описують процеси в різних елементах.<br /> <br /> Типова лінійна ланка (їй може відповідати реальний елемент або комбінація кількох елементів, а іноді частина елемента) описується диференціальним рівнянням не вище другого порядку. Така ланка володіє направленою властивістю, тобто пропускає керувальний вплив тільки в одному напрямку: від входу до виходу. Диференціальні рівняння типових лінійних ланок можна складати незалежно від інших ланок, оскільки завдяки однонаправленості дії підключення наступної ланки не чинить зворотної дії на попередню ланку. Вказана направлена дія забезпечується за умови, що вихідна потужність попередньої ланки значно більша вхідної потужності наступної ланки (тобто попередня ланка повинна працювати в режимі, який наближений до неробочого ходу). Ланка також володіє детекторними властивостями, якщо вплив навантаження скомпенсовано.<br /> <br /> Будь-яка ланка має вхід – місце прикладення впливу на ланку, а також вихід – місце, де проявляється вплив цієї ланки на наступну. Кожна типова ланка характеризується своєю передаточною функцією. Якщо відомі ланки автоматичної системи і їх передаточні функції, то будь-яку систему можна представити як сукупність певним чином з’єднаних поміж собою типових ланок направленої дії, які замінюють реальні елементи, тобто у вигляді еквівалентної структурної схеми системи.<br /> <br /> Для переважної більшості систем автоматичного управління розрізняють такі основні типові ланки: аперіодична, коливальна, інтегрувальна, диференціювальна, підсилювальна і ланка з постійним запізненням. Треба відзначити, що один і той же елемент або комбінація з декількох елементів може відноситись до різних типових ланок в залежності від того, які фізичні величини прийняті за вхідний х і вихідний у сигнали.</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A7%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%BD%D1%96_%D1%85%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8&diff=5563 2011-04-25T19:21:22Z

<p>Yunko: Скасування редагування № 5562 користувача ColdFlame (обговорення)</p> <hr /> <div>Реакція елемента на вхідний гармонічний сигнал пов’язана з поняттям частотних функцій.<br /> <br /> Якщо на вхід лінійного елемента подати гармонічний вплив – синусоїдальні коливання з циклічною частотою w, амплітудою Х і початковою фазою &lt;math&gt;j_{1}w &lt;/math&gt; :<br /> <br /> :::&lt;math&gt;X(t) = X\cdot \sin \left (\ wt + j_{1}w\right ) \&lt;/math&gt;,<br /> <br /> то після закінчення певного часу на виході будуть також синусоїдальні коливання, але з іншою амплітудою Y і початковою фазою &lt;math&gt;j_{2}w &lt;/math&gt; :<br /> <br /> :::&lt;math&gt;Y(t) = U\cdot \sin \left (\ wt + j_{2}w\right ) \&lt;/math&gt; <br /> <br /> При різних значеннях w відношення амплітуд K(w) вихідного Y і вхідного Х коливань а також різниця фаз &lt;math&gt;j(w) = j_{2}w - j_{1}w &lt;/math&gt; мають різні значення. Зв’язок між параметрами вхідного і вихідного коливань при різних частотах описується амплітудно-фазовою частотною функцією (АФЧХ) або комплексним коефіцієнтом передачі:<br /> <br /> :::&lt;math&gt;W(jw) = K(w)\cdot \ \mathit{e}^ {j(w)} \&lt;/math&gt;.<br /> <br /> Ця функція може бути представлена у вигляді:<br /> <br /> :::&lt;math&gt;W(jw) = A(w) + j\cdot \ B(w) \&lt;/math&gt;, <br /> <br /> де A(w) і B(w) – відповідно дійсна і уявна частотні функції:<br /> <br /> :&lt;math&gt;A(w) = K(w)\cdot \ cos j(w) \&lt;/math&gt;;<br /> <br /> :&lt;math&gt;B(w) = K(w)\cdot \ sin j(w) \&lt;/math&gt;.<br /> <br /> При графічній побудові функції W(jw) в комплексній площині в залежності від зміни w (наприклад, від 0 до &lt;math&gt;\infty \&lt;/math&gt;) кінець вектора W(jw) описує на комплексній площині деяку криву (годограф), яка є амплітудно-фазовою характеристикою. Зі збільшенням частоти w даються взнаки інерційні властивості елемента і амплітуда вихідних сигналів зменшується при незмінній амплітуді вхідних коливань, а відставання по фазі вихідних сигналів відносно вхідних збільшується. Найбільше значення амплітуди вихідних сигналів відповідає частоті w = 0.</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A7%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%BD%D1%96_%D1%85%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8&diff=4825 2011-03-21T18:43:03Z

<p>Yunko: Створена сторінка: В процесі --~~~~</p> <hr /> <div>В процесі<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 18:43, 21 березня 2011 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=3426 2010-12-23T12:19:19Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>[[Файл:Jeep_2.5_liter_4-cylinder_engine_chromed_h.jpg|250px|thumb|right|Підсилювач керма, резервуар для рідини і шків насосу.]]<br /> '''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Деякі параметри насосу гідропідсилювача керма ==<br /> :* В залежності від моделі, робочий тиск може сягати до 150 Bar;<br /> :* Робочі зазори між деталями коливаються в межах 0,005-0,01мм (збільшення зазорів на 0,01 мм проявляється падінням тиску рідини на холостих обертах («туге» кермо) і виск під час повороту керма);<br /> :* Час для введення в дію редукційного клапана у випадку перебільшення номінального тиску близько 0,01сек;<br /> :* Кількість обертів приводного валу насосу приблизно дорівнює кількості обертів коленвалу двигуна (в деяких моделях може відрізнятися +/- 30%).<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> <br /> [[Файл:Hidropidsulyvach.jpg|350px|thumb|left|Гідропідсилювач з гідроциліндром в рульовому механізмі: 1.Насос 2.Корпус розподільника 3.Рульовий механізм 4.Рульова сошка 5.З'єднувальні шланги 6.Бачок]]<br /> Підсилювач керма представляє з себе гідравлічну систему, що складається з наступних елементів:<br /> :*'''Насос''' забезпечує тиск і циркуляцію робочої рідини в системі. Найбільшого поширення набули пластинчасті насоси завдяки їхньому високому к.к.д. і низькій чутливості до зносу робочих поверхонь. Насос кріпиться на двигуні, а його привід здійснюється ремінною передачею від колінчастого валу.<br /> :*'''Розподільник''' направляє (розподіляє) потік рідини в необхідну порожнину гідроциліндра або назад у бачок. Якщо його золотник (рухливий елемент) переміщається при цьому поступально - розподільник називають осьовим, якщо обертається - роторним. Він може перебувати на елементах рульового приводу або на одному валу з рульовим механізмом. Розподільник - це високоточний вузол, дуже чутливий до забруднення масла.<br /> :*'''Гідроциліндр''' перетворює тиск рідини в переміщення поршня і штока, який через систему важелів повертає колеса. Може бути вбудований в рульовий механізм або розташовуватися між кузовом і елементами рульового приводу.<br /> :*'''Робоча рідина''' (спеціальне масло) передає зусилля від насоса до гідроциліндра і змащує всі пари тертя. Резервуаром для рідини служить бачок. У ньому розташований фільтруючий елемент, а в пробці - щуп для визначення рівня.<br /> :*'''З'єднувальні шланги''' забезпечують циркуляцію рідини по системі підсилювача. Шланги високого тиску з'єднують насос, розподільник і гідроциліндр, а по шлангах низького тиску рідина надходить у насос з бачка і повертається в нього з розподільника.<br /> :*У сучасних автомобілях '''електронний блок''' (на малюнку не показаний) коригує роботу гідропідсилювача в залежності від швидкості руху. Це додатково підвищує безпеку на високій швидкості, так як водієві складніше різко (мимоволі) повернути кермо і, відповідно, відхилити автомобіль від траєкторії.<br /> <br /> <br /> === Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля TOYOTA RAV 4 D-4D 4x4 Limited: ===<br /> <br /> #Ремінь клиновий підсилювача керма<br /> #Блок насоса підсилювача керма<br /> #Насос підсилювача керма <br /> #Кронштейн бачка<br /> #Бачок масляний підсилювача керма<br /> #Шланг підсилювача керма лів.<br /> #Трубопровід відвідний<br /> #Трубопровід нагнітальний <br /> #Планка кріплення прав.<br /> #Опора прав. <br /> #Шланг відвідний <br /> #Підсилювач керма в зборі <br /> #Тяга поперечна рульова прав.<br /> #Тяга поперечна рульова лів.<br /> #Чохол гофрований прав. <br /> #Чохол гофрований лев.<br /> #Наконечник поперечної тяги лів.<br /> #Наконечник поперечної тяги прав.<br /> <br /> === Робота гідропідсилювача ===<br /> Працює гідропідсилювач наступним чином: При працюючому двигуні автомобіля насос безперервно подає у гідропідсилювач масло, яке в залежності від напрямку руху автомобіля або повертається назад у бачок, або подається в одну з робочих порожнин силового циліндра через трубопроводи. Інша порожнина при цьому з'єднана через зливну магістраль з бачком. Тиск масла через канали в золотнику завжди передається в реактивні камери і прагне встановити золотник у нейтральне по відношенню до корпусу становище.<br /> <br /> При прямолінійному русі автомобіля масло подається насосом по нагнітальному шлангу в крайні кільцеві порожнини розподільника, а звідти через зазори між кромками канавок золотника і корпусу - у середню кільцеву порожнину і далі по зливний магістралі в бачок.<br /> <br /> При повороті рульового колеса вліво і вправо рульова сошка через кульовий палець переміщує золотник у бік від нейтрального положення. При цьому нагнітальна і зливна порожнини в корпусі золотника розділяються, і рідина починає надходити у відповідну порожнину силового циліндра, переміщаючи циліндр щодо поршня, закріпленого на штоку. Рух циліндра передається керованим колесам через кульовий палець і пов'язану з ним поздовжню рульову тягу. Якщо припинити обертання рульового колеса, золотник зупиниться, а корпус насуниться на нього, встановлюючи в нейтральне положення, масло почне зливатися в бачок, і поворот коліс припиниться.<br /> <br /> Гідропідсилювач має високу чутливість. Для повороту коліс автомобіля необхідно переміщення золотника на 0,4-0,6 мм. З підвищенням опору повороту коліс і тиск масла в робочій порожнині силового циліндра збільшується. Це тиск передається в реактивні камери і прагне встановити золотник у нейтральне положення.<br /> <br /> == Експлуатація ==<br /> <br /> Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку Гідропідсилювача керма. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів Гідропідсилювача керма і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.<br /> <br /> === Найчастіші причини виходу з ладу насосу гідропідсилювача керма ===<br /> :* Витікання робочої рідини із системи, і, як правило, потрапляння повітря у систему(вихід із ладу гідравлічного механізму керма чи гумових маслопроводів);<br /> :* Несвоєчасна заміна рідини;<br /> :* Застосування рідин, які не відповідають тому чи іншому типу автомобіля;<br /> :* Потрапляння бруду або чужорідних тіл у систему (потрапляння в систему згустку замасленого пилу, який часто накопичується біля кришки заливної горловини бачка системи ГПК, цілком достатньо для виводу насосу з ладу);<br /> :* Перегибання масляних магістралей (масляне голодування);<br /> :* Перегрівання насосу;<br /> :* Помилки під час монтажу.<br /> <br /> === Рекомендації ===<br /> Для того, щоб гідропідсилювач не вийшов з ладу завчасно, необхідно стежити за його працездатністю — якщо вона в нормі, зусилля на кермі буде значно менше, ніж при вимкненому двигуні, а також дотримуватись вимог інструкції з експлуатації автомобіля і проводити наступні операції:<br /> :* Перевіряти рівень масла в бачку;<br /> :* Стежити за герметичністю системи і щонайшвидше усувати різні витоки;<br /> :* Перевіряти і при необхідності регулювати натягнення ременя приводу;<br /> :* Замінювати фільтруючий елемент і масло один раз в 1–2 роки;<br /> :* Необхідно також проводити їх заміну, якщо змінився колір масла.<br /> <br /> Щоб уникнути виходу з ладу деталей гідропідсилювача недопустимо:<br /> :* Утримувати рульове колесо в крайньому положенні більше 5 с — це може викликати перегрів масла;<br /> :* Тривало експлуатувати автомобіль з непрацюючим насосом — це наводить до швидкого зносу деталей рульового механізму і розподільника, оскільки вони не розраховані на такий режим.<br /> <br /> При появі перших ознак несправності необхідно встановити причину і по можливості щонайшвидше її усунути.<br /> Вузли рульового гідропідсилювача вимагають для ремонту кваліфікованого персоналу і високоточного устаткування, тому він можливий лише в спеціалізованих майстернях. Доцільність ремонту або заміни вузла визначається його ціною. В більшості випадків для вітчизняних автомобілів вигідніше придбання нового вузла, для іномарок — ремонт може обійтися дешевше.<br /> == Сервомеханізми ==<br /> <br /> [[Файл:285px-Servo.jpg|200px|thumb|right|Малий R/C Сервомеханізм 1.Електричний двигун 2.Потенціометр зворотного зв'язку 3.Редуктор 4.Привід.]] Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.<br /> <br /> '''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''<br /> :* Корпус.<br /> :* Штовхачі.<br /> :* Поршні.<br /> :* Пружини.<br /> :* Важелі з валиками.<br /> :* Плунжер.<br /> <br /> '''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': <br /> <br /> При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.<br /> <br /> == Література ==<br /> #Боровських Ю. І. Будова автомобілів. Вища шк., 1991.<br /> #Кленников В. М. Учебник водителя (категории «В»).Транспорт, 1980.<br /> #Михайловский Е. В. Устройство автомобилей. Машиностроение, 1981.<br /> #Румянцев С. И. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей. Машиностроение, 1989.<br /> #Сабинин А. А. Автомобили с дизельными двигателями. Высш. шк., 1981.<br /> #Шестопалов К. С. Устройство и эксплуатация автомобиля. Изд. ДОСААФ, 1974.<br /> <br /> == Посилання ==<br /> :http://www.videolandia.ru/?act=show&amp;id=1977&amp;rasd=video<br /> :http://www.pst.ua/uk/construction</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Hidropidsulyvach.jpg&diff=3425 2010-12-23T11:23:46Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div></div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2981 2010-12-18T17:34:03Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>[[Файл:Jeep_2.5_liter_4-cylinder_engine_chromed_h.jpg|250px|thumb|right|Підсилювач керма, резервуар для рідини і шків насосу.]]<br /> '''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Деякі параметри насосу гідропідсилювача керма ==<br /> :* В залежності від моделі, робочий тиск може сягати до 150 Bar;<br /> :* Робочі зазори між деталями коливаються в межах 0,005-0,01мм (збільшення зазорів на 0,01 мм проявляється падінням тиску рідини на холостих обертах («туге» кермо) і виск під час повороту керма);<br /> :* Час для введення в дію редукційного клапана у випадку перебільшення номінального тиску близько 0,01сек;<br /> :* Кількість обертів приводного валу насосу приблизно дорівнює кількості обертів коленвалу двигуна (в деяких моделях може відрізнятися +/- 30%).<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> === '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.''' ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:'''<br /> :* Корпус;<br /> :* Корпус золотника;<br /> :* Кришки;<br /> :* Гвинт;<br /> :* Золотник;<br /> :* Упорні кулькові підшипники;<br /> :* Плунжери;<br /> :* Пружини плунжерів;<br /> :* Регулювальна гайка;<br /> :* Кулькова гайка;<br /> :* Кульки;<br /> :* Поршень з зубчатою рейкою;<br /> :* Кільця поршня;<br /> :* Зубчастий сектор з валом;<br /> :* Регулювальний гвинт.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> <br /> === Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255. ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> :* Циліндр з поршнем і штоком;<br /> :* Корпус пальців;<br /> :* Корпус золотника;<br /> :* Золотник;<br /> :* Зворотний клапан;<br /> :* Склянка з сухарями, пальцем і пружиною;<br /> :* Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною;<br /> :* Упори пальців.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.<br /> <br /> При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки стакан упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився зв'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожна залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що поступає в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, що поступає в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.<br /> <br /> При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурті.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - зростає тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Наступна дія здійснюється за принципом зупинки обертання керма.<br /> <br /> == Експлуатація ==<br /> <br /> Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку Гідропідсилювача керма. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів Гідропідсилювача керма і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.<br /> <br /> === Найчастіші причини виходу з ладу насосу гідропідсилювача керма ===<br /> :* Витікання робочої рідини із системи, і, як правило, потрапляння повітря у систему(вихід із ладу гідравлічного механізму керма чи гумових маслопроводів);<br /> :* Несвоєчасна заміна рідини;<br /> :* Застосування рідин, які не відповідають тому чи іншому типу автомобіля;<br /> :* Потрапляння бруду або чужорідних тіл у систему (потрапляння в систему згустку замасленого пилу, який часто накопичується біля кришки заливної горловини бачка системи ГПК, цілком достатньо для виводу насосу з ладу);<br /> :* Перегибання масляних магістралей (масляне голодування);<br /> :* Перегрівання насосу;<br /> :* Помилки під час монтажу.<br /> <br /> === Рекомендації ===<br /> Для того, щоб гідропідсилювач не вийшов з ладу завчасно, необхідно стежити за його працездатністю — якщо вона в нормі, зусилля на кермі буде значно менше, ніж при вимкненому двигуні, а також дотримуватись вимог інструкції з експлуатації автомобіля і проводити наступні операції:<br /> :* Перевіряти рівень масла в бачку;<br /> :* Стежити за герметичністю системи і щонайшвидше усувати різні витоки;<br /> :* Перевіряти і при необхідності регулювати натягнення ременя приводу;<br /> :* Замінювати фільтруючий елемент і масло один раз в 1–2 роки;<br /> :* Необхідно також проводити їх заміну, якщо змінився колір масла.<br /> <br /> Щоб уникнути виходу з ладу деталей гідропідсилювача недопустимо:<br /> :* Утримувати рульове колесо в крайньому положенні більше 5 с — це може викликати перегрів масла;<br /> :* Тривало експлуатувати автомобіль з непрацюючим насосом — це наводить до швидкого зносу деталей рульового механізму і розподільника, оскільки вони не розраховані на такий режим.<br /> <br /> При появі перших ознак несправності необхідно встановити причину і по можливості щонайшвидше її усунути.<br /> Вузли рульового гідропідсилювача вимагають для ремонту кваліфікованого персоналу і високоточного устаткування, тому він можливий лише в спеціалізованих майстернях. Доцільність ремонту або заміни вузла визначається його ціною. В більшості випадків для вітчизняних автомобілів вигідніше придбання нового вузла, для іномарок — ремонт може обійтися дешевше.<br /> == Сервомеханізми ==<br /> <br /> [[Файл:285px-Servo.jpg|200px|thumb|right|Малий R/C Сервомеханізм 1.Електричний двигун 2.Потенціометр зворотного зв'язку 3.Редуктор 4.Привід.]] Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.<br /> <br /> '''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''<br /> :* Корпус.<br /> :* Штовхачі.<br /> :* Поршні.<br /> :* Пружини.<br /> :* Важелі з валиками.<br /> :* Плунжер.<br /> <br /> '''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': <br /> <br /> При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.<br /> <br /> == Література ==<br /> #Боровських Ю. І. Будова автомобілів. Вища шк., 1991.<br /> #Кленников В. М. Учебник водителя (категории «В»).Транспорт, 1980.<br /> #Михайловский Е. В. Устройство автомобилей. Машиностроение, 1981.<br /> #Румянцев С. И. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей. Машиностроение, 1989.<br /> #Сабинин А. А. Автомобили с дизельными двигателями. Высш. шк., 1981.<br /> #Шестопалов К. С. Устройство и эксплуатация автомобиля. Изд. ДОСААФ, 1974.<br /> <br /> == Посилання ==<br /> :http://www.adg.in.ua/service/steering/8/<br /> :http://www.pst.ua/uk/construction<br /> <br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 14:51, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2980 2010-12-18T17:29:46Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>[[Файл:Jeep_2.5_liter_4-cylinder_engine_chromed_h.jpg|250px|thumb|right|Підсилювач керма, резервуар для рідини і шків насосу.]]<br /> '''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Деякі параметри насосу гідропідсилювача керма ==<br /> :* В залежності від моделі, робочий тиск може сягати до 150 Bar;<br /> :* Робочі зазори між деталями коливаються в межах 0,005-0,01мм (збільшення зазорів на 0,01 мм проявляється падінням тиску рідини на холостих обертах («туге» кермо) і виск під час повороту керма);<br /> :* Час для введення в дію редукційного клапана у випадку перебільшення номінального тиску близько 0,01сек;<br /> :* Кількість обертів приводного валу насосу приблизно дорівнює кількості обертів коленвалу двигуна (в деяких моделях може відрізнятися +/- 30%).<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> === '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.''' ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:'''<br /> :* Корпус;<br /> :* Корпус золотника;<br /> :* Кришки;<br /> :* Гвинт;<br /> :* Золотник;<br /> :* Упорні кулькові підшипники;<br /> :* Плунжери;<br /> :* Пружини плунжерів;<br /> :* Регулювальна гайка;<br /> :* Кулькова гайка;<br /> :* Кульки;<br /> :* Поршень з зубчатою рейкою;<br /> :* Кільця поршня;<br /> :* Зубчастий сектор з валом;<br /> :* Регулювальний гвинт.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> <br /> === Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255. ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> :* Циліндр з поршнем і штоком;<br /> :* Корпус пальців;<br /> :* Корпус золотника;<br /> :* Золотник;<br /> :* Зворотний клапан;<br /> :* Склянка з сухарями, пальцем і пружиною;<br /> :* Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною;<br /> :* Упори пальців.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.<br /> <br /> При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки стакан упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився зв'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожна залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що поступає в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, що поступає в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.<br /> <br /> При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурті.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - зростає тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Наступна дія здійснюється за принципом зупинки обертання керма.<br /> <br /> == Експлуатація ==<br /> <br /> Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку Гідропідсилювача керма. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів Гідропідсилювача керма і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.<br /> <br /> === Найчастіші причини виходу з ладу насосу гідропідсилювача керма ===<br /> :* Витікання робочої рідини із системи, і, як правило, потрапляння повітря у систему(вихід із ладу гідравлічного механізму керма чи гумових маслопроводів);<br /> :* Несвоєчасна заміна рідини;<br /> :* Застосування рідин, які не відповідають тому чи іншому типу автомобіля;<br /> :* Потрапляння бруду або чужорідних тіл у систему (потрапляння в систему згустку замасленого пилу, який часто накопичується біля кришки заливної горловини бачка системи ГПК, цілком достатньо для виводу насосу з ладу);<br /> :* Перегибання масляних магістралей (масляне голодування);<br /> :* Перегрівання насосу;<br /> :* Помилки під час монтажу.<br /> <br /> === Рекомендації ===<br /> Для того, щоб гідропідсилювач не вийшов з ладу завчасно, необхідно стежити за його працездатністю — якщо вона в нормі, зусилля на кермі буде значно менше, ніж при вимкненому двигуні, а також дотримуватись вимог інструкції з експлуатації автомобіля і проводити наступні операції:<br /> :* Перевіряти рівень масла в бачку;<br /> :* Стежити за герметичністю системи і щонайшвидше усувати різні витоки;<br /> :* Перевіряти і при необхідності регулювати натягнення ременя приводу;<br /> :* Замінювати фільтруючий елемент і масло один раз в 1–2 роки;<br /> :* Необхідно також проводити їх заміну, якщо змінився колір масла.<br /> <br /> Щоб уникнути виходу з ладу деталей гідропідсилювача недопустимо:<br /> * Утримувати рульове колесо в крайньому положенні більше 5 с — це може викликати перегрів масла;<br /> * Тривало експлуатувати автомобіль з непрацюючим насосом — це наводить до швидкого зносу деталей рульового механізму і розподільника, оскільки вони не розраховані на такий режим.<br /> <br /> При появі перших ознак несправності необхідно встановити причину і по можливості щонайшвидше її усунути.<br /> Вузли рульового гідропідсилювача вимагають для ремонту кваліфікованого персоналу і високоточного устаткування, тому він можливий лише в спеціалізованих майстернях. Доцільність ремонту або заміни вузла визначається його ціною. В більшості випадків для вітчизняних автомобілів вигідніше придбання нового вузла, для іномарок — ремонт може обійтися дешевше.<br /> == Сервомеханізми ==<br /> <br /> [[Файл:285px-Servo.jpg|200px|thumb|right|Малий R/C Сервомеханізм 1.Електричний двигун 2.Потенціометр зворотного зв'язку 3.Редуктор 4.Привід.]] Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.<br /> <br /> '''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''<br /> :* Корпус.<br /> :* Штовхачі.<br /> :* Поршні.<br /> :* Пружини.<br /> :* Важелі з валиками.<br /> :* Плунжер.<br /> <br /> '''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': <br /> <br /> При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.<br /> <br /> == Література ==<br /> #Боровських Ю. І. Будова автомобілів. Вища шк., 1991.<br /> #Кленников В. М. Учебник водителя (категории «В»).Транспорт, 1980.<br /> #Михайловский Е. В. Устройство автомобилей. Машиностроение, 1981.<br /> #Румянцев С. И. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей. Машиностроение, 1989.<br /> #Сабинин А. А. Автомобили с дизельными двигателями. Высш. шк., 1981.<br /> #Шестопалов К. С. Устройство и эксплуатация автомобиля. Изд. ДОСААФ, 1974.<br /> <br /> == Посилання ==<br /> :http://www.adg.in.ua/service/steering/8/<br /> :http://www.pst.ua/uk/construction<br /> <br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 14:51, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:285px-Servo.jpg&diff=2977 2010-12-18T17:22:19Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div></div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2975 2010-12-18T17:05:01Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>[[Файл:Jeep_2.5_liter_4-cylinder_engine_chromed_h.jpg|250px|thumb|right|Підсилювач керма, резервуар для рідини і шків насосу.]]<br /> '''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Деякі параметри насосу гідропідсилювача керма ==<br /> :* В залежності від моделі, робочий тиск може сягати до 150 Bar;<br /> :* Робочі зазори між деталями коливаються в межах 0,005-0,01мм (збільшення зазорів на 0,01 мм проявляється падінням тиску рідини на холостих обертах («туге» кермо) і виск під час повороту керма);<br /> :* Час для введення в дію редукційного клапана у випадку перебільшення номінального тиску близько 0,01сек;<br /> :* Кількість обертів приводного валу насосу приблизно дорівнює кількості обертів коленвалу двигуна (в деяких моделях може відрізнятися +/- 30%).<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> === '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.''' ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:'''<br /> :* Корпус;<br /> :* Корпус золотника;<br /> :* Кришки;<br /> :* Гвинт;<br /> :* Золотник;<br /> :* Упорні кулькові підшипники;<br /> :* Плунжери;<br /> :* Пружини плунжерів;<br /> :* Регулювальна гайка;<br /> :* Кулькова гайка;<br /> :* Кульки;<br /> :* Поршень з зубчатою рейкою;<br /> :* Кільця поршня;<br /> :* Зубчастий сектор з валом;<br /> :* Регулювальний гвинт.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> <br /> === Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255. ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> :* Циліндр з поршнем і штоком;<br /> :* Корпус пальців;<br /> :* Корпус золотника;<br /> :* Золотник;<br /> :* Зворотний клапан;<br /> :* Склянка з сухарями, пальцем і пружиною;<br /> :* Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною;<br /> :* Упори пальців.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.<br /> <br /> При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки стакан упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився зв'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожна залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що поступає в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, що поступає в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.<br /> <br /> При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурті.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - зростає тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Наступна дія здійснюється за принципом зупинки обертання керма.<br /> <br /> == Експлуатація ==<br /> <br /> Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку Гідропідсилювача керма. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів Гідропідсилювача керма і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.<br /> <br /> === Найчастіші причини виходу з ладу насосу гідропідсилювача керма ===<br /> :* Витікання робочої рідини із системи, і, як правило, потрапляння повітря у систему(вихід із ладу гідравлічного механізму керма чи гумових маслопроводів);<br /> :* Несвоєчасна заміна рідини;<br /> :* Застосування рідин, які не відповідають тому чи іншому типу автомобіля;<br /> :* Потрапляння бруду або чужорідних тіл у систему (потрапляння в систему згустку замасленого пилу, який часто накопичується біля кришки заливної горловини бачка системи ГПК, цілком достатньо для виводу насосу з ладу);<br /> :* Перегибання масляних магістралей (масляне голодування);<br /> :* Перегрівання насосу;<br /> :* Помилки під час монтажу.<br /> <br /> === Рекомендації ===<br /> Для того, щоб гідропідсилювач не вийшов з ладу завчасно, необхідно стежити за його працездатністю — якщо вона в нормі, зусилля на кермі буде значно менше, ніж при вимкненому двигуні, а також дотримуватись вимог інструкції з експлуатації автомобіля і проводити наступні операції:<br /> :* Перевіряти рівень масла в бачку;<br /> :* Стежити за герметичністю системи і щонайшвидше усувати різні витоки;<br /> :* Перевіряти і при необхідності регулювати натягнення ременя приводу;<br /> :* Замінювати фільтруючий елемент і масло один раз в 1–2 роки;<br /> :* Необхідно також проводити їх заміну, якщо змінився колір масла.<br /> <br /> Щоб уникнути виходу з ладу деталей гідропідсилювача недопустимо:<br /> * Утримувати рульове колесо в крайньому положенні більше 5 с — це може викликати перегрів масла;<br /> * Тривало експлуатувати автомобіль з непрацюючим насосом — це наводить до швидкого зносу деталей рульового механізму і розподільника, оскільки вони не розраховані на такий режим.<br /> <br /> При появі перших ознак несправності необхідно встановити причину і по можливості щонайшвидше її усунути.<br /> Вузли рульового гідропідсилювача вимагають для ремонту кваліфікованого персоналу і високоточного устаткування, тому він можливий лише в спеціалізованих майстернях. Доцільність ремонту або заміни вузла визначається його ціною. В більшості випадків для вітчизняних автомобілів вигідніше придбання нового вузла, для іномарок — ремонт може обійтися дешевше.<br /> == Сервомеханізми ==<br /> <br /> Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.<br /> <br /> '''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''<br /> :* Корпус.<br /> :* Штовхачі.<br /> :* Поршні.<br /> :* Пружини.<br /> :* Важелі з валиками.<br /> :* Плунжер.<br /> <br /> '''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': <br /> <br /> При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.<br /> <br /> == Література ==<br /> #Боровських Ю. І. Будова автомобілів. Вища шк., 1991.<br /> #Кленников В. М. Учебник водителя (категории «В»).Транспорт, 1980.<br /> #Михайловский Е. В. Устройство автомобилей. Машиностроение, 1981.<br /> #Румянцев С. И. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей. Машиностроение, 1989.<br /> #Сабинин А. А. Автомобили с дизельными двигателями. Высш. шк., 1981.<br /> #Шестопалов К. С. Устройство и эксплуатация автомобиля. Изд. ДОСААФ, 1974.<br /> <br /> == Посилання ==<br /> :http://www.adg.in.ua/service/steering/8/<br /> :http://www.pst.ua/uk/construction<br /> <br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 14:51, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2974 2010-12-18T17:00:33Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>[[Файл:Jeep_2.5_liter_4-cylinder_engine_chromed_h.jpg|250px|thumb|right|Підсилювач керма, резервуар для рідини і шків насосу.]]<br /> '''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Деякі параметри насосу гідропідсилювача керма ==<br /> :* В залежності від моделі, робочий тиск може сягати до 150 Bar;<br /> :* Робочі зазори між деталями коливаються в межах 0,005-0,01мм (збільшення зазорів на 0,01 мм проявляється падінням тиску рідини на холостих обертах («туге» кермо) і виск під час повороту керма);<br /> :* Час для введення в дію редукційного клапана у випадку перебільшення номінального тиску близько 0,01сек;<br /> :* Кількість обертів приводного валу насосу приблизно дорівнює кількості обертів коленвалу двигуна (в деяких моделях може відрізнятися +/- 30%).<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> === '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.''' ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:'''<br /> :* Корпус;<br /> :* Корпус золотника;<br /> :* Кришки;<br /> :* Гвинт;<br /> :* Золотник;<br /> :* Упорні кулькові підшипники;<br /> :* Плунжери;<br /> :* Пружини плунжерів;<br /> :* Регулювальна гайка;<br /> :* Кулькова гайка;<br /> :* Кульки;<br /> :* Поршень з зубчатою рейкою;<br /> :* Кільця поршня;<br /> :* Зубчастий сектор з валом;<br /> :* Регулювальний гвинт.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> <br /> === Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255. ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> :* Циліндр з поршнем і штоком;<br /> :* Корпус пальців;<br /> :* Корпус золотника;<br /> :* Золотник;<br /> :* Зворотний клапан;<br /> :* Склянка з сухарями, пальцем і пружиною;<br /> :* Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною;<br /> :* Упори пальців.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.<br /> <br /> При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки стакан упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився зв'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожна залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що поступає в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, що поступає в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.<br /> <br /> При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурті.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - зростає тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Наступна дія здійснюється за принципом зупинки обертання керма.<br /> <br /> == Експлуатація ==<br /> <br /> Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку Гідропідсилювача керма. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів Гідропідсилювача керма і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.<br /> <br /> === Найчастіші причини виходу з ладу насосу гідропідсилювача керма ===<br /> :* Витікання робочої рідини із системи, і, як правило, потрапляння повітря у систему(вихід із ладу гідравлічного механізму керма чи гумових маслопроводів);<br /> :* Несвоєчасна заміна рідини;<br /> :* Застосування рідин, які не відповідають тому чи іншому типу автомобіля;<br /> :* Потрапляння бруду або чужорідних тіл у систему (потрапляння в систему згустку замасленого пилу, який часто накопичується біля кришки заливної горловини бачка системи ГПК, цілком достатньо для виводу насосу з ладу);<br /> :* Перегибання масляних магістралей (масляне голодування);<br /> :* Перегрівання насосу;<br /> :* Помилки під час монтажу.<br /> <br /> === Рекомендації ===<br /> Для того, щоб гідропідсилювач не вийшов з ладу завчасно, необхідно стежити за його працездатністю — якщо вона в нормі, зусилля на кермі буде значно менше, ніж при вимкненому двигуні, а також дотримуватись вимог інструкції з експлуатації автомобіля і проводити наступні операції:<br /> :* Перевіряти рівень масла в бачку;<br /> :* Стежити за герметичністю системи і щонайшвидше усувати різні витоки;<br /> :* Перевіряти і при необхідності регулювати натягнення ременя приводу;<br /> :* Замінювати фільтруючий елемент і масло один раз в 1–2 роки;<br /> :* Необхідно також проводити їх заміну, якщо змінився колір масла.<br /> <br /> Щоб уникнути виходу з ладу деталей гідропідсилювача недопустимо:<br /> * Утримувати рульове колесо в крайньому положенні більше 5 с — це може викликати перегрів масла;<br /> * Тривало експлуатувати автомобіль з непрацюючим насосом — це наводить до швидкого зносу деталей рульового механізму і розподільника, оскільки вони не розраховані на такий режим.<br /> <br /> При появі перших ознак несправності необхідно встановити причину і по можливості щонайшвидше її усунути.<br /> Вузли рульового гідропідсилювача вимагають для ремонту кваліфікованого персоналу і високоточного устаткування, тому він можливий лише в спеціалізованих майстернях. Доцільність ремонту або заміни вузла визначається його ціною. В більшості випадків для вітчизняних автомобілів вигідніше придбання нового вузла, для іномарок — ремонт може обійтися дешевше.<br /> == Сервомеханізми ==<br /> <br /> Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.<br /> <br /> '''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''<br /> :* Корпус.<br /> :* Штовхачі.<br /> :* Поршні.<br /> :* Пружини.<br /> :* Важелі з валиками.<br /> :* Плунжер.<br /> <br /> '''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': <br /> <br /> При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.<br /> <br /> == Література ==<br /> #Боровських Ю. І. Будова автомобілів. Вища шк., 1991.<br /> #Кленников В. М. Учебник водителя (категории «В»).Транспорт, 1980.<br /> #Михайловский Е. В. Устройство автомобилей. Машиностроение, 1981.<br /> #Румянцев С. И. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей. Машиностроение, 1989.<br /> #Сабинин А. А. Автомобили с дизельными двигателями. Высш. шк., 1981.<br /> #Шестопалов К. С. Устройство и эксплуатация автомобиля. Изд. ДОСААФ, 1974.<br /> <br /> == Посилання ==<br /> <br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 14:51, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2957 2010-12-18T16:09:46Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>[[Файл:Jeep_2.5_liter_4-cylinder_engine_chromed_h.jpg|250px|thumb|right|Підсилювач керма, резервуар для рідини і шків насосу.]]<br /> '''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Деякі параметри насосу гідропідсилювача керма ==<br /> :* В залежності від моделі, робочий тиск може сягати до 150 Bar;<br /> :* Робочі зазори між деталями коливаються в межах 0,005-0,01мм (збільшення зазорів на 0,01 мм проявляється падінням тиску рідини на холостих обертах («туге» кермо) і виск під час повороту керма);<br /> :* Час для введення в дію редукційного клапана у випадку перебільшення номінального тиску близько 0,01сек;<br /> :* Кількість обертів приводного валу насосу приблизно дорівнює кількості обертів коленвалу двигуна (в деяких моделях може відрізнятися +/- 30%).<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> === '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.''' ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:'''<br /> :* Корпус;<br /> :* Корпус золотника;<br /> :* Кришки;<br /> :* Гвинт;<br /> :* Золотник;<br /> :* Упорні кулькові підшипники;<br /> :* Плунжери;<br /> :* Пружини плунжерів;<br /> :* Регулювальна гайка;<br /> :* Кулькова гайка;<br /> :* Кульки;<br /> :* Поршень з зубчатою рейкою;<br /> :* Кільця поршня;<br /> :* Зубчастий сектор з валом;<br /> :* Регулювальний гвинт.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> <br /> === Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255. ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> :* Циліндр з поршнем і штоком;<br /> :* Корпус пальців;<br /> :* Корпус золотника;<br /> :* Золотник;<br /> :* Зворотний клапан;<br /> :* Склянка з сухарями, пальцем і пружиною;<br /> :* Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною;<br /> :* Упори пальців.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.<br /> <br /> При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки стакан упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився зв'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожна залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що поступає в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, що поступає в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.<br /> <br /> При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурті.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - зростає тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Наступна дія здійснюється за принципом зупинки обертання керма.<br /> <br /> == Експлуатація ==<br /> <br /> Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку Гідропідсилювача керма. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів Гідропідсилювача керма і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.<br /> <br /> === Найчастіші причини виходу з ладу насосу гідропідсилювача керма ===<br /> :* Витікання робочої рідини із системи, і, як правило, потрапляння повітря у систему(вихід із ладу гідравлічного механізму керма чи гумових маслопроводів);<br /> :* Несвоєчасна заміна рідини;<br /> :* Застосування рідин, які не відповідають тому чи іншому типу автомобіля;<br /> :* Потрапляння бруду або чужорідних тіл у систему (потрапляння в систему згустку замасленого пилу, який часто накопичується біля кришки заливної горловини бачка системи ГПК, цілком достатньо для виводу насосу з ладу);<br /> :* Перегибання масляних магістралей (масляне голодування);<br /> :* Перегрівання насосу;<br /> :* Помилки під час монтажу.<br /> <br /> === Рекомендації ===<br /> Для того, щоб гідропідсилювач не вийшов з ладу завчасно, необхідно стежити за його працездатністю — якщо вона в нормі, зусилля на кермі буде значно менше, ніж при вимкненому двигуні, а також дотримуватись вимог інструкції з експлуатації автомобіля і проводити наступні операції:<br /> :* Перевіряти рівень масла в бачку;<br /> :* Стежити за герметичністю системи і щонайшвидше усувати різні витоки;<br /> :* Перевіряти і при необхідності регулювати натягнення ременя приводу;<br /> :* Замінювати фільтруючий елемент і масло один раз в 1–2 роки;<br /> :* Необхідно також проводити їх заміну, якщо змінився колір масла.<br /> <br /> Щоб уникнути виходу з ладу деталей гідропідсилювача недопустимо:<br /> * Утримувати рульове колесо в крайньому положенні більше 5 с — це може викликати перегрів масла;<br /> * Тривало експлуатувати автомобіль з непрацюючим насосом — це наводить до швидкого зносу деталей рульового механізму і розподільника, оскільки вони не розраховані на такий режим.<br /> <br /> При появі перших ознак несправності необхідно встановити причину і по можливості щонайшвидше її усунути.<br /> Вузли рульового гідропідсилювача вимагають для ремонту кваліфікованого персоналу і високоточного устаткування, тому він можливий лише в спеціалізованих майстернях. Доцільність ремонту або заміни вузла визначається його ціною. В більшості випадків для вітчизняних автомобілів вигідніше придбання нового вузла, для іномарок — ремонт може обійтися дешевше.<br /> == Сервомеханізми ==<br /> <br /> Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.<br /> <br /> '''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''<br /> :* Корпус.<br /> :* Штовхачі.<br /> :* Поршні.<br /> :* Пружини.<br /> :* Важелі з валиками.<br /> :* Плунжер.<br /> <br /> '''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': <br /> <br /> При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 14:51, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2951 2010-12-18T15:38:38Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>[[Файл:Jeep_2.5_liter_4-cylinder_engine_chromed_h.jpg|250px|thumb|right|Підсилювач керма, резервуар для рідини і шків насосу.]]<br /> '''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Деякі параметри насосу гідропідсилювача керма ==<br /> * В залежності від моделі, робочий тиск може сягати до 150 Bar;<br /> * Робочі зазори між деталями коливаються в межах 0,005-0,01мм (збільшення зазорів на 0,01 мм проявляється падінням тиску рідини на холостих обертах («туге» кермо) і виск під час повороту керма);<br /> * Час для введення в дію редукційного клапана у випадку перебільшення номінального тиску близько 0,01сек;<br /> * Кількість обертів приводного валу насосу приблизно дорівнює кількості обертів коленвалу двигуна (в деяких моделях може відрізнятися +/- 30%).<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> === '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.''' ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:'''<br /> * Корпус;<br /> * Корпус золотника;<br /> * Кришки;<br /> * Гвинт;<br /> * Золотник;<br /> * Упорні кулькові підшипники;<br /> * Плунжери;<br /> * Пружини плунжерів;<br /> * Регулювальна гайка;<br /> * Кулькова гайка;<br /> * Кульки;<br /> * Поршень з зубчатою рейкою;<br /> * Кільця поршня;<br /> * Зубчастий сектор з валом;<br /> * Регулювальний гвинт.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> <br /> === Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255. ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> * Циліндр з поршнем і штоком;<br /> * Корпус пальців;<br /> * Корпус золотника;<br /> * Золотник;<br /> * Зворотний клапан;<br /> * Склянка з сухарями, пальцем і пружиною;<br /> * Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною;<br /> * Упори пальців.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.<br /> <br /> При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки стакан упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився зв'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожна залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що поступає в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, що поступає в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.<br /> <br /> При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурті.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - зростає тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Наступна дія здійснюється за принципом зупинки обертання керма.<br /> <br /> == Експлуатація ==<br /> <br /> Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку Гідропідсилювача керма. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів Гідропідсилювача керма і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.<br /> <br /> === Найчастіші причини виходу з ладу насосу гідропідсилювача керма ===<br /> * Витікання робочої рідини із системи, і, як правило, потрапляння повітря у систему(вихід із ладу гідравлічного механізму керма чи гумових маслопроводів);<br /> * Несвоєчасна заміна рідини;<br /> * Застосування рідин, які не відповідають тому чи іншому типу автомобіля;<br /> * Потрапляння бруду або чужорідних тіл у систему (потрапляння в систему згустку замасленого пилу, який часто накопичується біля кришки заливної горловини бачка системи ГПК, цілком достатньо для виводу насосу з ладу);<br /> * Перегибання масляних магістралей (масляне голодування);<br /> * Перегрівання насосу;<br /> * Помилки під час монтажу.<br /> <br /> === Рекомендації ===<br /> Для того, щоб гідропідсилювач не вийшов з ладу завчасно, необхідно стежити за його працездатністю — якщо вона в нормі, зусилля на кермі буде значно менше, ніж при вимкненому двигуні, а також дотримуватись вимог інструкції з експлуатації автомобіля і проводити наступні операції:<br /> * Перевіряти рівень масла в бачку;<br /> * Стежити за герметичністю системи і щонайшвидше усувати різні витоки;<br /> * Перевіряти і при необхідності регулювати натягнення ременя приводу;<br /> * Замінювати фільтруючий елемент і масло один раз в 1–2 роки;<br /> * Необхідно також проводити їх заміну, якщо змінився колір масла.<br /> <br /> Щоб уникнути виходу з ладу деталей гідропідсилювача недопустимо:<br /> * Утримувати рульове колесо в крайньому положенні більше 5 с — це може викликати перегрів масла;<br /> * Тривало експлуатувати автомобіль з непрацюючим насосом — це наводить до швидкого зносу деталей рульового механізму і розподільника, оскільки вони не розраховані на такий режим.<br /> <br /> При появі перших ознак несправності необхідно встановити причину і по можливості щонайшвидше її усунути.<br /> Вузли рульового гідропідсилювача вимагають для ремонту кваліфікованого персоналу і високоточного устаткування, тому він можливий лише в спеціалізованих майстернях. Доцільність ремонту або заміни вузла визначається його ціною. В більшості випадків для вітчизняних автомобілів вигідніше придбання нового вузла, для іномарок — ремонт може обійтися дешевше.<br /> == Сервомеханізми ==<br /> <br /> Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.<br /> <br /> '''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''<br /> * Корпус.<br /> * Штовхачі.<br /> * Поршні.<br /> * Пружини.<br /> * Важелі з валиками.<br /> * Плунжер.<br /> <br /> '''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': <br /> <br /> При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 14:51, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2944 2010-12-18T15:22:42Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>[[Файл:Jeep_2.5_liter_4-cylinder_engine_chromed_h.jpg|250px|thumb|right|Підсилювач керма, резервуар для рідини і шків насосу.]]<br /> '''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Деякі параметри насосу гідропідсилювача керма ==<br /> * В залежності від моделі, робочий тиск може сягати до 150 Bar.<br /> * Робочі зазори між деталями коливаються в межах 0,005-0,01мм (збільшення зазорів на 0,01 мм проявляється падінням тиску рідини на холостих обертах («туге» кермо) і виск під час повороту керма).<br /> * Час для введення в дію редукційного клапана у випадку перебільшення номінального тиску близько 0,01сек.<br /> * Кількість обертів приводного валу насосу приблизно дорівнює кількості обертів коленвалу двигуна (в деяких моделях може відрізнятися +/- 30%).<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> === '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.''' ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:'''<br /> * Корпус.<br /> * Корпус золотника.<br /> * Кришки.<br /> * Гвинт.<br /> * Золотник.<br /> * Упорні кулькові підшипники.<br /> * Плунжери.<br /> * Пружини плунжерів.<br /> * Регулювальна гайка.<br /> * Кулькова гайка.<br /> * Кульки.<br /> * Поршень з зубчатою рейкою.<br /> * Кільця поршня.<br /> * Зубчастий сектор з валом.<br /> * Регулювальний гвинт.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> <br /> === Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255. ===<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> * Циліндр з поршнем і штоком.<br /> * Корпус пальців.<br /> * Корпус золотника<br /> * Золотник.<br /> * Зворотний клапан.<br /> * Склянка з сухарями, пальцем і пружиною.<br /> * Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною.<br /> * Упори пальців.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.<br /> <br /> При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки стакан упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився зв'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожна залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що поступає в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, що поступає в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.<br /> <br /> При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурті.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - зростає тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Наступна дія здійснюється за принципом зупинки обертання керма.<br /> <br /> == Експлуатація ==<br /> <br /> Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку Гідропідсилювача керма. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів ГУРа і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.<br /> <br /> == Найчастіші причини виходу з ладу насосу гідропідсилювача керма ==<br /> * Витікання робочої рідини із системи, і, як правило, потрапляння повітря у систему(вихід із ладу гідравлічного механізму керма чи гумових маслопроводів).<br /> * Несвоєчасна заміна рідини.<br /> * Застосування рідин, які не відповідають тому чи іншому типу автомобіля.<br /> * Потрапляння бруду або чужорідних тіл у систему (потрапляння в систему згустку замасленого пилу, який часто накопичується біля кришки заливної горловини бачка системи ГПК, цілком достатньо для виводу насосу з ладу).<br /> * Перегибання масляних магістралей (масляне голодування).<br /> * Перегрівання насосу.<br /> * Помилки під час монтажу.<br /> <br /> == Сервомеханізми ==<br /> <br /> Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.<br /> <br /> '''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''<br /> * Корпус.<br /> * Штовхачі.<br /> * Поршні.<br /> * Пружини.<br /> * Важелі з валиками.<br /> * Плунжер.<br /> <br /> '''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': <br /> <br /> При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 14:51, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2938 2010-12-18T15:12:53Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>[[Файл:Jeep_2.5_liter_4-cylinder_engine_chromed_h.jpg|250px|thumb|right|Підсилювач керма, резервуар для рідини і шків насосу.]]<br /> '''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Деякі параметри насосу гідропідсилювача керма ==<br /> * В залежності від моделі, робочий тиск може сягати до 150 Bar.<br /> * Робочі зазори між деталями коливаються в межах 0,005-0,01мм (збільшення зазорів на 0,01 мм проявляється падінням тиску рідини на холостих обертах («туге» кермо) і виск під час повороту керма).<br /> * Час для введення в дію редукційного клапана у випадку перебільшення номінального тиску близько 0,01сек.<br /> * Кількість обертів приводного валу насосу приблизно дорівнює кількості обертів коленвалу двигуна (в деяких моделях може відрізнятися +/- 30%).<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.'''<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:'''<br /> * Корпус.<br /> * Корпус золотника.<br /> * Кришки.<br /> * Гвинт.<br /> * Золотник.<br /> * Упорні кулькові підшипники.<br /> * Плунжери.<br /> * Пружини плунжерів.<br /> * Регулювальна гайка.<br /> * Кулькова гайка.<br /> * Кульки.<br /> * Поршень з зубчатою рейкою.<br /> * Кільця поршня.<br /> * Зубчастий сектор з валом.<br /> * Регулювальний гвинт.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> <br /> '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255.<br /> '''<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> * Циліндр з поршнем і штоком.<br /> * Корпус пальців.<br /> * Корпус золотника<br /> * Золотник.<br /> * Зворотний клапан.<br /> * Склянка з сухарями, пальцем і пружиною.<br /> * Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною.<br /> * Упори пальців.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.<br /> <br /> При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки стакан упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився зв'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожна залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що поступає в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, що поступає в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.<br /> <br /> При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурті.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - зростає тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Наступна дія здійснюється за принципом зупинки обертання керма.<br /> <br /> == Експлуатація ==<br /> <br /> Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку Гідропідсилювача керма. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів ГУРа і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.<br /> <br /> == Найчастіші причини виходу з ладу насосу гідропідсилювача керма ==<br /> * Витікання робочої рідини із системи, і, як правило, потрапляння повітря у систему(вихід із ладу гідравлічного механізму керма чи гумових маслопроводів).<br /> * Несвоєчасна заміна рідини.<br /> * Застосування рідин, які не відповідають тому чи іншому типу автомобіля.<br /> * Потрапляння бруду або чужорідних тіл у систему (потрапляння в систему згустку замасленого пилу, який часто накопичується біля кришки заливної горловини бачка системи ГПК, цілком достатньо для виводу насосу з ладу).<br /> * Перегибання масляних магістралей (масляне голодування).<br /> * Перегрівання насосу.<br /> * Помилки під час монтажу.<br /> <br /> == Сервомеханізми ==<br /> <br /> Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.<br /> <br /> '''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''<br /> * Корпус.<br /> * Штовхачі.<br /> * Поршні.<br /> * Пружини.<br /> * Важелі з валиками.<br /> * Плунжер.<br /> <br /> '''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': <br /> <br /> При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 14:51, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2928 2010-12-18T14:51:21Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>[[Файл:Jeep_2.5_liter_4-cylinder_engine_chromed_h.jpg|250px|thumb|right|Підсилювач керма, резервуар для рідини і шків насосу.]]<br /> '''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.'''<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:'''<br /> * Корпус.<br /> * Корпус золотника.<br /> * Кришки.<br /> * Гвинт.<br /> * Золотник.<br /> * Упорні кулькові підшипники.<br /> * Плунжери.<br /> * Пружини плунжерів.<br /> * Регулювальна гайка.<br /> * Кулькова гайка.<br /> * Кульки.<br /> * Поршень з зубчатою рейкою.<br /> * Кільця поршня.<br /> * Зубчастий сектор з валом.<br /> * Регулювальний гвинт.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> <br /> '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255.<br /> '''<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> * Циліндр з поршнем і штоком.<br /> * Корпус пальців.<br /> * Корпус золотника<br /> * Золотник.<br /> * Зворотний клапан.<br /> * Склянка з сухарями, пальцем і пружиною.<br /> * Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною.<br /> * Упори пальців.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.<br /> <br /> При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки стакан упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився зв'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожна залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що поступає в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, що поступає в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.<br /> <br /> При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурті.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - зростає тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Наступна дія здійснюється за принципом зупинки обертання керма.<br /> <br /> == Експлуатація ==<br /> <br /> Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку Гідропідсилювача керма. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів ГУРа і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.<br /> <br /> == Сервомеханізми ==<br /> <br /> Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.<br /> <br /> '''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''<br /> * Корпус.<br /> * Штовхачі.<br /> * Поршні.<br /> * Пружини.<br /> * Важелі з валиками.<br /> * Плунжер.<br /> <br /> '''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': <br /> <br /> При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 14:51, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Jeep_2.5_liter_4-cylinder_engine_chromed_h.jpg&diff=2927 2010-12-18T14:37:12Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div></div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2926 2010-12-18T14:00:28Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>'''Гідропідсилювач керма (ГУР)''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.'''<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:'''<br /> * Корпус.<br /> * Корпус золотника.<br /> * Кришки.<br /> * Гвинт.<br /> * Золотник.<br /> * Упорні кулькові підшипники.<br /> * Плунжери.<br /> * Пружини плунжерів.<br /> * Регулювальна гайка.<br /> * Кулькова гайка.<br /> * Кульки.<br /> * Поршень з зубчатою рейкою.<br /> * Кільця поршня.<br /> * Зубчастий сектор з валом.<br /> * Регулювальний гвинт.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> <br /> '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255.<br /> '''<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> * Циліндр з поршнем і штоком.<br /> * Корпус пальців.<br /> * Корпус золотника<br /> * Золотник.<br /> * Зворотний клапан.<br /> * Склянка з сухарями, пальцем і пружиною.<br /> * Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною.<br /> * Упори пальців.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.<br /> <br /> При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки стакан упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився зв'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожна залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що поступає в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, що поступає в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.<br /> <br /> При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурті.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - зростає тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Наступна дія здійснюється за принципом зупинки обертання керма.<br /> <br /> == Експлуатація ==<br /> <br /> Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку ГУРу. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів ГУРа і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.<br /> <br /> == Сервомеханізми ==<br /> <br /> Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.<br /> <br /> '''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''<br /> * Корпус.<br /> * Штовхачі.<br /> * Поршні.<br /> * Пружини.<br /> * Важелі з валиками.<br /> * Плунжер.<br /> <br /> '''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': <br /> <br /> При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 12:45, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2925 2010-12-18T13:59:56Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>'''Гідропідсилювач керма (ГУР)''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.'''<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:'''<br /> * Корпус.<br /> * Корпус золотника.<br /> * Кришки.<br /> * Гвинт.<br /> * Золотник.<br /> * Упорні кулькові підшипники.<br /> * Плунжери.<br /> * Пружини плунжерів.<br /> * Регулювальна гайка.<br /> * Кулькова гайка.<br /> * Кульки.<br /> * Поршень з зубчатою рейкою.<br /> * Кільця поршня.<br /> * Зубчастий сектор з валом.<br /> * Регулювальний гвинт.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> <br /> '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255.<br /> '''<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> * Циліндр з поршнем і штоком.<br /> * Корпус пальців.<br /> * Корпус золотника<br /> * Золотник.<br /> * Зворотний клапан.<br /> * Склянка з сухарями, пальцем і пружиною.<br /> * Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною.<br /> * Упори пальців.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.<br /> <br /> При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки стакан упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився зв'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожна залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що поступає в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, що поступає в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.<br /> <br /> При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурті.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - зростає тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Наступна дія здійснюється за принципом зупинки обертання керма.<br /> <br /> == Експлуатація ==<br /> <br /> Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового керування автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку ГУРу. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. п., необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. д. Для збільшення терміну служби елементів ГУРа і системи в цілому , рекомендується один раз на 1-2 роки проводити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.<br /> <br /> == Сервомеханизми ==<br /> <br /> Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми в гусеничній технікці для зменшення зусилля, прикладеного на важіль управління при повороті.<br /> <br /> '''Пристрій сервомеханізми трактора Т - 130:'''<br /> * Корпус.<br /> * Штовхачі.<br /> * Поршні.<br /> * Пружини.<br /> * Важелі з валиками.<br /> * Плунжер.<br /> <br /> '''Принцип роботи сервомеханізми трактора Т - 130''': <br /> <br /> При прямолінійному русі - отвори в поршнях відкриті і масло через них іде від насоса на злив. При повороті - зусилля від важеля передається штовхачеві. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір у поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпусканні важеля - отвір у поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються у вихідне положення.<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 12:45, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2923 2010-12-18T13:31:49Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>'''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.'''<br /> <br /> '''Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:'''<br /> * Корпус.<br /> * Корпус золотника.<br /> * Кришки.<br /> * Гвинт.<br /> * Золотник.<br /> * Упорні кулькові підшипники.<br /> * Плунжери.<br /> * Пружини плунжерів.<br /> * Регулювальна гайка.<br /> * Кулькова гайка.<br /> * Кульки.<br /> * Поршень з зубчатою рейкою.<br /> * Кільця поршня.<br /> * Зубчастий сектор з валом.<br /> * Регулювальний гвинт.<br /> <br /> '''Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:'''<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> <br /> '''Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КРАЗ - 255.<br /> '''<br /> <br /> Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 12:45, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2922 2010-12-18T13:30:13Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>'''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗIЛ – 130 и ЗIЛ – 131.<br /> <br /> Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ – 130:<br /> * Корпус.<br /> * Корпус золотника.<br /> * Кришки.<br /> * Гвинт.<br /> * Золотник.<br /> * Упорні кулькові підшипники.<br /> * Плунжери.<br /> * Пружини плунжерів.<br /> * Регулювальна гайка.<br /> * Кулькова гайка.<br /> * Кульки.<br /> * Поршень з зубчатою рейкою.<br /> * Кільця поршня.<br /> * Зубчастий сектор з валом.<br /> * Регулювальний гвинт.<br /> <br /> Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗIЛ - 130:<br /> <br /> При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого валу через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.<br /> <br /> При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом із золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упруться в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал до сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним із бокових каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщати його і полегшуючи зусилля, що подається на рульове колесо.<br /> <br /> При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.<br /> <br /> При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій відчує додатковий опір обертанню керма.<br /> <br /> При непрацюючому двигуні - насос не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 12:45, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2921 2010-12-18T13:10:33Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>'''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗиЛ – 130 и ЗиЛ – 131.<br /> <br /> Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗиЛ – 130:<br /> * Корпус.<br /> * Корпус золотника.<br /> * Кришки.<br /> * Гвинт.<br /> * Золотник.<br /> * Упорні кулькові підшипники.<br /> * Плунжери.<br /> * Пружини плунжерів.<br /> * Регулювальна гайка.<br /> * Кулькова гайка.<br /> * Кульки.<br /> * Поршень з зубчатою рейкою.<br /> * Кільця поршня.<br /> * Зубчастий сектор з валом.<br /> * Регулювальний гвинт.<br /> <br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 12:45, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2920 2010-12-18T13:08:20Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>'''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> <br /> == Пристрій ==<br /> Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗиЛ – 130 и ЗиЛ – 131<br /> <br /> Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля:<br /> * Корпус.<br /> * Корпус золотника.<br /> * Кришки.<br /> * Гвинт.<br /> * Золотник.<br /> * Упорні кулькові підшипники.<br /> * Плунжери.<br /> * Пружини плунжерів.<br /> * Регулювальна гайка.<br /> * Кулькова гайка.<br /> * Кульки.<br /> * Поршень з зубчатою рейкою.<br /> * Кільця поршня.<br /> * Зубчастий сектор з валом.<br /> * Регулювальний гвинт.<br /> <br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 12:45, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2919 2010-12-18T12:59:06Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>'''Гідропідсилювач керма''' - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для більш легкого керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідного «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності заданої траєкторії. <br /> Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 12:45, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2918 2010-12-18T12:45:34Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div><br /> '''Гідропідсилювач керма''' - система, яка полегшує обертання рульового колеса. Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 12:45, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2917 2010-12-18T12:45:06Z

<p>Yunko: </p> <hr /> <div>'''<br /> == Гідропідсилювач керма ==<br /> '''<br /> <br /> '''Гідропідсилювач керма''' - система, яка полегшує обертання рульового колеса. Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.<br /> --[[Користувач:Yunko|Yunko]] 12:45, 18 грудня 2010 (UTC)</div>

Yunko https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0&diff=2916 2010-12-18T12:34:39Z

<p>Yunko: Створена сторінка: '''Гідропідсилювач керма''' - система, яка полегшує обертання рульового колеса. Основний ел…</p> <hr /> <div>'''Гідропідсилювач керма''' - система, яка полегшує обертання рульового колеса. Основний елемент конструкції - це насос, який створює тиск робочої рідини в системі гідропідсилювача, але відбирає при цьому трохи потужності двигуна. Цей тиск передається на поршень, який створює необхідне додаткове зусилля при обертанні керма.</div>

Yunko