Wiki ТНТУ - Внесок користувача [uk]

Золотникоав гідропідсилювачі

2018-04-07T13:52:19Z

Winsev:

Гідропідсилювачі золотникового типу одержали найбільше поширення. Вони прості по конструкції, розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини, легко керовані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.

Схема стежачого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху і жорсткої важільної зворотним зв'язком представлена на рис.1.

[[Файл:Схем_гідропідсилювача_золотникового_типу_зі_зворотним_зв'язком.gif|400px|thumb|left|Рис.1. Схема гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком:
1 - шарнір; 2 - тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень;
5 - корпус силового циліндра; 6 - шарнір, 7 - диференціальний важіль]]

Цей гідропідсилювач складається в основному з тих же елементів, що і розглянутий вище підсилювач рульового приводу автомобіля. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. У результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з "виходом". При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.

Після того, як рух тяги 2 буде припинено, триваючий висуватися поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, яка надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в положення, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.

При переміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.

В дійсності окремих етапів руху "входу" і "виходу" розглянутого слідкуючого приводу з жорсткою зворотним зв'язком не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне "стеження" виконавчим механізмом за переміщенням "входу".

Золотникоав гідропідсилювачі

2018-04-07T13:51:42Z

Winsev: Створена сторінка: Гідропідсилювачі золотникового типу одержали найбільше поширення. Вони прості по конс...

Гідропідсилювачі золотникового типу одержали найбільше поширення. Вони прості по конструкції, розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини, легко керовані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.

Схема стежачого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху і жорсткої важільної зворотним зв'язком представлена на рис.1.

[[Файл:Схем_гідропідсилювача_золотникового_типу_зі_зворотним_зв'язком.gif|400px|thumb|left|Рис.1. Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком:
1 - шарнір; 2 - тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень;
5 - корпус силового циліндра; 6 - шарнір, 7 - диференціальний важіль]]

Цей гідропідсилювач складається в основному з тих же елементів, що і розглянутий вище підсилювач рульового приводу автомобіля. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. У результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з "виходом". При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.

Після того, як рух тяги 2 буде припинено, триваючий висуватися поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, яка надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в положення, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.

При переміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.

В дійсності окремих етапів руху "входу" і "виходу" розглянутого слідкуючого приводу з жорсткою зворотним зв'язком не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне "стеження" виконавчим механізмом за переміщенням "входу".

Гідропідсилювачі із струминною трубкою

2018-04-07T13:47:58Z

Winsev:

Принцип роботи гідропідсилювача зі струминною трубкою заснований на перетворенні питомої потенційної енергії тиску на питому кінетичну енергію струменя, що витікає з конічного насадка, і наступному перетворенні цієї енергії на питому потенційну енергію тиску в каналах соплової головки.
[[Файл:Гідропідсилювач_зі_струминною_трубкою.gif|450px|thumb|left|Рисунок 1 – Гідропідсилювач зі струминною трубкою:
1 – соплова головка; 2 – зливальний трубопровід; 3 – обмежник ходу; 4 – керуючий пристрій; 5 – струминна трубка; 6 – штовхач; 7 – внутрішня порожнина; 8 – виконавчий елемент]]
Гідропідсилювач зі струминною трубкою (рисунок 1, а) складається із трубки 5 із конічним насадком на кінці, соплової головки 1 із двома похилими конічними розбіжними каналами й пристрою керування. Пристрій керування струминною трубкою складається з керуючого пристрою 4 у вигляді регульованої пружини, штовхача 6 і обмежника 3 ходу струминної трубки. Канали соплової головки з’єднані з виконавчим елементом 8 гідропідсилювача. Рідина з параметрами р0 та Q0 подається до трубки від джерела живлення. По трубі 2 рідина відводиться від гідропідсилювача на злив.

Гідропідсилювач працює в такий спосіб. За відсутності сигналу керування струминна трубка займає нейтральне положення стосовно отворів у сопловій головці. Струмінь, який витікає з насадка, однаковою мірою перекриває обидва отвори (рисунок 1, б), унаслідок чого тиски в каналах соплової головки однакові, а вихідна ланка виконавчого елемента нерухома. При подачі сигналу керування на штовхач струминна трубка зміщається з нейтрального положення, рівність площ отворів, перекритих струменем, і рівність тисків у каналах соплової головки порушується. У результаті вихідна ланка виконавчого елемента починає переміщатися. При зміні знака сигналу керування вихідна ланка буде рухатися в інший бік. Рідина, що витісняється з виконавчого елемента, попадає через канал у сопловій головці в порожнину 7 підсилювача й далі на злив. Для того щоб у канали соплової головки разом із рідиною не потрапило повітря, насадок струминної трубки роблять зануреним у рідину.

Гідропідсилювачі із струминною трубкою

2018-04-07T13:46:27Z

Winsev:

Гідропідсилювач зі струминною трубкою (рисунок 1, а) складається із трубки 5 із конічним насадком на кінці, соплової головки 1 із двома похилими конічними розбіжними каналами й пристрою керування. Пристрій керування струминною трубкою складається з керуючого пристрою 4 у вигляді регульованої пружини, штовхача 6 і обмежника 3 ходу струминної трубки. Канали соплової головки з’єднані з виконавчим елементом 8 гідропідсилювача. Рідина з параметрами р0 та Q0 подається до трубки від джерела живлення. По трубі 2 рідина відводиться від гідропідсилювача на злив.

Принцип роботи гідропідсилювача зі струминною трубкою заснований на перетворенні питомої потенційної енергії тиску на питому кінетичну енергію струменя, що витікає з конічного насадка, і наступному перетворенні цієї енергії на питому потенційну енергію тиску в каналах соплової головки.

Гідропідсилювач працює в такий спосіб. За відсутності сигналу керування струминна трубка займає нейтральне положення стосовно отворів у сопловій головці. Струмінь, який витікає з насадка, однаковою мірою перекриває обидва отвори (рисунок 1, б), унаслідок чого тиски в каналах соплової головки однакові, а вихідна ланка виконавчого елемента нерухома. При подачі сигналу керування на штовхач струминна трубка зміщається з нейтрального положення, рівність площ отворів, перекритих струменем, і рівність тисків у каналах соплової головки порушується. У результаті вихідна ланка виконавчого елемента починає переміщатися. При зміні знака сигналу керування вихідна ланка буде рухатися в інший бік. Рідина, що витісняється з виконавчого елемента, попадає через канал у сопловій головці в порожнину 7 підсилювача й далі на злив. Для того щоб у канали соплової головки разом із рідиною не потрапило повітря, насадок струминної трубки роблять зануреним у рідину.

[[Файл:Гідропідсилювач_зі_струминною_трубкою.gif|200px|thumb|left|Рисунок 1 – Гідропідсилювач зі струминною трубкою:
1 – соплова головка; 2 – зливальний трубопровід; 3 – обмежник ходу; 4 – керуючий пристрій; 5 – струминна трубка; 6 – штовхач; 7 – внутрішня порожнина; 8 – виконавчий елемент]]

Файл:Гідропідсилювач зі струминною трубкою.gif

2018-04-07T13:45:46Z

Winsev:

Гідропідсилювачі із струминною трубкою

2018-04-07T13:44:08Z

Winsev:

Гідропідсилювач зі струминною трубкою (рисунок 1, а) складається із трубки 5 із конічним насадком на кінці, соплової головки 1 із двома похилими конічними розбіжними каналами й пристрою керування. Пристрій керування струминною трубкою складається з керуючого пристрою 4 у вигляді регульованої пружини, штовхача 6 і обмежника 3 ходу струминної трубки. Канали соплової головки з’єднані з виконавчим елементом 8 гідропідсилювача. Рідина з параметрами р0 та Q0 подається до трубки від джерела живлення. По трубі 2 рідина відводиться від гідропідсилювача на злив.

Принцип роботи гідропідсилювача зі струминною трубкою заснований на перетворенні питомої потенційної енергії тиску на питому кінетичну енергію струменя, що витікає з конічного насадка, і наступному перетворенні цієї енергії на питому потенційну енергію тиску в каналах соплової головки.

Гідропідсилювач працює в такий спосіб. За відсутності сигналу керування струминна трубка займає нейтральне положення стосовно отворів у сопловій головці. Струмінь, який витікає з насадка, однаковою мірою перекриває обидва отвори (рисунок 1, б), унаслідок чого тиски в каналах соплової головки однакові, а вихідна ланка виконавчого елемента нерухома. При подачі сигналу керування на штовхач струминна трубка зміщається з нейтрального положення, рівність площ отворів, перекритих струменем, і рівність тисків у каналах соплової головки порушується. У результаті вихідна ланка виконавчого елемента починає переміщатися. При зміні знака сигналу керування вихідна ланка буде рухатися в інший бік. Рідина, що витісняється з виконавчого елемента, попадає через канал у сопловій головці в порожнину 7 підсилювача й далі на злив. Для того щоб у канали соплової головки разом із рідиною не потрапило повітря, насадок струминної трубки роблять зануреним у рідину.

Рисунок 1 – Гідропідсилювач зі струминною трубкою:
1 – соплова головка; 2 – зливальний трубопровід; 3 – обмежник ходу; 4 – керуючий пристрій; 5 – струминна трубка; 6 – штовхач; 7 – внутрішня порожнина; 8 – виконавчий елемент

Гідропідсилювачі із струминною трубкою

2018-04-07T13:43:00Z

Winsev: Створена сторінка: Гідропідсилювач зі струминною трубкою (рисунок 1, а) складається із трубки 5 із конічним...