Wiki ТНТУ - Внесок користувача [uk]

Гідропривод слідкуючої дії

2016-04-24T08:31:06Z

Viktoriia:

='''Гідропривід''' =
'''Гідропривід (гідравлічний привод)'''— сукупність гідравлічної апаратури і гідроліній для приведення в дію робочих органів машин та механізмів за допомогою потенціальної енергії рідини, що перебуває під тиском. При цьому енергія передається за допомогою переміщення окремих об'ємів рідини.
[[Файл:Гідропривід1.jpg|200px|thumb|right|Гідропривід]]

Гідропривод є свого роду «гідравлічною вставкою» між приводним двигуном і навантаженням (машиною або механізмом) та виконує ті ж функції, що і механічні передачі (редуктор, пасова передача, кривошипний механізм тощо).

='''Структура гідроприводу'''=
Базовими елементами гідроприводу є ''гідромашини'' (енергоперетворювачі): '''насос''' і '''гідродвигун'''.Насос є джерелом гідравлічної енергії, а гідродвигун — її споживачем, тобто перетворює гідравлічну енергію в механічну.

Також, обов'язковою складовою частиною гідроприводу є '''гідролінії''' — жорсткі та гнучкі трубопроводи якими рідина під тиском переміщається у гідросистемі.

Для підтримання роботи гідроприводу у переважній більшості гідросистем встановлюється ''допоміжна апаратура'': масляні фільтри, системи охолодження, гідроакумулятори, гідробаки та ін.

Для контролю за роботою гідроприводу використовують'' контрольно-вимірювальні прилади'':манометри, витратоміри, термометри тощо.

[[Файл:Структура_гідроприводів.jpg‎ |900px|thumb|center|Структура Гідроприводів]]

='''Види гідроприводів'''=
Гідропривод із замкнутою циркуляцією робочої рідини компактний, має невелику масу і допускає велику частоту обертання ротора насоса без небезпеки виникнення кавітації, оскільки в такій системі у всмоктуючій лінії тиск завжди вищий за атмосферний. До недоліків слід віднести погані умови для охолодження робочої рідини, а також необхідність зливу робочої рідини та заповнення гідросистеми при заміні або ремонті гідроапаратури.

Переваги розімкненої схеми — хороші умови для охолодження і очищення робочої рідини. Проте такі гідроприводи громіздкі і мають велику масу, а частота обертання ротора насоса обмежується швидкостями руху робочої рідини, що допускаються (з умов безкавітаційної роботи насоса), у всмоктуючому трубопроводі.

За'' задачами регулювання'', гідроприводи бувають:
*стабілізаційні;
*слідкувальної дії;
*програмного керування.

='''Гідропривід слідкувальної дії'''=

Гідравлічні слідкуючі приводи набули широкого використання в машинобудуванні як ефективний засіб автоматизації виробничих процесів.

'''Слідкуючим гідроприводом''' називають регульований гідропривід, в якому швидкість руху вихідної ланки змінюється залежно від заданої дії, величина якої заздалегідь не відома або '''слідкуючим гідроприводом''' ще називається регульований гідропривід, в якому переміщення його вихідної ланки знаходиться в строгій відповідності з величиною керуючого впливу.

У більшості випадків використання слідкуючого гідроприводу до функцій стеження додаються також функції посилення керуючого сигналу по потужності, тому що стежить гідропривід часто називають гідропідсилювачем потужності. Слідкуючий гідропривід застосовують у тих випадках, коли безпосереднє ручне управління тієї чи іншої машини є непосильним для людини (на літаках, кораблях, важких автомобілях і тракторах, будівельно-дорожніх та інших машинах, а також в системах гідроавтоматики металорізальних верстатів, пресового устаткування і т. п.)

Слідкуючий гідропривід відноситься до автоматичних пристроїв, які у відповідності з теорією автоматичного управління називаються системами з негативним зворотним зв'язком. У таких системах відбувається безперервне порівняння вхідного сигналу керування і переміщення вихідної ланки. Утворений при цьому сигнал неузгодженості (різницю) в процесі роботи поступово зменшується. Коли ця різниця стає рівною нулю, переміщення вихідної ланки припиняється. При цьому вважається, що стежить привід виконав свою функцію: його вихідна ланка перемістилося у відповідності зі значенням керуючого сигналу. Розглянемо, як цей принцип управління реалізується в деяких слідкуючих гидроприводах.

[[Файл:Слідкуючий_гідропривід.png‎ |600px|thumb|left|Принципова схема слідкуючого гідприводу]]

'''1''' - рульове колесо;
'''2''' - гвинтова передача,
'''3''' - золотник;
'''4''' - гідроциліндр;
'''5''' - корпус розподільника;
'''6''' - рульова тяга.

На малюнку приведена принципова схема слідкуючого гідроприводу поступального руху, що використовується як гідропідсилювача керма колісної транспортної машини. При повороті рульового колеса 1, наприклад, за годинниковою стрілкою, за допомогою гвинтової передачі 2 золотник 3 дросельного гідророзподільника зміститься вліво і з'єднає праву порожнину гідроциліндра 4 з напірною гідролінією (''р н''), а ліву - з зливною гідролінією (''р с''). Під дією тиску ''р н'' поршень гідроциліндра 4 почне переміщатися вліво, повертаючи жорстко пов'язану з ним рульову тягу 6 і разом з нею кероване колесо машини. Поворот колеса буде відбуватися до тих пір, поки корпус розподільника 5, що переміщається разом з рульовою тягою 6, що не зміститься на відстань, рівну зміщення золотника 3, і знову не перекриє канали розподільника. Отже, в даному випадку порівняння сигналу керування (поворот рульового колеса) і кута повороту керованих коліс машини відбувається в дросельному гідророзподільнику. Результатом цього є деякий відкриття прохідного перерізу в ньому, а отже, підвід тиску ''р н'' в порожнину гідроциліндра. Як тільки площа прохідного перетину стає рівною нулю, поршень гідроциліндра зупиняється. Це означає, що стежить гідропривід відпрацював надійшов на нього сигнал управління.

Щоб повернути керовані колеса машини в початкове положення, необхідно повернути рульове колесо 1 на такий же кут проти годинникової стрілки, в результаті чого золотник 3, поршень гідроциліндра 4, рульова тяга 6 і, отже, корпус розподільника 5 повернуться в початкове положення.

На малюнку 1 представлена принципова схема слідкуючого гідроприводу фрезерного гідрокопіровальний верстата, призначеного для відтворення на заготівлі профілю ''шаблону''.

[[Файл:Схема_слідкуючого_гідропривода.png |400px|thumb|left|Рис. 1 принципова схема слідкуючого гідроприводу фрезерного гідрокопіровальний верстата]]

На стійці 2, жорстко пов'язаної зі станиною 13, встановлений гідроциліндр 1, шток якого переміщує вертикальну каретку 3. На столі 10 верстата, який переміщається в процесі обробки в горизонтальному напрямку з постійною швидкістю подачі V під, закріплені заготовки 11 і шаблон 9. По шаблону ковзає щуп копіра 8, який жорстко пов'язаний з золотником гідророзподільника 5. Щуп притискається до шаблону за допомогою пружини 4. Харчування приводу здійснюється від насоса 6, забезпеченого переливним клапаном 7 для забезпечення сталості тиску харчування.

При русі столу 10 копір 8, долаючи опір пружини 4, переміщує золотник гідророзподільника 5, який, у свою чергу, переміщує поршень гідроциліндра 1 разом з фрезою 12 і гільзою розподільника 5. Виконавчі гідролінії приводу з'єднують робочі порожнини гідроциліндра і гідророзподільника таким чином, що фреза12 стежить за становищем копіра 8, тобто здійснюється одинична негативний зворотний зв'язок між положенням фрези і копіра.

У слідкуючих гідроприводах, особливо в системах автоматичного регулювання і управління, застосовують слідкуючі пристрої, за допомогою яких виконуючий орган (вихід) відтворює переміщення заданого або чутливого елементу системи (входу). Як правило, потужність на виході має бути більше потужності на вході, тому в слідкуючу систему включають підсилювальну ланку. У підсилювальній ланці слідкуючого гідроприводу завдяки сторонньому джерелу енергії вхідний сигнал зазнає багатократне посилення, а між входом і виходом забезпечується з певною точністю слідкуючий рух, при якому вихід слідкує за переміщенням входу. У системах слідкуючих гідроприводів із замкнутим контуром вихід пов’язаний з входом і тому вихідна ланка надає на вхід зворотній зв’язок.

Зворотнім зв’язком виходу з входом називають елемент системи, що сполучає яку-небудь її ланку з однією з попередніх ланок і що замикає тим самим всю систему, або частину її. В результаті вихід (гідродвигун) за допомогою зворотнього зв’язку повідомляє входу (плунжеру золотника) руху повторному тому, яке він отримав від задаючого пристрою (ручки управління або кнопки).

[[Файл:Слідкуюча_система_гідроприводу.png|700px|thumb|right|Рис. 2 Проста золотникова слідкуюча система гідроприводу]]

Завдяки зворотньому зв’язку слідкуюча система забезпечує з певною точністю відповідність входу і виходу. Слідкуючі системи гідроприводу повинні володіти певною точністю, чутливістю, прудкістю дії і стійкостю. Точність системи визначається помилкою (похибкою), з якою виконавський орган (вихід) відтворює переміщення чутливого елементу. Чутливість системи визначається здатністю виконавчого органу реагувати на переміщення чутливого елементу, прудкість дії характеризується часом, протягом якого вихідна ланка реагує на переміщення чутливого елементу.

Під стійкістю системи розуміють її здатність повертатися в первинний стан після припинення дії джерела збудження. Якщо після припинення дії збуджуючих сил система не повертається до колишнього стану, вона називається '''нестійкою'''. Система, де вихідний параметр не реагує на сигнал входу, стає не управляючою.

У слідкуючому гідроприводі найчастіше застосовують ''золотникові слідкуючі системи'', ''системи із струменевою трубкою'' і ''системи з соплом-заслінкою''.

Найпростіша золотникова слідкуюча система гідроприводу (рис.2) має рукоятку '''1''', важіль '''2''', плунжер золотника '''3''', гідроциліндр '''4''' і поршень '''5'''. До золотника 3 підключені лінія високого тиску р і лінія зливу 0. Золотник 3 сполучений двома трубопроводами '''6''' і '''7''' з гідроциліндром 4. При повороті рукоятки 1 вправо важіль 2, обернувшись відносно точка б за годинниковою стрілкою, змістить плунжер 3 вправо і рідина почне поступати по трубопроводу 6 в праву порожнину гідроциліндра, а з лівої порожнини витікати по трубопроводу 7 в зливну лінію. Поршень 5 під тиском рідини піде вліво, оберне важіль 2 відносно точки а, плунжер 3 зміститься вліво, перекриє трубопроводи 6 і 7 і поршень 5 зупиниться. Тут поршень 5 «слідкує» за рухом плунжера 3, а зворотній зв’язок між ними здійснюється за допомогою важеля 2. Від величини щілини між плунжером 3 і гільзою 8 залежить швидкість руху поршня 5, причому завдяки зворотньому зв’язку поршень весь час прагне зменшити погодженість між рухом плунжера і поршня. У цьому і заключається одна з найважливіших особливостей слідкуючої системи із зворотнім зв’язком.

[[Файл:Слідкуючий_пристрій.png‎|700px|thumb|left|Рис. 3 Слідкуючий пристрій]]

Слідкуючий пристрій із струменевою трубкою (рис. 3, а) має трубку '''1''', два приймаючих сопла '''2''', нерухомий поршень '''3''' і гідроциліндр '''4'''. Струменева трубка 1 може обертатися навколо осі 0. Отвори приймальних сопел розташовані в порожнині обертання трубки. При зсуві трубки від осі симетрії вправо енергія рідини, витікаючи з насадки струменевої трубки, розподіляється між двома соплами неоднаково, в правій порожнині гідроциліндра тиск виявиться більше, ніж в лівій і гідроциліндр зміщується вправо. Отже, чутливим елементом тут є струменева трубка 1, за якою «слідкує» гідроциліндр 4. Згідно схемі слідкуючого пристрою із струменевою трубкою 1 (рис. 3, б) за її рухом «слідкує» поршень 2.

Слідкуючий гідропривід із струменевою трубкою в порівнянні із слідкуючою золотниковою системою має ряд переваг, які полягають в наступному: струмінь витікаючий з трубки, направлений перпендикулярно до її переміщення, тому практично не впливає на сили, управляючі положенням трубки; струменева трубка має малу масу, що підвищує її чутливість; прохідний отвір в трубці порівняно великий, тому не засмічується і надійно працює. Досліди показують, що тиск на вході в струменеву трубку має бути не більше 0,8 МПа, оскільки при великих тисках збільшується вібрація в трубці. Трубка має на кінці насадок з кутом конусності 6°18’, діаметр вихідного отвору 1,2...1,8 мм, діаметр сопла 2...2,5 мм, швидкість виділення у вихідному перетині струменевої трубки близько 40 м/с. Вихідний отвір насадка щоб уникнути попадання в нього повітря, слід поміщати в камеру 5, заповнену рідиною.

Слідкуючий гідропривід із слідкуючим пристроєм з соплом-заслінкою застосовують при необхідності долати більше зусилля. Він володіє високою чутливістю, стабільністю характеристик при зміні температури рідини, може працювати при високих тисках. Проте значні витоки рідини через сопло зменшують ККД системи, крім того, для переміщення заслінки потрібні порівняно більші зусилля, оскільки рідина, витікаючи з сопла, вказує на заслінку динамічну дію.

='''Посилання'''=

* http://ukrdoc.com.ua/text/42816/index-1.html?page=2
* https://www.google.com.ua/search?q=%D0%B3%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D1%96%D0%B4+%D0%B4%D1%96%D1%97&biw=1440&bih=775&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjxjJKg4abMAhUDhiwKHf7VAhQQ_AUIBigB#tbm=isch&q=%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0+%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3%D1%96%D1%97+%D1%83+%D0%B3%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%96&imgrc=QSCy3-V5MM8nSM%3A
* http://www.gidroprivod-razn.ru/gidravlika/gidroprivod-preimuschestva-i-nedostatki
* http://firing-hydra.ru/index.php?request=full&id=499
* https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4
* http://elib.lutsk-ntu.com.ua/book/knit/auvp/2011/11-85/2lec1.html
* http://studall.org/all3-790.html
* http://ua.buymore.pro/article/promyshlennoe-oborudovanie/338/gidravlicheskie-sledyaschie-privody

Файл:Схема слідкуючого гідропривода.png

2016-04-24T08:20:25Z

Viktoriia:

Гідропривод слідкуючої дії

2016-04-24T08:03:34Z

Viktoriia:

='''Гідропривід''' =
'''Гідропривід (гідравлічний привод)'''— сукупність гідравлічної апаратури і гідроліній для приведення в дію робочих органів машин та механізмів за допомогою потенціальної енергії рідини, що перебуває під тиском. При цьому енергія передається за допомогою переміщення окремих об'ємів рідини.
[[Файл:Гідропривід1.jpg|200px|thumb|right|Гідропривід]]

Гідропривод є свого роду «гідравлічною вставкою» між приводним двигуном і навантаженням (машиною або механізмом) та виконує ті ж функції, що і механічні передачі (редуктор, пасова передача, кривошипний механізм тощо).

='''Структура гідроприводу'''=
Базовими елементами гідроприводу є ''гідромашини'' (енергоперетворювачі): '''насос''' і '''гідродвигун'''.Насос є джерелом гідравлічної енергії, а гідродвигун — її споживачем, тобто перетворює гідравлічну енергію в механічну.

Також, обов'язковою складовою частиною гідроприводу є '''гідролінії''' — жорсткі та гнучкі трубопроводи якими рідина під тиском переміщається у гідросистемі.

Для підтримання роботи гідроприводу у переважній більшості гідросистем встановлюється ''допоміжна апаратура'': масляні фільтри, системи охолодження, гідроакумулятори, гідробаки та ін.

Для контролю за роботою гідроприводу використовують'' контрольно-вимірювальні прилади'':манометри, витратоміри, термометри тощо.

[[Файл:Структура_гідроприводів.jpg‎ |900px|thumb|center|Структура Гідроприводів]]

='''Види гідроприводів'''=
Гідропривод із замкнутою циркуляцією робочої рідини компактний, має невелику масу і допускає велику частоту обертання ротора насоса без небезпеки виникнення кавітації, оскільки в такій системі у всмоктуючій лінії тиск завжди вищий за атмосферний. До недоліків слід віднести погані умови для охолодження робочої рідини, а також необхідність зливу робочої рідини та заповнення гідросистеми при заміні або ремонті гідроапаратури.

Переваги розімкненої схеми — хороші умови для охолодження і очищення робочої рідини. Проте такі гідроприводи громіздкі і мають велику масу, а частота обертання ротора насоса обмежується швидкостями руху робочої рідини, що допускаються (з умов безкавітаційної роботи насоса), у всмоктуючому трубопроводі.

За'' задачами регулювання'', гідроприводи бувають:
*стабілізаційні;
*слідкувальної дії;
*програмного керування.

='''Гідропривід слідкувальної дії'''=

Гідравлічні слідкуючі приводи набули широкого використання в машинобудуванні як ефективний засіб автоматизації виробничих процесів.

'''Слідкуючим гідроприводом''' називають регульований гідропривід, в якому швидкість руху вихідної ланки змінюється залежно від заданої дії, величина якої заздалегідь не відома або '''слідкуючим гідроприводом''' ще називається регульований гідропривід, в якому переміщення його вихідної ланки знаходиться в строгій відповідності з величиною керуючого впливу.

У більшості випадків використання слідкуючого гідроприводу до функцій стеження додаються також функції посилення керуючого сигналу по потужності, тому що стежить гідропривід часто називають гідропідсилювачем потужності. Слідкуючий гідропривід застосовують у тих випадках, коли безпосереднє ручне управління тієї чи іншої машини є непосильним для людини (на літаках, кораблях, важких автомобілях і тракторах, будівельно-дорожніх та інших машинах, а також в системах гідроавтоматики металорізальних верстатів, пресового устаткування і т. п.)

Слідкуючий гідропривід відноситься до автоматичних пристроїв, які у відповідності з теорією автоматичного управління називаються системами з негативним зворотним зв'язком. У таких системах відбувається безперервне порівняння вхідного сигналу керування і переміщення вихідної ланки. Утворений при цьому сигнал неузгодженості (різницю) в процесі роботи поступово зменшується. Коли ця різниця стає рівною нулю, переміщення вихідної ланки припиняється. При цьому вважається, що стежить привід виконав свою функцію: його вихідна ланка перемістилося у відповідності зі значенням керуючого сигналу. Розглянемо, як цей принцип управління реалізується в деяких слідкуючих гидроприводах.

[[Файл:Слідкуючий_гідропривід.png‎ |300px|thumb|center|Слідкуючий гідропривід]]

У слідкуючих гідроприводах, особливо в системах автоматичного регулювання і управління, застосовують слідкуючі пристрої, за допомогою яких виконуючий орган (вихід) відтворює переміщення заданого або чутливого елементу системи (входу). Як правило, потужність на виході має бути більше потужності на вході, тому в слідкуючу систему включають підсилювальну ланку. У підсилювальній ланці слідкуючого гідроприводу завдяки сторонньому джерелу енергії вхідний сигнал зазнає багатократне посилення, а між входом і виходом забезпечується з певною точністю слідкуючий рух, при якому вихід слідкує за переміщенням входу. У системах слідкуючих гідроприводів із замкнутим контуром вихід пов’язаний з входом і тому вихідна ланка надає на вхід зворотній зв’язок.

Зворотнім зв’язком виходу з входом називають елемент системи, що сполучає яку-небудь її ланку з однією з попередніх ланок і що замикає тим самим всю систему, або частину її. В результаті вихід (гідродвигун) за допомогою зворотнього зв’язку повідомляє входу (плунжеру золотника) руху повторному тому, яке він отримав від задаючого пристрою (ручки управління або кнопки).

[[Файл:Слідкуюча_система_гідроприводу.png|700px|thumb|right|Рис. 2 Проста золотникова слідкуюча система гідроприводу]]

Завдяки зворотньому зв’язку слідкуюча система забезпечує з певною точністю відповідність входу і виходу. Слідкуючі системи гідроприводу повинні володіти певною точністю, чутливістю, прудкістю дії і стійкостю. Точність системи визначається помилкою (похибкою), з якою виконавський орган (вихід) відтворює переміщення чутливого елементу. Чутливість системи визначається здатністю виконавчого органу реагувати на переміщення чутливого елементу, прудкість дії характеризується часом, протягом якого вихідна ланка реагує на переміщення чутливого елементу.

Під стійкістю системи розуміють її здатність повертатися в первинний стан після припинення дії джерела збудження. Якщо після припинення дії збуджуючих сил система не повертається до колишнього стану, вона називається '''нестійкою'''. Система, де вихідний параметр не реагує на сигнал входу, стає не управляючою.

У слідкуючому гідроприводі найчастіше застосовують ''золотникові слідкуючі системи'', ''системи із струменевою трубкою'' і ''системи з соплом-заслінкою''.

Найпростіша золотникова слідкуюча система гідроприводу (рис.2) має рукоятку '''1''', важіль '''2''', плунжер золотника '''3''', гідроциліндр '''4''' і поршень '''5'''. До золотника 3 підключені лінія високого тиску р і лінія зливу 0. Золотник 3 сполучений двома трубопроводами '''6''' і '''7''' з гідроциліндром 4. При повороті рукоятки 1 вправо важіль 2, обернувшись відносно точка б за годинниковою стрілкою, змістить плунжер 3 вправо і рідина почне поступати по трубопроводу 6 в праву порожнину гідроциліндра, а з лівої порожнини витікати по трубопроводу 7 в зливну лінію. Поршень 5 під тиском рідини піде вліво, оберне важіль 2 відносно точки а, плунжер 3 зміститься вліво, перекриє трубопроводи 6 і 7 і поршень 5 зупиниться. Тут поршень 5 «слідкує» за рухом плунжера 3, а зворотній зв’язок між ними здійснюється за допомогою важеля 2. Від величини щілини між плунжером 3 і гільзою 8 залежить швидкість руху поршня 5, причому завдяки зворотньому зв’язку поршень весь час прагне зменшити погодженість між рухом плунжера і поршня. У цьому і заключається одна з найважливіших особливостей слідкуючої системи із зворотнім зв’язком.

[[Файл:Слідкуючий_пристрій.png‎|700px|thumb|left|Рис. 3 Слідкуючий пристрій]]

Слідкуючий пристрій із струменевою трубкою (рис. 3, а) має трубку '''1''', два приймаючих сопла '''2''', нерухомий поршень '''3''' і гідроциліндр '''4'''. Струменева трубка 1 може обертатися навколо осі 0. Отвори приймальних сопел розташовані в порожнині обертання трубки. При зсуві трубки від осі симетрії вправо енергія рідини, витікаючи з насадки струменевої трубки, розподіляється між двома соплами неоднаково, в правій порожнині гідроциліндра тиск виявиться більше, ніж в лівій і гідроциліндр зміщується вправо. Отже, чутливим елементом тут є струменева трубка 1, за якою «слідкує» гідроциліндр 4. Згідно схемі слідкуючого пристрою із струменевою трубкою 1 (рис. 3, б) за її рухом «слідкує» поршень 2.

Слідкуючий гідропривід із струменевою трубкою в порівнянні із слідкуючою золотниковою системою має ряд переваг, які полягають в наступному: струмінь витікаючий з трубки, направлений перпендикулярно до її переміщення, тому практично не впливає на сили, управляючі положенням трубки; струменева трубка має малу масу, що підвищує її чутливість; прохідний отвір в трубці порівняно великий, тому не засмічується і надійно працює. Досліди показують, що тиск на вході в струменеву трубку має бути не більше 0,8 МПа, оскільки при великих тисках збільшується вібрація в трубці. Трубка має на кінці насадок з кутом конусності 6°18’, діаметр вихідного отвору 1,2...1,8 мм, діаметр сопла 2...2,5 мм, швидкість виділення у вихідному перетині струменевої трубки близько 40 м/с. Вихідний отвір насадка щоб уникнути попадання в нього повітря, слід поміщати в камеру 5, заповнену рідиною.

Слідкуючий гідропривід із слідкуючим пристроєм з соплом-заслінкою застосовують при необхідності долати більше зусилля. Він володіє високою чутливістю, стабільністю характеристик при зміні температури рідини, може працювати при високих тисках. Проте значні витоки рідини через сопло зменшують ККД системи, крім того, для переміщення заслінки потрібні порівняно більші зусилля, оскільки рідина, витікаючи з сопла, вказує на заслінку динамічну дію.

Файл:Слідкуючий гідропривід.png

2016-04-24T08:01:44Z

Viktoriia:

Файл:Структура гідроприводів.jpg

2016-04-24T07:41:41Z

Viktoriia:

Гідропривод слідкуючої дії

2016-04-22T21:15:07Z

Viktoriia: Створена сторінка: ='''Гідропривід''' = '''Гідропривід (гідравлічний привод)'''— сукупність гідравлічної апар...

Файл:Слідкуючий пристрій.png

2016-04-22T21:08:53Z

Viktoriia:

Файл:Слідкуюча система гідроприводу.png

2016-04-22T21:02:17Z

Viktoriia:

Файл:Гідропривід1.jpg

2016-04-22T20:34:11Z

Viktoriia:

Обговорення:Гідропривод слідкуючої дії

2016-02-15T10:42:41Z

Viktoriia: Створена сторінка: Бурило Вікторія КБ-31

Бурило Вікторія КБ-31

Хвиля Кельвіна

2015-12-02T21:34:25Z

Viktoriia:

=='''Хвиля Кельвіна'''==
'''Хвиля Кельвіна або Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца''' (названа на честь Лорда Кельвіна та Германа фон Гельмгольца) виникає при наявності зсуву швидкості в одній або в декількох суцільних рідинах, або там, де різниця швидкостей між двома рідинами. Прикладом може служити вітер над водою, який викликає хвилі на поверхні води.
[[Файл:Рис1.gif|400px|thumb|right|Симуляція в часі утворення нестійкості Кельвіна — Гельмгольца]]

Теорія передбачає настання нестійкості і перехід до турбулентності в рідинах різної густини,що рухаються з різними швидкостями. Гельмгольц вивчав динаміку двох рідин різної густини,коли невелике збурення, таке як хвилі, утворилось на межі, що з'єднує рідини.
[[Файл:Рисунок2.jpg|600px|thumb|right|Рис. 2 Хмари-хвилі]]

=='''Нестійкість (хвилі) Кельвіна-Гельмгольца'''==

Потрібно зазначити, що існування поверхневого натягу зменшує нестійкість Кельвіна-Гельмгольца, отже, чим більший поверхневий натяг даної рідини, тим менша нестійкість. При цьому стійкість буде існувати, поки не буде досягнута певна швидкісна межа даних рідин в залежності від їх поверхневих натягів. Ця обставина дозволяє передбачити початок формування хвилі в разі вітру над морем. Для різної густини (коли шари з меншою густиною розташовуються зверху, то рідина або газ стабільні) і швидкості руху нестійкості Кельвіна-Гельмгольца визначається числом Річардсона (Ri). Зазвичай, шар нестійкий при Ri < 0,25. Ці ефекти вельми поширені в хмарових шарах. Виникаюча густина і швидкісна відмінність в певному шарі повітря викликає появу хвилеподібних хмар.(Рис. 2, 3)

[[Файл:Oblaka-volny-1.jpg|300px|thumb|right|Рис. 3 Хвилеподібні хмари]]
[[Файл:D91655e546571e6f97084aead0ffb749.jpg|600px|thumb|right|Рис. 4 Хмари Кельвіна-Гельмгольца]]

'''Хмари Кельвіна-Гельмгольца''', виглядають так, як біжать хвилі. Такий вид цим хмарам надає робота вітрів. Швидкість вітру над хмарами і під ними помітно відрізняється, а всередині хмарного шару відбувається хвилеподібний рух повітря. При певній різниці швидкостей вітрів вершини «хвиль» вигинаються в такі красиві вихори.(Рис. 4)

=='''Опис Хвиль Кельвіна'''==

Коли У поверхні землі холодний шар повітря стискається з більш теплим, і більш швидшим шаром, який знаходиться над ним, то на зіткненні цих шарів утворюються хмари схожі на гребні, це теж саме, що і утворення морських хвиль, вони утворюються по одному і тому самому принципі, як і зображено на рисунках 2, 3, 4.

Дивлячись на хвилі, що розбігаються від кинутого у воду камінчика, можна вивчати явище дисперсії хвиль, яке проявляється у тому, що межа хвиль буде розповсюджуватись не рівномірно, а приблизно рівно-пришвидчено, тому що довгохвильові коливання будуть розповсюджуватися швидше за короткохвильові. Якщо ж дочекатися того, що поверхня води стане повністю спокійною, а потім ще дочекатися легкого вітерцю — то ми побачимо утворення на поверхні малих хвильок (брижі) — це утворення нестійкості Кельвіна-Гельмгольця. А як хвилі набігають на узбережжя, ми спостерігаємо за нелінійними поверхневими хвилями (нелінійними є хвилі, в яких амплітуда є більшою порівняно з глибиною). При підході поверхневої хвилі з глибокої води на мілку її амплітуда стає більшою порівняно з глибиною, хвиля стає нелінійною, що проявляється у тому, що гребінь починає рухатися швидше ніж підошва, фронт стає крутішим, і хвиля перекидається.

При певних умовах дисперсія, що намагається розмити профіль хвилі, повністю компенсує вплив нелінійності, що робить профіль крутішим — і хвиля може певний час зберігати свою попередню форму — таким чином утворюється усамітнена хвиля або солітон. Солітони мілкої води виникають, наприклад, у весняних струмках.

У вузьких протоках (типу Гібралтарської або Мессінської, Рис. 5 ), коли різниця швидкостей течій на межі розділу густини стає досить великою, відбувається порушення стійкості шарів води. При виникненні нестійкості (це вже згадувана нестійкість Кельвіна-Гельмгольця), межа розділу скручується у вихори. Наприклад, у Мессінській протоці існує яскраво виражений шар стрибка густини між важкою водою Іонічного моря й розташованою над нею легкою водою Тірренського моря. У північній частині протоки внаслідок її сильного звуження обидві водні маси розташовуються поруч, тому вихровий рух внутрішньої хвилі сягає поверхні й викликає сильне збурення, назване Сціллою та Харібдою.

[[Файл:Picture1.png|500px|thumb|left|Рис. 5 Внутрішіні хвилі, що проявляються на поверхні в Мессінській протоці]]

'''Між Скіллою і Харібдою''' — крилатий вислів, що походить з грецької міфології. За міфами давніх греків, на прибережних скелях по обидва боки Мессіанської протоки жили два чудовиська — Сцілла і Харібда, нападали на мореплавців і пожирали їх. Вислів вживається у значенні: опинитися у ситуації, коли маєш обрати між двома можливими діями, проте обидві небезпечні або неприємні; потрапити в небезпеку, що загрожує звідусіль.

Нестійкість Кельвіна-Гельмгольця може розвиватися і на гребні усамітненої хвилі великої амплітуди. Це є яскравим прикладом, коли хвилі розповсюджуються на іншій хвилі. Таке явище в океані спостерігали на хвилях, що розповсюджуються на шельфі Орегону і на шельфі Південно-Китайського моря(Рис.6, 7)

Нестійкість утворюється при проходженні хвилі великої амплітуди над неоднорідним дном. В чисельних експериментах таке явище також спостерігалося. Внутрішні хвилі трапляються й у безприпливних морях, зокрема у Чорному і Каспійському.

[[Файл:Picture2.png|400px|thumb|right|Рис. 6 Вихори Кельвіна-Гельмгольця, які тільки що утворились на внутрішній хвилі, що розповсюджується на шельфі Орегону ]]

В середині минулого сторіччя у Лох-Несcькому озері зафіксовано утворення внутрішнього солібора, а пізніше і нестійкості Кельвіна-Гельмгольця. Встановлено, що внутрішні сейші в озері є нелінійним явищем, що призводить до появи внутрішнього валу з крутим фронтом, що подорожує вздовж усього озера. Часто, завдяки сильному вітру, вал, що сформувався, декілька разів перетинає Лох-Несс, відбиваючись від крутих схилів.

[[Файл:Picture3.png|600px|thumb|left|Рис. 7 Вихори Кельвіна-Гельмгольця, які тільки що утворились на внутрішній хвилі, що на шельфі Південно-Китайського моря]]

Ми бачимо, що на пагорбі з вітряного боку виникає нестійкість і формуються вже відомі вихори Кельвіна-Гельмгольця(Рис. 8)

[[Файл:Picture4.png|800px|thumb|center|Рис. 8 Ідеалізоване моделювання негідростатичною моделлю розщеплення довгохвильових збурень на короткохвильові в озері з пагорбом]]

=='''Прибережні хвилі Кельвіна'''==

При фіксованій глибиною (Н), шар океану, вільна хвиля прибережні спільноти берега (в пастці в берега) до масштабу 30 км утворюють поширення хвилі Кельвіна всередині. Такі коливання відомі, як прибережні хвилі Кельвіна. V = 0, виходячи з припущення узбережжя Кельвіна можуть бути вирішені фазовою швидкістю хвиль і частотою відносин.

=='''Екваторіальна хвиля Кельвіна'''==

Екваторіальний пояс, по суті схожий на хвилеводний ефект, викликаючи порушення пов'язані поблизу екватора, в той час як екваторіальні хвилі Кельвіна свідчать про цей факт; Оскільки екватор діє, як північній і південній кордон місцевості півкуль, так що ця нестабільність на узбережжі пов'язана з хвилею Кельвіна, дуже схожі. Коливання вихідного рівняння і узбережжя Кельвіна фазова швидкість хвиль послідовно рівняння (U рівняння імпульсу і рівняння безперервності), а для односпрямованого руху паралельно екватора- через волатильності від екватора, в той час як параметр Коріоліса не існує при 0 широті, тому необхідно ввести екваторіальній площині наближення β : F = βy. Тут "β" Змінна параметрів для різних широт Коріоліса. Припустимо, вам потрібно схід екваторіальної площини Швидкості і Північ-Південь градієнт тиску між геострофічними балансу. Фазова швидкість коливань і прибережних хвиль Кельвіна ідентичні, що вказує на схід екваторіальних хвиль Кельвіна без ризику дисперсії (за умови, що земля не повертається). У першому бароклінна модель океану, типова відносною швидкістю близько 2,8 м / с, так що екваторіальні хвилі Кельвіна поширення через Тихий океан з Нової Гвінеї, Південної Америки займе близько двох місяців;

=='''Приклади'''==

[[Файл:1111111.jpg|300px|thumb|left|Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца в атмосфері Сатурна]]
[[Файл:333333333.jpg|300px|thumb|right|Хвилясті хмари]]
[[Файл:222222222.jpg|300px|thumb|center|Хвилі на глибині 500 м в Атлантичному Океані, які утворені внаслідок нестабільності]]

=='''Посилання на відео "Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца"'''==

[https://www.youtube.com/watch?v=ih5Ulce7NQY] - Неустойчивость Кельвина-Гельмгольца

=='''Посилання'''==

*http://uk.swewe.net/word_show.htm/?316078_1&%D5%E2%E8%EB%B3_%CA%E5%EB%FC%E2%B3%ED%E0
*http://www.alcodope.com.ua/blog/442-posmotrite-na-oblaka
*http://www.scs.netai.net/1_20_Storm-indicators.html
*https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%96%D0%B9%D0%BA%D1%96%D1%81%D1%82%D1%8C_%D0%9A%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%B2%D1%96%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%93%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BC%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%86%D0%B0
*https://www.youtube.com/watch?v=ih5Ulce7NQY
*https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D1%96%D0%B6_%D0%A1%D0%BA%D1%96%D0%BB%D0%BB%D0%BE%D1%8E_%D1%96_%D0%A5%D0%B0%D1%80%D1%96%D0%B1%D0%B4%D0%BE%D1%8E

Хвиля Кельвіна

2015-11-30T09:16:51Z

Viktoriia:

=='''Хвиля Кельвіна'''==
'''Хвиля Кельвіна або Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца''' (названа на честь Лорда Кельвіна та Германа фон Гельмгольца) виникає при наявності зсуву швидкості в одному або в декількох суцільних рідинах, або там, де різниця швидкостей між двома рідинами. Прикладом може служити вітер над водою, який викликає хвилі на поверхні води.
[[Файл:Рис1.gif|400px|thumb|right|Симуляція в часі утворення нестійкості Кельвіна — Гельмгольца]]

Теорія передбачає настання нестійкості і перехід до турбулентності в рідинах різної густини,що рухаються з різними швидкостями. Гельмгольц вивчав динаміку двох рідин різної густини,коли невелике збурення, таке як хвилі, утворилось на межі, що з'єднує рідини.
[[Файл:Рисунок2.jpg|600px|thumb|right|Рис. 2 Хмари-хвилі]]

=='''Нестійкість (хвилі) Кельвіна-Гельмгольца'''==

Потрібно зазначити, що існування поверхневого натягу зменшує нестійкість Кельвіна-Гельмгольца, отже, чим більший поверхневий натяг даної рідини, тим менша нестійкість. При цьому стійкість буде існувати, поки не буде досягнута певна швидкісна межа даних рідин в залежності від їх поверхневих натягів. Ця обставина дозволяє передбачити початок формування хвилі в разі вітру над морем. Для різної густини (коли шари з меншою густиною розташовуються зверху, то рідина або газ стабільні) і швидкості руху нестійкості Кельвіна-Гельмгольца визначається числом Річардсона (Ri). Зазвичай, шар нестійкий при Ri < 0,25. Ці ефекти вельми поширені в хмарних шарах. Виникаюча густина і швидкісна відмінність в певному шарі повітря викликає появу хвилеподібних хмар.(Рис. 2, 3)

[[Файл:Oblaka-volny-1.jpg|300px|thumb|right|Рис. 3 Хвилеподібні хмари]]
[[Файл:D91655e546571e6f97084aead0ffb749.jpg|600px|thumb|right|Рис. 4 Хмари Кельвіна-Гельмгольца]]

'''Хмари Кельвіна-Гельмгольца''', виглядають так, як біжать хвилі. Такий вид цим хмарам надає робота вітрів. Швидкість вітру над хмарами і під ним помітно відрізняється, а всередині хмарного шару відбувається хвилеподібний рух повітря. При певній різниці швидкостей вітрів вершини «хвиль» вигинаються в такі красиві вихори.(Рис. 4)

=='''Опис Хвиль Кельвіна'''==

Коли У поверхні землі холодний шар повітря стискається з більш теплим, і більш швидшим шаром, який знаходиться над ним, то на зіткненні цих шарів утворюються хмари похожі на гребні, це теж саме, що і утворення морських хвиль, вони утворюються по одному і тому самому принципі, як зображено на рисунках 2, 3, 4.

Дивлячись на хвилі, що розбігаються від кинутого у воду камінчика, можна вивчати явище дисперсії хвиль, яке проявляється у тому, що межа хвиль буде розповсюджуватись не рівномірно, а приблизно рівно-прискорено, тому що довгохвильові коливання будуть розповсюджуватися швидше за короткохвильові. Якщо ж дочекатися того, що поверхня води стане повністю спокійною, а потім ще дочекатися легкого вітерцю — то ми побачимо утворення на поверхні малих хвильок (брижі) — це утворення нестійкості Кельвіна-Гельмгольця. А як хвилі набігають на узбережжя, ми спостерігаємо за нелінійними поверхневими хвилями (нелінійними є хвилі, в яких амплітуда велика порівняно з глибиною). При підході поверхневої хвилі з глибокої води на мілку її амплітуда стає великою порівняно з глибиною, хвиля стає нелінійною, що проявляється у тому, що гребінь починає рухатися швидше ніж підошва, фронт стає крутішим, і хвиля перекидається.

При певних умовах дисперсія, що намагається розмити профіль хвилі, повністю компенсує вплив нелінійності, що робить профіль крутішим — і хвиля може певний час зберігати свою попередню форму — таким чином утворюється усамітнена хвиля або солітон. Солітони мілкої води виникають, наприклад, у весняних струмках.

У вузьких протоках (типу Гібралтарської або Мессінської, Рис. 5 ), коли різниця швидкостей течій на межі розділу густини стає досить великою, відбувається порушення стійкості шарів води. При виникненні нестійкості (це вже згадувана нестійкість Кельвіна-Гельмгольця), межа розділу скручується у вихори. Наприклад, у Мессінській протоці існує яскраво виражений шар стрибка густини між важкою водою Іонічного моря й розташованою над нею легкою водою Тірренського моря. У північній частині протоки внаслідок її сильного звуження обидві водні маси розташовуються поруч, тому вихровий рух внутрішньої хвилі сягає поверхні й викликає сильне збурення, назване Сціллою та Харібдою.

[[Файл:Picture1.png|500px|thumb|left|Рис. 5 Внутрішіні хвилі, що проявляються на поверхні в Мессінській протоці]]

'''Між Скіллою і Харібдою''' — крилатий вислів, що походить з грецької міфології. За міфами давніх греків, на прибережних скелях по обидва боки Мессіанської протоки жили два чудовиська — Сцілла і Харібда, нападали на мореплавців і пожирали їх[2]. Вислів вживається у значенні: опинитися у ситуації, коли маєш обрати між двома можливими діями, проте обидві небезпечні або неприємні; потрапити в небезпеку, що загрожує звідусіль.

Нестійкість Кельвіна-Гельмгольця може розвиватися і на гребні усамітненої хвилі великої амплітуди. Це є яскравим прикладом, коли хвилі розповсюджуються на іншій хвилі. Таке явище в океані спостерігали на хвилях, що розповсюджуються на шельфі Орегону і на шельфі Південно-Китайського моря(Рис.6, 7)

Нестійкість утворюється при проходженні хвилі великої амплітуди над неоднорідним дном. В чисельних експериментах таке явище також спостерігалося. Внутрішні хвилі трапляються й у безприпливних морях, зокрема у Чорному і Каспійському.

[[Файл:Picture2.png|400px|thumb|right|Рис. 6 Вихори Кельвіна-Гельмгольця, які тільки що утворились на внутрішній хвилі, що розповсюджується на шельфі Орегону ]]

В середині минулого сторіччя у Лох-Несcькому озері зафіксовано утворення внутрішнього солібора, а пізніше і нестійкості Кельвіна-Гельмгольця. Встановлено, що внутрішні сейші в озері є нелінійним явищем, що призводить до появи внутрішнього валу з крутим фронтом, що подорожує вздовж усього озера. Часто, завдяки сильному вітру, вал, що сформувався, декілька разів перетинає Лох-Несс, відбиваючись від крутих схилів.

[[Файл:Picture3.png|600px|thumb|left|Рис. 7 Вихори Кельвіна-Гельмгольця, які тільки що утворились на внутрішній хвилі, що на шельфі Південно-Китайського моря]]

Ми бачимо, що на пагорбі з підвітряного боку виникає нестійкість і формуються вже відомі вихори Кельвіна-Гельмгольця(Рис. 8)

[[Файл:Picture4.png|800px|thumb|center|Рис. 8 Ідеалізоване моделювання негідростатичною моделлю розщеплення довгохвильових збурень на короткохвильові в озері з пагорбом]]

=='''Прибережні хвилі Кельвіна'''==

При фіксованій глибиною (Н), шар океану, вільна хвиля прибережні спільноти берега (і тому в пастці в берега) до масштабу 30 км утворюють поширення хвилі Кельвіна всередині. Такі коливання відомі як прибережні хвилі Кельвіна. V = 0, виходячи з припущення можуть бути вирішені узбережжя Кельвіна фазова швидкість хвиль частотою відносини. (Лінеаризованих) вихідного рівняння виражається в такій формі (без урахування V в рівнянні імпульсу).

=='''Екваторіальна хвиля Кельвіна'''==

Екваторіальний пояс, по суті схожий на хвилеводний ефект, викликаючи порушення пов'язані поблизу екватора, в той час як екваторіальній хвилі Кельвіна свідчить про цей факт; Оскільки екватора діє як північній і південній кордонів місцевості півкуль, так що ця нестабільність на узбережжі пов'язана з хвилею Кельвіна, дуже схожі. Коливання вихідного рівняння і отримуємо узбережжя Кельвіна фазова швидкість хвиль послідовно рівняння (U рівняння імпульсу і рівняння безперервності), а для односпрямованого руху паралельно екватору. Через волатильності від екватора, в той час як параметр Коріоліса не існує при 0 широти, тому необхідно ввести екваторіальній площині наближення β : F = βy. Тут "β" Зміна параметрів для різних широт Коріоліса. Припустимо, вам потрібно схід екваторіальній площині Швидкість і Північ-Південь градієнт тиску між геострофічних балансу. Фазова швидкість коливань і прибережних хвиль Кельвіна ідентичні, що вказує на схід екваторіальних хвиль Кельвіна без ризику дисперсії (за умови, що земля не повертається). У першому бароклинной модель океану, типовий відносною швидкістю близько 2,8 м / с, так що екваторіальні хвилі Кельвіна поширився через Тихий океан з Нової Гвінеї, Південної Америки займе близько двох місяців; Для більш просунутих океанічних і атмосферних моделей, фазова швидкість і значні швидкості потоку рідини.

=='''Приклади'''==

[[Файл:1111111.jpg|300px|thumb|left|Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца в атмосфері Сатурна]]
[[Файл:333333333.jpg|300px|thumb|right|Хвилясті хмари]]
[[Файл:222222222.jpg|300px|thumb|center|Хвилі на глибині 500 м в Атлантичному Океані, які утворені внаслідок нестабільності]]

=='''Посилання на відео "Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца"'''==

[https://www.youtube.com/watch?v=ih5Ulce7NQY] - Неустойчивость Кельвина-Гельмгольца

=='''Посилання'''==

*http://uk.swewe.net/word_show.htm/?316078_1&%D5%E2%E8%EB%B3_%CA%E5%EB%FC%E2%B3%ED%E0
*http://www.alcodope.com.ua/blog/442-posmotrite-na-oblaka
*http://www.scs.netai.net/1_20_Storm-indicators.html
*https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%96%D0%B9%D0%BA%D1%96%D1%81%D1%82%D1%8C_%D0%9A%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%B2%D1%96%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%93%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BC%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%86%D0%B0
*https://www.youtube.com/watch?v=ih5Ulce7NQY
*https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D1%96%D0%B6_%D0%A1%D0%BA%D1%96%D0%BB%D0%BB%D0%BE%D1%8E_%D1%96_%D0%A5%D0%B0%D1%80%D1%96%D0%B1%D0%B4%D0%BE%D1%8E

Хвиля Кельвіна

2015-11-28T20:19:29Z

Viktoriia:

=='''Хвиля Кельвіна'''==
'''Хвиля Кельвіна або Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца''' (названа на честь Лорда Кельвіна та Германа фон Гельмгольца) виникає при наявності зрушення швидкості в одному або в декількох суцільних рідинах, або там, де різниця швидкостей між двома рідинами. Прикладом може служити вітер над водою, який викликає хвилі на поверхні води.
[[Файл:Рис1.gif|400px|thumb|right|Симуляція в часі утворення нестійкості Кельвіна — Гельмгольца]]

Теорія передбачає настання нестійкості і перехід до турбулентності в рідинах різних щільностей,що рухаються з різними швидкостями. Гельмгольц вивчав динаміку двох рідин різних щільностей,коли невелике збурення, таке як хвилі, утворилось на межі, що з'єднує рідини.
[[Файл:Рисунок2.jpg|600px|thumb|right|Рис. 2 Хмари-хвилі]]

=='''Нестійкість (хвилі) Кельвіна-Гельмгольца'''==

Потрібно зазначити, що існування поверхневого натягу зменшує нестійкість Кельвіна-Гельмгольца, отже, чим більший поверхневий натяг даної рідини, тим менша нестійкість. При цьому стійкість буде існувати, поки не буде досягнута певна швидкісна межа даних рідин в залежності від їх поверхневих натягів. Ця обставина дозволяє передбачити початок формування хвилі в разі вітру над морем. Для різної щільності (коли шари з меншою щільністю розташовуються зверху, то рідина або газ стабільні) і швидкості руху нестійкості Кельвіна-Гельмгольца визначається числом Річардсона (Ri). Зазвичай, шар нестійкий при Ri < 0,25. Ці ефекти вельми поширені в хмарних шарах. Виникаюча щільна і швидкісна відмінність в певному шарі повітря викликає появу хвилеподібних хмар.(Рис. 2, 3)

[[Файл:Oblaka-volny-1.jpg|300px|thumb|right|Рис. 3 Хвилеподібні хмари]]
[[Файл:D91655e546571e6f97084aead0ffb749.jpg|600px|thumb|right|Рис. 4 Хмари Кельвіна-Гельмгольца]]

'''Хмари Кельвіна-Гельмгольца''', виглядають так, як біжать хвилі. Такий вид цим хмарам надає робота вітрів. Швидкість вітру над хмарами і під ним помітно відрізняється, а всередині хмарного шару відбувається хвилеподібний рух повітря. При певній різниці швидкостей вітрів вершини «хвиль» вигинаються в такі красиві вихори.(Рис. 4)

=='''Опис Хвиль Кельвіна'''==

Коли У поверхні землі холодний шар повітря стискається з більш теплим, і більш швидшим шаром, який знаходиться над ним, то на зіткненні цих шарів утворюються хмари похожі на гребні, це теж саме, що і утворення морських хвиль, вони утворюються по одному і тому самому принципі, як зображено на рисунках 2, 3, 4.

Дивлячись на хвилі, що розбігаються від кинутого у воду камінчика, можна вивчати явище дисперсії хвиль, яке проявляється у тому, що межа хвиль буде розповсюджуватись не рівномірно, а приблизно рівно-прискорено, тому що довгохвильові коливання будуть розповсюджуватися швидше за короткохвильові. Якщо ж дочекатися того, що поверхня води стане повністю спокійною, а потім ще дочекатися легкого вітерцю — то ми побачимо утворення на поверхні малих хвильок (брижі) — це утворення нестійкості Кельвіна-Гельмгольця. А як хвилі набігають на узбережжя, ми спостерігаємо за нелінійними поверхневими хвилями (нелінійними є хвилі, в яких амплітуда велика порівняно з глибиною). При підході поверхневої хвилі з глибокої води на мілку її амплітуда стає великою порівняно з глибиною, хвиля стає нелінійною, що проявляється у тому, що гребінь починає рухатися швидше ніж підошва, фронт стає крутішим, і хвиля перекидається.

При певних умовах дисперсія, що намагається розмити профіль хвилі, повністю компенсує вплив нелінійності, що робить профіль крутішим — і хвиля може певний час зберігати свою попередню форму — таким чином утворюється усамітнена хвиля або солітон. Солітони мілкої води виникають, наприклад, у весняних струмках.

У вузьких протоках (типу Гібралтарської або Мессінської, Рис. 5 ), коли різниця швидкостей течій на межі розділу густини стає досить великою, відбувається порушення стійкості шарів води. При виникненні нестійкості (це вже згадувана нестійкість Кельвіна-Гельмгольця), межа розділу скручується у вихори. Наприклад, у Мессінській протоці існує яскраво виражений шар стрибка густини між важкою водою Іонічного моря й розташованою над нею легкою водою Тірренського моря. У північній частині протоки внаслідок її сильного звуження обидві водні маси розташовуються поруч, тому вихровий рух внутрішньої хвилі сягає поверхні й викликає сильне збурення, назване Сціллою та Харібдою.

[[Файл:Picture1.png|500px|thumb|left|Рис. 5 Внутрішіні хвилі, що проявляються на поверхні в Мессінській протоці]]

'''Між Скіллою і Харібдою''' — крилатий вислів, що походить з грецької міфології. За міфами давніх греків, на прибережних скелях по обидва боки Мессіанської протоки жили два чудовиська — Сцілла і Харібда, нападали на мореплавців і пожирали їх[2]. Вислів вживається у значенні: опинитися у ситуації, коли маєш обрати між двома можливими діями, проте обидві небезпечні або неприємні; потрапити в небезпеку, що загрожує звідусіль.

Нестійкість Кельвіна-Гельмгольця може розвиватися і на гребні усамітненої хвилі великої амплітуди. Це є яскравим прикладом, коли хвилі розповсюджуються на іншій хвилі. Таке явище в океані спостерігали на хвилях, що розповсюджуються на шельфі Орегону і на шельфі Південно-Китайського моря(Рис.6, 7)

Нестійкість утворюється при проходженні хвилі великої амплітуди над неоднорідним дном. В чисельних експериментах таке явище також спостерігалося. Внутрішні хвилі трапляються й у безприпливних морях, зокрема у Чорному і Каспійському.

[[Файл:Picture2.png|400px|thumb|right|Рис. 6 Вихори Кельвіна-Гельмгольця, які тільки що утворились на внутрішній хвилі, що розповсюджується на шельфі Орегону ]]

В середині минулого сторіччя у Лох-Несcькому озері зафіксовано утворення внутрішнього солібора, а пізніше і нестійкості Кельвіна-Гельмгольця. Встановлено, що внутрішні сейші в озері є нелінійним явищем, що призводить до появи внутрішнього валу з крутим фронтом, що подорожує вздовж усього озера. Часто, завдяки сильному вітру, вал, що сформувався, декілька разів перетинає Лох-Несс, відбиваючись від крутих схилів.

[[Файл:Picture3.png|600px|thumb|left|Рис. 7 Вихори Кельвіна-Гельмгольця, які тільки що утворились на внутрішній хвилі, що на шельфі Південно-Китайського моря]]

Ми бачимо, що на пагорбі з підвітряного боку виникає нестійкість і формуються вже відомі вихори Кельвіна-Гельмгольця(Рис. 8)

[[Файл:Picture4.png|800px|thumb|center|Рис. 8 Ідеалізоване моделювання негідростатичною моделлю розщеплення довгохвильових збурень на короткохвильові в озері з пагорбом]]

=='''Прибережні хвилі Кельвіна'''==

При фіксованій глибиною (Н), шар океану, вільна хвиля прибережні спільноти берега (і тому в пастці в берега) до масштабу 30 км утворюють поширення хвилі Кельвіна всередині. Такі коливання відомі як прибережні хвилі Кельвіна. V = 0, виходячи з припущення можуть бути вирішені узбережжя Кельвіна фазова швидкість хвиль частотою відносини. (Лінеаризованих) вихідного рівняння виражається в такій формі (без урахування V в рівнянні імпульсу).

=='''Екваторіальна хвиля Кельвіна'''==

Екваторіальний пояс, по суті схожий на хвилеводний ефект, викликаючи порушення пов'язані поблизу екватора, в той час як екваторіальній хвилі Кельвіна свідчить про цей факт; Оскільки екватора діє як північній і південній кордонів місцевості півкуль, так що ця нестабільність на узбережжі пов'язана з хвилею Кельвіна, дуже схожі. Коливання вихідного рівняння і отримуємо узбережжя Кельвіна фазова швидкість хвиль послідовно рівняння (U рівняння імпульсу і рівняння безперервності), а для односпрямованого руху паралельно екватору. Через волатильності від екватора, в той час як параметр Коріоліса не існує при 0 широти, тому необхідно ввести екваторіальній площині наближення β : F = βy. Тут "β" Зміна параметрів для різних широт Коріоліса. Припустимо, вам потрібно схід екваторіальній площині Швидкість і Північ-Південь градієнт тиску між геострофічних балансу. Фазова швидкість коливань і прибережних хвиль Кельвіна ідентичні, що вказує на схід екваторіальних хвиль Кельвіна без ризику дисперсії (за умови, що земля не повертається). У першому бароклинной модель океану, типовий відносною швидкістю близько 2,8 м / с, так що екваторіальні хвилі Кельвіна поширився через Тихий океан з Нової Гвінеї, Південної Америки займе близько двох місяців; Для більш просунутих океанічних і атмосферних моделей, фазова швидкість і значні швидкості потоку рідини.

=='''Приклади'''==

[[Файл:1111111.jpg|300px|thumb|left|Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца в атмосфері Сатурна]]
[[Файл:333333333.jpg|300px|thumb|right|Хвилясті хмари]]
[[Файл:222222222.jpg|300px|thumb|center|Хвилі на глибині 500 м в Атлантичному Океані, які утворені внаслідок нестабільності]]

=='''Посилання на відео "Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца"'''==

[https://www.youtube.com/watch?v=ih5Ulce7NQY] - Неустойчивость Кельвина-Гельмгольца

=='''Посилання'''==

*http://uk.swewe.net/word_show.htm/?316078_1&%D5%E2%E8%EB%B3_%CA%E5%EB%FC%E2%B3%ED%E0
*http://www.alcodope.com.ua/blog/442-posmotrite-na-oblaka
*http://www.scs.netai.net/1_20_Storm-indicators.html
*https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%96%D0%B9%D0%BA%D1%96%D1%81%D1%82%D1%8C_%D0%9A%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%B2%D1%96%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%93%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BC%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%86%D0%B0
*https://www.youtube.com/watch?v=ih5Ulce7NQY
*https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D1%96%D0%B6_%D0%A1%D0%BA%D1%96%D0%BB%D0%BB%D0%BE%D1%8E_%D1%96_%D0%A5%D0%B0%D1%80%D1%96%D0%B1%D0%B4%D0%BE%D1%8E

Файл:Рисунок2.jpg

2015-11-28T20:18:38Z

Viktoriia:

Хвиля Кельвіна

2015-11-27T18:46:07Z

Viktoriia:

=='''Хвиля Кельвіна'''==
'''Хвиля Кельвіна або Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца''' (названа на честь Лорда Кельвіна та Германа фон Гельмгольца) виникає при наявності зрушення швидкості в одному або в декількох суцільних рідинах, або там, де різниця швидкостей між двома рідинами. Прикладом може служити вітер над водою, який викликає хвилі на поверхні води.
[[Файл:Рис1.gif|400px|thumb|right|Симуляція в часі утворення нестійкості Кельвіна — Гельмгольца]]

Теорія передбачає настання нестійкості і перехід до турбулентності в рідинах різних щільностей,що рухаються з різними швидкостями. Гельмгольц вивчав динаміку двох рідин різних щільностей,коли невелике збурення, таке як хвилі, утворилось на межі, що з'єднує рідини.
[[Файл:Рис2.jpg|600px|thumb|right|Рис. 2 Хмари-хвилі]]

=='''Нестійкість (хвилі) Кельвіна-Гельмгольца'''==

Потрібно зазначити, що існування поверхневого натягу зменшує нестійкість Кельвіна-Гельмгольца, отже, чим більший поверхневий натяг даної рідини, тим менша нестійкість. При цьому стійкість буде існувати, поки не буде досягнута певна швидкісна межа даних рідин в залежності від їх поверхневих натягів. Ця обставина дозволяє передбачити початок формування хвилі в разі вітру над морем. Для різної щільності (коли шари з меншою щільністю розташовуються зверху, то рідина або газ стабільні) і швидкості руху нестійкості Кельвіна-Гельмгольца визначається числом Річардсона (Ri). Зазвичай, шар нестійкий при Ri < 0,25. Ці ефекти вельми поширені в хмарних шарах. Виникаюча щільна і швидкісна відмінність в певному шарі повітря викликає появу хвилеподібних хмар.(Рис. 2, 3)

[[Файл:Oblaka-volny-1.jpg|300px|thumb|right|Рис. 3 Хвилеподібні хмари]]
[[Файл:D91655e546571e6f97084aead0ffb749.jpg|600px|thumb|right|Рис. 4 Хмари Кельвіна-Гельмгольца]]

'''Хмари Кельвіна-Гельмгольца''', виглядають так, як біжать хвилі. Такий вид цим хмарам надає робота вітрів. Швидкість вітру над хмарами і під ним помітно відрізняється, а всередині хмарного шару відбувається хвилеподібний рух повітря. При певній різниці швидкостей вітрів вершини «хвиль» вигинаються в такі красиві вихори.(Рис. 4)

=='''Опис Хвиль Кельвіна'''==

Коли У поверхні землі холодний шар повітря стискається з більш теплим, і більш швидшим шаром, який знаходиться над ним, то на зіткненні цих шарів утворюються хмари похожі на гребні, це теж саме, що і утворення морських хвиль, вони утворюються по одному і тому самому принципі, як зображено на рисунках 2, 3, 4.

Дивлячись на хвилі, що розбігаються від кинутого у воду камінчика, можна вивчати явище дисперсії хвиль, яке проявляється у тому, що межа хвиль буде розповсюджуватись не рівномірно, а приблизно рівно-прискорено, тому що довгохвильові коливання будуть розповсюджуватися швидше за короткохвильові. Якщо ж дочекатися того, що поверхня води стане повністю спокійною, а потім ще дочекатися легкого вітерцю — то ми побачимо утворення на поверхні малих хвильок (брижі) — це утворення нестійкості Кельвіна-Гельмгольця. А як хвилі набігають на узбережжя, ми спостерігаємо за нелінійними поверхневими хвилями (нелінійними є хвилі, в яких амплітуда велика порівняно з глибиною). При підході поверхневої хвилі з глибокої води на мілку її амплітуда стає великою порівняно з глибиною, хвиля стає нелінійною, що проявляється у тому, що гребінь починає рухатися швидше ніж підошва, фронт стає крутішим, і хвиля перекидається.

При певних умовах дисперсія, що намагається розмити профіль хвилі, повністю компенсує вплив нелінійності, що робить профіль крутішим — і хвиля може певний час зберігати свою попередню форму — таким чином утворюється усамітнена хвиля або солітон. Солітони мілкої води виникають, наприклад, у весняних струмках.

У вузьких протоках (типу Гібралтарської або Мессінської, Рис. 5 ), коли різниця швидкостей течій на межі розділу густини стає досить великою, відбувається порушення стійкості шарів води. При виникненні нестійкості (це вже згадувана нестійкість Кельвіна-Гельмгольця), межа розділу скручується у вихори. Наприклад, у Мессінській протоці існує яскраво виражений шар стрибка густини між важкою водою Іонічного моря й розташованою над нею легкою водою Тірренського моря. У північній частині протоки внаслідок її сильного звуження обидві водні маси розташовуються поруч, тому вихровий рух внутрішньої хвилі сягає поверхні й викликає сильне збурення, назване Сціллою та Харібдою.

[[Файл:Picture1.png|500px|thumb|left|Рис. 5 Внутрішіні хвилі, що проявляються на поверхні в Мессінській протоці]]

'''Між Скіллою і Харібдою''' — крилатий вислів, що походить з грецької міфології. За міфами давніх греків, на прибережних скелях по обидва боки Мессіанської протоки жили два чудовиська — Сцілла і Харібда, нападали на мореплавців і пожирали їх[2]. Вислів вживається у значенні: опинитися у ситуації, коли маєш обрати між двома можливими діями, проте обидві небезпечні або неприємні; потрапити в небезпеку, що загрожує звідусіль.

Нестійкість Кельвіна-Гельмгольця може розвиватися і на гребні усамітненої хвилі великої амплітуди. Це є яскравим прикладом, коли хвилі розповсюджуються на іншій хвилі. Таке явище в океані спостерігали на хвилях, що розповсюджуються на шельфі Орегону і на шельфі Південно-Китайського моря(Рис.6, 7)

Нестійкість утворюється при проходженні хвилі великої амплітуди над неоднорідним дном. В чисельних експериментах таке явище також спостерігалося. Внутрішні хвилі трапляються й у безприпливних морях, зокрема у Чорному і Каспійському.

[[Файл:Picture2.png|400px|thumb|right|Рис. 6 Вихори Кельвіна-Гельмгольця, які тільки що утворились на внутрішній хвилі, що розповсюджується на шельфі Орегону ]]

В середині минулого сторіччя у Лох-Несcькому озері зафіксовано утворення внутрішнього солібора, а пізніше і нестійкості Кельвіна-Гельмгольця. Встановлено, що внутрішні сейші в озері є нелінійним явищем, що призводить до появи внутрішнього валу з крутим фронтом, що подорожує вздовж усього озера. Часто, завдяки сильному вітру, вал, що сформувався, декілька разів перетинає Лох-Несс, відбиваючись від крутих схилів.

[[Файл:Picture3.png|600px|thumb|left|Рис. 7 Вихори Кельвіна-Гельмгольця, які тільки що утворились на внутрішній хвилі, що на шельфі Південно-Китайського моря]]

Ми бачимо, що на пагорбі з підвітряного боку виникає нестійкість і формуються вже відомі вихори Кельвіна-Гельмгольця(Рис. 8)

[[Файл:Picture4.png|800px|thumb|center|Рис. 8 Ідеалізоване моделювання негідростатичною моделлю розщеплення довгохвильових збурень на короткохвильові в озері з пагорбом]]

=='''Прибережні хвилі Кельвіна'''==

При фіксованій глибиною (Н), шар океану, вільна хвиля прибережні спільноти берега (і тому в пастці в берега) до масштабу 30 км утворюють поширення хвилі Кельвіна всередині. Такі коливання відомі як прибережні хвилі Кельвіна. V = 0, виходячи з припущення можуть бути вирішені узбережжя Кельвіна фазова швидкість хвиль частотою відносини. (Лінеаризованих) вихідного рівняння виражається в такій формі (без урахування V в рівнянні імпульсу).

=='''Екваторіальна хвиля Кельвіна'''==

Екваторіальний пояс, по суті схожий на хвилеводний ефект, викликаючи порушення пов'язані поблизу екватора, в той час як екваторіальній хвилі Кельвіна свідчить про цей факт; Оскільки екватора діє як північній і південній кордонів місцевості півкуль, так що ця нестабільність на узбережжі пов'язана з хвилею Кельвіна, дуже схожі. Коливання вихідного рівняння і отримуємо узбережжя Кельвіна фазова швидкість хвиль послідовно рівняння (U рівняння імпульсу і рівняння безперервності), а для односпрямованого руху паралельно екватору. Через волатильності від екватора, в той час як параметр Коріоліса не існує при 0 широти, тому необхідно ввести екваторіальній площині наближення β : F = βy. Тут "β" Зміна параметрів для різних широт Коріоліса. Припустимо, вам потрібно схід екваторіальній площині Швидкість і Північ-Південь градієнт тиску між геострофічних балансу. Фазова швидкість коливань і прибережних хвиль Кельвіна ідентичні, що вказує на схід екваторіальних хвиль Кельвіна без ризику дисперсії (за умови, що земля не повертається). У першому бароклинной модель океану, типовий відносною швидкістю близько 2,8 м / с, так що екваторіальні хвилі Кельвіна поширився через Тихий океан з Нової Гвінеї, Південної Америки займе близько двох місяців; Для більш просунутих океанічних і атмосферних моделей, фазова швидкість і значні швидкості потоку рідини.

=='''Приклади'''==

[[Файл:1111111.jpg|300px|thumb|left|Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца в атмосфері Сатурна]]
[[Файл:333333333.jpg|300px|thumb|right|Хвилясті хмари]]
[[Файл:222222222.jpg|300px|thumb|center|Хвилі на глибині 500 м в Атлантичному Океані, які утворені внаслідок нестабільності]]

=='''Посилання на відео "Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца"'''==

[https://www.youtube.com/watch?v=ih5Ulce7NQY] - Неустойчивость Кельвина-Гельмгольца

=='''Посилання'''==

*http://uk.swewe.net/word_show.htm/?316078_1&%D5%E2%E8%EB%B3_%CA%E5%EB%FC%E2%B3%ED%E0
*http://www.alcodope.com.ua/blog/442-posmotrite-na-oblaka
*http://www.scs.netai.net/1_20_Storm-indicators.html
*https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%96%D0%B9%D0%BA%D1%96%D1%81%D1%82%D1%8C_%D0%9A%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%B2%D1%96%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%93%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BC%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%86%D0%B0
*https://www.youtube.com/watch?v=ih5Ulce7NQY
*https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D1%96%D0%B6_%D0%A1%D0%BA%D1%96%D0%BB%D0%BB%D0%BE%D1%8E_%D1%96_%D0%A5%D0%B0%D1%80%D1%96%D0%B1%D0%B4%D0%BE%D1%8E

Хвиля Кельвіна

2015-11-27T18:27:51Z

Viktoriia:

=='''Хвиля Кельвіна'''==
'''Хвиля Кельвіна або Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца''' (названа на честь Лорда Кельвіна та Германа фон Гельмгольца) виникає при наявності зрушення швидкості в одному або в декількох суцільних рідинах, або там, де різниця швидкостей між двома рідинами. Прикладом може служити вітер над водою, який викликає хвилі на поверхні води.
[[Файл:Рис1.gif|200px|thumb|right|Симуляція в часі утворення нестійкості Кельвіна — Гельмгольца]]

Теорія передбачає настання нестійкості і перехід до турбулентності в рідинах різних щільностей,що рухаються з різними швидкостями. Гельмгольц вивчав динаміку двох рідин різних щільностей,коли невелике збурення, таке як хвилі, утворилось на межі, що з'єднує рідини.
[[Файл:Рис2.jpg|200px|thumb|right|Рис. 2 Хмари-хвилі]]

=='''Нестійкість (хвилі) Кельвіна-Гельмгольца'''==

Потрібно зазначити, що існування поверхневого натягу зменшує нестійкість Кельвіна-Гельмгольца, отже, чим більший поверхневий натяг даної рідини, тим менша нестійкість. При цьому стійкість буде існувати, поки не буде досягнута певна швидкісна межа даних рідин в залежності від їх поверхневих натягів. Ця обставина дозволяє передбачити початок формування хвилі в разі вітру над морем. Для різної щільності (коли шари з меншою щільністю розташовуються зверху, то рідина або газ стабільні) і швидкості руху нестійкості Кельвіна-Гельмгольца визначається числом Річардсона (Ri). Зазвичай, шар нестійкий при Ri < 0,25. Ці ефекти вельми поширені в хмарних шарах. Виникаюча щільна і швидкісна відмінність в певному шарі повітря викликає появу хвилеподібних хмар.(Рис. 2, 3)

[[Файл:Oblaka-volny-1.jpg|200px|thumb|right|Рис. 3 Хвилеподібні хмари]]
[[Файл:D91655e546571e6f97084aead0ffb749.jpg|200px|thumb|right|Рис. 4 Хмари Кельвіна-Гельмгольца]]

'''Хмари Кельвіна-Гельмгольца''', виглядають так, як біжать хвилі. Такий вид цим хмарам надає робота вітрів. Швидкість вітру над хмарами і під ним помітно відрізняється, а всередині хмарного шару відбувається хвилеподібний рух повітря. При певній різниці швидкостей вітрів вершини «хвиль» вигинаються в такі красиві вихори.(Рис. 4)

=='''Опис Хвиль Кельвіна'''==

Коли У поверхні землі холодний шар повітря стискається з більш теплим, і більш швидшим шаром, який знаходиться над ним, то на зіткненні цих шарів утворюються хмари похожі на гребні, це теж саме, що і утворення морських хвиль, вони утворюються по одному і тому самому принципі, як зображено на рисунках 2, 3, 4.

Дивлячись на хвилі, що розбігаються від кинутого у воду камінчика, можна вивчати явище дисперсії хвиль, яке проявляється у тому, що межа хвиль буде розповсюджуватись не рівномірно, а приблизно рівно-прискорено, тому що довгохвильові коливання будуть розповсюджуватися швидше за короткохвильові. Якщо ж дочекатися того, що поверхня води стане повністю спокійною, а потім ще дочекатися легкого вітерцю — то ми побачимо утворення на поверхні малих хвильок (брижі) — це утворення нестійкості Кельвіна-Гельмгольця. А як хвилі набігають на узбережжя, ми спостерігаємо за нелінійними поверхневими хвилями (нелінійними є хвилі, в яких амплітуда велика порівняно з глибиною). При підході поверхневої хвилі з глибокої води на мілку її амплітуда стає великою порівняно з глибиною, хвиля стає нелінійною, що проявляється у тому, що гребінь починає рухатися швидше ніж підошва, фронт стає крутішим, і хвиля перекидається.

При певних умовах дисперсія, що намагається розмити профіль хвилі, повністю компенсує вплив нелінійності, що робить профіль крутішим — і хвиля може певний час зберігати свою попередню форму — таким чином утворюється усамітнена хвиля або солітон. Солітони мілкої води виникають, наприклад, у весняних струмках.

У вузьких протоках (типу Гібралтарської або Мессінської, Рис. 5 ), коли різниця швидкостей течій на межі розділу густини стає досить великою, відбувається порушення стійкості шарів води. При виникненні нестійкості (це вже згадувана нестійкість Кельвіна-Гельмгольця), межа розділу скручується у вихори. Наприклад, у Мессінській протоці існує яскраво виражений шар стрибка густини між важкою водою Іонічного моря й розташованою над нею легкою водою Тірренського моря. У північній частині протоки внаслідок її сильного звуження обидві водні маси розташовуються поруч, тому вихровий рух внутрішньої хвилі сягає поверхні й викликає сильне збурення, назване Сціллою та Харібдою.

[[Файл:Picture1.png|200px|thumb|left|Рис. 5 Внутрішіні хвилі, що проявляються на поверхні в Мессінській протоці]]

'''Між Скіллою і Харібдою''' — крилатий вислів, що походить з грецької міфології. За міфами давніх греків, на прибережних скелях по обидва боки Мессіанської протоки жили два чудовиська — Сцілла і Харібда, нападали на мореплавців і пожирали їх[2]. Вислів вживається у значенні: опинитися у ситуації, коли маєш обрати між двома можливими діями, проте обидві небезпечні або неприємні; потрапити в небезпеку, що загрожує звідусіль.

Нестійкість Кельвіна-Гельмгольця може розвиватися і на гребні усамітненої хвилі великої амплітуди. Це є яскравим прикладом, коли хвилі розповсюджуються на іншій хвилі. Таке явище в океані спостерігали на хвилях, що розповсюджуються на шельфі Орегону і на шельфі Південно-Китайського моря(Рис.6, 7)

Нестійкість утворюється при проходженні хвилі великої амплітуди над неоднорідним дном. В чисельних експериментах таке явище також спостерігалося. Внутрішні хвилі трапляються й у безприпливних морях, зокрема у Чорному і Каспійському.

[[Файл:Picture2.png|200px|thumb|right|Рис. 6 Вихори Кельвіна-Гельмгольця, які тільки що утворились на внутрішній хвилі, що розповсюджується на шельфі Орегону ]]

В середині минулого сторіччя у Лох-Несcькому озері зафіксовано утворення внутрішнього солібора, а пізніше і нестійкості Кельвіна-Гельмгольця. Встановлено, що внутрішні сейші в озері є нелінійним явищем, що призводить до появи внутрішнього валу з крутим фронтом, що подорожує вздовж усього озера. Часто, завдяки сильному вітру, вал, що сформувався, декілька разів перетинає Лох-Несс, відбиваючись від крутих схилів.

[[Файл:Picture3.png|200px|thumb|left|Рис. 7 Вихори Кельвіна-Гельмгольця, які тільки що утворились на внутрішній хвилі, що на шельфі Південно-Китайського моря]]

Ми бачимо, що на пагорбі з підвітряного боку виникає нестійкість і формуються вже відомі вихори Кельвіна-Гельмгольця(Рис. 8)

[[Файл:Picture4.png|200px|thumb|right|Рис. 8 Ідеалізоване моделювання негідростатичною моделлю розщеплення довгохвильових збурень на короткохвильові в озері з пагорбом]]

=='''Прибережні хвилі Кельвіна'''==

При фіксованій глибиною (Н), шар океану, вільна хвиля прибережні спільноти берега (і тому в пастці в берега) до масштабу 30 км утворюють поширення хвилі Кельвіна всередині. Такі коливання відомі як прибережні хвилі Кельвіна. V = 0, виходячи з припущення можуть бути вирішені узбережжя Кельвіна фазова швидкість хвиль частотою відносини. (Лінеаризованих) вихідного рівняння виражається в такій формі (без урахування V в рівнянні імпульсу).

=='''Екваторіальна хвиля Кельвіна'''==

Екваторіальний пояс, по суті схожий на хвилеводний ефект, викликаючи порушення пов'язані поблизу екватора, в той час як екваторіальній хвилі Кельвіна свідчить про цей факт; Оскільки екватора діє як північній і південній кордонів місцевості півкуль, так що ця нестабільність на узбережжі пов'язана з хвилею Кельвіна, дуже схожі. Коливання вихідного рівняння і отримуємо узбережжя Кельвіна фазова швидкість хвиль послідовно рівняння (U рівняння імпульсу і рівняння безперервності), а для односпрямованого руху паралельно екватору. Через волатильності від екватора, в той час як параметр Коріоліса не існує при 0 широти, тому необхідно ввести екваторіальній площині наближення β : F = βy. Тут "β" Зміна параметрів для різних широт Коріоліса. Припустимо, вам потрібно схід екваторіальній площині Швидкість і Північ-Південь градієнт тиску між геострофічних балансу. Фазова швидкість коливань і прибережних хвиль Кельвіна ідентичні, що вказує на схід екваторіальних хвиль Кельвіна без ризику дисперсії (за умови, що земля не повертається). У першому бароклинной модель океану, типовий відносною швидкістю близько 2,8 м / с, так що екваторіальні хвилі Кельвіна поширився через Тихий океан з Нової Гвінеї, Південної Америки займе близько двох місяців; Для більш просунутих океанічних і атмосферних моделей, фазова швидкість і значні швидкості потоку рідини.

=='''Приклади'''==

[[Файл:1111111.jpg|200px|thumb|left|Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца в атмосфері Сатурна]]
[[Файл:333333333.jpg|200px|thumb|right|Хвилясті хмари]]
[[Файл:222222222.jpg|200px|thumb|center|Хвилі на глибині 500 м в Атлантичному Океані, які утворені внаслідок нестабільності]]

=='''Посилання на відео "Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца"'''==

[https://www.youtube.com/watch?v=ih5Ulce7NQY] - Неустойчивость Кельвина-Гельмгольца

=='''Посилання'''==

*http://uk.swewe.net/word_show.htm/?316078_1&%D5%E2%E8%EB%B3_%CA%E5%EB%FC%E2%B3%ED%E0
*http://www.alcodope.com.ua/blog/442-posmotrite-na-oblaka
*http://www.scs.netai.net/1_20_Storm-indicators.html
*https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%96%D0%B9%D0%BA%D1%96%D1%81%D1%82%D1%8C_%D0%9A%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%B2%D1%96%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%93%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BC%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%86%D0%B0
*https://www.youtube.com/watch?v=ih5Ulce7NQY
*https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D1%96%D0%B6_%D0%A1%D0%BA%D1%96%D0%BB%D0%BB%D0%BE%D1%8E_%D1%96_%D0%A5%D0%B0%D1%80%D1%96%D0%B1%D0%B4%D0%BE%D1%8E

Хвиля Кельвіна

2015-11-27T18:25:32Z

Viktoriia: Створена сторінка: Симуляція в часі утворення нестійкості Кельвіна — Гельмгольца ...

[[Файл:Рис1.gif|200px|thumb|right|Симуляція в часі утворення нестійкості Кельвіна — Гельмгольца]]
=='''Хвиля Кельвіна'''==
'''Хвиля Кельвіна або Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца''' (названа на честь Лорда Кельвіна та Германа фон Гельмгольца) виникає при наявності зрушення швидкості в одному або в декількох суцільних рідинах, або там, де різниця швидкостей між двома рідинами. Прикладом може служити вітер над водою, який викликає хвилі на поверхні води.

Теорія передбачає настання нестійкості і перехід до турбулентності в рідинах різних щільностей,що рухаються з різними швидкостями. Гельмгольц вивчав динаміку двох рідин різних щільностей,коли невелике збурення, таке як хвилі, утворилось на межі, що з'єднує рідини.
[[Файл:Рис2.jpg|200px|thumb|right|Рис. 2 Хмари-хвилі]]

=='''Нестійкість (хвилі) Кельвіна-Гельмгольца'''==

Потрібно зазначити, що існування поверхневого натягу зменшує нестійкість Кельвіна-Гельмгольца, отже, чим більший поверхневий натяг даної рідини, тим менша нестійкість. При цьому стійкість буде існувати, поки не буде досягнута певна швидкісна межа даних рідин в залежності від їх поверхневих натягів. Ця обставина дозволяє передбачити початок формування хвилі в разі вітру над морем. Для різної щільності (коли шари з меншою щільністю розташовуються зверху, то рідина або газ стабільні) і швидкості руху нестійкості Кельвіна-Гельмгольца визначається числом Річардсона (Ri). Зазвичай, шар нестійкий при Ri < 0,25. Ці ефекти вельми поширені в хмарних шарах. Виникаюча щільна і швидкісна відмінність в певному шарі повітря викликає появу хвилеподібних хмар.(Рис. 2, 3)

[[Файл:Oblaka-volny-1.jpg|200px|thumb|right|Рис. 3 Хвилеподібні хмари]]
[[Файл:D91655e546571e6f97084aead0ffb749.jpg|200px|thumb|right|Рис. 4 Хмари Кельвіна-Гельмгольца]]

'''Хмари Кельвіна-Гельмгольца''', виглядають так, як біжать хвилі. Такий вид цим хмарам надає робота вітрів. Швидкість вітру над хмарами і під ним помітно відрізняється, а всередині хмарного шару відбувається хвилеподібний рух повітря. При певній різниці швидкостей вітрів вершини «хвиль» вигинаються в такі красиві вихори.(Рис. 4)

=='''Опис Хвиль Кельвіна'''==

Коли У поверхні землі холодний шар повітря стискається з більш теплим, і більш швидшим шаром, який знаходиться над ним, то на зіткненні цих шарів утворюються хмари похожі на гребні, це теж саме, що і утворення морських хвиль, вони утворюються по одному і тому самому принципі, як зображено на рисунках 2, 3, 4.

Дивлячись на хвилі, що розбігаються від кинутого у воду камінчика, можна вивчати явище дисперсії хвиль, яке проявляється у тому, що межа хвиль буде розповсюджуватись не рівномірно, а приблизно рівно-прискорено, тому що довгохвильові коливання будуть розповсюджуватися швидше за короткохвильові. Якщо ж дочекатися того, що поверхня води стане повністю спокійною, а потім ще дочекатися легкого вітерцю — то ми побачимо утворення на поверхні малих хвильок (брижі) — це утворення нестійкості Кельвіна-Гельмгольця. А як хвилі набігають на узбережжя, ми спостерігаємо за нелінійними поверхневими хвилями (нелінійними є хвилі, в яких амплітуда велика порівняно з глибиною). При підході поверхневої хвилі з глибокої води на мілку її амплітуда стає великою порівняно з глибиною, хвиля стає нелінійною, що проявляється у тому, що гребінь починає рухатися швидше ніж підошва, фронт стає крутішим, і хвиля перекидається.

При певних умовах дисперсія, що намагається розмити профіль хвилі, повністю компенсує вплив нелінійності, що робить профіль крутішим — і хвиля може певний час зберігати свою попередню форму — таким чином утворюється усамітнена хвиля або солітон. Солітони мілкої води виникають, наприклад, у весняних струмках.

У вузьких протоках (типу Гібралтарської або Мессінської, Рис. 5 ), коли різниця швидкостей течій на межі розділу густини стає досить великою, відбувається порушення стійкості шарів води. При виникненні нестійкості (це вже згадувана нестійкість Кельвіна-Гельмгольця), межа розділу скручується у вихори. Наприклад, у Мессінській протоці існує яскраво виражений шар стрибка густини між важкою водою Іонічного моря й розташованою над нею легкою водою Тірренського моря. У північній частині протоки внаслідок її сильного звуження обидві водні маси розташовуються поруч, тому вихровий рух внутрішньої хвилі сягає поверхні й викликає сильне збурення, назване Сціллою та Харібдою.

[[Файл:Picture1.png|200px|thumb|left|Рис. 5 Внутрішіні хвилі, що проявляються на поверхні в Мессінській протоці]]

'''Між Скіллою і Харібдою''' — крилатий вислів, що походить з грецької міфології. За міфами давніх греків, на прибережних скелях по обидва боки Мессіанської протоки жили два чудовиська — Сцілла і Харібда, нападали на мореплавців і пожирали їх[2]. Вислів вживається у значенні: опинитися у ситуації, коли маєш обрати між двома можливими діями, проте обидві небезпечні або неприємні; потрапити в небезпеку, що загрожує звідусіль.

Нестійкість Кельвіна-Гельмгольця може розвиватися і на гребні усамітненої хвилі великої амплітуди. Це є яскравим прикладом, коли хвилі розповсюджуються на іншій хвилі. Таке явище в океані спостерігали на хвилях, що розповсюджуються на шельфі Орегону і на шельфі Південно-Китайського моря(Рис.6, 7)

Нестійкість утворюється при проходженні хвилі великої амплітуди над неоднорідним дном. В чисельних експериментах таке явище також спостерігалося. Внутрішні хвилі трапляються й у безприпливних морях, зокрема у Чорному і Каспійському.

[[Файл:Picture2.png|200px|thumb|right|Рис. 6 Вихори Кельвіна-Гельмгольця, які тільки що утворились на внутрішній хвилі, що розповсюджується на шельфі Орегону ]]

В середині минулого сторіччя у Лох-Несcькому озері зафіксовано утворення внутрішнього солібора, а пізніше і нестійкості Кельвіна-Гельмгольця. Встановлено, що внутрішні сейші в озері є нелінійним явищем, що призводить до появи внутрішнього валу з крутим фронтом, що подорожує вздовж усього озера. Часто, завдяки сильному вітру, вал, що сформувався, декілька разів перетинає Лох-Несс, відбиваючись від крутих схилів.

[[Файл:Picture3.png|200px|thumb|left|Рис. 7 Вихори Кельвіна-Гельмгольця, які тільки що утворились на внутрішній хвилі, що на шельфі Південно-Китайського моря]]

Ми бачимо, що на пагорбі з підвітряного боку виникає нестійкість і формуються вже відомі вихори Кельвіна-Гельмгольця(Рис. 8)

[[Файл:Picture4.png|200px|thumb|right|Рис. 8 Ідеалізоване моделювання негідростатичною моделлю розщеплення довгохвильових збурень на короткохвильові в озері з пагорбом]]

=='''Прибережні хвилі Кельвіна'''==

При фіксованій глибиною (Н), шар океану, вільна хвиля прибережні спільноти берега (і тому в пастці в берега) до масштабу 30 км утворюють поширення хвилі Кельвіна всередині. Такі коливання відомі як прибережні хвилі Кельвіна. V = 0, виходячи з припущення можуть бути вирішені узбережжя Кельвіна фазова швидкість хвиль частотою відносини. (Лінеаризованих) вихідного рівняння виражається в такій формі (без урахування V в рівнянні імпульсу).

=='''Екваторіальна хвиля Кельвіна'''==

Екваторіальний пояс, по суті схожий на хвилеводний ефект, викликаючи порушення пов'язані поблизу екватора, в той час як екваторіальній хвилі Кельвіна свідчить про цей факт; Оскільки екватора діє як північній і південній кордонів місцевості півкуль, так що ця нестабільність на узбережжі пов'язана з хвилею Кельвіна, дуже схожі. Коливання вихідного рівняння і отримуємо узбережжя Кельвіна фазова швидкість хвиль послідовно рівняння (U рівняння імпульсу і рівняння безперервності), а для односпрямованого руху паралельно екватору. Через волатильності від екватора, в той час як параметр Коріоліса не існує при 0 широти, тому необхідно ввести екваторіальній площині наближення β : F = βy. Тут "β" Зміна параметрів для різних широт Коріоліса. Припустимо, вам потрібно схід екваторіальній площині Швидкість і Північ-Південь градієнт тиску між геострофічних балансу. Фазова швидкість коливань і прибережних хвиль Кельвіна ідентичні, що вказує на схід екваторіальних хвиль Кельвіна без ризику дисперсії (за умови, що земля не повертається). У першому бароклинной модель океану, типовий відносною швидкістю близько 2,8 м / с, так що екваторіальні хвилі Кельвіна поширився через Тихий океан з Нової Гвінеї, Південної Америки займе близько двох місяців; Для більш просунутих океанічних і атмосферних моделей, фазова швидкість і значні швидкості потоку рідини.

=='''Приклади'''==

[[Файл:1111111.jpg|200px|thumb|left|Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца в атмосфері Сатурна]]
[[Файл:333333333.jpg|200px|thumb|right|Хвилясті хмари]]
[[Файл:222222222.jpg|200px|thumb|center|Хвилі на глибині 500 м в Атлантичному Океані, які утворені внаслідок нестабільності]]

=='''Посилання на відео "Нестійкість Кельвіна — Гельмгольца"'''==

[https://www.youtube.com/watch?v=ih5Ulce7NQY] - Неустойчивость Кельвина-Гельмгольца

=='''Посилання'''==

*http://uk.swewe.net/word_show.htm/?316078_1&%D5%E2%E8%EB%B3_%CA%E5%EB%FC%E2%B3%ED%E0
*http://www.alcodope.com.ua/blog/442-posmotrite-na-oblaka
*http://www.scs.netai.net/1_20_Storm-indicators.html
*https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%96%D0%B9%D0%BA%D1%96%D1%81%D1%82%D1%8C_%D0%9A%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%B2%D1%96%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%93%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BC%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%86%D0%B0
*https://www.youtube.com/watch?v=ih5Ulce7NQY
*https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D1%96%D0%B6_%D0%A1%D0%BA%D1%96%D0%BB%D0%BB%D0%BE%D1%8E_%D1%96_%D0%A5%D0%B0%D1%80%D1%96%D0%B1%D0%B4%D0%BE%D1%8E

Файл:333333333.jpg

2015-11-27T18:16:38Z

Viktoriia:

Файл:222222222.jpg

2015-11-27T18:11:52Z

Viktoriia:

Файл:1111111.jpg

2015-11-27T18:08:36Z

Viktoriia:

Файл:Picture4.png

2015-11-27T17:14:08Z

Viktoriia:

Файл:Picture3.png

2015-11-27T17:11:02Z

Viktoriia:

Файл:Picture2.png

2015-11-27T17:07:19Z

Viktoriia:

Файл:Picture1.png

2015-11-27T16:58:53Z

Viktoriia:

Файл:D91655e546571e6f97084aead0ffb749.jpg

2015-11-27T16:37:01Z

Viktoriia:

Файл:Oblaka-volny-1.jpg

2015-11-27T16:28:24Z

Viktoriia:

Файл:Рис2.jpg

2015-11-27T16:24:13Z

Viktoriia:

Файл:Рис1.gif

2015-11-27T16:00:12Z

Viktoriia: Viktoriia завантажив нову версію «Файл:Рис1.gif»

Файл:Рис1.gif

2015-11-27T15:59:53Z

Viktoriia: Viktoriia завантажив нову версію «Файл:Рис1.gif»

Файл:Рис1.gif

2015-11-27T15:59:43Z

Viktoriia:

Обговорення:Ефект кавового кільця

2015-11-19T12:38:16Z

Viktoriia: Створена сторінка: Комарянський Володимир КБ-31

Комарянський Володимир
КБ-31

Обговорення:Профіль крила NACA

2015-11-16T17:11:14Z

Viktoriia: Створена сторінка: Лопушинська Маряна КБ-31

Лопушинська Маряна
КБ-31

Обговорення:Хвиля Кельвіна

2015-11-08T14:32:21Z

Viktoriia: Створена сторінка: Бурило Вікторія гр. КБ-31

Бурило Вікторія
гр. КБ-31

Обговорення користувачки:Viktoriia

2015-11-08T11:03:34Z

Viktoriia: Створена сторінка: Бурило Вікторія, гр. КБ-31 тема: "Хвиля Кельвіна"

Бурило Вікторія, гр. КБ-31
тема: "Хвиля Кельвіна"