https://wiki.tntu.edu.ua/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Sirkon97 2026-04-17T05:39:50Z Внесок користувача MediaWiki 1.30.0 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=23190 2017-06-14T15:56:04Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>[[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> '''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.<br /> <br /> Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.<br /> <br /> ==Класифікація гідропідсилювачів==<br /> Застосовувані в автоматизованих гідроприводах гідропідсилювачі класифікують за такими ознаками.<br /> <br /> За '''методом управління''' розрізняють гідропідсилювачі без зворотного зв'язку та із зворотним зв'язком між керуючим елементом і веденою ланкою виконавчого механізму.<br /> <br /> По '''конструкції керуючого елемента''' гідропідсилювачі розділяють на підсилювачі з дроселюючими гідророзподільниками золотникового типу, з соплом і заслінкою, зі струминного трубкою, кранові, з голчастим дроселем.<br /> <br /> За '''кількістю каскадів підсилення''' гідропідсилювачі поділяють на одно-, двох- і багатокаскадні. Багатокаскадні застосовують у тих випадках, коли потрібно отримати на виході велику потужність і зберегти при цьому високу чутливість гідропідсилювача.<br /> <br /> По '''виду сигналу керування''' гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з механічним і електричним сигналами управління.<br /> <br /> Важливими характеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: за потужністю Kn, по витраті Kq, за швидкістю Kv і по тиску Kp:<br /> <br /> [[Файл:Формула 1.gif]] де,<br /> <br /> Nвих, Nвх - потужності на підпорядкованому ланці виконавчого елемента гідропідсилювача і потужність, що витрачається на його управління;<br /> <br /> δQ, δυ, δP - зміна витрати, швидкості руху веденого ланки виконавчого елемента і тиску рідини на виході при зміні положення керуючого елемента гідропідсилювача на величину δx.<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі==<br /> Гідропідсилювачі золотникового типу одержали найбільше поширення. Вони прості по конструкції, розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини, легко керовані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Регулюючим елементом золотникового розподільника є дроселююча щілина, створена кромками поясків золотника і виточок у корпусі. В машинобудуванні застосовуються розподільники з позитивним, нульовим та негативним перекриттям. При позитивному перекритті поясок золотника перекриває проточку з кожного боку на величину ''c=(a-b)/2'', при негативному - на ''c=(b-a)/2''. Варіант з нульовим ''(a=b)'' перекриттям є теоретичним, оскільки реальні розподільники через допуски мають або позитивне, або негативне перекриття. <br /> <br /> Фіксовану зупинку робочого органу може забезпечити тільки розподільник з позитивним перекриттям, при негативному перекритті неможливо без додаткових пристроїв встановити золотник строго в нейтральне положення, при якому має місце рівність тисків у порожнинах гідродвигуна ''(p1=p2)''. Величина зони нечутливості, в межах якої зміна керуючого сигналу не викликає реакції (руху) навантаженого виконавчого гідродвигуна (виходу), є важливою характеристикою гідравлічного слідкуючого привода.<br /> <br /> [[Файл:Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком.gif|400px|thumb|left|Рис.2. Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком:<br /> 1 - шарнір; 2 - тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень; <br /> 5 - корпус силового циліндра; 6 - шарнір, 7 - диференціальний важіль]]<br /> <br /> Схема стежачого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху представлена на рис.2. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. У результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з &quot;виходом&quot;. При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.<br /> <br /> Після того, як рух тяги 2 буде припинено, поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку ,плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, яка надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в положення, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.<br /> <br /> При переміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.<br /> <br /> <br /> В дійсності окремих етапів руху &quot;входу&quot; і &quot;виходу&quot; розглянутого слідкуючого приводу не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне &quot;стеження&quot; виконавчим механізмом за переміщенням &quot;входу&quot;.<br /> <br /> '''Переваги:''' <br /> <br /> - розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини;<br /> <br /> - при відповідному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя;<br /> <br /> - менш чутливі до забруднення рідини;<br /> <br /> - прості по конструкції і відповідно легкі у виготовленні;<br /> <br /> - легко керовані;<br /> <br /> - мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.<br /> <br /> '''Недоліки:'''<br /> <br /> - фіксовану зупинку робочого органу може забезпечити тільки розподільник з позитивним перекриттям;<br /> <br /> - при негативному перекритті неможливо без додаткових пристроїв встановити золотник строго в нейтральне положення;<br /> <br /> - у деяких видів золотникових підсилювачів присутня зона нечутливості.<br /> <br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> <br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка який зображено на рис.3.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використовуваного елементу. При зміні положення заслінки, змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкції, надійністю в роботі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутнє сухе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> У гідропідсилювачах типу сопло-заслінка застосовують схему з двома соплами. Навантаження підсилювача являє собою перепад тиску в робочих порожнинах гідродвигуна ''p=p1-p2'', тобто перепад тиску у міждросельних камерах 2 і 3, який використовується для приводу золотника 1 другого каскаду підсилення або будь якого іншого гідродвигуна. Зміна тисків ''р1'' і ''р2'' досягається за рахунок переміщення заслінки між соплами. При переміщенні заслінки, наприклад праворуч, тиск ''р2'' збільшується, а ''р1'' - зменшується. Утворений перепад тиску ''р=р2-р1'' перемістить золотник 1 ліворуч, долаючи навантаження (зусилля пружин золотника). Отже, кожному положенню заслінки відповідає певне положення золотника, тобто перепад тиску пропорційний одночасно і переміщенню заслінки і переміщенню золотника. Це дозволяє переміщувати золотник на величину, пропорційну сигналові упраіління, що поступає на заслінку.<br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу сопло-заслінка обумовили їхнє широке використання у системах автоматичного керування. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недоліком даного типу гідропідсилювачів є те, що у ньому присутній непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> '''Переваги:'''<br /> <br /> - простота конструкції;<br /> <br /> - відсутність поверхонь тертя;<br /> <br /> - відсутня небезпека защемлення керуючих органів;<br /> <br /> - мають малі габарити та вагу;<br /> <br /> - висока чутливість, точність та швидкодія;<br /> <br /> - довговічність, завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> '''Недоліки:'''<br /> <br /> - присутні значні витрати рідини через сопла;<br /> <br /> - порівняно низький ККД (n &lt; 12.5%);<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розподілювачем]]<br /> <br /> Крім золотникових розподілювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розподілювачі. Схема такого гідропідсилювача показана на рис.4. В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся у ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень починає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жорстко зв'язаний із корпусом розподілювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по величині і направленню переміщення корпусу розподілювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідна ланка (шток поршня) рухається синхронно з вхідною ланкою (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижній клапан, і рідина з правої порожнини циліндра рухається до зливу у бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розподілювачами, оскільки в золотникових розподілювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робиться дещо більшою ніж діаметр перекриваючих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення деталей). В клапанних розподілювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> '''Переваги:'''<br /> <br /> - Висока чутливість;<br /> <br /> - Відносно висока потужність вихідного сигналу;<br /> <br /> - можливість усунення мертвої зони, на відмінно від гідропідсилювачів золотникового типу<br /> <br /> - можуть безперебійно працювати при великих тисках;<br /> <br /> '''Недоліки:'''<br /> <br /> - мають великі габарити та вагу;<br /> <br /> - можливість виникнення гідроударів;<br /> <br /> <br /> ==Гідропідсилювачі із струминною трубкою==<br /> [[Файл:Гідропідсилювач із струминною трубкою.gif|400px|thumb|left|Рис.5. Гідропідсилювач із струминною трубкою:<br /> 1 - соплова головка; 2 - зливний трубопровід, 3 - обмежувач ходу; <br /> 4 - задає пристрій; 5 - струменевий трубка; 6 - штовхач; <br /> 7 - внутрішня порожнина; 8 - виконавчий елемент]]<br /> <br /> Гідропідсилювач з струменевого трубкою (рис.5.) складається з трубки 5 з конічною насадкою на кінці, соплової головки 1 з двома похилими конічними розбіжними каналами і пристроєм керування. Пристрій управління струменевої трубки складається з пристрою, що задається у вигляді регульованої пружини, штовхача 6 і обмежувача 3 ходу струминної трубки. Канали сопловой головки сполучені з виконавчим елементом 8 гідропідсилювача. Рідина з параметрами P0 і Q0 подається до трубки від джерела живлення. Після труби 2 рідина відводиться від гідропідсилювача на злив.<br /> <br /> Принцип роботи гідропідсилювача зі струминного трубкою заснований на перетворенні питомої потенційної енергії тиску в питому кінетичну енергію струменя, що випливає з конічної насадки, та подальшому перетворенні цієї енергії в питому потенційну енергію тиску в каналах сопловой головки.<br /> <br /> Гідропідсилювач працює наступним чином. При відсутності сигналу керування струменева трубка займає нейтральне положення по відношенню до отворів в сопловій головці. Струмінь з насадки випливає та перериває обидва отвори, внаслідок чого тиски в каналах сопловой головки однакові, а вихідна ланка виконавчого елемента нерухома. При подачі сигналу керування на штовхач струменева трубка зміщується з нейтрального положення, рівність площ отворів, перекритих струменем, і рівність тисків в каналах сопловой головки порушується. У результаті вихідна ланка виконавчого елемента починає переміщуватися. При зміні знаку сигналу керування вихідна ланка буде рухатися в інший бік. Витискувана рідина з виконавчого елемента потрапляє через канал у сопловой головці, у порожнину 7 підсилювача і далі на злив. Для того, щоб в канали соплової головки разом з рідиною не потрапило повітря, насадку струминної трубки роблять зануреною у рідину.<br /> <br /> '''Переваги:'''<br /> <br /> - висока швидкодія;<br /> <br /> - можуть працювати на широкому діапазоні температур (від −196 С до 980 С);<br /> <br /> - можуть працювати з агресивними рідинами;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''Недоліки:'''<br /> <br /> - виникнення вібрації струминної трубки при деяких комбінаціях конструктивних параметрів.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==Література==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.'''<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.'''<br /> <br /> '''Курс лекцій з предмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> <br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html<br /> <br /> http://elib.lutsk-ntu.com.ua/book/knit/auvp/2011/11-85/2lec8.html<br /> <br /> http://findpatent.com.ua/patent/251/2517001.html<br /> <br /> http://studopedia.ru/16_114277_gidravlichni-pidsilyuvachi.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=23189 2017-06-14T15:34:00Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>[[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> '''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.<br /> <br /> Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.<br /> <br /> ==Класифікація гідропідсилювачів==<br /> Застосовувані в автоматизованих гідроприводах гідропідсилювачі класифікують за такими ознаками.<br /> <br /> За '''методом управління''' розрізняють гідропідсилювачі без зворотного зв'язку та із зворотним зв'язком між керуючим елементом і веденою ланкою виконавчого механізму.<br /> <br /> По '''конструкції керуючого елемента''' гідропідсилювачі розділяють на підсилювачі з дроселюючими гідророзподільниками золотникового типу, з соплом і заслінкою, зі струминного трубкою, кранові, з голчастим дроселем.<br /> <br /> За '''кількістю каскадів підсилення''' гідропідсилювачі поділяють на одно-, двох- і багатокаскадні. Багатокаскадні застосовують у тих випадках, коли потрібно отримати на виході велику потужність і зберегти при цьому високу чутливість гідропідсилювача.<br /> <br /> По '''виду сигналу керування''' гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з механічним і електричним сигналами управління.<br /> <br /> Важливими характеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: за потужністю Kn, по витраті Kq, за швидкістю Kv і по тиску Kp:<br /> <br /> [[Файл:Формула 1.gif]] де,<br /> <br /> Nвих, Nвх - потужності на підпорядкованому ланці виконавчого елемента гідропідсилювача і потужність, що витрачається на його управління;<br /> <br /> δQ, δυ, δP - зміна витрати, швидкості руху веденого ланки виконавчого елемента і тиску рідини на виході при зміні положення керуючого елемента гідропідсилювача на величину δx.<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі==<br /> Гідропідсилювачі золотникового типу одержали найбільше поширення. Вони прості по конструкції, розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини, легко керовані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Регулюючим елементом золотникового розподільника є дроселююча щілина, створена кромками поясків золотника і виточок у корпусі. В машинобудуванні застосовуються розподільники з позитивним, нульовим та негативним перекриттям. При позитивному перекритті поясок золотника перекриває проточку з кожного боку на величину ''c=(a-b)/2'', при негативному - на ''c=(b-a)/2''. Варіант з нульовим ''(a=b)'' перекриттям є теоретичним, оскільки реальні розподільники через допуски мають або позитивне, або негативне перекриття. <br /> <br /> Фіксовану зупинку робочого органу може забезпечити тільки розподільник з позитивним перекриттям, при негативному перекритті неможливо без додаткових пристроїв встановити золотник строго в нейтральне положення, при якому має місце рівність тисків у порожнинах гідродвигуна ''(p1=p2)''. Величина зони нечутливості, в межах якої зміна керуючого сигналу не викликає реакції (руху) навантаженого виконавчого гідродвигуна (виходу), є важливою характеристикою гідравлічного слідкуючого привода.<br /> <br /> [[Файл:Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком.gif|400px|thumb|left|Рис.2. Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком:<br /> 1 - шарнір; 2 - тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень; <br /> 5 - корпус силового циліндра; 6 - шарнір, 7 - диференціальний важіль]]<br /> <br /> Схема стежачого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху представлена на рис.2. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. У результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з &quot;виходом&quot;. При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.<br /> <br /> Після того, як рух тяги 2 буде припинено, поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку ,плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, яка надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в положення, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.<br /> <br /> При переміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.<br /> <br /> <br /> В дійсності окремих етапів руху &quot;входу&quot; і &quot;виходу&quot; розглянутого слідкуючого приводу не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне &quot;стеження&quot; виконавчим механізмом за переміщенням &quot;входу&quot;.<br /> <br /> '''Переваги:''' <br /> <br /> - розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини;<br /> <br /> - при відповідному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя;<br /> <br /> - менш чутливі до забруднення рідини;<br /> <br /> - прості по конструкції і відповідно легкі у виготовленні;<br /> <br /> - легко керовані;<br /> <br /> - мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.<br /> <br /> '''Недоліки:'''<br /> <br /> - фіксовану зупинку робочого органу може забезпечити тільки розподільник з позитивним перекриттям;<br /> <br /> - при негативному перекритті неможливо без додаткових пристроїв встановити золотник строго в нейтральне положення;<br /> <br /> - у деяких видів золотникових підсилювачів присутня зона нечутливості.<br /> <br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> <br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка який зображено на рис.3.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використовуваного елементу. При зміні положення заслінки, змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкції, надійністю в роботі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутнє сухе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> У гідропідсилювачах типу сопло-заслінка застосовують схему з двома соплами. Навантаження підсилювача являє собою перепад тиску в робочих порожнинах гідродвигуна ''p=p1-p2'', тобто перепад тиску у міждросельних камерах 2 і 3, який використовується для приводу золотника 1 другого каскаду підсилення або будь якого іншого гідродвигуна. Зміна тисків ''р1'' і ''р2'' досягається за рахунок переміщення заслінки між соплами. При переміщенні заслінки, наприклад праворуч, тиск ''р2'' збільшується, а ''р1'' - зменшується. Утворений перепад тиску ''р=р2-р1'' перемістить золотник 1 ліворуч, долаючи навантаження (зусилля пружин золотника). Отже, кожному положенню заслінки відповідає певне положення золотника, тобто перепад тиску пропорційний одночасно і переміщенню заслінки і переміщенню золотника. Це дозволяє переміщувати золотник на величину, пропорційну сигналові упраіління, що поступає на заслінку.<br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу сопло-заслінка обумовили їхнє широке використання у системах автоматичного керування. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недоліком даного типу гідропідсилювачів є те, що у ньому присутній непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> '''Переваги:'''<br /> <br /> - простота конструкції;<br /> <br /> - відсутність поверхонь тертя;<br /> <br /> - відсутня небезпека защемлення керуючих органів;<br /> <br /> - мають малі габарити та вагу;<br /> <br /> - висока чутливість, точність та швидкодія;<br /> <br /> - довговічність, завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> '''Недоліки:'''<br /> <br /> - присутні значні витрати рідини через сопла;<br /> <br /> - порівняно низький ККД (n &lt; 12.5%);<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розподілювачем]]<br /> <br /> Крім золотникових розподілювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розподілювачі. Схема такого гідропідсилювача показана на рис.4. В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся у ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень починає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жорстко зв'язаний із корпусом розподілювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по величині і направленню переміщення корпусу розподілювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідна ланка (шток поршня) рухається синхронно з вхідною ланкою (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижній клапан, і рідина з правої порожнини циліндра рухається до зливу у бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розподілювачами, оскільки в золотникових розподілювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робиться дещо більшою ніж діаметр перекриваючих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення деталей). В клапанних розподілювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі із струминною трубкою==<br /> [[Файл:Гідропідсилювач із струминною трубкою.gif|400px|thumb|left|Рис.5. Гідропідсилювач із струминною трубкою:<br /> 1 - соплова головка; 2 - зливний трубопровід, 3 - обмежувач ходу; <br /> 4 - задає пристрій; 5 - струменевий трубка; 6 - штовхач; <br /> 7 - внутрішня порожнина; 8 - виконавчий елемент]]<br /> <br /> Гідропідсилювач з струменевого трубкою (рис.5.) складається з трубки 5 з конічною насадкою на кінці, соплової головки 1 з двома похилими конічними розбіжними каналами і пристроєм керування. Пристрій управління струменевої трубки складається з пристрою, що задається у вигляді регульованої пружини, штовхача 6 і обмежувача 3 ходу струминної трубки. Канали сопловой головки сполучені з виконавчим елементом 8 гідропідсилювача. Рідина з параметрами P0 і Q0 подається до трубки від джерела живлення. Після труби 2 рідина відводиться від гідропідсилювача на злив.<br /> <br /> Принцип роботи гідропідсилювача зі струминного трубкою заснований на перетворенні питомої потенційної енергії тиску в питому кінетичну енергію струменя, що випливає з конічної насадки, та подальшому перетворенні цієї енергії в питому потенційну енергію тиску в каналах сопловой головки.<br /> <br /> Гідропідсилювач працює наступним чином. При відсутності сигналу керування струменева трубка займає нейтральне положення по відношенню до отворів в сопловій головці. Струмінь з насадки випливає та перериває обидва отвори, внаслідок чого тиски в каналах сопловой головки однакові, а вихідна ланка виконавчого елемента нерухома. При подачі сигналу керування на штовхач струменева трубка зміщується з нейтрального положення, рівність площ отворів, перекритих струменем, і рівність тисків в каналах сопловой головки порушується. У результаті вихідна ланка виконавчого елемента починає переміщуватися. При зміні знаку сигналу керування вихідна ланка буде рухатися в інший бік. Витискувана рідина з виконавчого елемента потрапляє через канал у сопловой головці, у порожнину 7 підсилювача і далі на злив. Для того, щоб в канали соплової головки разом з рідиною не потрапило повітря, насадку струминної трубки роблять зануреною у рідину.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==Література==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.'''<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.'''<br /> <br /> '''Курс лекцій з предмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> <br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html<br /> <br /> http://elib.lutsk-ntu.com.ua/book/knit/auvp/2011/11-85/2lec8.html<br /> <br /> http://findpatent.com.ua/patent/251/2517001.html<br /> <br /> http://studopedia.ru/16_114277_gidravlichni-pidsilyuvachi.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22886 2017-05-28T20:54:26Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>[[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> '''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.<br /> <br /> Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.<br /> <br /> ==Класифікація гідропідсилювачів==<br /> Застосовувані в автоматизованих гідроприводах гідропідсилювачі класифікують за такими ознаками.<br /> <br /> За '''методом управління''' розрізняють гідропідсилювачі без зворотного зв'язку та із зворотним зв'язком між керуючим елементом і веденою ланкою виконавчого механізму.<br /> <br /> По '''конструкції керуючого елемента''' гідропідсилювачі розділяють на підсилювачі з дроселюючими гідророзподільниками золотникового типу, з соплом і заслінкою, зі струминного трубкою, кранові, з голчастим дроселем.<br /> <br /> За '''кількістю каскадів підсилення''' гідропідсилювачі поділяють на одно-, двох- і багатокаскадні. Багатокаскадні застосовують у тих випадках, коли потрібно отримати на виході велику потужність і зберегти при цьому високу чутливість гідропідсилювача.<br /> <br /> По '''виду сигналу керування''' гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з механічним і електричним сигналами управління.<br /> <br /> Важливими характеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: за потужністю Kn, по витраті Kq, за швидкістю Kv і по тиску Kp:<br /> <br /> [[Файл:Формула 1.gif]] де,<br /> <br /> Nвих, Nвх - потужності на підпорядкованому ланці виконавчого елемента гідропідсилювача і потужність, що витрачається на його управління;<br /> <br /> δQ, δυ, δP - зміна витрати, швидкості руху веденого ланки виконавчого елемента і тиску рідини на виході при зміні положення керуючого елемента гідропідсилювача на величину δx.<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі==<br /> Гідропідсилювачі золотникового типу одержали найбільше поширення. Вони прості по конструкції, розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини, легко керовані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповідному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.<br /> <br /> Регулюючим елементом золотникового розподільника є дроселююча щілина, створена кромками поясків золотника і виточок у корпусі. В машинобудуванні застосовуються розподільники з позитивним, нульовим та негативним перекриттям. При позитивному перекритті поясок золотника перекриває проточку з кожного боку на величину ''c=(a-b)/2'', при негативному - на ''c=(b-a)/2''. Варіант з нульовим ''(a=b)'' перекриттям є теоретичним, оскільки реальні розподільники через допуски мають або позитивне, або негативне перекриття. <br /> <br /> Фіксовану зупинку робочого органу може забезпечити тільки розподільник з позитивним перекриттям, при негативному перекритті неможливо без додаткових пристроїв встановити золотник строго в нейтральне положення, при якому має місце рівність тисків у порожнинах гідродвигуна ''(p1=p2)''. Величина зони нечутливості, в межах якої зміна керуючого сигналу не викликає реакції (руху) навантаженого виконавчого гідродвигуна (виходу), є важливою характеристикою гідравлічного слідкуючого привода.<br /> <br /> [[Файл:Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком.gif|400px|thumb|left|Рис.2. Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком:<br /> 1 - шарнір; 2 - тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень; <br /> 5 - корпус силового циліндра; 6 - шарнір, 7 - диференціальний важіль]]<br /> <br /> Схема стежачого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху представлена на рис.2. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. У результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з &quot;виходом&quot;. При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.<br /> <br /> Після того, як рух тяги 2 буде припинено, поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку ,плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, яка надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в положення, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.<br /> <br /> При переміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.<br /> <br /> <br /> В дійсності окремих етапів руху &quot;входу&quot; і &quot;виходу&quot; розглянутого слідкуючого приводу не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне &quot;стеження&quot; виконавчим механізмом за переміщенням &quot;входу&quot;.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> <br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка який зображено на рис.3.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використовуваного елементу. При зміні положення заслінки, змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкції, надійністю в роботі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутнє сухе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> У гідропідсилювачах типу сопло-заслінка застосовують схему з двома соплами. Навантаження підсилювача являє собою перепад тиску в робочих порожнинах гідродвигуна ''p=p1-p2'', тобто перепад тиску у міждросельних камерах 2 і 3, який використовується для приводу золотника 1 другого каскаду підсилення або будь якого іншого гідродвигуна. Зміна тисків ''р1'' і ''р2'' досягається за рахунок переміщення заслінки між соплами. При переміщенні заслінки, наприклад праворуч, тиск ''р2'' збільшується, а ''р1'' - зменшується. Утворений перепад тиску ''р=р2-р1'' перемістить золотник 1 ліворуч, долаючи навантаження (зусилля пружин золотника). Отже, кожному положенню заслінки відповідає певне положення золотника, тобто перепад тиску пропорційний одночасно і переміщенню заслінки і переміщенню золотника. Це дозволяє переміщувати золотник на величину, пропорційну сигналові упраіління, що поступає на заслінку.<br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу сопло-заслінка обумовили їхнє широке використання у системах автоматичного керування. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недоліком даного типу гідропідсилювачів є те, що у ньому присутній непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розподілювачем]]<br /> <br /> Крім золотникових розподілювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розподілювачі. Схема такого гідропідсилювача показана на рис.4. В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся у ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень починає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жорстко зв'язаний із корпусом розподілювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по величині і направленню переміщення корпусу розподілювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідна ланка (шток поршня) рухається синхронно з вхідною ланкою (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижній клапан, і рідина з правої порожнини циліндра рухається до зливу у бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розподілювачами, оскільки в золотникових розподілювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робиться дещо більшою ніж діаметр перекриваючих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення деталей). В клапанних розподілювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі із струминною трубкою==<br /> [[Файл:Гідропідсилювач із струминною трубкою.gif|400px|thumb|left|Рис.5. Гідропідсилювач із струминною трубкою:<br /> 1 - соплова головка; 2 - зливний трубопровід, 3 - обмежувач ходу; <br /> 4 - задає пристрій; 5 - струменевий трубка; 6 - штовхач; <br /> 7 - внутрішня порожнина; 8 - виконавчий елемент]]<br /> <br /> Гідропідсилювач з струменевого трубкою (рис.5.) складається з трубки 5 з конічною насадкою на кінці, соплової головки 1 з двома похилими конічними розбіжними каналами і пристроєм керування. Пристрій управління струменевої трубки складається з пристрою, що задається у вигляді регульованої пружини, штовхача 6 і обмежувача 3 ходу струминної трубки. Канали сопловой головки сполучені з виконавчим елементом 8 гідропідсилювача. Рідина з параметрами P0 і Q0 подається до трубки від джерела живлення. Після труби 2 рідина відводиться від гідропідсилювача на злив.<br /> <br /> Принцип роботи гідропідсилювача зі струминного трубкою заснований на перетворенні питомої потенційної енергії тиску в питому кінетичну енергію струменя, що випливає з конічної насадки, та подальшому перетворенні цієї енергії в питому потенційну енергію тиску в каналах сопловой головки.<br /> <br /> Гідропідсилювач працює наступним чином. При відсутності сигналу керування струменева трубка займає нейтральне положення по відношенню до отворів в сопловій головці. Струмінь з насадки випливає та перериває обидва отвори, внаслідок чого тиски в каналах сопловой головки однакові, а вихідна ланка виконавчого елемента нерухома. При подачі сигналу керування на штовхач струменева трубка зміщується з нейтрального положення, рівність площ отворів, перекритих струменем, і рівність тисків в каналах сопловой головки порушується. У результаті вихідна ланка виконавчого елемента починає переміщуватися. При зміні знаку сигналу керування вихідна ланка буде рухатися в інший бік. Витискувана рідина з виконавчого елемента потрапляє через канал у сопловой головці, у порожнину 7 підсилювача і далі на злив. Для того, щоб в канали соплової головки разом з рідиною не потрапило повітря, насадку струминної трубки роблять зануреною у рідину.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==Література==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.'''<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.'''<br /> <br /> '''Курс лекцій з предмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> <br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html<br /> <br /> http://elib.lutsk-ntu.com.ua/book/knit/auvp/2011/11-85/2lec8.html<br /> <br /> http://findpatent.com.ua/patent/251/2517001.html<br /> <br /> http://studopedia.ru/16_114277_gidravlichni-pidsilyuvachi.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87_%D1%96%D0%B7_%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BC%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D1%8E_%D1%82%D1%80%D1%83%D0%B1%D0%BA%D0%BE%D1%8E.gif&diff=22885 2017-05-28T20:43:31Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div></div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22884 2017-05-28T20:38:29Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>[[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> '''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.<br /> <br /> Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.<br /> <br /> ==Класифікація гідропідсилювачів==<br /> Застосовувані в автоматизованих гідроприводах гідропідсилювачі класифікують за такими ознаками.<br /> <br /> За '''методом управління''' розрізняють гідропідсилювачі без зворотного зв'язку та із зворотним зв'язком між керуючим елементом і веденою ланкою виконавчого механізму.<br /> <br /> По '''конструкції керуючого елемента''' гідропідсилювачі розділяють на підсилювачі з дроселюючими гідророзподільниками золотникового типу, з соплом і заслінкою, зі струминного трубкою, кранові, з голчастим дроселем.<br /> <br /> За '''кількістю каскадів підсилення''' гідропідсилювачі поділяють на одно-, двох- і багатокаскадні. Багатокаскадні застосовують у тих випадках, коли потрібно отримати на виході велику потужність і зберегти при цьому високу чутливість гідропідсилювача.<br /> <br /> По '''виду сигналу керування''' гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з механічним і електричним сигналами управління.<br /> <br /> Важливими характеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: за потужністю Kn, по витраті Kq, за швидкістю Kv і по тиску Kp:<br /> <br /> [[Файл:Формула 1.gif]] де,<br /> <br /> Nвих, Nвх - потужності на підпорядкованому ланці виконавчого елемента гідропідсилювача і потужність, що витрачається на його управління;<br /> <br /> δQ, δυ, δP - зміна витрати, швидкості руху веденого ланки виконавчого елемента і тиску рідини на виході при зміні положення керуючого елемента гідропідсилювача на величину δx.<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі==<br /> Гідропідсилювачі золотникового типу одержали найбільше поширення. Вони прості по конструкції, розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини, легко керовані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповідному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.<br /> <br /> Регулюючим елементом золотникового розподільника є дроселююча щілина, створена кромками поясків золотника і виточок у корпусі. В машинобудуванні застосовуються розподільники з позитивним, нульовим та негативним перекриттям. При позитивному перекритті поясок золотника перекриває проточку з кожного боку на величину ''c=(a-b)/2'', при негативному - на ''c=(b-a)/2''. Варіант з нульовим ''(a=b)'' перекриттям є теоретичним, оскільки реальні розподільники через допуски мають або позитивне, або негативне перекриття. <br /> <br /> Фіксовану зупинку робочого органу може забезпечити тільки розподільник з позитивним перекриттям, при негативному перекритті неможливо без додаткових пристроїв встановити золотник строго в нейтральне положення, при якому має місце рівність тисків у порожнинах гідродвигуна ''(p1=p2)''. Величина зони нечутливості, в межах якої зміна керуючого сигналу не викликає реакції (руху) навантаженого виконавчого гідродвигуна (виходу), є важливою характеристикою гідравлічного слідкуючого привода.<br /> <br /> [[Файл:Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком.gif|400px|thumb|left|Рис.2. Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком:<br /> 1 - шарнір; 2 - тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень; <br /> 5 - корпус силового циліндра; 6 - шарнір, 7 - диференціальний важіль]]<br /> <br /> Схема стежачого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху представлена на рис.2. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. У результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з &quot;виходом&quot;. При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.<br /> <br /> Після того, як рух тяги 2 буде припинено, поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку ,плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, яка надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в положення, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.<br /> <br /> При переміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.<br /> <br /> <br /> В дійсності окремих етапів руху &quot;входу&quot; і &quot;виходу&quot; розглянутого слідкуючого приводу не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне &quot;стеження&quot; виконавчим механізмом за переміщенням &quot;входу&quot;.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> <br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка який зображено на рис.3.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використовуваного елементу. При зміні положення заслінки, змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкції, надійністю в роботі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутнє сухе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> У гідропідсилювачах типу сопло-заслінка застосовують схему з двома соплами. Навантаження підсилювача являє собою перепад тиску в робочих порожнинах гідродвигуна ''p=p1-p2'', тобто перепад тиску у міждросельних камерах 2 і 3, який використовується для приводу золотника 1 другого каскаду підсилення або будь якого іншого гідродвигуна. Зміна тисків ''р1'' і ''р2'' досягається за рахунок переміщення заслінки між соплами. При переміщенні заслінки, наприклад праворуч, тиск ''р2'' збільшується, а ''р1'' - зменшується. Утворений перепад тиску ''р=р2-р1'' перемістить золотник 1 ліворуч, долаючи навантаження (зусилля пружин золотника). Отже, кожному положенню заслінки відповідає певне положення золотника, тобто перепад тиску пропорційний одночасно і переміщенню заслінки і переміщенню золотника. Це дозволяє переміщувати золотник на величину, пропорційну сигналові упраіління, що поступає на заслінку.<br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу сопло-заслінка обумовили їхнє широке використання у системах автоматичного керування. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недоліком даного типу гідропідсилювачів є те, що у ньому присутній непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розподілювачем]]<br /> <br /> Крім золотникових розподілювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розподілювачі. Схема такого гідропідсилювача показана на рис.4. В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся у ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень починає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жорстко зв'язаний із корпусом розподілювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по величині і направленню переміщення корпусу розподілювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідна ланка (шток поршня) рухається синхронно з вхідною ланкою (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижній клапан, і рідина з правої порожнини циліндра рухається до зливу у бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розподілювачами, оскільки в золотникових розподілювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робиться дещо більшою ніж діаметр перекриваючих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення деталей). В клапанних розподілювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> <br /> <br /> ==Література==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.'''<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.'''<br /> <br /> '''Курс лекцій з предмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> <br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html<br /> <br /> http://elib.lutsk-ntu.com.ua/book/knit/auvp/2011/11-85/2lec8.html<br /> <br /> http://findpatent.com.ua/patent/251/2517001.html<br /> <br /> http://studopedia.ru/16_114277_gidravlichni-pidsilyuvachi.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22883 2017-05-28T20:00:14Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>[[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> '''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.<br /> <br /> Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.<br /> <br /> ==Класифікація гідропідсилювачів==<br /> Застосовувані в автоматизованих гідроприводах гідропідсилювачі класифікують за такими ознаками.<br /> <br /> За '''методом управління''' розрізняють гідропідсилювачі без зворотного зв'язку та із зворотним зв'язком між керуючим елементом і веденою ланкою виконавчого механізму.<br /> <br /> По '''конструкції керуючого елемента''' гідропідсилювачі розділяють на підсилювачі з дроселюючими гідророзподільниками золотникового типу, з соплом і заслінкою, зі струминного трубкою, кранові, з голчастим дроселем.<br /> <br /> За '''кількістю каскадів підсилення''' гідропідсилювачі поділяють на одно-, двох- і багатокаскадні. Багатокаскадні застосовують у тих випадках, коли потрібно отримати на виході велику потужність і зберегти при цьому високу чутливість гідропідсилювача.<br /> <br /> По '''виду сигналу керування''' гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з механічним і електричним сигналами управління.<br /> <br /> Важливими характеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: за потужністю Kn, по витраті Kq, за швидкістю Kv і по тиску Kp:<br /> <br /> [[Файл:Формула 1.gif]] де,<br /> <br /> Nвих, Nвх - потужності на підпорядкованому ланці виконавчого елемента гідропідсилювача і потужність, що витрачається на його управління;<br /> <br /> δQ, δυ, δP - зміна витрати, швидкості руху веденого ланки виконавчого елемента і тиску рідини на виході при зміні положення керуючого елемента гідропідсилювача на величину δx.<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі==<br /> Гідропідсилювачі золотникового типу одержали найбільше поширення. Вони прості по конструкції, розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини, легко керовані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповідному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.<br /> <br /> Регулюючим елементом золотникового розподільника є дроселююча щілина, створена кромками поясків золотника і виточок у корпусі. В машинобудуванні застосовуються розподільники з позитивним, нульовим та негативним перекриттям. При позитивному перекритті поясок золотника перекриває проточку з кожного боку на величину ''c=(a-b)/2'', при негативному - на ''c=(b-a)/2''. Варіант з нульовим ''(a=b)'' перекриттям є теоретичним, оскільки реальні розподільники через допуски мають або позитивне, або негативне перекриття. <br /> <br /> Фіксовану зупинку робочого органу може забезпечити тільки розподільник з позитивним перекриттям, при негативному перекритті неможливо без додаткових пристроїв встановити золотник строго в нейтральне положення, при якому має місце рівність тисків у порожнинах гідродвигуна ''(p1=p2)''. Величина зони нечутливості, в межах якої зміна керуючого сигналу не викликає реакції (руху) навантаженого виконавчого гідродвигуна (виходу), є важливою характеристикою гідравлічного слідкуючого привода.<br /> <br /> [[Файл:Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком.gif|400px|thumb|left|Рис.2. Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком:<br /> 1 - шарнір; 2 - тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень; <br /> 5 - корпус силового циліндра; 6 - шарнір, 7 - диференціальний важіль]]<br /> <br /> Схема стежачого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху представлена на рис.2. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. У результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з &quot;виходом&quot;. При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.<br /> <br /> Після того, як рух тяги 2 буде припинено, поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку ,плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, яка надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в положення, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.<br /> <br /> При переміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.<br /> <br /> <br /> В дійсності окремих етапів руху &quot;входу&quot; і &quot;виходу&quot; розглянутого слідкуючого приводу не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне &quot;стеження&quot; виконавчим механізмом за переміщенням &quot;входу&quot;.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> <br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка який зображено на рис.3.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використовуваного елементу. При зміні положення заслінки, змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкції, надійністю в роботі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутнє сухе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> У гідропідсилювачах типу сопло-заслінка застосовують схему з двома соплами. Навантаження підсилювача являє собою перепад тиску в робочих порожнинах гідродвигуна ''p=p1-p2'', тобто перепад тиску у міждросельних камерах 2 і 3, який використовується для приводу золотника 1 другого каскаду підсилення або будь якого іншого гідродвигуна. Зміна тисків ''р1'' і ''р2'' досягається за рахунок переміщення заслінки між соплами. При переміщенні заслінки, наприклад праворуч, тиск ''р2'' збільшується, а ''р1'' - зменшується. Утворений перепад тиску ''р=р2-р1'' перемістить золотник 1 ліворуч, долаючи навантаження (зусилля пружин золотника). Отже, кожному положенню заслінки відповідає певне положення золотника, тобто перепад тиску пропорційний одночасно і переміщенню заслінки і переміщенню золотника. Це дозволяє переміщувати золотник на величину, пропорційну сигналові упраіління, що поступає на заслінку.<br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу сопло-заслінка обумовили їхнє широке використання у системах автоматичного керування. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недоліком даного типу гідропідсилювачів є те, що у ньому присутній непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> ==Гідропісилювачі с клапановими розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розприділювачем]]<br /> <br /> Помимо золотникових розприділювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розприділювачі.Схема такого гідропідсилювача показана на '''рис. 4'''.<br /> <br /> В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся в ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень почнає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жостко звязана з корпусом розприділювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по велечині і направленню переміщення корпусу розприділювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідне звено (шток поршня) рухається синхронно з вхідним звеном (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижнвй клапан, і рідина з правої порожнини циліндра йде на злив в бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розприділювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розприділювачами, оскільки в золотникових розприділювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робться дещо більшою діаметра перекривачих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення леталей). В клапанних розприділювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> == Література ==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.<br /> '''<br /> <br /> '''Курс лекцій по поредмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> '''<br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22882 2017-05-28T19:41:10Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>[[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> '''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.<br /> <br /> Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.<br /> <br /> ==Класифікація гідропідсилювачів==<br /> Застосовувані в автоматизованих гідроприводах гідропідсилювачі класифікують за такими ознаками.<br /> <br /> За '''методом управління''' розрізняють гідропідсилювачі без зворотного зв'язку та із зворотним зв'язком між керуючим елементом і веденою ланкою виконавчого механізму.<br /> <br /> По '''конструкції керуючого елемента''' гідропідсилювачі розділяють на підсилювачі з дроселюючими гідророзподільниками золотникового типу, з соплом і заслінкою, зі струминного трубкою, кранові, з голчастим дроселем.<br /> <br /> За '''кількістю каскадів підсилення''' гідропідсилювачі поділяють на одно-, двох- і багатокаскадні. Багатокаскадні застосовують у тих випадках, коли потрібно отримати на виході велику потужність і зберегти при цьому високу чутливість гідропідсилювача.<br /> <br /> По '''виду сигналу керування''' гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з механічним і електричним сигналами управління.<br /> <br /> Важливими характеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: за потужністю Kn, по витраті Kq, за швидкістю Kv і по тиску Kp:<br /> <br /> [[Файл:Формула 1.gif]] де,<br /> <br /> Nвих, Nвх - потужності на підпорядкованому ланці виконавчого елемента гідропідсилювача і потужність, що витрачається на його управління;<br /> <br /> δQ, δυ, δP - зміна витрати, швидкості руху веденого ланки виконавчого елемента і тиску рідини на виході при зміні положення керуючого елемента гідропідсилювача на величину δx.<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі==<br /> Гідропідсилювачі золотникового типу одержали найбільше поширення. Вони прості по конструкції, розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини, легко керовані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповідному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.<br /> <br /> Регулюючим елементом золотникового розподільника є дроселююча щілина, створена кромками поясків золотника і виточок у корпусі. В машинобудуванні застосовуються розподільники з позитивним, нульовим та негативним перекриттям. При позитивному перекритті поясок золотника перекриває проточку з кожного боку на величину ''c=(a-b)/2'', при негативному - на ''c=(b-a)/2''. Варіант з нульовим ''(a=b)'' перекриттям є теоретичним, оскільки реальні розподільники через допуски мають або позитивне, або негативне перекриття. <br /> <br /> Фіксовану зупинку робочого органу може забезпечити тільки розподільник з позитивним перекриттям, при негативному перекритті неможливо без додаткових пристроїв встановити золотник строго в нейтральне положення, при якому має місце рівність тисків у порожнинах гідродвигуна ''(p1=p2)''. Величина зони нечутливості, в межах якої зміна керуючого сигналу не викликає реакції (руху) навантаженого виконавчого гідродвигуна (виходу), є важливою характеристикою гідравлічного слідкуючого привода.<br /> <br /> [[Файл:Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком.gif|400px|thumb|left|Рис.2. Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком:<br /> 1 - шарнір; 2 - тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень; <br /> 5 - корпус силового циліндра; 6 - шарнір, 7 - диференціальний важіль]]<br /> <br /> Схема стежачого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху представлена на рис.2. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. У результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з &quot;виходом&quot;. При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.<br /> <br /> Після того, як рух тяги 2 буде припинено, поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку ,плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, яка надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в положення, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.<br /> <br /> При переміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.<br /> <br /> <br /> В дійсності окремих етапів руху &quot;входу&quot; і &quot;виходу&quot; розглянутого слідкуючого приводу не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне &quot;стеження&quot; виконавчим механізмом за переміщенням &quot;входу&quot;.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> <br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка який зображено на рис.3.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використовуваного елементу. При зміні положення заслінки, змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкції, надійністю в роботі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутнє сухе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу сопло-заслінка обумовили їхнє широке використання у системах автоматичного керування. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недоліком даного типу гідропідсилювачів є те, що у ньому присутній непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> ==Гідропісилювачі с клапановими розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розприділювачем]]<br /> <br /> Помимо золотникових розприділювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розприділювачі.Схема такого гідропідсилювача показана на '''рис. 4'''.<br /> <br /> В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся в ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень почнає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жостко звязана з корпусом розприділювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по велечині і направленню переміщення корпусу розприділювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідне звено (шток поршня) рухається синхронно з вхідним звеном (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижнвй клапан, і рідина з правої порожнини циліндра йде на злив в бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розприділювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розприділювачами, оскільки в золотникових розприділювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робться дещо більшою діаметра перекривачих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення леталей). В клапанних розприділювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> == Література ==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.<br /> '''<br /> <br /> '''Курс лекцій по поредмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> '''<br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22881 2017-05-28T17:50:29Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>[[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> '''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.<br /> <br /> Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.<br /> <br /> ==Класифікація гідропідсилювачів==<br /> Застосовувані в автоматизованих гідроприводах гідропідсилювачі класифікують за такими ознаками.<br /> <br /> За '''методом управління''' розрізняють гідропідсилювачі без зворотного зв'язку та із зворотним зв'язком між керуючим елементом і веденою ланкою виконавчого механізму.<br /> <br /> По '''конструкції керуючого елемента''' гідропідсилювачі розділяють на підсилювачі з дроселюючими гідророзподільниками золотникового типу, з соплом і заслінкою, зі струминного трубкою, кранові, з голчастим дроселем.<br /> <br /> За '''кількістю каскадів підсилення''' гідропідсилювачі поділяють на одно-, двох- і багатокаскадні. Багатокаскадні застосовують у тих випадках, коли потрібно отримати на виході велику потужність і зберегти при цьому високу чутливість гідропідсилювача.<br /> <br /> По '''виду сигналу керування''' гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з механічним і електричним сигналами управління.<br /> <br /> Важливими характеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: за потужністю Kn, по витраті Kq, за швидкістю Kv і по тиску Kp:<br /> <br /> [[Файл:Формула 1.gif]] де,<br /> <br /> Nвих, Nвх - потужності на підпорядкованому ланці виконавчого елемента гідропідсилювача і потужність, що витрачається на його управління;<br /> <br /> δQ, δυ, δP - зміна витрати, швидкості руху веденого ланки виконавчого елемента і тиску рідини на виході при зміні положення керуючого елемента гідропідсилювача на величину δx.<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі==<br /> Гідропідсилювачі золотникового типу одержали найбільше поширення. Вони прості по конструкції, розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини, легко керовані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповідному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.<br /> <br /> Регулюючим елементом золотникового розподільника є дроселююча щілина, створена кромками поясків золотника і виточок у корпусі. В машинобудуванні застосовуються розподільники з позитивним, нульовим та негативним перекриттям. При позитивному перекритті поясок золотника перекриває проточку з кожного боку на величину ''c=(a-b)/2'', при негативному - на ''c=(b-a)/2''. Варіант з нульовим ''(a=b)'' перекриттям є теоретичним, оскільки реальні розподільники через допуски мають або позитивне, або негативне перекриття. <br /> <br /> Фіксовану зупинку робочого органу може забезпечити тільки розподільник з позитивним перекриттям, при негативному перекритті неможливо без додаткових пристроїв встановити золотник строго в нейтральне положення, при якому має місце рівність тисків у порожнинах гідродвигуна ''(p1=p2)''. Величина зони нечутливості, в межах якої зміна керуючого сигналу не викликає реакції (руху) навантаженого виконавчого гідродвигуна (виходу), є важливою характеристикою гідравлічного слідкуючого привода.<br /> <br /> [[Файл:Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком.gif|400px|thumb|left|Рис.2. Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком:<br /> 1 - шарнір; 2 - тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень; <br /> 5 - корпус силового циліндра; 6 - шарнір, 7 - диференціальний важіль]]<br /> <br /> Схема стежачого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху представлена на рис.2. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. У результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з &quot;виходом&quot;. При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.<br /> <br /> Після того, як рух тяги 2 буде припинено, поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку ,плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, яка надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в положення, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.<br /> <br /> При переміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.<br /> <br /> В дійсності окремих етапів руху &quot;входу&quot; і &quot;виходу&quot; розглянутого слідкуючого приводу не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне &quot;стеження&quot; виконавчим механізмом за переміщенням &quot;входу&quot;.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка '''рис.3'''.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використованого елементу. При зміні положення заслінки змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкциї, надійністю в работі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутні сехе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу соплп-заслінка обумовили їхнє широке застосквання у системах автоматичного управління. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недостатком є непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> ==Гідропісилювачі с клапановими розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розприділювачем]]<br /> <br /> Помимо золотникових розприділювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розприділювачі.Схема такого гідропідсилювача показана на '''рис. 4'''.<br /> <br /> В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся в ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень почнає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жостко звязана з корпусом розприділювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по велечині і направленню переміщення корпусу розприділювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідне звено (шток поршня) рухається синхронно з вхідним звеном (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижнвй клапан, і рідина з правої порожнини циліндра йде на злив в бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розприділювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розприділювачами, оскільки в золотникових розприділювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робться дещо більшою діаметра перекривачих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення леталей). В клапанних розприділювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> == Література ==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.<br /> '''<br /> <br /> '''Курс лекцій по поредмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> '''<br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22880 2017-05-28T17:45:57Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>[[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> '''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.<br /> <br /> Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.<br /> <br /> ==Класифікація гідропідсилювачів==<br /> Застосовувані в автоматизованих гідроприводах гідропідсилювачі класифікують за такими ознаками.<br /> <br /> За '''методом управління''' розрізняють гідропідсилювачі без зворотного зв'язку та із зворотним зв'язком між керуючим елементом і веденою ланкою виконавчого механізму.<br /> <br /> По '''конструкції керуючого елемента''' гідропідсилювачі розділяють на підсилювачі з дроселюючими гідророзподільниками золотникового типу, з соплом і заслінкою, зі струминного трубкою, кранові, з голчастим дроселем.<br /> <br /> За '''кількістю каскадів підсилення''' гідропідсилювачі поділяють на одно-, двох- і багатокаскадні. Багатокаскадні застосовують у тих випадках, коли потрібно отримати на виході велику потужність і зберегти при цьому високу чутливість гідропідсилювача.<br /> <br /> По '''виду сигналу керування''' гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з механічним і електричним сигналами управління.<br /> <br /> Важливими характеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: за потужністю Kn, по витраті Kq, за швидкістю Kv і по тиску Kp:<br /> <br /> [[Файл:Формула 1.gif]] де,<br /> <br /> Nвих, Nвх - потужності на підпорядкованому ланці виконавчого елемента гідропідсилювача і потужність, що витрачається на його управління;<br /> <br /> δQ, δυ, δP - зміна витрати, швидкості руху веденого ланки виконавчого елемента і тиску рідини на виході при зміні положення керуючого елемента гідропідсилювача на величину δx.<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі==<br /> Гідропідсилювачі золотникового типу одержали найбільше поширення. Вони прості по конструкції, розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини, легко керовані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповідному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.<br /> <br /> Регулюючим елементом золотникового розподільника є дроселююча щілина, створена кромками поясків золотника і виточок у корпусі. В машинобудуванні застосовуються розподільники з позитивним, нульовим та негативним перекриттям. При позитивному перекритті поясок золотника перекриває проточку з кожного боку на величину ''c=(a-b)/2'', при негативному - на ''c=(b-a)/2''. Варіант з нульовим ''(a=b)'' перекриттям є теоретичним, оскільки реальні розподільники через допуски мають або позитивне, або негативне перекриття. <br /> <br /> Фіксовану зупинку робочого органу може забезпечити тільки розподільник з позитивним перекриттям, при негативному перекритті неможливо без додаткових пристроїв встановити золотник строго в нейтральне положення, при якому має місце рівність тисків у порожнинах гідродвигуна ''(p1=p2)''. Величина зони нечутливості, в межах якої зміна керуючого сигналу не викликає реакції (руху) навантаженого виконавчого гідродвигуна (виходу), є важливою характеристикою гідравлічного слідкуючого привода.<br /> <br /> [[Файл:Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком.gif|400px|thumb|left|Рис.2. Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком:<br /> 1 - шарнір; 2 - тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень; <br /> 5 - корпус силового циліндра; 6 - шарнір, 7 - диференціальний важіль]]<br /> <br /> Схема стежачого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху представлена на рис.2. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. У результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з &quot;виходом&quot;. При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.<br /> <br /> Після того, як рух тяги 2 буде припинено, триваючий висуватися поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, яка надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в положення, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.<br /> <br /> При переміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.<br /> <br /> В дійсності окремих етапів руху &quot;входу&quot; і &quot;виходу&quot; розглянутого слідкуючого приводу не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне &quot;стеження&quot; виконавчим механізмом за переміщенням &quot;входу&quot;.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка '''рис.3'''.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використованого елементу. При зміні положення заслінки змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкциї, надійністю в работі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутні сехе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу соплп-заслінка обумовили їхнє широке застосквання у системах автоматичного управління. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недостатком є непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> ==Гідропісилювачі с клапановими розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розприділювачем]]<br /> <br /> Помимо золотникових розприділювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розприділювачі.Схема такого гідропідсилювача показана на '''рис. 4'''.<br /> <br /> В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся в ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень почнає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жостко звязана з корпусом розприділювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по велечині і направленню переміщення корпусу розприділювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідне звено (шток поршня) рухається синхронно з вхідним звеном (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижнвй клапан, і рідина з правої порожнини циліндра йде на злив в бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розприділювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розприділювачами, оскільки в золотникових розприділювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робться дещо більшою діаметра перекривачих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення леталей). В клапанних розприділювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> == Література ==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.<br /> '''<br /> <br /> '''Курс лекцій по поредмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> '''<br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC_%D0%B3%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87%D0%B0_%D0%B7%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%82%D0%B8%D0%BF%D1%83_%D0%B7%D1%96_%D0%B7%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BC_%D0%B7%D0%B2%27%D1%8F%D0%B7%D0%BA%D0%BE%D0%BC.gif&diff=22879 2017-05-28T17:35:03Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div></div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22878 2017-05-28T16:49:54Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>[[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> '''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.<br /> <br /> Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.<br /> <br /> ==Класифікація гідропідсилювачів==<br /> Застосовувані в автоматизованих гідроприводах гідропідсилювачі класифікують за такими ознаками.<br /> <br /> За '''методом управління''' розрізняють гідропідсилювачі без зворотного зв'язку та із зворотним зв'язком між керуючим елементом і веденою ланкою виконавчого механізму.<br /> <br /> По '''конструкції керуючого елемента''' гідропідсилювачі розділяють на підсилювачі з дроселюючими гідророзподільниками золотникового типу, з соплом і заслінкою, зі струминного трубкою, кранові, з голчастим дроселем.<br /> <br /> За '''кількістю каскадів підсилення''' гідропідсилювачі поділяють на одно-, двох- і багатокаскадні. Багатокаскадні застосовують у тих випадках, коли потрібно отримати на виході велику потужність і зберегти при цьому високу чутливість гідропідсилювача.<br /> <br /> По '''виду сигналу керування''' гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з механічним і електричним сигналами управління.<br /> <br /> Важливими характеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: за потужністю Kn, по витраті Kq, за швидкістю Kv і по тиску Kp:<br /> <br /> [[Файл:Формула 1.gif]] де,<br /> <br /> Nвих, Nвх - потужності на підпорядкованому ланці виконавчого елемента гідропідсилювача і потужність, що витрачається на його управління;<br /> <br /> δQ, δυ, δP - зміна витрати, швидкості руху веденого ланки виконавчого елемента і тиску рідини на виході при зміні положення керуючого елемента гідропідсилювача на величину δx.<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі==<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповфдному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.<br /> <br /> '''Золотниковий розподільник''' - гідравлічний розподільник, в якому запорно-регулюючим елементом служить золотник. В якості золотника частіше всього використовують циліндр перемінного діаметра (рис. 2). Однак відомі і інші конструкції золотників.<br /> <br /> <br /> <br /> ПРИНЦИП ДІЇ<br /> <br /> <br /> <br /> В найпростішому випадку золотник може займати 3 позиції. В нейтральному положені, показаному на рис. 2, канали розприділювача закриті и рідина не поступає від насоса ні в одну із порожнонину гідроциліндра — шток залишається в стані спокою. При зміщенні золотника вліво рабоча рідина по каналам в корпусі розприділювача та по трубопроводам поступає в ліву порожнину гідроциліндра, і шток висувається. Якщо ж золотник Змістити вправо від нейтрального положення, то рабоча рідина буде поступати вже в праву порожнину гідроциліндра, а із лівої порожнини піде на злив в гідробак. В цьому положені золотника шток висувається.<br /> <br /> Варто відзначити, що при подачі рідини в праву порожнину гідроциліндра (в поршневу порожнину), шток рухається з меньшою швидкістю, ніж при подачі в леву порожнину (штокову порожнину). Це пояснюється тим, що частина обєму штокової попорожнини займає шток, і ця порожниеа заповнюється скоріше.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка '''рис.3'''.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використованого елементу. При зміні положення заслінки змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкциї, надійністю в работі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутні сехе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу соплп-заслінка обумовили їхнє широке застосквання у системах автоматичного управління. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недостатком є непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> ==Гідропісилювачі с клапановими розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розприділювачем]]<br /> <br /> Помимо золотникових розприділювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розприділювачі.Схема такого гідропідсилювача показана на '''рис. 4'''.<br /> <br /> В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся в ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень почнає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жостко звязана з корпусом розприділювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по велечині і направленню переміщення корпусу розприділювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідне звено (шток поршня) рухається синхронно з вхідним звеном (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижнвй клапан, і рідина з правої порожнини циліндра йде на злив в бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розприділювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розприділювачами, оскільки в золотникових розприділювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робться дещо більшою діаметра перекривачих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення леталей). В клапанних розприділювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> == Література ==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.<br /> '''<br /> <br /> '''Курс лекцій по поредмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> '''<br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%A4%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%83%D0%BB%D0%B0_1.gif&diff=22877 2017-05-28T16:42:06Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div></div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22876 2017-05-28T16:25:31Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>[[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> '''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.<br /> <br /> Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі ==<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповфдному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.<br /> <br /> '''Золотниковий розподільник''' - гідравлічний розподільник, в якому запорно-регулюючим елементом служить золотник. В якості золотника частіше всього використовують циліндр перемінного діаметра (рис. 2). Однак відомі і інші конструкції золотників.<br /> <br /> <br /> <br /> ПРИНЦИП ДІЇ<br /> <br /> <br /> <br /> В найпростішому випадку золотник може займати 3 позиції. В нейтральному положені, показаному на рис. 2, канали розприділювача закриті и рідина не поступає від насоса ні в одну із порожнонину гідроциліндра — шток залишається в стані спокою. При зміщенні золотника вліво рабоча рідина по каналам в корпусі розприділювача та по трубопроводам поступає в ліву порожнину гідроциліндра, і шток висувається. Якщо ж золотник Змістити вправо від нейтрального положення, то рабоча рідина буде поступати вже в праву порожнину гідроциліндра, а із лівої порожнини піде на злив в гідробак. В цьому положені золотника шток висувається.<br /> <br /> Варто відзначити, що при подачі рідини в праву порожнину гідроциліндра (в поршневу порожнину), шток рухається з меньшою швидкістю, ніж при подачі в леву порожнину (штокову порожнину). Це пояснюється тим, що частина обєму штокової попорожнини займає шток, і ця порожниеа заповнюється скоріше.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка '''рис.3'''.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використованого елементу. При зміні положення заслінки змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкциї, надійністю в работі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутні сехе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу соплп-заслінка обумовили їхнє широке застосквання у системах автоматичного управління. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недостатком є непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> ==Гідропісилювачі с клапановими розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розприділювачем]]<br /> <br /> Помимо золотникових розприділювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розприділювачі.Схема такого гідропідсилювача показана на '''рис. 4'''.<br /> <br /> В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся в ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень почнає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жостко звязана з корпусом розприділювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по велечині і направленню переміщення корпусу розприділювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідне звено (шток поршня) рухається синхронно з вхідним звеном (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижнвй клапан, і рідина з правої порожнини циліндра йде на злив в бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розприділювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розприділювачами, оскільки в золотникових розприділювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робться дещо більшою діаметра перекривачих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення леталей). В клапанних розприділювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> == Література ==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.<br /> '''<br /> <br /> '''Курс лекцій по поредмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> '''<br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22875 2017-05-28T16:23:40Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>[[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> '''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.<br /> <br /> Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі ==<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповфдному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.<br /> <br /> '''Золотниковий розподільник''' - гідравлічний розподільник, в якому запорно-регулюючим елементом служить золотник. В якості золотника частіше всього використовують циліндр перемінного діаметра (рис. 2). Однак відомі і інші конструкції золотників.<br /> <br /> <br /> <br /> ПРИНЦИП ДІЇ<br /> <br /> <br /> <br /> В найпростішому випадку золотник може займати 3 позиції. В нейтральному положені, показаному на рис. 2, канали розприділювача закриті и рідина не поступає від насоса ні в одну із порожнонину гідроциліндра — шток залишається в стані спокою. При зміщенні золотника вліво рабоча рідина по каналам в корпусі розприділювача та по трубопроводам поступає в ліву порожнину гідроциліндра, і шток висувається. Якщо ж золотник Змістити вправо від нейтрального положення, то рабоча рідина буде поступати вже в праву порожнину гідроциліндра, а із лівої порожнини піде на злив в гідробак. В цьому положені золотника шток висувається.<br /> <br /> Варто відзначити, що при подачі рідини в праву порожнину гідроциліндра (в поршневу порожнину), шток рухається з меньшою швидкістю, ніж при подачі в леву порожнину (штокову порожнину). Це пояснюється тим, що частина обєму штокової попорожнини займає шток, і ця порожниеа заповнюється скоріше.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка '''рис.3'''.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використованого елементу. При зміні положення заслінки змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкциї, надійністю в работі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутні сехе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу соплп-заслінка обумовили їхнє широке застосквання у системах автоматичного управління. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недостатком є непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> ==Гідропісилювачі с клапановими розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розприділювачем]]<br /> <br /> Помимо золотникових розприділювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розприділювачі.Схема такого гідропідсилювача показана на '''рис. 4'''.<br /> <br /> В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся в ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень почнає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жостко звязана з корпусом розприділювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по велечині і направленню переміщення корпусу розприділювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідне звено (шток поршня) рухається синхронно з вхідним звеном (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижнвй клапан, і рідина з правої порожнини циліндра йде на злив в бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розприділювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розприділювачами, оскільки в золотникових розприділювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робться дещо більшою діаметра перекривачих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення леталей). В клапанних розприділювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> == Література ==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.<br /> '''<br /> <br /> '''Курс лекцій по поредмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> '''<br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22874 2017-05-28T16:21:07Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>'''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> [[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.<br /> <br /> Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.<br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі ==<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповфдному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.<br /> <br /> '''Золотниковий розподільник''' - гідравлічний розподільник, в якому запорно-регулюючим елементом служить золотник. В якості золотника частіше всього використовують циліндр перемінного діаметра (рис. 2). Однак відомі і інші конструкції золотників.<br /> <br /> <br /> <br /> ПРИНЦИП ДІЇ<br /> <br /> <br /> <br /> В найпростішому випадку золотник може займати 3 позиції. В нейтральному положені, показаному на рис. 2, канали розприділювача закриті и рідина не поступає від насоса ні в одну із порожнонину гідроциліндра — шток залишається в стані спокою. При зміщенні золотника вліво рабоча рідина по каналам в корпусі розприділювача та по трубопроводам поступає в ліву порожнину гідроциліндра, і шток висувається. Якщо ж золотник Змістити вправо від нейтрального положення, то рабоча рідина буде поступати вже в праву порожнину гідроциліндра, а із лівої порожнини піде на злив в гідробак. В цьому положені золотника шток висувається.<br /> <br /> Варто відзначити, що при подачі рідини в праву порожнину гідроциліндра (в поршневу порожнину), шток рухається з меньшою швидкістю, ніж при подачі в леву порожнину (штокову порожнину). Це пояснюється тим, що частина обєму штокової попорожнини займає шток, і ця порожниеа заповнюється скоріше.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка '''рис.3'''.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використованого елементу. При зміні положення заслінки змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкциї, надійністю в работі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутні сехе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу соплп-заслінка обумовили їхнє широке застосквання у системах автоматичного управління. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недостатком є непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> ==Гідропісилювачі с клапановими розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розприділювачем]]<br /> <br /> Помимо золотникових розприділювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розприділювачі.Схема такого гідропідсилювача показана на '''рис. 4'''.<br /> <br /> В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся в ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень почнає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жостко звязана з корпусом розприділювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по велечині і направленню переміщення корпусу розприділювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідне звено (шток поршня) рухається синхронно з вхідним звеном (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижнвй клапан, і рідина з правої порожнини циліндра йде на злив в бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розприділювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розприділювачами, оскільки в золотникових розприділювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робться дещо більшою діаметра перекривачих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення леталей). В клапанних розприділювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> == Література ==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.<br /> '''<br /> <br /> '''Курс лекцій по поредмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> '''<br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22872 2017-05-28T15:19:53Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>'''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вході, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> <br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> [[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшо поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуюмться у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання перміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> <br /> <br /> Залежно від методу керування вихідним елементом гідропідсилювачі можуть бути розділені на три групи: <br /> * Гідропідсилювачі без зворотного звязку.<br /> * Гідропідсилювачі із зворотнім звязком.<br /> * Гідропідсилювачі з комбінованою системою керування.<br /> <br /> Підсилювачі, побудовані за першим методом керування та із зворотнім звязком, що здійснюється за положенням золотника виконавчих механізмів, прості у коструктивному відношені, надійні в експлуатації. Однак вони не змінюють основні статистичні та динамічні характеристики виконавчих механізмів і є підсилювачами потужності сигналу похибки.<br /> <br /> Гідропідсилювачі, в яких обробка вхідного сигналу відбувається примусово при порівнянні з виходом (з метою припинення дії сигналу), називається гідропідсилювачами із зворотнім звязком. Вони зайшля широке застосування у слідкуючих системах. '''Гідропідсилювач слікуючої системи''' - це силовий гідропривід, у якому виконавчий механізм (вихід) відтворює (відсліджує) закон руху керуючого органа (входу), для чого у системі передбачено безперервний звязок між вихідним і вхідниім елементами, який називається зворотнім звязком.<br /> <br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі ==<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповфдному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.<br /> <br /> '''Золотниковий розподільник''' - гідравлічний розподільник, в якому запорно-регулюючим елементом служить золотник. В якості золотника частіше всього використовують циліндр перемінного діаметра (рис. 2). Однак відомі і інші конструкції золотників.<br /> <br /> <br /> <br /> ПРИНЦИП ДІЇ<br /> <br /> <br /> <br /> В найпростішому випадку золотник може займати 3 позиції. В нейтральному положені, показаному на рис. 2, канали розприділювача закриті и рідина не поступає від насоса ні в одну із порожнонину гідроциліндра — шток залишається в стані спокою. При зміщенні золотника вліво рабоча рідина по каналам в корпусі розприділювача та по трубопроводам поступає в ліву порожнину гідроциліндра, і шток висувається. Якщо ж золотник Змістити вправо від нейтрального положення, то рабоча рідина буде поступати вже в праву порожнину гідроциліндра, а із лівої порожнини піде на злив в гідробак. В цьому положені золотника шток висувається.<br /> <br /> Варто відзначити, що при подачі рідини в праву порожнину гідроциліндра (в поршневу порожнину), шток рухається з меньшою швидкістю, ніж при подачі в леву порожнину (штокову порожнину). Це пояснюється тим, що частина обєму штокової попорожнини займає шток, і ця порожниеа заповнюється скоріше.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка '''рис.3'''.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використованого елементу. При зміні положення заслінки змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкциї, надійністю в работі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутні сехе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу соплп-заслінка обумовили їхнє широке застосквання у системах автоматичного управління. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недостатком є непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> ==Гідропісилювачі с клапановими розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розприділювачем]]<br /> <br /> Помимо золотникових розприділювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розприділювачі.Схема такого гідропідсилювача показана на '''рис. 4'''.<br /> <br /> В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся в ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень почнає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жостко звязана з корпусом розприділювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по велечині і направленню переміщення корпусу розприділювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідне звено (шток поршня) рухається синхронно з вхідним звеном (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижнвй клапан, і рідина з правої порожнини циліндра йде на злив в бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розприділювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розприділювачами, оскільки в золотникових розприділювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робться дещо більшою діаметра перекривачих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення леталей). В клапанних розприділювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> == Література ==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.<br /> '''<br /> <br /> '''Курс лекцій по поредмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> '''<br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22871 2017-05-28T15:16:38Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>'''Гідравлічний підсилювач''' - це пристрій, який дозволяє при невеликій потужності на вхожі, керувати розподілом потужного потоку робочої рідини на виході, що надходить від зовнішнього джерела енергії. Це гідравлічний пристрій, у якому рух керуючого елемента перетворюється у рух керованого елемента великої потужності, узгоджений з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямом і переміщенням.<br /> '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює (відстежує) закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).<br /> Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.<br /> <br /> [[Файл:17910.jpg|right|650px|thumb|Гідропідсилювач]]<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> У сучасному машинобудуванні найбільшо поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуюмться у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання перміщень (копіювальні слідкуючі системи). <br /> <br /> <br /> <br /> Залежно від методу керування вихідним елементом гідропідсилювачі можуть бути розділені на три групи: <br /> * Гідропідсилювачі без зворотного звязку.<br /> * Гідропідсилювачі із зворотнім звязком.<br /> * Гідропідсилювачі з комбінованою системою керування.<br /> <br /> Підсилювачі, побудовані за першим методом керування та із зворотнім звязком, що здійснюється за положенням золотника виконавчих механізмів, прості у коструктивному відношені, надійні в експлуатації. Однак вони не змінюють основні статистичні та динамічні характеристики виконавчих механізмів і є підсилювачами потужності сигналу похибки.<br /> <br /> Гідропідсилювачі, в яких обробка вхідного сигналу відбувається примусово при порівнянні з виходом (з метою припинення дії сигналу), називається гідропідсилювачами із зворотнім звязком. Вони зайшля широке застосування у слідкуючих системах. '''Гідропідсилювач слікуючої системи''' - це силовий гідропривід, у якому виконавчий механізм (вихід) відтворює (відсліджує) закон руху керуючого органа (входу), для чого у системі передбачено безперервний звязок між вихідним і вхідниім елементами, який називається зворотнім звязком.<br /> <br /> <br /> [[Файл: 650px-Гідропідсилювач.GIF|right|650px|thumb|Рис. 1. Одна із конструктивних схем гідропісилювача]]<br /> <br /> ==Золотникові гідропідсилювачі ==<br /> Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.<br /> <br /> Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповфдному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.<br /> <br /> '''Золотниковий розподільник''' - гідравлічний розподільник, в якому запорно-регулюючим елементом служить золотник. В якості золотника частіше всього використовують циліндр перемінного діаметра (рис. 2). Однак відомі і інші конструкції золотників.<br /> <br /> <br /> <br /> ПРИНЦИП ДІЇ<br /> <br /> <br /> <br /> В найпростішому випадку золотник може займати 3 позиції. В нейтральному положені, показаному на рис. 2, канали розприділювача закриті и рідина не поступає від насоса ні в одну із порожнонину гідроциліндра — шток залишається в стані спокою. При зміщенні золотника вліво рабоча рідина по каналам в корпусі розприділювача та по трубопроводам поступає в ліву порожнину гідроциліндра, і шток висувається. Якщо ж золотник Змістити вправо від нейтрального положення, то рабоча рідина буде поступати вже в праву порожнину гідроциліндра, а із лівої порожнини піде на злив в гідробак. В цьому положені золотника шток висувається.<br /> <br /> Варто відзначити, що при подачі рідини в праву порожнину гідроциліндра (в поршневу порожнину), шток рухається з меньшою швидкістю, ніж при подачі в леву порожнину (штокову порожнину). Це пояснюється тим, що частина обєму штокової попорожнини займає шток, і ця порожниеа заповнюється скоріше.<br /> <br /> ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==<br /> [[Файл: Гідропідсилювач_сопло-заслінка.gif|right|650px|thumb|Рис. 3. Гідропідсилювач типу сопло заслінка:<br /> 1 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло; <br /> 4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]<br /> У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка '''рис.3'''.<br /> Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використованого елементу. При зміні положення заслінки змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами. <br /> <br /> Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління. <br /> <br /> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкциї, надійністю в работі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутні сехе тертя, що забезпечує його високу чутливість. <br /> <br /> Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу соплп-заслінка обумовили їхнє широке застосквання у системах автоматичного управління. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.<br /> <br /> Недостатком є непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.<br /> <br /> ==Гідропісилювачі с клапановими розподілювачами ==<br /> [[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розприділювачем]]<br /> <br /> Помимо золотникових розприділювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розприділювачі.Схема такого гідропідсилювача показана на '''рис. 4'''.<br /> <br /> В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся в ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень почнає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жостко звязана з корпусом розприділювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по велечині і направленню переміщення корпусу розприділювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідне звено (шток поршня) рухається синхронно з вхідним звеном (ручкою управління).<br /> <br /> При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.<br /> <br /> Коли ручка управління переміщується вправо, верхній клапан закритий, але відкривається нижнвй клапан, і рідина з правої порожнини циліндра йде на злив в бак. Рух поршня при цьому відбувається вправо під дією тиску, створюваного гідроакумулятором.<br /> <br /> Гідропідсилювачі з клапанними розприділювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розприділювачами, оскільки в золотникових розприділювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робться дещо більшою діаметра перекривачих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення леталей). В клапанних розприділювачах мертва зона може бути легко усунена.<br /> <br /> == Література ==<br /> '''Гiдроприводи та гiдропневмоавтоматика: Пiдручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та iн. За ред. В.О.Федорця. -К:Вища школа, 1995.-463 с.<br /> <br /> '''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.<br /> '''<br /> <br /> '''Курс лекцій по поредмету &quot;Елементи і системи гідропневмоавтоматики&quot;.'''<br /> '''<br /> <br /> ==Посилання ==<br /> <br /> <br /> [[Категорія:Елементи і системи гідропневмоавтоматики(дисципліна)]]<br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Следящий_гидропривод<br /> <br /> http://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлический_привод<br /> <br /> http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9E%D0%B1%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F:%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22869 2017-05-28T14:45:36Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>1) Поганий переклад на малюнаках:<br /> * Рукоядка - рукоятка<br /> * Вихідне звено - вихідна ланка<br /> * Корпус розприділювача - корпус розподільника<br /> * Гідроаккумулятор - гідроакумулятор<br /> 2) Слід дати інформацію про характеристики гідропідсилювачів:<br /> * статичну<br /> * динамічну<br /> та описати їх рівняннями по ТАК (коротко)<br /> 3) рис. 1 і 2 практично дублюються можна один успішно забрати<br /> 4) і треба посилання на авторитетні джерела тва інтернет-ресурси<br /> <br /> Пункт 1 - виконано<br /> <br /> Пункт 3 - виконано<br /> <br /> Пункт 4 - виконано<br /> <br /> Цю статю розробив студент групи КТ-32 Шикула І. А.<br /> <br /> Сікора Д.А. КБ-31, буду редагувати та доповнювати цю статтю</div>

Sirkon97 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9E%D0%B1%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F:%D0%93%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D1%87&diff=22868 2017-05-28T14:45:00Z

<p>Sirkon97: </p> <hr /> <div>1) Поганий переклад на малюнаках:<br /> * Рукоядка - рукоятка<br /> * Вихідне звено - вихідна ланка<br /> * Корпус розприділювача - корпус розподільника<br /> * Гідроаккумулятор - гідроакумулятор<br /> 2) Слід дати інформацію про характеристики гідропідсилювачів:<br /> * статичну<br /> * динамічну<br /> та описати їх рівняннями по ТАК (коротко)<br /> 3) рис. 1 і 2 практично дублюються можна один успішно забрати<br /> 4) і треба посилання на авторитетні джерела тва інтернет-ресурси<br /> <br /> Пункт 1 - виконано<br /> <br /> Пункт 3 - виконано<br /> <br /> Пункт 4 - виконано<br /> <br /> Цю статю розробив студент групи КТ-32 Шикула І. А.<br /> Сікора Д.А. КБ-31, буду редагувати та доповнювати цю статтю</div>

Sirkon97