<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="uk">
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Khemik</id>
		<title>Wiki ТНТУ - Внесок користувача [uk]</title>
		<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://wiki.tntu.edu.ua/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Khemik"/>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%92%D0%BD%D0%B5%D1%81%D0%BE%D0%BA/Khemik"/>
		<updated>2026-06-04T04:43:09Z</updated>
		<subtitle>Внесок користувача</subtitle>
		<generator>MediaWiki 1.30.0</generator>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19914</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19914"/>
				<updated>2014-05-06T13:22:06Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: /* Сухопутні бойові роботи */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Tt-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf1.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи в XXI столітті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Raven1.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1_Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1 Predator]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Tu-143 Reis.jpg|ridht|thumb|250px|Ту-143 «Рейс»]]&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон&amp;quot; (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту. Існує багато різновидів БПЛА: планери, багатопропелерні і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Розрізняють безпілотні літальні апарати:&lt;br /&gt;
*безпілотні некеровані;&lt;br /&gt;
*безпілотні автоматичні;&lt;br /&gt;
*безпілотні дистанційно- пілотовані літальні апарати (ДПЛА).&lt;br /&gt;
Безпілотні літальні апарати прийнято ділити за такими взаємопов'язаним параметрами, як маса, час, дальність і висота польоту. Виділяють наступні класи апаратів:&lt;br /&gt;
*«Мікро» (умовна назва) - масою до 10 кілограмів, часом польоту близько 1 години і висотою до 1 кілометра;&lt;br /&gt;
*«Міні» - масою до 50 кілограмів, часом польоту кілька годин і висотою до 3-5 кілометрів;&lt;br /&gt;
*середні («міді») - до 1 000 кілограмів, часом 10-12 годин і висотою до 9-10 кілометрів;&lt;br /&gt;
*важкі - з висотами польоту до 20 кілометрів і часом польоту 24 години і більше.&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Поширеними повітряними бойовими роботами є:&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium1.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
Екзоскелет - не є роботом, так як не замінює людини, а посилює м'язові зусилля людини. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Мобільні робототехнічні комплекси:&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SWORDS1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Посилання ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# [http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 http://uk.wikipedia.org/Бойовий_робот]&lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 http://ru.wikipedia.org/Боевой_робот]&lt;br /&gt;
# [http://itc.ua/articles/oruzhie-budushhego-boevyie-robotyi-i-dronyi http://itc.ua]&lt;br /&gt;
# [http://topwar.ru/24764-boevoy-robot-na-video-i-v-zhizni.html http://topwar.ru]&lt;br /&gt;
# [http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%9B%D0%B5%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D1%80%D0%B4%D0%BE http://uk.wikipedia.org/wiki/Робот_Леонардо]&lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/RQ-11_Raven http://ru.wikipedia.org/wiki/RQ-11_Raven]  &lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/MQ-1_Predator http://ru.wikipedia.org/wiki/MQ-1_Predator]&lt;br /&gt;
# [http://www.bratishka.ru/archiv/2011/9/2011_9_14.php Технологии: Бесчеловечные солдаты. Семейство «ТЭЛОН», «SWORDS» и «MAARS»]&lt;br /&gt;
# [http://www.robo-homo.ru/robo-lenta/homo-and-robo/96.html http://www.robo-homo.ru/robo-lenta/homo-and-robo]&lt;br /&gt;
# [http://cyclowiki.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B_%D0%98%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B8%D0%BB%D1%8F http://cyclowiki.org/wiki/Боевые_роботы_Израиля]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19913</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19913"/>
				<updated>2014-05-06T13:19:41Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: /* Повітряні бойові роботи */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Tt-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf1.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи в XXI столітті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Raven1.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1_Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1 Predator]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Tu-143 Reis.jpg|ridht|thumb|250px|Ту-143 «Рейс»]]&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон&amp;quot; (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту. Існує багато різновидів БПЛА: планери, багатопропелерні і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Розрізняють безпілотні літальні апарати:&lt;br /&gt;
*безпілотні некеровані;&lt;br /&gt;
*безпілотні автоматичні;&lt;br /&gt;
*безпілотні дистанційно- пілотовані літальні апарати (ДПЛА).&lt;br /&gt;
Безпілотні літальні апарати прийнято ділити за такими взаємопов'язаним параметрами, як маса, час, дальність і висота польоту. Виділяють наступні класи апаратів:&lt;br /&gt;
*«Мікро» (умовна назва) - масою до 10 кілограмів, часом польоту близько 1 години і висотою до 1 кілометра;&lt;br /&gt;
*«Міні» - масою до 50 кілограмів, часом польоту кілька годин і висотою до 3-5 кілометрів;&lt;br /&gt;
*середні («міді») - до 1 000 кілограмів, часом 10-12 годин і висотою до 9-10 кілометрів;&lt;br /&gt;
*важкі - з висотами польоту до 20 кілометрів і часом польоту 24 години і більше.&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Поширеними повітряними бойовими роботами є:&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium1.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SWORDS1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Посилання ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# [http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 http://uk.wikipedia.org/Бойовий_робот]&lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 http://ru.wikipedia.org/Боевой_робот]&lt;br /&gt;
# [http://itc.ua/articles/oruzhie-budushhego-boevyie-robotyi-i-dronyi http://itc.ua]&lt;br /&gt;
# [http://topwar.ru/24764-boevoy-robot-na-video-i-v-zhizni.html http://topwar.ru]&lt;br /&gt;
# [http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%9B%D0%B5%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D1%80%D0%B4%D0%BE http://uk.wikipedia.org/wiki/Робот_Леонардо]&lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/RQ-11_Raven http://ru.wikipedia.org/wiki/RQ-11_Raven]  &lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/MQ-1_Predator http://ru.wikipedia.org/wiki/MQ-1_Predator]&lt;br /&gt;
# [http://www.bratishka.ru/archiv/2011/9/2011_9_14.php Технологии: Бесчеловечные солдаты. Семейство «ТЭЛОН», «SWORDS» и «MAARS»]&lt;br /&gt;
# [http://www.robo-homo.ru/robo-lenta/homo-and-robo/96.html http://www.robo-homo.ru/robo-lenta/homo-and-robo]&lt;br /&gt;
# [http://cyclowiki.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B_%D0%98%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B8%D0%BB%D1%8F http://cyclowiki.org/wiki/Боевые_роботы_Израиля]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19912</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19912"/>
				<updated>2014-05-06T13:18:03Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Tt-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf1.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи в XXI столітті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Raven1.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1_Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1 Predator]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Tu-143 Reis.jpg|ridht|thumb|250px|Ту-143 «Рейс»]]&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон&amp;quot; (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту. Існує багато різновидів БПЛА: планери, багатопропелерні і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
Розрізняють безпілотні літальні апарати:&lt;br /&gt;
*безпілотні некеровані ;&lt;br /&gt;
*безпілотні автоматичні ;&lt;br /&gt;
*безпілотні дистанційно- пілотовані літальні апарати ( ДПЛА ) .&lt;br /&gt;
Безпілотні літальні апарати прийнято ділити за такими взаємопов'язаним параметрами , як маса , час , дальність і висота польоту. Виділяють наступні класи апаратів :&lt;br /&gt;
*«Мікро» (умовна назва ) - масою до 10 кілограмів , часом польоту близько 1 години і висотою до 1 кілометра;&lt;br /&gt;
*«Міні» - масою до 50 кілограмів , часом польоту кілька годин і висотою до 3-5 кілометрів;&lt;br /&gt;
*середні ( «міді » ) - до 1 000 кілограмів , часом 10-12 годин і висотою до 9-10 кілометрів;&lt;br /&gt;
*важкі - з висотами польоту до 20 кілометрів і часом польоту 24 години і більше.&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Поширеними повітряними бойовими роботами є:&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium1.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SWORDS1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Посилання ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# [http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 http://uk.wikipedia.org/Бойовий_робот]&lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 http://ru.wikipedia.org/Боевой_робот]&lt;br /&gt;
# [http://itc.ua/articles/oruzhie-budushhego-boevyie-robotyi-i-dronyi http://itc.ua]&lt;br /&gt;
# [http://topwar.ru/24764-boevoy-robot-na-video-i-v-zhizni.html http://topwar.ru]&lt;br /&gt;
# [http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%9B%D0%B5%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D1%80%D0%B4%D0%BE http://uk.wikipedia.org/wiki/Робот_Леонардо]&lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/RQ-11_Raven http://ru.wikipedia.org/wiki/RQ-11_Raven]  &lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/MQ-1_Predator http://ru.wikipedia.org/wiki/MQ-1_Predator]&lt;br /&gt;
# [http://www.bratishka.ru/archiv/2011/9/2011_9_14.php Технологии: Бесчеловечные солдаты. Семейство «ТЭЛОН», «SWORDS» и «MAARS»]&lt;br /&gt;
# [http://www.robo-homo.ru/robo-lenta/homo-and-robo/96.html http://www.robo-homo.ru/robo-lenta/homo-and-robo]&lt;br /&gt;
# [http://cyclowiki.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B_%D0%98%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B8%D0%BB%D1%8F http://cyclowiki.org/wiki/Боевые_роботы_Израиля]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Tu-143_Reis.jpg&amp;diff=19911</id>
		<title>Файл:Tu-143 Reis.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Tu-143_Reis.jpg&amp;diff=19911"/>
				<updated>2014-05-06T13:15:15Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19910</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19910"/>
				<updated>2014-05-06T13:06:10Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Tt-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf1.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи в XXI столітті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Raven1.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1_Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1 Predator]]&lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон&amp;quot; (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, багатопропелерні і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium1.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SWORDS1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Посилання ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# [http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 http://uk.wikipedia.org/Бойовий_робот]&lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 http://ru.wikipedia.org/Боевой_робот]&lt;br /&gt;
# [http://itc.ua/articles/oruzhie-budushhego-boevyie-robotyi-i-dronyi http://itc.ua]&lt;br /&gt;
# [http://topwar.ru/24764-boevoy-robot-na-video-i-v-zhizni.html http://topwar.ru]&lt;br /&gt;
# [http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%9B%D0%B5%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D1%80%D0%B4%D0%BE http://uk.wikipedia.org/wiki/Робот_Леонардо]&lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/RQ-11_Raven http://ru.wikipedia.org/wiki/RQ-11_Raven]  &lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/MQ-1_Predator http://ru.wikipedia.org/wiki/MQ-1_Predator]&lt;br /&gt;
# [http://www.bratishka.ru/archiv/2011/9/2011_9_14.php Технологии: Бесчеловечные солдаты. Семейство «ТЭЛОН», «SWORDS» и «MAARS»]&lt;br /&gt;
# [http://www.robo-homo.ru/robo-lenta/homo-and-robo/96.html http://www.robo-homo.ru/robo-lenta/homo-and-robo]&lt;br /&gt;
# [http://cyclowiki.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B_%D0%98%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B8%D0%BB%D1%8F http://cyclowiki.org/wiki/Боевые_роботы_Израиля]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19909</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19909"/>
				<updated>2014-05-06T12:48:00Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Tt-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf1.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи в XXI столітті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Raven1.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1_Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1 Predator]]&lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон&amp;quot; (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, багатопропелерні і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium1.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SWORDS1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Посилання ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# [http://itc.ua/articles/oruzhie-budushhego-boevyie-robotyi-i-dronyi http://itc.ua]&lt;br /&gt;
# [http://topwar.ru/24764-boevoy-robot-na-video-i-v-zhizni.html http://topwar.ru]&lt;br /&gt;
# [http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 http://uk.wikipedia.org/Бойовий_робот]&lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 http://ru.wikipedia.org/Боевой_робот]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:SWORDS1.jpg&amp;diff=19908</id>
		<title>Файл:SWORDS1.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:SWORDS1.jpg&amp;diff=19908"/>
				<updated>2014-05-06T12:46:59Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Guardium1.jpg&amp;diff=19907</id>
		<title>Файл:Guardium1.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Guardium1.jpg&amp;diff=19907"/>
				<updated>2014-05-06T12:46:02Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:MQ-1_Predator.jpg&amp;diff=19906</id>
		<title>Файл:MQ-1 Predator.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:MQ-1_Predator.jpg&amp;diff=19906"/>
				<updated>2014-05-06T12:44:49Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Raven1.jpg&amp;diff=19905</id>
		<title>Файл:Raven1.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Raven1.jpg&amp;diff=19905"/>
				<updated>2014-05-06T12:43:49Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Goliaf1.jpg&amp;diff=19904</id>
		<title>Файл:Goliaf1.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Goliaf1.jpg&amp;diff=19904"/>
				<updated>2014-05-06T12:42:30Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Tt-26.jpg&amp;diff=19903</id>
		<title>Файл:Tt-26.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Tt-26.jpg&amp;diff=19903"/>
				<updated>2014-05-06T12:41:26Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19830</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19830"/>
				<updated>2014-05-04T18:20:22Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:T-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи в XXI столітті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:RQ-11 Raven.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1A Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1A Predator]]&lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон&amp;quot; (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, багатопропелерні і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:Swords.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Посилання ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# [http://itc.ua/articles/oruzhie-budushhego-boevyie-robotyi-i-dronyi http://itc.ua]&lt;br /&gt;
# [http://topwar.ru/24764-boevoy-robot-na-video-i-v-zhizni.html http://topwar.ru]&lt;br /&gt;
# [http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 http://uk.wikipedia.org/Бойовий_робот]&lt;br /&gt;
# [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 http://ru.wikipedia.org/Боевой_робот]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19798</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19798"/>
				<updated>2014-05-03T07:43:06Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: /* Повітряні бойові роботи */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:T-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи в XXI столітті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:RQ-11 Raven.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1A Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1A Predator]]&lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон&amp;quot; (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, багатопропелерні і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:Swords.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19781</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19781"/>
				<updated>2014-05-02T12:19:42Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:T-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи в XXI столітті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:RQ-11 Raven.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1A Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1A Predator]]&lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, багатопропелерні і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:Swords.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19780</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19780"/>
				<updated>2014-05-02T12:14:09Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: /* Сухопутні бойові машини */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:T-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи в XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:RQ-11 Raven.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1A Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1A Predator]]&lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:Swords.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19779</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19779"/>
				<updated>2014-05-02T12:10:39Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: /* Роботи XXI століті */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:T-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи в XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:RQ-11 Raven.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1A Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1A Predator]]&lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові машини ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:Swords.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19778</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19778"/>
				<updated>2014-05-02T12:07:27Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:T-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:RQ-11 Raven.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1A Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1A Predator]]&lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові машини ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:Swords.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19777</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19777"/>
				<updated>2014-05-02T12:04:51Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:T-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
[[Файл:RQ-11 Raven.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1A Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1A Predator]]&lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові машини ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:Swords.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19776</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19776"/>
				<updated>2014-05-02T12:00:18Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
[[Файл:T-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== '''Повітряні бойові роботи''' ===&lt;br /&gt;
[[Файл:RQ-11 Raven.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1A Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1A Predator]]&lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== '''Сухопутні бойові машини''' ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:Swords.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== '''Плаваючі бойові роботи''' ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19775</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19775"/>
				<updated>2014-05-02T11:57:12Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
[[Файл:T-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== '''Повітряні бойові роботи''' ===&lt;br /&gt;
[[Файл:RQ-11 Raven.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1A Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1A Predator]]&lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== '''Сухопутні бойові машини''' ===&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|class=&amp;quot;whitetable&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:center&amp;quot;&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:Swords.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:SUVG.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
 |width=&amp;quot;33%&amp;quot;|[[Файл:MarkV-A1.jpg|center|300px]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
 |Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення&lt;br /&gt;
 |Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360&lt;br /&gt;
 |Саперный робот MarkV-A1&lt;br /&gt;
 |}&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== '''Плаваючі бойові роботи''' ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19774</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19774"/>
				<updated>2014-05-02T11:30:23Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
[[Файл:T-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== '''Повітряні бойові роботи''' ===&lt;br /&gt;
*Ка-37 &lt;br /&gt;
*Ка-137 &lt;br /&gt;
*ПС-01 «Комар» &lt;br /&gt;
*Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т &lt;br /&gt;
*Бджола-1Т - 1997 &lt;br /&gt;
*ВР-2 &lt;br /&gt;
*ВР-3 &lt;br /&gt;
*Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) - надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964 &lt;br /&gt;
*Ту-130 &lt;br /&gt;
*Ту-141 «Стриж» &lt;br /&gt;
*Ту-143 «Рейс» &lt;br /&gt;
*Ту-243 «Рейс-Д» - дозвуковой розвідник, 1987 &lt;br /&gt;
*Ту-300 «Коршун» &lt;br /&gt;
*«Скат» - дозвуковой ударний, в 2007 - повнорозмірний макет. &lt;br /&gt;
*ZALA 421-08 &lt;br /&gt;
*Ельф-Д&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:RQ-11 Raven.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1A Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1A Predator]]Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:ZALA 421-08.jpg|ridht|thumb|250px|Надлегкий розвідувальний дрон ZALA 421-08]]Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== '''Сухопутні бойові машини''' ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Guardium - безпілотний військовий автомобіль .&lt;br /&gt;
*Swords - спеціальна бойова система спостереження і розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)&lt;br /&gt;
*Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірма Alvis Logistics, Великобританія) &lt;br /&gt;
*Crusher (нищитель, руйнівник) - американська тактична машина-робот . &lt;br /&gt;
*Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот .&lt;br /&gt;
*MULE - багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment ) . &lt;br /&gt;
*Telemax - автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина .&lt;br /&gt;
*MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation, (США).&lt;br /&gt;
*MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна поліпшена озброєна роботизована система) &lt;br /&gt;
*Робот-санітар або робот евакуатор.&lt;br /&gt;
*Багатофункціональні бойові роботи фірми «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior.&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27х, МРК-25 &amp;quot;Коник&amp;quot;, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (останній працює в умовах підвищеної радіації) ( Спеціальне *конструкторсько-технологічне бюро Прикладної Робототехніки МГТУ ім. Баумана)&lt;br /&gt;
*Мобільні робототехнічні комплекси «Варан», « Всюдихід ТМ-3 », « Кобра-1600» і «Мангуст» (НДІ Спеціального машинобудування МГТУ ім. Н. Е. Баумана)&lt;br /&gt;
*Робот - сапер « Богомол » &lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів ( РНЦ «Курчатовський інститут» )&lt;br /&gt;
*Мобільний робототехнічний Комплекс (МРК) (назва в розробці &amp;quot;Вовк-2&amp;quot;). Розроблено ВАТ «Іжевський радіозавод».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:Swords.jpg|ridht|thumb|250px|Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення]]Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:SUVG.jpg|ridht|thumb|250px|Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360]]Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:MarkV-A1.jpg|ridht|thumb|250px|Саперный робот MarkV-A1]]Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== '''Плаваючі бойові роботи''' ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19773</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19773"/>
				<updated>2014-05-02T11:11:47Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
[[Файл:T-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]][[Файл:Goliaf.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:RQ-11 Raven.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1A Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1A Predator]]Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:ZALA 421-08.jpg|ridht|thumb|250px|Надлегкий розвідувальний дрон ZALA 421-08]]Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові машини ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:Swords.jpg|ridht|thumb|250px|Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення]]Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:SUVG.jpg|ridht|thumb|250px|Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360]]Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:SUVG.jpg|ridht|thumb|250px|Саперный робот MarkV-A1]]Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19772</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19772"/>
				<updated>2014-05-02T11:06:31Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
[[Файл:T-26.jpg|ridht|thumb|250px|Радянські радіокеровані танки Т-26 (Радянсько-фінська війна)]]У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:Goliaf.jpg|ridht|thumb|250px|Німецькі самохідні міни «Голіаф» (Друга світова війна)]]Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Повітряні бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:RQ-11 Raven.jpg|ridht|thumb|250px|Розвідувальний планер RQ-11 Raven]]Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:MQ-1A Predator.jpg|ridht|thumb|250px|Ударний дрон MQ-1A Predator]]Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:ZALA 421-08.jpg|ridht|thumb|250px|Надлегкий розвідувальний дрон ZALA 421-08]]Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Сухопутні бойові машини ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:Guardium.jpg|ridht|thumb|250px|Безпілотний автомобіль Guardium]]Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:Swords.jpg|ridht|thumb|250px|Гусеничний військовий робот Swords багатоцільового призначення]]Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:SUVG.jpg|ridht|thumb|250px|Під час випробувань робота-розвідника SUGV солдати використовували, як це не дивно, геймпади Xbox 360]]Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:SUVG.jpg|ridht|thumb|250px|Саперный робот MarkV-A1]]Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Плаваючі бойові роботи ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:REMUS.jpg|ridht|thumb|250px|Радіокерований підводний човен REMUS (Remote Environmental Measuring UnitS)]]Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Критика бойових роботів ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:REMUS.jpg&amp;diff=19771</id>
		<title>Файл:REMUS.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:REMUS.jpg&amp;diff=19771"/>
				<updated>2014-05-02T11:03:39Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:ZALA_421-08.jpg&amp;diff=19770</id>
		<title>Файл:ZALA 421-08.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:ZALA_421-08.jpg&amp;diff=19770"/>
				<updated>2014-05-02T11:01:46Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:MQ-1A_Predator.jpg&amp;diff=19769</id>
		<title>Файл:MQ-1A Predator.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:MQ-1A_Predator.jpg&amp;diff=19769"/>
				<updated>2014-05-02T10:59:44Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:RQ-11_Raven.jpg&amp;diff=19768</id>
		<title>Файл:RQ-11 Raven.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:RQ-11_Raven.jpg&amp;diff=19768"/>
				<updated>2014-05-02T10:58:06Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:MarkV-A1.jpg&amp;diff=19767</id>
		<title>Файл:MarkV-A1.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:MarkV-A1.jpg&amp;diff=19767"/>
				<updated>2014-05-02T10:56:10Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:SUVG.jpg&amp;diff=19766</id>
		<title>Файл:SUVG.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:SUVG.jpg&amp;diff=19766"/>
				<updated>2014-05-02T10:54:01Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Swords.jpg&amp;diff=19765</id>
		<title>Файл:Swords.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Swords.jpg&amp;diff=19765"/>
				<updated>2014-05-02T10:52:35Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Guardium.jpg&amp;diff=19764</id>
		<title>Файл:Guardium.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Guardium.jpg&amp;diff=19764"/>
				<updated>2014-05-02T10:49:32Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Goliaf.jpg&amp;diff=19763</id>
		<title>Файл:Goliaf.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Goliaf.jpg&amp;diff=19763"/>
				<updated>2014-05-02T10:47:41Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:T-26.jpg&amp;diff=19762</id>
		<title>Файл:T-26.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:T-26.jpg&amp;diff=19762"/>
				<updated>2014-05-02T10:43:06Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19761</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19761"/>
				<updated>2014-05-02T10:40:09Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Види =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Повітряні бойові роботи ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Сухопутні бойові машини ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Плаваючі бойові роботи ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Висновки =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19760</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19760"/>
				<updated>2014-05-02T10:38:09Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.[[Файл:Leonardo.jpg|ridht|thumb|250px|Роботизований лицар Леонардо да Вінчі (XV століття)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Види =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Повітряні бойові роботи ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Сухопутні бойові машини ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Плаваючі бойові роботи ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Висновки =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Leonardo.jpg&amp;diff=19759</id>
		<title>Файл:Leonardo.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Leonardo.jpg&amp;diff=19759"/>
				<updated>2014-05-02T10:29:31Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19758</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19758"/>
				<updated>2014-05-02T10:08:18Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007-2013 роки, США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася», для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот-розвідник «Гном». Він володіє локатором кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений «робот-часовий», призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву, що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам, що і в громадах комах (наприклад, мурашки). Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою «Avatar».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад, вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Види =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Розвиток військової робототехніки істотно прискорилося з початком холодної війни. Тоді-то і з'явилися перші інтелектуальні роботи: з «очима», «вухами» і іншими сенсорами. І навіть після розпаду СРСР і закінчення холодної війни військова робототехніка залишається однією з пріоритетних галузей науки і техніки. Аналогічно родам військ сучасні бойові роботи діляться на три групи: наземні, літаючі і плаваючі.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Повітряні бойові роботи ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Сухопутні бойові машини ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Плаваючі бойові роботи ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Висновки =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові, ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19757</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19757"/>
				<updated>2014-05-02T10:02:15Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.[1]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці . За даними Пентагону на 2007-2013 роки , США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася » , для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот- розвідник «Гном» . Він володіє локатором кругового огляду , що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений « робот -годинний », призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster - Mille розробила бойового робота , який був забезпечений великокаліберним кулеметом . Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку , після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву , що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам , що і в громадах комах ( наприклад , мурашки) . Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно -гарматний комплекс Панцир- С1 , який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці , так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою « Avatar ».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад , вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Види =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Повітряні бойові роботи ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Сухопутні бойові машини ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Плаваючі бойові роботи ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Висновки =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові , ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19756</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19756"/>
				<updated>2014-05-02T10:00:42Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.[1]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці . За даними Пентагону на 2007-2013 роки , США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася » , для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот- розвідник «Гном» . Він володіє локатором кругового огляду , що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений « робот -годинний », призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster - Mille розробила бойового робота , який був забезпечений великокаліберним кулеметом . Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку , після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву , що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам , що і в громадах комах ( наприклад , мурашки) . Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно -гарматний комплекс Панцир- С1 , який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці , так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою « Avatar ».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад , вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Повітряні бойові роботи =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Сухопутні бойові машини =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Плаваючі бойові роботи =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Висновки ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові , ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19755</id>
		<title>Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19755"/>
				<updated>2014-05-02T09:59:41Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: Створена сторінка: '''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити люди...&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''Бойовий робот''' (або Військовий робот) — автоматичний пристрій, що може замінити людину в бойових ситуаціях для збереження життя або для роботи в умовах підвищеної складності для людей в військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т. д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Бойовими роботами є не тільки автомати, які частково або повністю замінюють людину і здатні виконувати антропоморфні дії, але й такі, що діють у повітряному та водному середовищах (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням апарати, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історія ==&lt;br /&gt;
Перше креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 році він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою. Проект був розроблений на основі досліджень пропорцій людського тіла.[1]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XVIII століття в пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», але в більшості випадків виявлялось, що це шахрайство. Всередині механізмів ховались живі люди або дресировані тварини.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У кінці XIX ст. російський інженер Чебишов придумав механізм — ступохід, що володів більш високою прохідністю і який в майбутньому вніс свою частку в робототехніку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1910 році, натхнений успіхами братів Райт, молодий американський воєнний інженер з Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людей. Згідно з його задумом, пристрій, що керувався годинниковим механізмом, в заданому місці повинен був відкидати крила і падати, як бомба, на ворога. Отримавши фінансування армії США, він сконструював і з перемінним успіхом випробував кілька пристроїв, що отримали назву The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони не використовувались.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1933 в Англії був розроблений перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.&lt;br /&gt;
У 1931 Сталіним був затверджений план реорганізації військ в якому ставка була зроблена на танки. У зв'язку з цим були побудовані телетанки — керовані на відстані танки без екіпажу. Слабким місцем цих танків була нестійкість сигналу. Він губився на пересіченій місцевості або поблизу високовольтних ліній.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Протягом Другої світової війни були застосовані самохідні міни «Голіаф». Ця зброя була дуже коштовною, з низькою швидкістю (9.5 км/г), низькою прохідністю, вразливістю провода і тонкою бронею (10 мм).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Холодна війна дала свій внесок в розвиток бойових машин. З'явились високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти хімічні речовини і провадити аналізи води та ґрунту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1948 році в США був створений безпілотний літальний апарат для розвідки - AQM-34. Його перший політ був в 1951 році, в тому ж році &amp;quot;безпілотник&amp;quot; був запущений в масове виробництво.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1959 році в конструкторському бюро С.Лавочкіна був розроблений безпілотний літак-розвідувач Ла-17Р.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У ході В'єтнамської війни ВВС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» і «Лайтнінг Баг» &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У березні 1971 року комісія президії Ради Міністрів СРСР прийняла рішення про розвиток безпілотного літакобудування. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1979 році, в технічному університеті імені Н. Е. Баумана, на замовлення КДБ був зроблений апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів - надлегкий мобільний робот МРК-01. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 1996 році пройшли випробування принципово нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Роботи XXI століті ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції в розробки нових технологій у робототехніці . За даними Пентагону на 2007-2013 роки , США виділив на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд доларів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот- розвідник «Вася » , для виявлення і знешкодження радіоактивних речовин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2005 році ВМС Росії випробували в Балтійському морі підводний робот- розвідник «Гном» . Він володіє локатором кругового огляду , що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У 2006 році в Південній Кореї створений « робот -годинний », призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Американська компанія Foster - Mille розробила бойового робота , який був забезпечений великокаліберним кулеметом . Влітку 2007 року три робота цієї фірми були успішно випробувані в Іраку , після чого фірма отримала замовлення на 80 машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У червні 2007 року ряд американських компаній зробили заяву , що найближчим часом вони створять бойовий підрозділ багатофункціональних бойових роботів. Їх колективний розум буде діяти за тим же законам , що і в громадах комах ( наприклад , мурашки) . Головне завдання таких бойових машин - забезпечення адекватних дій у разі втрати її контакту з бойовою групою .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
З серійно виготовляється озброєння відомий також російський самохідний зенітний ракетно -гарматний комплекс Панцир- С1 , який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці , так і в складі підрозділу з декількох бойових машин.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На початку 2012 року відповідає за високотехнологічні розробки агентство Міністерства оборони США DARPA оголосило про запуск нового проекту створення антропоморфних бойових роботів під назвою « Avatar ».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Правозахисники виступають проти бойових роботів у зв'язку з їх можливою безконтрольністю (наприклад , вони можуть вбивати поранених і здаються в полон супротивників , їм важко відрізнити бійців противника від мирних жителів).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Види ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Повітряні бойові роботи ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Безпілотний літальний апарат''' (БПЛА, також іноді скорочується як БЛА; в просторіччі іноді використовується назва &amp;quot;безпілотник&amp;quot; або &amp;quot;дрон» (від англ. Drone - трутень)) - літальний апарат без екіпажу на борту.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Існує багато різновидів БПЛА: планери, многопропеллерние і навіть на турбореактивних тязі. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Наймасовішим БПЛА в армії США є модель RQ-11 Raven виробництва компанії AeroVironment. Головна її перевага - запуск з руки за аналогією з авіамоделями, тоді як більші планери потребують злітної смуги. При необхідності RQ-11 Raven можна перевести в повністю автономний режим стеження, при якому він буде збирати дані за допомогою бортових відеокамер без участі оператора.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Нарівні з розвідувальними БПЛА в армії США застосовуються ударні дрони, наприклад, MQ-1A Predator. Апарат був створений компанією General Atomics в 1994 році і за минулі два десятиліття неодноразово модернізувався. Новітня модифікація MQ-1A Predator оснащується ракетами класу «повітря-земля» AGM-114C Hellfire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Активно ведуться роботи над будівництвом безпілотних літальних апаратів в Росії. У недавніх військових навчаннях взяв участь російський розвідувальний дрон ZALA 421-08 під кодовим ім'ям «Стрекоза». Крім того, відновлено раніше заморожений, ще радянський проект зі створення ударного БПЛА під назвою Ту-300 «Коршун-У».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Сухопутні бойові машини ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Пересуватися по землі бойові роботи можуть різними способами: на колесах, на гусеницях і навіть на «ногах». Прикладом колісного робота є ізраїльський безпілотний автомобіль Guardium, створений компанією G-NIUS. Машина побудована на базі чотириколісного баггі, а тому може застосовуватися не тільки для охорони автоколон, а й для розвідки на пересіченій місцевості.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Куди більш універсальним є військовий робот Swords (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) виробництва американської компанії Foster-Miller TALON. Крім відеокамери з функцією нічної зйомки, встановити на нього можна різні види стрілецької зброї: штурмову гвинтівку M16, кулемет M240 і навіть гранатомет M202A1 FLASH. Пересувається робот по землі, снігу і калюжах (глибиною до 30 см), при цьому людина-оператор може знаходитися на відстані до кілометра. Бойове хрещення роботи Swords пройшли в Іраку і Афганістані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Найбільшим фахівцем з питань розвідки і спостереження вважається робот SUGV (XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle), також побудований на гусеничному ходу. Він значно легше і компактніше вищезгаданого Swords, а в складеному стані легко поміщається в солдатський рюкзак. Цікаво, що творцем SUGV є американська компанія iRobot, добре знайома своїми «цивільними» роботами-пилососами для спрощення прибирання в будинку.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Говорячи про сухопутних військових роботах, не можна пройти повз сапера MarkV-A1, розробленого американською компанією Northrop Grumman в рамках проекту Remotec ANDROS (включає ще три моделі роботів). «Рукасті» робот MarkV-A1 вже надійшов на озброєння не тільки армії США, але і сил швидкого реагування Канади та Ізраїлю.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Плаваючі бойові роботи ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
На даний момент існує ряд розробок в області створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії і портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Transphibian - автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота - пошук мін, охорона портів і здійснення автоматизованого нагляду.&lt;br /&gt;
Гном - телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково- рятувальних роботи та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.&lt;br /&gt;
REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ти годин і управляється за допомогою двох операторів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Саме плаваючих бойових роботів можна назвати зброєю завтрашнього дня, адже за деякими прогнозами за володіння ресурсами світового океану у віддаленому майбутньому можуть розгорнутися масштабні війни.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Висновки ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У той час як приватні компанії за замовленням оборонних відомств різних країн світу готують нові , ще більш досконалі види «розумного» озброєння, концепція «робо-воєн» уже починається піддаватися критиці. Так, міжнародна неурядова організація «Хьюман Райтс Вотч» висловила своє занепокоєння щодо перспектив ведення воєн «розумними машинами», здатними приймати рішення хоча б частково самостійно. Щоб вирішити цю проблему, «Хьюман Райтс Вотч» пропонує створити міжнародний договір, що обмежує будівництво та використання роботів і дронів у бойових діях.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9E%D0%B1%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%87%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B0_%D0%B4%D0%BE%D0%BA%D1%83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%86%D1%96%D1%8F&amp;diff=19754</id>
		<title>Обговорення:Робоча конструкторська документація</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9E%D0%B1%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%87%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B0_%D0%B4%D0%BE%D0%BA%D1%83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%86%D1%96%D1%8F&amp;diff=19754"/>
				<updated>2014-05-02T09:03:44Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: Сторінка очищена&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9E%D0%B1%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F:%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19753</id>
		<title>Обговорення:Бойовий робот</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9E%D0%B1%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F:%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&amp;diff=19753"/>
				<updated>2014-05-02T09:03:01Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: Створена сторінка: Хемій А. В., КТс-41&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Хемій А. В., КТс-41&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9E%D0%B1%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%87%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B0_%D0%B4%D0%BE%D0%BA%D1%83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%86%D1%96%D1%8F&amp;diff=19682</id>
		<title>Обговорення:Робоча конструкторська документація</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9E%D0%B1%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%87%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B0_%D0%B4%D0%BE%D0%BA%D1%83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%86%D1%96%D1%8F&amp;diff=19682"/>
				<updated>2014-04-27T19:31:34Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: Створена сторінка: Хемій А. В., КТ-41&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Хемій А. В., КТ-41&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD&amp;diff=18138</id>
		<title>Кульовий кран</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD&amp;diff=18138"/>
				<updated>2012-12-19T12:46:24Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: /* Паспорти(креслення і характеристики) фірма ООО &amp;quot;ОЛБРИЗСЕРВИС&amp;quot; і ООО &amp;quot;АРМАКИПСЕРВИС&amp;quot; */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Pigvalve1.JPG|300px|thumb|Великий промисловий кульовий кран з електроприводом і люком для технічного обслуговування (''затвор''у відкритому положенні).]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Seccion valvula de bola.jpg|200px|thumb|У розрізі добре видно неметалеві ущільнювальні кільця.]]&lt;br /&gt;
[[Файл:NWO-Kugelhahn.JPG|200px|thumb|Звужений кульовий кран на німецькій компресорної станції (жовтий хвостовик говорить про його закритому положенні).]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульовий кран - різновид трубопровідного крана, замикаючий або регулюючий елемент якого має сферичну форму. Це один із сучасних і прогресивних типів запірної арматури, що знаходить все більше застосування для різних умов роботи в трубопроводах, що транспортують природний газ і нафту, системах міського газопостачання та інших областях. Є також можливість використовувати його в якості регулюючої арматури.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історичні відомості ==&lt;br /&gt;
Конструкція кульових кранів не є новинкою і відома вже більше 100 років, однак у ранніх варіантах вона не забезпечувала щільного перекриття проходу середовища через труднощі її забезпечення металевими поверхнями кульової пробки і сідел корпусу. Поява та впровадження в арматуробудування таких матеріалів як фторопласт, синтетичних каучуків для виготовлення сідел призвели до початку широкого використання кульових кранів. Нові матеріали дозволили забезпечити щільність закриття і істотно знизити зусилля, необхідні для керування краном.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Рухомим елементом (затвором) таких кранів служить пробка сферичної форми - куля, по осі якої виконане наскрізне круглий отвір для проходу середовища. У прохідних кранах для повного закриття або відкриття проходу досить повернути кулю на 90 °. Діаметр отвору найчастіше відповідає внутрішньому діаметру трубопроводу, на який встановлюється кран, який має назву в цьому випадку повнопрохідного. Гідравлічні втрати при проході робочого середовища через повністю відкритий кран дуже малі, практично такі ж як при проході середовища через трубу, рівну по довжині корпусу крана, що в рази менше, ніж в інших типах запірної арматури. Це цінна якість зробило кульові крани основним запірним пристроєм на лінійній частині магістральних газопроводів. Проте для зменшення габаритів і крутних моментів, необхідних для управління арматурою, іноді застосовуються звужені крани.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Крани з кульовими пробками - відносно новий вид арматури - вперше були застосовані в паливних системах літаків в період Другої світової війни. У повоєнні роки їх конструкція вдосконалювалася. Протягом останніх 40 років з'явилося багато різноманітних видів кранів. Нові поліпшені проекти сприяли застосуванню кульових кранів фактично у всіх виробництвах.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Переваги і недоліки ==&lt;br /&gt;
За останні роки намітилася тенденція витіснення традиційної клинової засувки кульовими кранами. Це зумовлено низкою недоліків даного типу(засувки) трубопровідної арматури, що проявляються при експлуатації:&lt;br /&gt;
· Необхідність щорічної ревізії для набивання сальників і очищення кілець ущільнювальних дисків;&lt;br /&gt;
· Складність екстреного перекриття трубопроводу в аварійній ситуації;&lt;br /&gt;
· Незадовільна внутрішня (затвор) і зовнішня (корпус - кришка) герметичність;&lt;br /&gt;
· Недостатній термін безаварійної роботи;&lt;br /&gt;
· Великі габарити і вага;&lt;br /&gt;
· Часті випадки виходу з ладу через падіння щічок або поломки болтів.&lt;br /&gt;
. Обмеженя вробочій температурі &lt;br /&gt;
. Не може застосовуватися на газопроводах з робочим тиском понад 0,6 МПа.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Крім вищесказаного кульові крани мають ряд інших переваг, серед яких:&lt;br /&gt;
* простота конструкції;&lt;br /&gt;
* висока і надійна герметичність;&lt;br /&gt;
* невеликі габарити;&lt;br /&gt;
* проста форма проточної частини і відсутність в неї застійних зон;&lt;br /&gt;
* зручне управління;&lt;br /&gt;
* малий час, затрачений на поворот;&lt;br /&gt;
* застосування для вязких і забруднених середовищ, суспензій, пульп і шламів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Сідла в корпусі виконуються у вигляді кілець з різних видів пластмас (в основному фторопласту), що забезпечує надійну герметичність, легкість і плавність повороту кульової пробки, але обмежують застосування таких кранів для середовищ з температурою не більше 200 ° C.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Управляються кульові крани вручну (на малих діаметрах) і з використанням механізованого приводу - електричного, пневмо- і гідравлічного, причому для кранів на газопроводах є можливість використовувати в якості керуючої середовища пневмопривода робоче середовище, що транспортується по трубопроводу.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Улаштування [1] ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Ball.PNG|200px|thumb|3D-зображення розрізу найпростішого крана з''плаваючим кулею''.]]&lt;br /&gt;
На пояснюючому малюнку зображені:&lt;br /&gt;
* корпус крана '''(1)''';&lt;br /&gt;
* сідла у вигляді кілець ущільнювачів '''(2)''';&lt;br /&gt;
* затвор у вигляді кульової пробки '''(3)''';&lt;br /&gt;
* рукоятка для ручного управління '''(4)''';&lt;br /&gt;
* шпиндель крана, що передає зусилля від рукоятки затвору '''(5)'''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульові крани мають велику різноманітність виконань, але основні їх відмінності - в конструкціях запірних органів: з''плаваючим кулею''і з''кулею в опорах''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Улаштування [2] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:ballomax ball1.jpg|600px|left|thumb|Кульовий кран Ballomax для систем теплопостачання, охолодження і природного газу]]&lt;br /&gt;
*1 - '''рукоятка'''-сталь&lt;br /&gt;
* 2 -'''проміжне кільце'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 3 -'''стопорний шрифт''' - заколення сталь&lt;br /&gt;
* 4 -'''шпиндель'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 5 -'''куля'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 6 -'''сідлової ущільнення кулі'''-тефлон з 20%-м наповненням вуглецю&lt;br /&gt;
* 7 -'''опорне кільце'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 8 -'''пружинна шайба'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 9 -'''корпус клапана'''&lt;br /&gt;
* 10 -'''сальникове ущільнення'''-тефлон з 20%-м наповненням вуглецю&lt;br /&gt;
* 11 -'''ущільнювальне кільце'''-вітон&lt;br /&gt;
* 12 -'''ущільнювальне кільце'''&lt;br /&gt;
* 13 -'''корпус шпинделя'''-сталь&lt;br /&gt;
* 14 -'''колпакові гайка'''-сталь&lt;br /&gt;
* 15 -'''приєднувальні патрубки'''-вуглецева сталь&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Конструкції запірних органів ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Ball-valve-ball-The-Alloy-Valve-Stockist.jpg|150px|left|thumb|плаваюча куля.]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Valve-balls-The-Alloy-Valve-Stockist.jpg|150px|left|thumb|Кулі з цапфою для установки в опори.]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== З плаваючою кулею ===&lt;br /&gt;
В цьому випадку кульова пробка не пов'язана жорстко з шпинделем, може переміщатися по відношенню до нього і під дією тиску середовища з боку входу притискатися до ущільнювальної кільцю з боку виходу, герметизує таким чином кран. При великих діаметрах проходу і тисках пробка створює надмірно великі навантаження на ущільнювальне кільце, що ускладнює роботу крана, тому така конструкція зазвичай використовується при номінальних діаметрах не більше 200 мм.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== З кулею в опорах ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У таких кранах пробка встановлюється і повертається в опорах, вона має осьовий виступ (цапфу) у нижній частині, що входить в спеціальне поглиблення, а сідла під дією тиску притискаються до її сферичної поверхні. Така конструкція істотно знижує зусилля, необхідні для управління краном і дозволяє застосовувати приводні пристрої меншої потужності, ніж для кранів з плаваючим кулею, однак такі пристрої конструктивно складніші і мають більш високу вартість.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Фіксуюча цапфа пробки при цьому може мати підшипники кочення або самозмазуючі підшипники ковзання, що використовується у великій кількості конструкцій.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Поліетиленові кульові крани для підземної установки ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:sharovie_krany.jpg|600px|left|thumb|Кульковий кран]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Поліетиленові кульові крани призначені для установки в газопровідних системах з максимальним тиском до 10 бар або у водопровідних тиском до 16 бар і дозволяють робити відключення одного або декількох ділянок чинного поліетиленового трубопроводу. Крани виготовлені з матеріалу ПЕ100. Основна перевага таких кранів в порівнянні з традиційною запірною арматурою заключається в тому, що вони не обслуговуються в період експлуатації. Завдяки достатній довжині вихідних патрубків кульовий кран може встановлюватися в трубопровід з поліетилену за допомогою стикового або терморезисторного зварювання, що забезпечує високу гнучкість при проектуванні і монтажі трубопроводів. Конструкція кульового крана надає можливість установки його як в колодязі, так і в грунті під килим. Для установки в грунті кран оснащується телескопічним подовжувачем. Вісь подовжувача виготовлена ​з металу, а для захисту його від корозії застосовується захисна поліетиленова оболонка.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
При установці запірної арматури в наземному виконанні по технічним нормам в газопостачанні потрібно огородження ділянки території, виконуються певні вимоги по покриттю. Крім того, не завжди можна вибрати місце установки такого пристрою при наявності дефіциту вільних територій. Від усього цього можна піти при застосуванні кульового крана. Відкривається і закривається такий кран спеціальним штоком, який виводитися на поверхню, він може бути знімним. Ручка подовжувального штока виводитися під &amp;quot;килим&amp;quot;, а сам кран приварюється до труби за допомогою терморезисторних муфт. Додаткові опори або колодязя при цьому не потребуються, кран перебувати у вільному грунті.&lt;br /&gt;
Якщо порівняти витрати на придбання кульового крана і сталевої засувки, звичайно, остання виявиться дешевшою. Однак при її монтажі необхідно враховувати також і витрати на зведення опори або колодязя, піщану подушку, зовнішню огорожу і ділянку землі, що знаходиться в експлуатації. Установка поліетиленового крана набагато спрощує цикл робіт з монтажу запірної арматури, закупівлю всіх необхідних матеріалів і процес здачі об'єкта будівництва.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Кульові крани з електроприводом фірма &amp;quot;Genebre&amp;quot; ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Муфтові ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:qwe1.jpg|150px|thumb|Муфтовий кульковий кран]]&lt;br /&gt;
Якісні недорогі муфтові кульові крани Genebre застосуються в якості запірної арматури в системах холодного і гарячого водопостачання, опалення і т. п. На вимогу замовника кульові крани оснащуються електопроводамі серії ROM або пневмоприводами серії RC компанії Rotork. Кульовий кран з пневмоприводом може управляється пілотним клапаном компанії ASCO Numatics.&lt;br /&gt;
[[Файл:qwe2.jpg|150px|left|thumb|Фланцевий кульковий кран]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Фланцеві ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Основні переваги фланцевих кульових кранів - менший гідравлічний опір, надійність, легкість відкриття і закриття, компактність і можливість візуально контролювати положення замикаючого органу. Кульові крани можуть комплектуватися електроприводами, які призначені для автоматичного управління потоку трубопроводу.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Кульові крани з електроприводом для води ==&lt;br /&gt;
[[Файл:1234.jpg|390px|thumb|Кульові крани з електроприводом запропоновані фірмою ООО &amp;quot;Нова Терра&amp;quot;.]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Регулювальні і запірні кульові крани з електроприводом призначені для плавного включення або виключення подачі води в трубопроводі шляхом формування відповідного електричного сигналу.Кульові крани з електроприводом придбали широку популярність у водопідготовці для автоматизації різних технологічних процесів і для управління цими процесами на відстані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульовий кран з електроприводом складається з двох основних частин:&lt;br /&gt;
*сервопривід (електропривод)&lt;br /&gt;
*кульовий кран&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Усі кульові крани з електроприводом, оснащені ручним дублером для аварійного закриття в ручному режимі. Можливі одноходові, двоходові і триходові кульові крани з різних матеріалів (латунь, нержавіюча сталь, ПВХ, ABS, PTFE, EPDM, FRM), що працюють в широкому діапазоні тисків.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Електроприводи виготовляються для всіх відомих діапазонів напруги постійного і змінного струму (220В АС, 110 AC, 24 AC, 24 DC, 12 DC, 5 DC). Їх розміщують в водозахищений пластикові корпуси (IP55, IP65, IP66 і т.д.).&lt;br /&gt;
Водяні кульові крани з електроприводом, застосовуються при автоматизації промивок систем очищення води (наприклад, у промисловій або побутовий установці ультрафільтрації), а також для автоматичної підтримки рівня води в резервуарах, розподілу і змішування різних потоків і середовищ (виробництво цих систем знаходиться в Москві). Широке застосування кульові крани з електроприводом знайшли в акваріумах (наприклад, ставиться на протоку в акваріум), в системах «розумний дім», системах запобігання протікання води і т.д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Паспорти (креслення і характеристики) фірма ООО &amp;quot;ОЛБРИЗСЕРВИС&amp;quot; і ООО &amp;quot;АРМАКИПСЕРВИС&amp;quot;==&lt;br /&gt;
[[Файл:4345.jpg|390px|thumb|Кульові крани з електроприводом IVR(Italy).]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Крани кульові запорні сталеві фланцеві'''&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_100-200_bez_reduktora.pdf&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_dn_100-200_s_reduktorom.pdf&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_dn_50_-_150.pdf&lt;br /&gt;
'''Кран шаровий запорний сталевий'''&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11s31p.pdf&lt;br /&gt;
'''Електричні і Пневматичні приводи до кульових кранів'''&lt;br /&gt;
*http://www.armakip.com.ua/uploads/ivr/IVR_2009_catalogue.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Галерея ==&lt;br /&gt;
_______________________________________________________'''''ПРИКЛАДИ РІЗНИХ КУЛЬОВИХ КРАНІВ'''''__________________________________________________________&lt;br /&gt;
&amp;lt;center&amp;gt;&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Зображення:12.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:23.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:34.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:45.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&amp;lt;/center&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Використані матеріали ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*http://www.metmat.ru/products/groups/5627/&lt;br /&gt;
*http://ukrarticles.pp.ua/prom/5974-zadvizhka-ili-sharovoj-kran.html&lt;br /&gt;
*http://etp.com.ua/ball_valves.html&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/&lt;br /&gt;
*http://www.armakip.com.ua/index.php?id=24&lt;br /&gt;
*http://superfilter.ru/valve_ball.htm&lt;br /&gt;
*http://www.ito.kiev.ua/genebre/ball_valves.html&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD&amp;diff=18137</id>
		<title>Кульовий кран</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD&amp;diff=18137"/>
				<updated>2012-12-19T12:43:24Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: /* Поліетиленові кульові крани для підземної установки */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Pigvalve1.JPG|300px|thumb|Великий промисловий кульовий кран з електроприводом і люком для технічного обслуговування (''затвор''у відкритому положенні).]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Seccion valvula de bola.jpg|200px|thumb|У розрізі добре видно неметалеві ущільнювальні кільця.]]&lt;br /&gt;
[[Файл:NWO-Kugelhahn.JPG|200px|thumb|Звужений кульовий кран на німецькій компресорної станції (жовтий хвостовик говорить про його закритому положенні).]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульовий кран - різновид трубопровідного крана, замикаючий або регулюючий елемент якого має сферичну форму. Це один із сучасних і прогресивних типів запірної арматури, що знаходить все більше застосування для різних умов роботи в трубопроводах, що транспортують природний газ і нафту, системах міського газопостачання та інших областях. Є також можливість використовувати його в якості регулюючої арматури.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історичні відомості ==&lt;br /&gt;
Конструкція кульових кранів не є новинкою і відома вже більше 100 років, однак у ранніх варіантах вона не забезпечувала щільного перекриття проходу середовища через труднощі її забезпечення металевими поверхнями кульової пробки і сідел корпусу. Поява та впровадження в арматуробудування таких матеріалів як фторопласт, синтетичних каучуків для виготовлення сідел призвели до початку широкого використання кульових кранів. Нові матеріали дозволили забезпечити щільність закриття і істотно знизити зусилля, необхідні для керування краном.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Рухомим елементом (затвором) таких кранів служить пробка сферичної форми - куля, по осі якої виконане наскрізне круглий отвір для проходу середовища. У прохідних кранах для повного закриття або відкриття проходу досить повернути кулю на 90 °. Діаметр отвору найчастіше відповідає внутрішньому діаметру трубопроводу, на який встановлюється кран, який має назву в цьому випадку повнопрохідного. Гідравлічні втрати при проході робочого середовища через повністю відкритий кран дуже малі, практично такі ж як при проході середовища через трубу, рівну по довжині корпусу крана, що в рази менше, ніж в інших типах запірної арматури. Це цінна якість зробило кульові крани основним запірним пристроєм на лінійній частині магістральних газопроводів. Проте для зменшення габаритів і крутних моментів, необхідних для управління арматурою, іноді застосовуються звужені крани.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Крани з кульовими пробками - відносно новий вид арматури - вперше були застосовані в паливних системах літаків в період Другої світової війни. У повоєнні роки їх конструкція вдосконалювалася. Протягом останніх 40 років з'явилося багато різноманітних видів кранів. Нові поліпшені проекти сприяли застосуванню кульових кранів фактично у всіх виробництвах.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Переваги і недоліки ==&lt;br /&gt;
За останні роки намітилася тенденція витіснення традиційної клинової засувки кульовими кранами. Це зумовлено низкою недоліків даного типу(засувки) трубопровідної арматури, що проявляються при експлуатації:&lt;br /&gt;
· Необхідність щорічної ревізії для набивання сальників і очищення кілець ущільнювальних дисків;&lt;br /&gt;
· Складність екстреного перекриття трубопроводу в аварійній ситуації;&lt;br /&gt;
· Незадовільна внутрішня (затвор) і зовнішня (корпус - кришка) герметичність;&lt;br /&gt;
· Недостатній термін безаварійної роботи;&lt;br /&gt;
· Великі габарити і вага;&lt;br /&gt;
· Часті випадки виходу з ладу через падіння щічок або поломки болтів.&lt;br /&gt;
. Обмеженя вробочій температурі &lt;br /&gt;
. Не може застосовуватися на газопроводах з робочим тиском понад 0,6 МПа.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Крім вищесказаного кульові крани мають ряд інших переваг, серед яких:&lt;br /&gt;
* простота конструкції;&lt;br /&gt;
* висока і надійна герметичність;&lt;br /&gt;
* невеликі габарити;&lt;br /&gt;
* проста форма проточної частини і відсутність в неї застійних зон;&lt;br /&gt;
* зручне управління;&lt;br /&gt;
* малий час, затрачений на поворот;&lt;br /&gt;
* застосування для вязких і забруднених середовищ, суспензій, пульп і шламів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Сідла в корпусі виконуються у вигляді кілець з різних видів пластмас (в основному фторопласту), що забезпечує надійну герметичність, легкість і плавність повороту кульової пробки, але обмежують застосування таких кранів для середовищ з температурою не більше 200 ° C.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Управляються кульові крани вручну (на малих діаметрах) і з використанням механізованого приводу - електричного, пневмо- і гідравлічного, причому для кранів на газопроводах є можливість використовувати в якості керуючої середовища пневмопривода робоче середовище, що транспортується по трубопроводу.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Улаштування [1] ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Ball.PNG|200px|thumb|3D-зображення розрізу найпростішого крана з''плаваючим кулею''.]]&lt;br /&gt;
На пояснюючому малюнку зображені:&lt;br /&gt;
* корпус крана '''(1)''';&lt;br /&gt;
* сідла у вигляді кілець ущільнювачів '''(2)''';&lt;br /&gt;
* затвор у вигляді кульової пробки '''(3)''';&lt;br /&gt;
* рукоятка для ручного управління '''(4)''';&lt;br /&gt;
* шпиндель крана, що передає зусилля від рукоятки затвору '''(5)'''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульові крани мають велику різноманітність виконань, але основні їх відмінності - в конструкціях запірних органів: з''плаваючим кулею''і з''кулею в опорах''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Улаштування [2] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:ballomax ball1.jpg|600px|left|thumb|Кульовий кран Ballomax для систем теплопостачання, охолодження і природного газу]]&lt;br /&gt;
*1 - '''рукоятка'''-сталь&lt;br /&gt;
* 2 -'''проміжне кільце'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 3 -'''стопорний шрифт''' - заколення сталь&lt;br /&gt;
* 4 -'''шпиндель'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 5 -'''куля'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 6 -'''сідлової ущільнення кулі'''-тефлон з 20%-м наповненням вуглецю&lt;br /&gt;
* 7 -'''опорне кільце'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 8 -'''пружинна шайба'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 9 -'''корпус клапана'''&lt;br /&gt;
* 10 -'''сальникове ущільнення'''-тефлон з 20%-м наповненням вуглецю&lt;br /&gt;
* 11 -'''ущільнювальне кільце'''-вітон&lt;br /&gt;
* 12 -'''ущільнювальне кільце'''&lt;br /&gt;
* 13 -'''корпус шпинделя'''-сталь&lt;br /&gt;
* 14 -'''колпакові гайка'''-сталь&lt;br /&gt;
* 15 -'''приєднувальні патрубки'''-вуглецева сталь&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Конструкції запірних органів ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Ball-valve-ball-The-Alloy-Valve-Stockist.jpg|150px|left|thumb|плаваюча куля.]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Valve-balls-The-Alloy-Valve-Stockist.jpg|150px|left|thumb|Кулі з цапфою для установки в опори.]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== З плаваючою кулею ===&lt;br /&gt;
В цьому випадку кульова пробка не пов'язана жорстко з шпинделем, може переміщатися по відношенню до нього і під дією тиску середовища з боку входу притискатися до ущільнювальної кільцю з боку виходу, герметизує таким чином кран. При великих діаметрах проходу і тисках пробка створює надмірно великі навантаження на ущільнювальне кільце, що ускладнює роботу крана, тому така конструкція зазвичай використовується при номінальних діаметрах не більше 200 мм.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== З кулею в опорах ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У таких кранах пробка встановлюється і повертається в опорах, вона має осьовий виступ (цапфу) у нижній частині, що входить в спеціальне поглиблення, а сідла під дією тиску притискаються до її сферичної поверхні. Така конструкція істотно знижує зусилля, необхідні для управління краном і дозволяє застосовувати приводні пристрої меншої потужності, ніж для кранів з плаваючим кулею, однак такі пристрої конструктивно складніші і мають більш високу вартість.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Фіксуюча цапфа пробки при цьому може мати підшипники кочення або самозмазуючі підшипники ковзання, що використовується у великій кількості конструкцій.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Поліетиленові кульові крани для підземної установки ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:sharovie_krany.jpg|600px|left|thumb|Кульковий кран]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Поліетиленові кульові крани призначені для установки в газопровідних системах з максимальним тиском до 10 бар або у водопровідних тиском до 16 бар і дозволяють робити відключення одного або декількох ділянок чинного поліетиленового трубопроводу. Крани виготовлені з матеріалу ПЕ100. Основна перевага таких кранів в порівнянні з традиційною запірною арматурою заключається в тому, що вони не обслуговуються в період експлуатації. Завдяки достатній довжині вихідних патрубків кульовий кран може встановлюватися в трубопровід з поліетилену за допомогою стикового або терморезисторного зварювання, що забезпечує високу гнучкість при проектуванні і монтажі трубопроводів. Конструкція кульового крана надає можливість установки його як в колодязі, так і в грунті під килим. Для установки в грунті кран оснащується телескопічним подовжувачем. Вісь подовжувача виготовлена ​з металу, а для захисту його від корозії застосовується захисна поліетиленова оболонка.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
При установці запірної арматури в наземному виконанні по технічним нормам в газопостачанні потрібно огородження ділянки території, виконуються певні вимоги по покриттю. Крім того, не завжди можна вибрати місце установки такого пристрою при наявності дефіциту вільних територій. Від усього цього можна піти при застосуванні кульового крана. Відкривається і закривається такий кран спеціальним штоком, який виводитися на поверхню, він може бути знімним. Ручка подовжувального штока виводитися під &amp;quot;килим&amp;quot;, а сам кран приварюється до труби за допомогою терморезисторних муфт. Додаткові опори або колодязя при цьому не потребуються, кран перебувати у вільному грунті.&lt;br /&gt;
Якщо порівняти витрати на придбання кульового крана і сталевої засувки, звичайно, остання виявиться дешевшою. Однак при її монтажі необхідно враховувати також і витрати на зведення опори або колодязя, піщану подушку, зовнішню огорожу і ділянку землі, що знаходиться в експлуатації. Установка поліетиленового крана набагато спрощує цикл робіт з монтажу запірної арматури, закупівлю всіх необхідних матеріалів і процес здачі об'єкта будівництва.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Кульові крани з електроприводом фірма &amp;quot;Genebre&amp;quot; ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Муфтові ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:qwe1.jpg|150px|thumb|Муфтовий кульковий кран]]&lt;br /&gt;
Якісні недорогі муфтові кульові крани Genebre застосуються в якості запірної арматури в системах холодного і гарячого водопостачання, опалення і т. п. На вимогу замовника кульові крани оснащуються електопроводамі серії ROM або пневмоприводами серії RC компанії Rotork. Кульовий кран з пневмоприводом може управляється пілотним клапаном компанії ASCO Numatics.&lt;br /&gt;
[[Файл:qwe2.jpg|150px|left|thumb|Фланцевий кульковий кран]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Фланцеві ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Основні переваги фланцевих кульових кранів - менший гідравлічний опір, надійність, легкість відкриття і закриття, компактність і можливість візуально контролювати положення замикаючого органу. Кульові крани можуть комплектуватися електроприводами, які призначені для автоматичного управління потоку трубопроводу.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Кульові крани з електроприводом для води ==&lt;br /&gt;
[[Файл:1234.jpg|390px|thumb|Кульові крани з електроприводом запропоновані фірмою ООО &amp;quot;Нова Терра&amp;quot;.]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Регулювальні і запірні кульові крани з електроприводом призначені для плавного включення або виключення подачі води в трубопроводі шляхом формування відповідного електричного сигналу.Кульові крани з електроприводом придбали широку популярність у водопідготовці для автоматизації різних технологічних процесів і для управління цими процесами на відстані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульовий кран з електроприводом складається з двох основних частин:&lt;br /&gt;
*сервопривід (електропривод)&lt;br /&gt;
*кульовий кран&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Усі кульові крани з електроприводом, оснащені ручним дублером для аварійного закриття в ручному режимі. Можливі одноходові, двоходові і триходові кульові крани з різних матеріалів (латунь, нержавіюча сталь, ПВХ, ABS, PTFE, EPDM, FRM), що працюють в широкому діапазоні тисків.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Електроприводи виготовляються для всіх відомих діапазонів напруги постійного і змінного струму (220В АС, 110 AC, 24 AC, 24 DC, 12 DC, 5 DC). Їх розміщують в водозахищений пластикові корпуси (IP55, IP65, IP66 і т.д.).&lt;br /&gt;
Водяні кульові крани з електроприводом, застосовуються при автоматизації промивок систем очищення води (наприклад, у промисловій або побутовий установці ультрафільтрації), а також для автоматичної підтримки рівня води в резервуарах, розподілу і змішування різних потоків і середовищ (виробництво цих систем знаходиться в Москві). Широке застосування кульові крани з електроприводом знайшли в акваріумах (наприклад, ставиться на протоку в акваріум), в системах «розумний дім», системах запобігання протікання води і т.д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Паспорти(креслення і характеристики) фірма ООО &amp;quot;ОЛБРИЗСЕРВИС&amp;quot; і ООО &amp;quot;АРМАКИПСЕРВИС&amp;quot;==&lt;br /&gt;
[[Файл:4345.jpg|390px|thumb|Кульові крани з електроприводом IVR(Italy).]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Крани кульові запорні сталеві фланцеві'''&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_100-200_bez_reduktora.pdf&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_dn_100-200_s_reduktorom.pdf&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_dn_50_-_150.pdf&lt;br /&gt;
'''Кран шаровий запорний сталевий'''&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11s31p.pdf&lt;br /&gt;
'''Електричні і Пневматичні приводи до кульових кранів'''&lt;br /&gt;
*http://www.armakip.com.ua/uploads/ivr/IVR_2009_catalogue.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Галерея ==&lt;br /&gt;
_______________________________________________________'''''ПРИКЛАДИ РІЗНИХ КУЛЬОВИХ КРАНІВ'''''__________________________________________________________&lt;br /&gt;
&amp;lt;center&amp;gt;&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Зображення:12.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:23.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:34.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:45.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&amp;lt;/center&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Використані матеріали ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*http://www.metmat.ru/products/groups/5627/&lt;br /&gt;
*http://ukrarticles.pp.ua/prom/5974-zadvizhka-ili-sharovoj-kran.html&lt;br /&gt;
*http://etp.com.ua/ball_valves.html&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/&lt;br /&gt;
*http://www.armakip.com.ua/index.php?id=24&lt;br /&gt;
*http://superfilter.ru/valve_ball.htm&lt;br /&gt;
*http://www.ito.kiev.ua/genebre/ball_valves.html&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD&amp;diff=18136</id>
		<title>Кульовий кран</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD&amp;diff=18136"/>
				<updated>2012-12-19T12:39:33Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: /* Переваги і недоліки */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Pigvalve1.JPG|300px|thumb|Великий промисловий кульовий кран з електроприводом і люком для технічного обслуговування (''затвор''у відкритому положенні).]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Seccion valvula de bola.jpg|200px|thumb|У розрізі добре видно неметалеві ущільнювальні кільця.]]&lt;br /&gt;
[[Файл:NWO-Kugelhahn.JPG|200px|thumb|Звужений кульовий кран на німецькій компресорної станції (жовтий хвостовик говорить про його закритому положенні).]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульовий кран - різновид трубопровідного крана, замикаючий або регулюючий елемент якого має сферичну форму. Це один із сучасних і прогресивних типів запірної арматури, що знаходить все більше застосування для різних умов роботи в трубопроводах, що транспортують природний газ і нафту, системах міського газопостачання та інших областях. Є також можливість використовувати його в якості регулюючої арматури.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історичні відомості ==&lt;br /&gt;
Конструкція кульових кранів не є новинкою і відома вже більше 100 років, однак у ранніх варіантах вона не забезпечувала щільного перекриття проходу середовища через труднощі її забезпечення металевими поверхнями кульової пробки і сідел корпусу. Поява та впровадження в арматуробудування таких матеріалів як фторопласт, синтетичних каучуків для виготовлення сідел призвели до початку широкого використання кульових кранів. Нові матеріали дозволили забезпечити щільність закриття і істотно знизити зусилля, необхідні для керування краном.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Рухомим елементом (затвором) таких кранів служить пробка сферичної форми - куля, по осі якої виконане наскрізне круглий отвір для проходу середовища. У прохідних кранах для повного закриття або відкриття проходу досить повернути кулю на 90 °. Діаметр отвору найчастіше відповідає внутрішньому діаметру трубопроводу, на який встановлюється кран, який має назву в цьому випадку повнопрохідного. Гідравлічні втрати при проході робочого середовища через повністю відкритий кран дуже малі, практично такі ж як при проході середовища через трубу, рівну по довжині корпусу крана, що в рази менше, ніж в інших типах запірної арматури. Це цінна якість зробило кульові крани основним запірним пристроєм на лінійній частині магістральних газопроводів. Проте для зменшення габаритів і крутних моментів, необхідних для управління арматурою, іноді застосовуються звужені крани.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Крани з кульовими пробками - відносно новий вид арматури - вперше були застосовані в паливних системах літаків в період Другої світової війни. У повоєнні роки їх конструкція вдосконалювалася. Протягом останніх 40 років з'явилося багато різноманітних видів кранів. Нові поліпшені проекти сприяли застосуванню кульових кранів фактично у всіх виробництвах.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Переваги і недоліки ==&lt;br /&gt;
За останні роки намітилася тенденція витіснення традиційної клинової засувки кульовими кранами. Це зумовлено низкою недоліків даного типу(засувки) трубопровідної арматури, що проявляються при експлуатації:&lt;br /&gt;
· Необхідність щорічної ревізії для набивання сальників і очищення кілець ущільнювальних дисків;&lt;br /&gt;
· Складність екстреного перекриття трубопроводу в аварійній ситуації;&lt;br /&gt;
· Незадовільна внутрішня (затвор) і зовнішня (корпус - кришка) герметичність;&lt;br /&gt;
· Недостатній термін безаварійної роботи;&lt;br /&gt;
· Великі габарити і вага;&lt;br /&gt;
· Часті випадки виходу з ладу через падіння щічок або поломки болтів.&lt;br /&gt;
. Обмеженя вробочій температурі &lt;br /&gt;
. Не може застосовуватися на газопроводах з робочим тиском понад 0,6 МПа.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Крім вищесказаного кульові крани мають ряд інших переваг, серед яких:&lt;br /&gt;
* простота конструкції;&lt;br /&gt;
* висока і надійна герметичність;&lt;br /&gt;
* невеликі габарити;&lt;br /&gt;
* проста форма проточної частини і відсутність в неї застійних зон;&lt;br /&gt;
* зручне управління;&lt;br /&gt;
* малий час, затрачений на поворот;&lt;br /&gt;
* застосування для вязких і забруднених середовищ, суспензій, пульп і шламів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Сідла в корпусі виконуються у вигляді кілець з різних видів пластмас (в основному фторопласту), що забезпечує надійну герметичність, легкість і плавність повороту кульової пробки, але обмежують застосування таких кранів для середовищ з температурою не більше 200 ° C.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Управляються кульові крани вручну (на малих діаметрах) і з використанням механізованого приводу - електричного, пневмо- і гідравлічного, причому для кранів на газопроводах є можливість використовувати в якості керуючої середовища пневмопривода робоче середовище, що транспортується по трубопроводу.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Улаштування [1] ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Ball.PNG|200px|thumb|3D-зображення розрізу найпростішого крана з''плаваючим кулею''.]]&lt;br /&gt;
На пояснюючому малюнку зображені:&lt;br /&gt;
* корпус крана '''(1)''';&lt;br /&gt;
* сідла у вигляді кілець ущільнювачів '''(2)''';&lt;br /&gt;
* затвор у вигляді кульової пробки '''(3)''';&lt;br /&gt;
* рукоятка для ручного управління '''(4)''';&lt;br /&gt;
* шпиндель крана, що передає зусилля від рукоятки затвору '''(5)'''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульові крани мають велику різноманітність виконань, але основні їх відмінності - в конструкціях запірних органів: з''плаваючим кулею''і з''кулею в опорах''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Улаштування [2] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:ballomax ball1.jpg|600px|left|thumb|Кульовий кран Ballomax для систем теплопостачання, охолодження і природного газу]]&lt;br /&gt;
*1 - '''рукоятка'''-сталь&lt;br /&gt;
* 2 -'''проміжне кільце'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 3 -'''стопорний шрифт''' - заколення сталь&lt;br /&gt;
* 4 -'''шпиндель'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 5 -'''куля'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 6 -'''сідлової ущільнення кулі'''-тефлон з 20%-м наповненням вуглецю&lt;br /&gt;
* 7 -'''опорне кільце'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 8 -'''пружинна шайба'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 9 -'''корпус клапана'''&lt;br /&gt;
* 10 -'''сальникове ущільнення'''-тефлон з 20%-м наповненням вуглецю&lt;br /&gt;
* 11 -'''ущільнювальне кільце'''-вітон&lt;br /&gt;
* 12 -'''ущільнювальне кільце'''&lt;br /&gt;
* 13 -'''корпус шпинделя'''-сталь&lt;br /&gt;
* 14 -'''колпакові гайка'''-сталь&lt;br /&gt;
* 15 -'''приєднувальні патрубки'''-вуглецева сталь&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Конструкції запірних органів ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Ball-valve-ball-The-Alloy-Valve-Stockist.jpg|150px|left|thumb|плаваюча куля.]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Valve-balls-The-Alloy-Valve-Stockist.jpg|150px|left|thumb|Кулі з цапфою для установки в опори.]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== З плаваючою кулею ===&lt;br /&gt;
В цьому випадку кульова пробка не пов'язана жорстко з шпинделем, може переміщатися по відношенню до нього і під дією тиску середовища з боку входу притискатися до ущільнювальної кільцю з боку виходу, герметизує таким чином кран. При великих діаметрах проходу і тисках пробка створює надмірно великі навантаження на ущільнювальне кільце, що ускладнює роботу крана, тому така конструкція зазвичай використовується при номінальних діаметрах не більше 200 мм.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== З кулею в опорах ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У таких кранах пробка встановлюється і повертається в опорах, вона має осьовий виступ (цапфу) у нижній частині, що входить в спеціальне поглиблення, а сідла під дією тиску притискаються до її сферичної поверхні. Така конструкція істотно знижує зусилля, необхідні для управління краном і дозволяє застосовувати приводні пристрої меншої потужності, ніж для кранів з плаваючим кулею, однак такі пристрої конструктивно складніші і мають більш високу вартість.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Фіксуюча цапфа пробки при цьому може мати підшипники кочення або самозмазуючі підшипники ковзання, що використовується у великій кількості конструкцій.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Поліетиленові кульові крани для підземної установки ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:sharovie_krany.jpg|600px|left|thumb|Кульковий кран]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Поліетиленові кульові крани призначені для установки в газопровідних системах з максимальним тиском до 10 бар або у водопровідних тиском до 16 бар і дозволяють робити відключення одного або декількох ділянок чинного поліетиленового трубопроводу. Крани виготовлені з матеріалу ПЕ100. Основна перевага таких кранів в порівнянні з традиційною запірною арматурою заключається в тому, що вони являються не обслуговується виробами в період експлуатації. Завдяки достатній довжині вихідних патрубків кульовий кран може встановлюватися в трубопровід з поліетилену за допомогою стикового або терморезисторного зварювання, що забезпечує високу гнучкість при проектуванні і монтажі трубопроводів. Конструкція кульового крана надає можливість установки його як в колодязі, так і в грунті під килим. Для установки в грунті кран оснащується телескопічним подовжувачем. Вісь подовжувача виготовлена ​з металу, а для захисту його від корозії застосовується захисна поліетиленова оболонка.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
При установці запірної арматури в наземному виконанні по технічним нормам в газопостачанні потрібно огородження ділянки території, виконуються певні вимоги по покриттю. Крім того, не завжди можна вибрати місце установки такого пристрою при наявності дефіциту вільних територій. Від усього цього можна піти при застосуванні кульового крана. Відкривається і закривається такий кран спеціальним штоком, який виводитися на поверхню, він може бути знімним. Ручка подовжувального штока виводитися під &amp;quot;килим&amp;quot;, а сам кран приварюється до труби за допомогою терморезисторних муфт. Додаткові опори або колодязя при цьому не потребуються, кран перебувати у вільному грунті.&lt;br /&gt;
Якщо порівняти витрати на придбання кульового крана і сталевої засувки, звичайно, остання виявиться дешевшою. Однак при її монтажі необхідно враховувати також і витрати на зведення опори або колодязя, піщану подушку, зовнішню огорожу і ділянку землі, що знаходиться в експлуатації. Установка поліетиленового крана набагато спрощує цикл робіт з монтажу запірної арматури, закупівлю всіх необхідних матеріалів і процес здачі об'єкта будівництва.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Кульові крани з електроприводом фірма &amp;quot;Genebre&amp;quot; ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Муфтові ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:qwe1.jpg|150px|thumb|Муфтовий кульковий кран]]&lt;br /&gt;
Якісні недорогі муфтові кульові крани Genebre застосуються в якості запірної арматури в системах холодного і гарячого водопостачання, опалення і т. п. На вимогу замовника кульові крани оснащуються електопроводамі серії ROM або пневмоприводами серії RC компанії Rotork. Кульовий кран з пневмоприводом може управляється пілотним клапаном компанії ASCO Numatics.&lt;br /&gt;
[[Файл:qwe2.jpg|150px|left|thumb|Фланцевий кульковий кран]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Фланцеві ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Основні переваги фланцевих кульових кранів - менший гідравлічний опір, надійність, легкість відкриття і закриття, компактність і можливість візуально контролювати положення замикаючого органу. Кульові крани можуть комплектуватися електроприводами, які призначені для автоматичного управління потоку трубопроводу.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Кульові крани з електроприводом для води ==&lt;br /&gt;
[[Файл:1234.jpg|390px|thumb|Кульові крани з електроприводом запропоновані фірмою ООО &amp;quot;Нова Терра&amp;quot;.]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Регулювальні і запірні кульові крани з електроприводом призначені для плавного включення або виключення подачі води в трубопроводі шляхом формування відповідного електричного сигналу.Кульові крани з електроприводом придбали широку популярність у водопідготовці для автоматизації різних технологічних процесів і для управління цими процесами на відстані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульовий кран з електроприводом складається з двох основних частин:&lt;br /&gt;
*сервопривід (електропривод)&lt;br /&gt;
*кульовий кран&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Усі кульові крани з електроприводом, оснащені ручним дублером для аварійного закриття в ручному режимі. Можливі одноходові, двоходові і триходові кульові крани з різних матеріалів (латунь, нержавіюча сталь, ПВХ, ABS, PTFE, EPDM, FRM), що працюють в широкому діапазоні тисків.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Електроприводи виготовляються для всіх відомих діапазонів напруги постійного і змінного струму (220В АС, 110 AC, 24 AC, 24 DC, 12 DC, 5 DC). Їх розміщують в водозахищений пластикові корпуси (IP55, IP65, IP66 і т.д.).&lt;br /&gt;
Водяні кульові крани з електроприводом, застосовуються при автоматизації промивок систем очищення води (наприклад, у промисловій або побутовий установці ультрафільтрації), а також для автоматичної підтримки рівня води в резервуарах, розподілу і змішування різних потоків і середовищ (виробництво цих систем знаходиться в Москві). Широке застосування кульові крани з електроприводом знайшли в акваріумах (наприклад, ставиться на протоку в акваріум), в системах «розумний дім», системах запобігання протікання води і т.д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Паспорти(креслення і характеристики) фірма ООО &amp;quot;ОЛБРИЗСЕРВИС&amp;quot; і ООО &amp;quot;АРМАКИПСЕРВИС&amp;quot;==&lt;br /&gt;
[[Файл:4345.jpg|390px|thumb|Кульові крани з електроприводом IVR(Italy).]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Крани кульові запорні сталеві фланцеві'''&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_100-200_bez_reduktora.pdf&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_dn_100-200_s_reduktorom.pdf&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_dn_50_-_150.pdf&lt;br /&gt;
'''Кран шаровий запорний сталевий'''&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11s31p.pdf&lt;br /&gt;
'''Електричні і Пневматичні приводи до кульових кранів'''&lt;br /&gt;
*http://www.armakip.com.ua/uploads/ivr/IVR_2009_catalogue.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Галерея ==&lt;br /&gt;
_______________________________________________________'''''ПРИКЛАДИ РІЗНИХ КУЛЬОВИХ КРАНІВ'''''__________________________________________________________&lt;br /&gt;
&amp;lt;center&amp;gt;&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Зображення:12.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:23.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:34.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:45.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&amp;lt;/center&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Використані матеріали ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*http://www.metmat.ru/products/groups/5627/&lt;br /&gt;
*http://ukrarticles.pp.ua/prom/5974-zadvizhka-ili-sharovoj-kran.html&lt;br /&gt;
*http://etp.com.ua/ball_valves.html&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/&lt;br /&gt;
*http://www.armakip.com.ua/index.php?id=24&lt;br /&gt;
*http://superfilter.ru/valve_ball.htm&lt;br /&gt;
*http://www.ito.kiev.ua/genebre/ball_valves.html&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD&amp;diff=18135</id>
		<title>Кульовий кран</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD&amp;diff=18135"/>
				<updated>2012-12-19T12:29:01Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: /* Муфтові */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Pigvalve1.JPG|300px|thumb|Великий промисловий кульовий кран з електроприводом і люком для технічного обслуговування (''затвор''у відкритому положенні).]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Seccion valvula de bola.jpg|200px|thumb|У розрізі добре видно неметалеві ущільнювальні кільця.]]&lt;br /&gt;
[[Файл:NWO-Kugelhahn.JPG|200px|thumb|Звужений кульовий кран на німецькій компресорної станції (жовтий хвостовик говорить про його закритому положенні).]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульовий кран - різновид трубопровідного крана, замикаючий або регулюючий елемент якого має сферичну форму. Це один із сучасних і прогресивних типів запірної арматури, що знаходить все більше застосування для різних умов роботи в трубопроводах, що транспортують природний газ і нафту, системах міського газопостачання та інших областях. Є також можливість використовувати його в якості регулюючої арматури.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історичні відомості ==&lt;br /&gt;
Конструкція кульових кранів не є новинкою і відома вже більше 100 років, однак у ранніх варіантах вона не забезпечувала щільного перекриття проходу середовища через труднощі її забезпечення металевими поверхнями кульової пробки і сідел корпусу. Поява та впровадження в арматуробудування таких матеріалів як фторопласт, синтетичних каучуків для виготовлення сідел призвели до початку широкого використання кульових кранів. Нові матеріали дозволили забезпечити щільність закриття і істотно знизити зусилля, необхідні для керування краном.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Рухомим елементом (затвором) таких кранів служить пробка сферичної форми - куля, по осі якої виконане наскрізне круглий отвір для проходу середовища. У прохідних кранах для повного закриття або відкриття проходу досить повернути кулю на 90 °. Діаметр отвору найчастіше відповідає внутрішньому діаметру трубопроводу, на який встановлюється кран, який має назву в цьому випадку повнопрохідного. Гідравлічні втрати при проході робочого середовища через повністю відкритий кран дуже малі, практично такі ж як при проході середовища через трубу, рівну по довжині корпусу крана, що в рази менше, ніж в інших типах запірної арматури. Це цінна якість зробило кульові крани основним запірним пристроєм на лінійній частині магістральних газопроводів. Проте для зменшення габаритів і крутних моментів, необхідних для управління арматурою, іноді застосовуються звужені крани.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Крани з кульовими пробками - відносно новий вид арматури - вперше були застосовані в паливних системах літаків в період Другої світової війни. У повоєнні роки їх конструкція вдосконалювалася. Протягом останніх 40 років з'явилося багато різноманітних видів кранів. Нові поліпшені проекти сприяли застосуванню кульових кранів фактично у всіх виробництвах.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Переваги і недоліки ==&lt;br /&gt;
За останні роки намітилася тенденція витіснення традиційної клинової засувки кульовими кранами. Це зумовлено низкою недоліків даного типу(засувки) трубопровідної арматури, що проявляються при експлуатації:&lt;br /&gt;
· Необхідність щорічної ревізії для набивання сальників і очищення кілець ущільнювальних дисків;&lt;br /&gt;
· Складність екстреного перекриття трубопроводу в аварійній ситуації;&lt;br /&gt;
· Незадовільна внутрішня (за затвору) і зовнішня (корпус - кришка) герметичність;&lt;br /&gt;
· Недостатній термін безаварійної роботи;&lt;br /&gt;
· Великі габарити і вага;&lt;br /&gt;
· Часті випадки виходу з ладу через падіння щічок або поломки болтів.&lt;br /&gt;
. Обмеженя вробочій температурі &lt;br /&gt;
. Не може застосовуватися на газопроводах з робочим тиском понад 0,6 МПа.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Крім вищесказаного кульові крани мають ряд інших переваг, серед яких:&lt;br /&gt;
* простота конструкції;&lt;br /&gt;
* висока і надійна герметичність;&lt;br /&gt;
* невеликі габарити;&lt;br /&gt;
* проста форма проточної частини і відсутність в неї застійних зон;&lt;br /&gt;
* зручне управління;&lt;br /&gt;
* малий час, затрачений на поворот;&lt;br /&gt;
* застосування для вязких і забруднених середовищ, суспензій, пульп і шламів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Сідла в корпусі виконуються у вигляді кілець з різних видів пластмас (в основному фторопласту), що забезпечує надійну герметичність, легкість і плавність повороту кульової пробки, але обмежують застосування таких кранів для середовищ з температурою не більше 200 ° C.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Управляються кульові крани вручну (на малих діаметрах) і з використанням механізованого приводу - електричного, пневмо- і гідравлічного, причому для кранів на газопроводах є можливість використовувати в якості керуючої середовища пневмопривода робоче середовище, що транспортується по трубопроводу.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Улаштування [1] ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Ball.PNG|200px|thumb|3D-зображення розрізу найпростішого крана з''плаваючим кулею''.]]&lt;br /&gt;
На пояснюючому малюнку зображені:&lt;br /&gt;
* корпус крана '''(1)''';&lt;br /&gt;
* сідла у вигляді кілець ущільнювачів '''(2)''';&lt;br /&gt;
* затвор у вигляді кульової пробки '''(3)''';&lt;br /&gt;
* рукоятка для ручного управління '''(4)''';&lt;br /&gt;
* шпиндель крана, що передає зусилля від рукоятки затвору '''(5)'''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульові крани мають велику різноманітність виконань, але основні їх відмінності - в конструкціях запірних органів: з''плаваючим кулею''і з''кулею в опорах''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Улаштування [2] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:ballomax ball1.jpg|600px|left|thumb|Кульовий кран Ballomax для систем теплопостачання, охолодження і природного газу]]&lt;br /&gt;
*1 - '''рукоятка'''-сталь&lt;br /&gt;
* 2 -'''проміжне кільце'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 3 -'''стопорний шрифт''' - заколення сталь&lt;br /&gt;
* 4 -'''шпиндель'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 5 -'''куля'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 6 -'''сідлової ущільнення кулі'''-тефлон з 20%-м наповненням вуглецю&lt;br /&gt;
* 7 -'''опорне кільце'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 8 -'''пружинна шайба'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 9 -'''корпус клапана'''&lt;br /&gt;
* 10 -'''сальникове ущільнення'''-тефлон з 20%-м наповненням вуглецю&lt;br /&gt;
* 11 -'''ущільнювальне кільце'''-вітон&lt;br /&gt;
* 12 -'''ущільнювальне кільце'''&lt;br /&gt;
* 13 -'''корпус шпинделя'''-сталь&lt;br /&gt;
* 14 -'''колпакові гайка'''-сталь&lt;br /&gt;
* 15 -'''приєднувальні патрубки'''-вуглецева сталь&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Конструкції запірних органів ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Ball-valve-ball-The-Alloy-Valve-Stockist.jpg|150px|left|thumb|плаваюча куля.]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Valve-balls-The-Alloy-Valve-Stockist.jpg|150px|left|thumb|Кулі з цапфою для установки в опори.]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== З плаваючою кулею ===&lt;br /&gt;
В цьому випадку кульова пробка не пов'язана жорстко з шпинделем, може переміщатися по відношенню до нього і під дією тиску середовища з боку входу притискатися до ущільнювальної кільцю з боку виходу, герметизує таким чином кран. При великих діаметрах проходу і тисках пробка створює надмірно великі навантаження на ущільнювальне кільце, що ускладнює роботу крана, тому така конструкція зазвичай використовується при номінальних діаметрах не більше 200 мм.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== З кулею в опорах ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У таких кранах пробка встановлюється і повертається в опорах, вона має осьовий виступ (цапфу) у нижній частині, що входить в спеціальне поглиблення, а сідла під дією тиску притискаються до її сферичної поверхні. Така конструкція істотно знижує зусилля, необхідні для управління краном і дозволяє застосовувати приводні пристрої меншої потужності, ніж для кранів з плаваючим кулею, однак такі пристрої конструктивно складніші і мають більш високу вартість.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Фіксуюча цапфа пробки при цьому може мати підшипники кочення або самозмазуючі підшипники ковзання, що використовується у великій кількості конструкцій.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Поліетиленові кульові крани для підземної установки ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:sharovie_krany.jpg|600px|left|thumb|Кульковий кран]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Поліетиленові кульові крани призначені для установки в газопровідних системах з максимальним тиском до 10 бар або у водопровідних тиском до 16 бар і дозволяють робити відключення одного або декількох ділянок чинного поліетиленового трубопроводу. Крани виготовлені з матеріалу ПЕ100. Основна перевага таких кранів в порівнянні з традиційною запірною арматурою заключається в тому, що вони являються не обслуговується виробами в період експлуатації. Завдяки достатній довжині вихідних патрубків кульовий кран може встановлюватися в трубопровід з поліетилену за допомогою стикового або терморезисторного зварювання, що забезпечує високу гнучкість при проектуванні і монтажі трубопроводів. Конструкція кульового крана надає можливість установки його як в колодязі, так і в грунті під килим. Для установки в грунті кран оснащується телескопічним подовжувачем. Вісь подовжувача виготовлена ​з металу, а для захисту його від корозії застосовується захисна поліетиленова оболонка.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
При установці запірної арматури в наземному виконанні по технічним нормам в газопостачанні потрібно огородження ділянки території, виконуються певні вимоги по покриттю. Крім того, не завжди можна вибрати місце установки такого пристрою при наявності дефіциту вільних територій. Від усього цього можна піти при застосуванні кульового крана. Відкривається і закривається такий кран спеціальним штоком, який виводитися на поверхню, він може бути знімним. Ручка подовжувального штока виводитися під &amp;quot;килим&amp;quot;, а сам кран приварюється до труби за допомогою терморезисторних муфт. Додаткові опори або колодязя при цьому не потребуються, кран перебувати у вільному грунті.&lt;br /&gt;
Якщо порівняти витрати на придбання кульового крана і сталевої засувки, звичайно, остання виявиться дешевшою. Однак при її монтажі необхідно враховувати також і витрати на зведення опори або колодязя, піщану подушку, зовнішню огорожу і ділянку землі, що знаходиться в експлуатації. Установка поліетиленового крана набагато спрощує цикл робіт з монтажу запірної арматури, закупівлю всіх необхідних матеріалів і процес здачі об'єкта будівництва.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Кульові крани з електроприводом фірма &amp;quot;Genebre&amp;quot; ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Муфтові ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:qwe1.jpg|150px|thumb|Муфтовий кульковий кран]]&lt;br /&gt;
Якісні недорогі муфтові кульові крани Genebre застосуються в якості запірної арматури в системах холодного і гарячого водопостачання, опалення і т. п. На вимогу замовника кульові крани оснащуються електопроводамі серії ROM або пневмоприводами серії RC компанії Rotork. Кульовий кран з пневмоприводом може управляється пілотним клапаном компанії ASCO Numatics.&lt;br /&gt;
[[Файл:qwe2.jpg|150px|left|thumb|Фланцевий кульковий кран]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Фланцеві ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Основні переваги фланцевих кульових кранів - менший гідравлічний опір, надійність, легкість відкриття і закриття, компактність і можливість візуально контролювати положення замикаючого органу. Кульові крани можуть комплектуватися електроприводами, які призначені для автоматичного управління потоку трубопроводу.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Кульові крани з електроприводом для води ==&lt;br /&gt;
[[Файл:1234.jpg|390px|thumb|Кульові крани з електроприводом запропоновані фірмою ООО &amp;quot;Нова Терра&amp;quot;.]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Регулювальні і запірні кульові крани з електроприводом призначені для плавного включення або виключення подачі води в трубопроводі шляхом формування відповідного електричного сигналу.Кульові крани з електроприводом придбали широку популярність у водопідготовці для автоматизації різних технологічних процесів і для управління цими процесами на відстані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульовий кран з електроприводом складається з двох основних частин:&lt;br /&gt;
*сервопривід (електропривод)&lt;br /&gt;
*кульовий кран&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Усі кульові крани з електроприводом, оснащені ручним дублером для аварійного закриття в ручному режимі. Можливі одноходові, двоходові і триходові кульові крани з різних матеріалів (латунь, нержавіюча сталь, ПВХ, ABS, PTFE, EPDM, FRM), що працюють в широкому діапазоні тисків.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Електроприводи виготовляються для всіх відомих діапазонів напруги постійного і змінного струму (220В АС, 110 AC, 24 AC, 24 DC, 12 DC, 5 DC). Їх розміщують в водозахищений пластикові корпуси (IP55, IP65, IP66 і т.д.).&lt;br /&gt;
Водяні кульові крани з електроприводом, застосовуються при автоматизації промивок систем очищення води (наприклад, у промисловій або побутовий установці ультрафільтрації), а також для автоматичної підтримки рівня води в резервуарах, розподілу і змішування різних потоків і середовищ (виробництво цих систем знаходиться в Москві). Широке застосування кульові крани з електроприводом знайшли в акваріумах (наприклад, ставиться на протоку в акваріум), в системах «розумний дім», системах запобігання протікання води і т.д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Паспорти(креслення і характеристики) фірма ООО &amp;quot;ОЛБРИЗСЕРВИС&amp;quot; і ООО &amp;quot;АРМАКИПСЕРВИС&amp;quot;==&lt;br /&gt;
[[Файл:4345.jpg|390px|thumb|Кульові крани з електроприводом IVR(Italy).]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Крани кульові запорні сталеві фланцеві'''&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_100-200_bez_reduktora.pdf&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_dn_100-200_s_reduktorom.pdf&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_dn_50_-_150.pdf&lt;br /&gt;
'''Кран шаровий запорний сталевий'''&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11s31p.pdf&lt;br /&gt;
'''Електричні і Пневматичні приводи до кульових кранів'''&lt;br /&gt;
*http://www.armakip.com.ua/uploads/ivr/IVR_2009_catalogue.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Галерея ==&lt;br /&gt;
_______________________________________________________'''''ПРИКЛАДИ РІЗНИХ КУЛЬОВИХ КРАНІВ'''''__________________________________________________________&lt;br /&gt;
&amp;lt;center&amp;gt;&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Зображення:12.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:23.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:34.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:45.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&amp;lt;/center&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Використані матеріали ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*http://www.metmat.ru/products/groups/5627/&lt;br /&gt;
*http://ukrarticles.pp.ua/prom/5974-zadvizhka-ili-sharovoj-kran.html&lt;br /&gt;
*http://etp.com.ua/ball_valves.html&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/&lt;br /&gt;
*http://www.armakip.com.ua/index.php?id=24&lt;br /&gt;
*http://superfilter.ru/valve_ball.htm&lt;br /&gt;
*http://www.ito.kiev.ua/genebre/ball_valves.html&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD&amp;diff=18134</id>
		<title>Кульовий кран</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD&amp;diff=18134"/>
				<updated>2012-12-19T12:27:55Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: /* Поліетиленові кульові крани для підземної установки */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Pigvalve1.JPG|300px|thumb|Великий промисловий кульовий кран з електроприводом і люком для технічного обслуговування (''затвор''у відкритому положенні).]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Seccion valvula de bola.jpg|200px|thumb|У розрізі добре видно неметалеві ущільнювальні кільця.]]&lt;br /&gt;
[[Файл:NWO-Kugelhahn.JPG|200px|thumb|Звужений кульовий кран на німецькій компресорної станції (жовтий хвостовик говорить про його закритому положенні).]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульовий кран - різновид трубопровідного крана, замикаючий або регулюючий елемент якого має сферичну форму. Це один із сучасних і прогресивних типів запірної арматури, що знаходить все більше застосування для різних умов роботи в трубопроводах, що транспортують природний газ і нафту, системах міського газопостачання та інших областях. Є також можливість використовувати його в якості регулюючої арматури.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історичні відомості ==&lt;br /&gt;
Конструкція кульових кранів не є новинкою і відома вже більше 100 років, однак у ранніх варіантах вона не забезпечувала щільного перекриття проходу середовища через труднощі її забезпечення металевими поверхнями кульової пробки і сідел корпусу. Поява та впровадження в арматуробудування таких матеріалів як фторопласт, синтетичних каучуків для виготовлення сідел призвели до початку широкого використання кульових кранів. Нові матеріали дозволили забезпечити щільність закриття і істотно знизити зусилля, необхідні для керування краном.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Рухомим елементом (затвором) таких кранів служить пробка сферичної форми - куля, по осі якої виконане наскрізне круглий отвір для проходу середовища. У прохідних кранах для повного закриття або відкриття проходу досить повернути кулю на 90 °. Діаметр отвору найчастіше відповідає внутрішньому діаметру трубопроводу, на який встановлюється кран, який має назву в цьому випадку повнопрохідного. Гідравлічні втрати при проході робочого середовища через повністю відкритий кран дуже малі, практично такі ж як при проході середовища через трубу, рівну по довжині корпусу крана, що в рази менше, ніж в інших типах запірної арматури. Це цінна якість зробило кульові крани основним запірним пристроєм на лінійній частині магістральних газопроводів. Проте для зменшення габаритів і крутних моментів, необхідних для управління арматурою, іноді застосовуються звужені крани.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Крани з кульовими пробками - відносно новий вид арматури - вперше були застосовані в паливних системах літаків в період Другої світової війни. У повоєнні роки їх конструкція вдосконалювалася. Протягом останніх 40 років з'явилося багато різноманітних видів кранів. Нові поліпшені проекти сприяли застосуванню кульових кранів фактично у всіх виробництвах.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Переваги і недоліки ==&lt;br /&gt;
За останні роки намітилася тенденція витіснення традиційної клинової засувки кульовими кранами. Це зумовлено низкою недоліків даного типу(засувки) трубопровідної арматури, що проявляються при експлуатації:&lt;br /&gt;
· Необхідність щорічної ревізії для набивання сальників і очищення кілець ущільнювальних дисків;&lt;br /&gt;
· Складність екстреного перекриття трубопроводу в аварійній ситуації;&lt;br /&gt;
· Незадовільна внутрішня (за затвору) і зовнішня (корпус - кришка) герметичність;&lt;br /&gt;
· Недостатній термін безаварійної роботи;&lt;br /&gt;
· Великі габарити і вага;&lt;br /&gt;
· Часті випадки виходу з ладу через падіння щічок або поломки болтів.&lt;br /&gt;
. Обмеженя вробочій температурі &lt;br /&gt;
. Не може застосовуватися на газопроводах з робочим тиском понад 0,6 МПа.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Крім вищесказаного кульові крани мають ряд інших переваг, серед яких:&lt;br /&gt;
* простота конструкції;&lt;br /&gt;
* висока і надійна герметичність;&lt;br /&gt;
* невеликі габарити;&lt;br /&gt;
* проста форма проточної частини і відсутність в неї застійних зон;&lt;br /&gt;
* зручне управління;&lt;br /&gt;
* малий час, затрачений на поворот;&lt;br /&gt;
* застосування для вязких і забруднених середовищ, суспензій, пульп і шламів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Сідла в корпусі виконуються у вигляді кілець з різних видів пластмас (в основному фторопласту), що забезпечує надійну герметичність, легкість і плавність повороту кульової пробки, але обмежують застосування таких кранів для середовищ з температурою не більше 200 ° C.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Управляються кульові крани вручну (на малих діаметрах) і з використанням механізованого приводу - електричного, пневмо- і гідравлічного, причому для кранів на газопроводах є можливість використовувати в якості керуючої середовища пневмопривода робоче середовище, що транспортується по трубопроводу.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Улаштування [1] ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Ball.PNG|200px|thumb|3D-зображення розрізу найпростішого крана з''плаваючим кулею''.]]&lt;br /&gt;
На пояснюючому малюнку зображені:&lt;br /&gt;
* корпус крана '''(1)''';&lt;br /&gt;
* сідла у вигляді кілець ущільнювачів '''(2)''';&lt;br /&gt;
* затвор у вигляді кульової пробки '''(3)''';&lt;br /&gt;
* рукоятка для ручного управління '''(4)''';&lt;br /&gt;
* шпиндель крана, що передає зусилля від рукоятки затвору '''(5)'''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульові крани мають велику різноманітність виконань, але основні їх відмінності - в конструкціях запірних органів: з''плаваючим кулею''і з''кулею в опорах''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Улаштування [2] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:ballomax ball1.jpg|600px|left|thumb|Кульовий кран Ballomax для систем теплопостачання, охолодження і природного газу]]&lt;br /&gt;
*1 - '''рукоятка'''-сталь&lt;br /&gt;
* 2 -'''проміжне кільце'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 3 -'''стопорний шрифт''' - заколення сталь&lt;br /&gt;
* 4 -'''шпиндель'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 5 -'''куля'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 6 -'''сідлової ущільнення кулі'''-тефлон з 20%-м наповненням вуглецю&lt;br /&gt;
* 7 -'''опорне кільце'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 8 -'''пружинна шайба'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 9 -'''корпус клапана'''&lt;br /&gt;
* 10 -'''сальникове ущільнення'''-тефлон з 20%-м наповненням вуглецю&lt;br /&gt;
* 11 -'''ущільнювальне кільце'''-вітон&lt;br /&gt;
* 12 -'''ущільнювальне кільце'''&lt;br /&gt;
* 13 -'''корпус шпинделя'''-сталь&lt;br /&gt;
* 14 -'''колпакові гайка'''-сталь&lt;br /&gt;
* 15 -'''приєднувальні патрубки'''-вуглецева сталь&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Конструкції запірних органів ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Ball-valve-ball-The-Alloy-Valve-Stockist.jpg|150px|left|thumb|плаваюча куля.]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Valve-balls-The-Alloy-Valve-Stockist.jpg|150px|left|thumb|Кулі з цапфою для установки в опори.]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== З плаваючою кулею ===&lt;br /&gt;
В цьому випадку кульова пробка не пов'язана жорстко з шпинделем, може переміщатися по відношенню до нього і під дією тиску середовища з боку входу притискатися до ущільнювальної кільцю з боку виходу, герметизує таким чином кран. При великих діаметрах проходу і тисках пробка створює надмірно великі навантаження на ущільнювальне кільце, що ускладнює роботу крана, тому така конструкція зазвичай використовується при номінальних діаметрах не більше 200 мм.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== З кулею в опорах ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У таких кранах пробка встановлюється і повертається в опорах, вона має осьовий виступ (цапфу) у нижній частині, що входить в спеціальне поглиблення, а сідла під дією тиску притискаються до її сферичної поверхні. Така конструкція істотно знижує зусилля, необхідні для управління краном і дозволяє застосовувати приводні пристрої меншої потужності, ніж для кранів з плаваючим кулею, однак такі пристрої конструктивно складніші і мають більш високу вартість.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Фіксуюча цапфа пробки при цьому може мати підшипники кочення або самозмазуючі підшипники ковзання, що використовується у великій кількості конструкцій.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Поліетиленові кульові крани для підземної установки ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:sharovie_krany.jpg|600px|left|thumb|Кульковий кран]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Поліетиленові кульові крани призначені для установки в газопровідних системах з максимальним тиском до 10 бар або у водопровідних тиском до 16 бар і дозволяють робити відключення одного або декількох ділянок чинного поліетиленового трубопроводу. Крани виготовлені з матеріалу ПЕ100. Основна перевага таких кранів в порівнянні з традиційною запірною арматурою заключається в тому, що вони являються не обслуговується виробами в період експлуатації. Завдяки достатній довжині вихідних патрубків кульовий кран може встановлюватися в трубопровід з поліетилену за допомогою стикового або терморезисторного зварювання, що забезпечує високу гнучкість при проектуванні і монтажі трубопроводів. Конструкція кульового крана надає можливість установки його як в колодязі, так і в грунті під килим. Для установки в грунті кран оснащується телескопічним подовжувачем. Вісь подовжувача виготовлена ​з металу, а для захисту його від корозії застосовується захисна поліетиленова оболонка.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
При установці запірної арматури в наземному виконанні по технічним нормам в газопостачанні потрібно огородження ділянки території, виконуються певні вимоги по покриттю. Крім того, не завжди можна вибрати місце установки такого пристрою при наявності дефіциту вільних територій. Від усього цього можна піти при застосуванні кульового крана. Відкривається і закривається такий кран спеціальним штоком, який виводитися на поверхню, він може бути знімним. Ручка подовжувального штока виводитися під &amp;quot;килим&amp;quot;, а сам кран приварюється до труби за допомогою терморезисторних муфт. Додаткові опори або колодязя при цьому не потребуються, кран перебувати у вільному грунті.&lt;br /&gt;
Якщо порівняти витрати на придбання кульового крана і сталевої засувки, звичайно, остання виявиться дешевшою. Однак при її монтажі необхідно враховувати також і витрати на зведення опори або колодязя, піщану подушку, зовнішню огорожу і ділянку землі, що знаходиться в експлуатації. Установка поліетиленового крана набагато спрощує цикл робіт з монтажу запірної арматури, закупівлю всіх необхідних матеріалів і процес здачі об'єкта будівництва.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Кульові крани з електроприводом фірма &amp;quot;Genebre&amp;quot; ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Муфтові ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:qwe1.jpg|150px|thumb|Муфтовий кульковий кран]]&lt;br /&gt;
Якісні недорогі муфтові кульові крани Genebre застосуються в якості запірної арматури в системах холодного і гарячого водопостачання, опалення і т. п. На вимогу замовника кульові крани оснащуються електопріводамі серії ROM або пневмоприводами серії RC компанії Rotork. Кульовий кран з пневмоприводом може управляється пілотним клапаном компанії ASCO Numatics.&lt;br /&gt;
[[Файл:qwe2.jpg|150px|left|thumb|Фланцевий кульковий кран]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Фланцеві ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Основні переваги фланцевих кульових кранів - менший гідравлічний опір, надійність, легкість відкриття і закриття, компактність і можливість візуально контролювати положення замикаючого органу. Кульові крани можуть комплектуватися електроприводами, які призначені для автоматичного управління потоку трубопроводу.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Кульові крани з електроприводом для води ==&lt;br /&gt;
[[Файл:1234.jpg|390px|thumb|Кульові крани з електроприводом запропоновані фірмою ООО &amp;quot;Нова Терра&amp;quot;.]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Регулювальні і запірні кульові крани з електроприводом призначені для плавного включення або виключення подачі води в трубопроводі шляхом формування відповідного електричного сигналу.Кульові крани з електроприводом придбали широку популярність у водопідготовці для автоматизації різних технологічних процесів і для управління цими процесами на відстані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульовий кран з електроприводом складається з двох основних частин:&lt;br /&gt;
*сервопривід (електропривод)&lt;br /&gt;
*кульовий кран&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Усі кульові крани з електроприводом, оснащені ручним дублером для аварійного закриття в ручному режимі. Можливі одноходові, двоходові і триходові кульові крани з різних матеріалів (латунь, нержавіюча сталь, ПВХ, ABS, PTFE, EPDM, FRM), що працюють в широкому діапазоні тисків.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Електроприводи виготовляються для всіх відомих діапазонів напруги постійного і змінного струму (220В АС, 110 AC, 24 AC, 24 DC, 12 DC, 5 DC). Їх розміщують в водозахищений пластикові корпуси (IP55, IP65, IP66 і т.д.).&lt;br /&gt;
Водяні кульові крани з електроприводом, застосовуються при автоматизації промивок систем очищення води (наприклад, у промисловій або побутовий установці ультрафільтрації), а також для автоматичної підтримки рівня води в резервуарах, розподілу і змішування різних потоків і середовищ (виробництво цих систем знаходиться в Москві). Широке застосування кульові крани з електроприводом знайшли в акваріумах (наприклад, ставиться на протоку в акваріум), в системах «розумний дім», системах запобігання протікання води і т.д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Паспорти(креслення і характеристики) фірма ООО &amp;quot;ОЛБРИЗСЕРВИС&amp;quot; і ООО &amp;quot;АРМАКИПСЕРВИС&amp;quot;==&lt;br /&gt;
[[Файл:4345.jpg|390px|thumb|Кульові крани з електроприводом IVR(Italy).]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Крани кульові запорні сталеві фланцеві'''&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_100-200_bez_reduktora.pdf&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_dn_100-200_s_reduktorom.pdf&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_dn_50_-_150.pdf&lt;br /&gt;
'''Кран шаровий запорний сталевий'''&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11s31p.pdf&lt;br /&gt;
'''Електричні і Пневматичні приводи до кульових кранів'''&lt;br /&gt;
*http://www.armakip.com.ua/uploads/ivr/IVR_2009_catalogue.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Галерея ==&lt;br /&gt;
_______________________________________________________'''''ПРИКЛАДИ РІЗНИХ КУЛЬОВИХ КРАНІВ'''''__________________________________________________________&lt;br /&gt;
&amp;lt;center&amp;gt;&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Зображення:12.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:23.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:34.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:45.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&amp;lt;/center&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Використані матеріали ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*http://www.metmat.ru/products/groups/5627/&lt;br /&gt;
*http://ukrarticles.pp.ua/prom/5974-zadvizhka-ili-sharovoj-kran.html&lt;br /&gt;
*http://etp.com.ua/ball_valves.html&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/&lt;br /&gt;
*http://www.armakip.com.ua/index.php?id=24&lt;br /&gt;
*http://superfilter.ru/valve_ball.htm&lt;br /&gt;
*http://www.ito.kiev.ua/genebre/ball_valves.html&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD&amp;diff=18133</id>
		<title>Кульовий кран</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD&amp;diff=18133"/>
				<updated>2012-12-19T12:09:27Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Khemik: /* З кулею в опорах */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Файл:Pigvalve1.JPG|300px|thumb|Великий промисловий кульовий кран з електроприводом і люком для технічного обслуговування (''затвор''у відкритому положенні).]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Seccion valvula de bola.jpg|200px|thumb|У розрізі добре видно неметалеві ущільнювальні кільця.]]&lt;br /&gt;
[[Файл:NWO-Kugelhahn.JPG|200px|thumb|Звужений кульовий кран на німецькій компресорної станції (жовтий хвостовик говорить про його закритому положенні).]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульовий кран - різновид трубопровідного крана, замикаючий або регулюючий елемент якого має сферичну форму. Це один із сучасних і прогресивних типів запірної арматури, що знаходить все більше застосування для різних умов роботи в трубопроводах, що транспортують природний газ і нафту, системах міського газопостачання та інших областях. Є також можливість використовувати його в якості регулюючої арматури.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Історичні відомості ==&lt;br /&gt;
Конструкція кульових кранів не є новинкою і відома вже більше 100 років, однак у ранніх варіантах вона не забезпечувала щільного перекриття проходу середовища через труднощі її забезпечення металевими поверхнями кульової пробки і сідел корпусу. Поява та впровадження в арматуробудування таких матеріалів як фторопласт, синтетичних каучуків для виготовлення сідел призвели до початку широкого використання кульових кранів. Нові матеріали дозволили забезпечити щільність закриття і істотно знизити зусилля, необхідні для керування краном.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Рухомим елементом (затвором) таких кранів служить пробка сферичної форми - куля, по осі якої виконане наскрізне круглий отвір для проходу середовища. У прохідних кранах для повного закриття або відкриття проходу досить повернути кулю на 90 °. Діаметр отвору найчастіше відповідає внутрішньому діаметру трубопроводу, на який встановлюється кран, який має назву в цьому випадку повнопрохідного. Гідравлічні втрати при проході робочого середовища через повністю відкритий кран дуже малі, практично такі ж як при проході середовища через трубу, рівну по довжині корпусу крана, що в рази менше, ніж в інших типах запірної арматури. Це цінна якість зробило кульові крани основним запірним пристроєм на лінійній частині магістральних газопроводів. Проте для зменшення габаритів і крутних моментів, необхідних для управління арматурою, іноді застосовуються звужені крани.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Крани з кульовими пробками - відносно новий вид арматури - вперше були застосовані в паливних системах літаків в період Другої світової війни. У повоєнні роки їх конструкція вдосконалювалася. Протягом останніх 40 років з'явилося багато різноманітних видів кранів. Нові поліпшені проекти сприяли застосуванню кульових кранів фактично у всіх виробництвах.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Переваги і недоліки ==&lt;br /&gt;
За останні роки намітилася тенденція витіснення традиційної клинової засувки кульовими кранами. Це зумовлено низкою недоліків даного типу(засувки) трубопровідної арматури, що проявляються при експлуатації:&lt;br /&gt;
· Необхідність щорічної ревізії для набивання сальників і очищення кілець ущільнювальних дисків;&lt;br /&gt;
· Складність екстреного перекриття трубопроводу в аварійній ситуації;&lt;br /&gt;
· Незадовільна внутрішня (за затвору) і зовнішня (корпус - кришка) герметичність;&lt;br /&gt;
· Недостатній термін безаварійної роботи;&lt;br /&gt;
· Великі габарити і вага;&lt;br /&gt;
· Часті випадки виходу з ладу через падіння щічок або поломки болтів.&lt;br /&gt;
. Обмеженя вробочій температурі &lt;br /&gt;
. Не може застосовуватися на газопроводах з робочим тиском понад 0,6 МПа.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Крім вищесказаного кульові крани мають ряд інших переваг, серед яких:&lt;br /&gt;
* простота конструкції;&lt;br /&gt;
* висока і надійна герметичність;&lt;br /&gt;
* невеликі габарити;&lt;br /&gt;
* проста форма проточної частини і відсутність в неї застійних зон;&lt;br /&gt;
* зручне управління;&lt;br /&gt;
* малий час, затрачений на поворот;&lt;br /&gt;
* застосування для вязких і забруднених середовищ, суспензій, пульп і шламів.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Сідла в корпусі виконуються у вигляді кілець з різних видів пластмас (в основному фторопласту), що забезпечує надійну герметичність, легкість і плавність повороту кульової пробки, але обмежують застосування таких кранів для середовищ з температурою не більше 200 ° C.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Управляються кульові крани вручну (на малих діаметрах) і з використанням механізованого приводу - електричного, пневмо- і гідравлічного, причому для кранів на газопроводах є можливість використовувати в якості керуючої середовища пневмопривода робоче середовище, що транспортується по трубопроводу.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Улаштування [1] ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Ball.PNG|200px|thumb|3D-зображення розрізу найпростішого крана з''плаваючим кулею''.]]&lt;br /&gt;
На пояснюючому малюнку зображені:&lt;br /&gt;
* корпус крана '''(1)''';&lt;br /&gt;
* сідла у вигляді кілець ущільнювачів '''(2)''';&lt;br /&gt;
* затвор у вигляді кульової пробки '''(3)''';&lt;br /&gt;
* рукоятка для ручного управління '''(4)''';&lt;br /&gt;
* шпиндель крана, що передає зусилля від рукоятки затвору '''(5)'''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульові крани мають велику різноманітність виконань, але основні їх відмінності - в конструкціях запірних органів: з''плаваючим кулею''і з''кулею в опорах''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Улаштування [2] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:ballomax ball1.jpg|600px|left|thumb|Кульовий кран Ballomax для систем теплопостачання, охолодження і природного газу]]&lt;br /&gt;
*1 - '''рукоятка'''-сталь&lt;br /&gt;
* 2 -'''проміжне кільце'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 3 -'''стопорний шрифт''' - заколення сталь&lt;br /&gt;
* 4 -'''шпиндель'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 5 -'''куля'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 6 -'''сідлової ущільнення кулі'''-тефлон з 20%-м наповненням вуглецю&lt;br /&gt;
* 7 -'''опорне кільце'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 8 -'''пружинна шайба'''-нержавеющая сталь&lt;br /&gt;
* 9 -'''корпус клапана'''&lt;br /&gt;
* 10 -'''сальникове ущільнення'''-тефлон з 20%-м наповненням вуглецю&lt;br /&gt;
* 11 -'''ущільнювальне кільце'''-вітон&lt;br /&gt;
* 12 -'''ущільнювальне кільце'''&lt;br /&gt;
* 13 -'''корпус шпинделя'''-сталь&lt;br /&gt;
* 14 -'''колпакові гайка'''-сталь&lt;br /&gt;
* 15 -'''приєднувальні патрубки'''-вуглецева сталь&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Конструкції запірних органів ==&lt;br /&gt;
[[Файл:Ball-valve-ball-The-Alloy-Valve-Stockist.jpg|150px|left|thumb|плаваюча куля.]]&lt;br /&gt;
[[Файл:Valve-balls-The-Alloy-Valve-Stockist.jpg|150px|left|thumb|Кулі з цапфою для установки в опори.]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== З плаваючою кулею ===&lt;br /&gt;
В цьому випадку кульова пробка не пов'язана жорстко з шпинделем, може переміщатися по відношенню до нього і під дією тиску середовища з боку входу притискатися до ущільнювальної кільцю з боку виходу, герметизує таким чином кран. При великих діаметрах проходу і тисках пробка створює надмірно великі навантаження на ущільнювальне кільце, що ускладнює роботу крана, тому така конструкція зазвичай використовується при номінальних діаметрах не більше 200 мм.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== З кулею в опорах ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
У таких кранах пробка встановлюється і повертається в опорах, вона має осьовий виступ (цапфу) у нижній частині, що входить в спеціальне поглиблення, а сідла під дією тиску притискаються до її сферичної поверхні. Така конструкція істотно знижує зусилля, необхідні для управління краном і дозволяє застосовувати приводні пристрої меншої потужності, ніж для кранів з плаваючим кулею, однак такі пристрої конструктивно складніші і мають більш високу вартість.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Фіксуюча цапфа пробки при цьому може мати підшипники кочення або самозмазуючі підшипники ковзання, що використовується у великій кількості конструкцій.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Поліетиленові кульові крани для підземної установки ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:sharovie_krany.jpg|600px|left|thumb|Кульковий кран]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Поліетиленові кульові крани призначені для установки в газопровідних системах з максимальним тиском до 10 бар або у водопровідних тиском до 16 бар і дозволяють робити відключення одного або декількох ділянок чинного поліетиленового трубопроводу. Крани виготовлені з матеріалу ПЕ100. Основна перевага таких кранів в порівнянні з традиційною запірною арматурою заключається в тому, що вони являються не обслуговується виробами в період експлуатації. Завдяки достатній довжині вихідних патрубків кульовий кран може встановлюватися в трубопровід з поліетилену за допомогою стикового або терморезисторного зварювання, що забезпечує високу гнучкість при проектуванні і монтажі трубопроводів. Конструкція кульового крана надає можливість установки його як в колодязі, так і в грунті під килим. Для установки в грунті кран оснащується телескопічним подовжувачем. Вісь подовжувача виготовлена ​з металу, а для захисту його від корозії застосовується захисна поліетиленова оболонка.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
При установці запірної арматури в наземному виконанні по технічним нормам в газопостачанні потрібно огородження ділянки території, виконуються певні вимоги по покриттю. Крім того, не завжди можна вибрати місце установки такого пристрою при наявності дефіциту вільних територій. Від усього цього можна піти при застосуванні кульового крана. Відкривається і закривається такий кран спеціальним штоком, який виводитися на поверхню, він може бути знімним. Ручка подовжувального штока виводитися під &amp;quot;килим&amp;quot;, а сам кран приварюється до труби за допомогою терморезисторних муфт. Додаткові опори або колодязя при цьому не потребуються, кран перебувати у вільному грунті.&lt;br /&gt;
Якщо порівняти витрати на придбання кульового крана і сталевої засувки, звичайно, остання виявиться дешевшою. Однак при її монтажі необхідно враховувати також і витрати на зведення опори або колодязя, піщану подушку, зовнішнє огорожу і ділянку землі, що знаходиться в експлуатації. Установка поліетиленового крана набагато спрощує цикл робіт з монтажу запірної арматури, закупівлю всіх необхідних матеріалів і процес здачі об'єкта будівництва.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Кульові крани з електроприводом фірма &amp;quot;Genebre&amp;quot; ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Муфтові ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Файл:qwe1.jpg|150px|thumb|Муфтовий кульковий кран]]&lt;br /&gt;
Якісні недорогі муфтові кульові крани Genebre застосуються в якості запірної арматури в системах холодного і гарячого водопостачання, опалення і т. п. На вимогу замовника кульові крани оснащуються електопріводамі серії ROM або пневмоприводами серії RC компанії Rotork. Кульовий кран з пневмоприводом може управляється пілотним клапаном компанії ASCO Numatics.&lt;br /&gt;
[[Файл:qwe2.jpg|150px|left|thumb|Фланцевий кульковий кран]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Фланцеві ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Основні переваги фланцевих кульових кранів - менший гідравлічний опір, надійність, легкість відкриття і закриття, компактність і можливість візуально контролювати положення замикаючого органу. Кульові крани можуть комплектуватися електроприводами, які призначені для автоматичного управління потоку трубопроводу.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Кульові крани з електроприводом для води ==&lt;br /&gt;
[[Файл:1234.jpg|390px|thumb|Кульові крани з електроприводом запропоновані фірмою ООО &amp;quot;Нова Терра&amp;quot;.]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Регулювальні і запірні кульові крани з електроприводом призначені для плавного включення або виключення подачі води в трубопроводі шляхом формування відповідного електричного сигналу.Кульові крани з електроприводом придбали широку популярність у водопідготовці для автоматизації різних технологічних процесів і для управління цими процесами на відстані.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Кульовий кран з електроприводом складається з двох основних частин:&lt;br /&gt;
*сервопривід (електропривод)&lt;br /&gt;
*кульовий кран&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Усі кульові крани з електроприводом, оснащені ручним дублером для аварійного закриття в ручному режимі. Можливі одноходові, двоходові і триходові кульові крани з різних матеріалів (латунь, нержавіюча сталь, ПВХ, ABS, PTFE, EPDM, FRM), що працюють в широкому діапазоні тисків.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Електроприводи виготовляються для всіх відомих діапазонів напруги постійного і змінного струму (220В АС, 110 AC, 24 AC, 24 DC, 12 DC, 5 DC). Їх розміщують в водозахищений пластикові корпуси (IP55, IP65, IP66 і т.д.).&lt;br /&gt;
Водяні кульові крани з електроприводом, застосовуються при автоматизації промивок систем очищення води (наприклад, у промисловій або побутовий установці ультрафільтрації), а також для автоматичної підтримки рівня води в резервуарах, розподілу і змішування різних потоків і середовищ (виробництво цих систем знаходиться в Москві). Широке застосування кульові крани з електроприводом знайшли в акваріумах (наприклад, ставиться на протоку в акваріум), в системах «розумний дім», системах запобігання протікання води і т.д.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Паспорти(креслення і характеристики) фірма ООО &amp;quot;ОЛБРИЗСЕРВИС&amp;quot; і ООО &amp;quot;АРМАКИПСЕРВИС&amp;quot;==&lt;br /&gt;
[[Файл:4345.jpg|390px|thumb|Кульові крани з електроприводом IVR(Italy).]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Крани кульові запорні сталеві фланцеві'''&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_100-200_bez_reduktora.pdf&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_dn_100-200_s_reduktorom.pdf&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11c41p_dn_50_-_150.pdf&lt;br /&gt;
'''Кран шаровий запорний сталевий'''&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/files/pasport_11s31p.pdf&lt;br /&gt;
'''Електричні і Пневматичні приводи до кульових кранів'''&lt;br /&gt;
*http://www.armakip.com.ua/uploads/ivr/IVR_2009_catalogue.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Галерея ==&lt;br /&gt;
_______________________________________________________'''''ПРИКЛАДИ РІЗНИХ КУЛЬОВИХ КРАНІВ'''''__________________________________________________________&lt;br /&gt;
&amp;lt;center&amp;gt;&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Зображення:12.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:23.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:34.jpg&lt;br /&gt;
Зображення:45.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&amp;lt;/center&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Використані матеріали ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*http://www.metmat.ru/products/groups/5627/&lt;br /&gt;
*http://ukrarticles.pp.ua/prom/5974-zadvizhka-ili-sharovoj-kran.html&lt;br /&gt;
*http://etp.com.ua/ball_valves.html&lt;br /&gt;
*http://tkarmatura.com.ua/&lt;br /&gt;
*http://www.armakip.com.ua/index.php?id=24&lt;br /&gt;
*http://superfilter.ru/valve_ball.htm&lt;br /&gt;
*http://www.ito.kiev.ua/genebre/ball_valves.html&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Khemik</name></author>	</entry>

	</feed>