https://wiki.tntu.edu.ua/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Dock1402 2026-05-07T20:46:15Z Внесок користувача MediaWiki 1.30.0 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23798 2018-05-30T09:36:31Z

<p>Dock1402: </p> <hr /> <div><br /> ==Загальні відомості ==<br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|міні]]<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до виводів 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> === Розпіновка USB Host Shild ===<br /> [[Файл:Розпіновка USB Host Shield.png|міні|500x500px|Рис. 3. Розпіновка USB Host Shield|без]]<br /> <br /> * Паяльні перемички живлення, 3,3 і 5В. Використовуються при конфігурації живлення. При використанні офіційних плат Arduino, таких як Arduino Uno, Mega і Mega 2560, обидві перемички закриваються.<br /> <br /> * Піни живлення (power), RESET, 3.3V, 5V і GROUND (земля) використовуються для з'єднання з пінами живлення плати Arduino.<br /> * Аналогові Піни шілдом не використовуються. Вони призначені для спрощення монтажу та забезпечення передачі для шілдів, встановлених поверх USB-шілда в збірці.<br /> * Піни GPIN, вісім 3,3 універсальних цифрових пінів входу MAX3421E. В основному використовуються для взаємодії з кнопками, поворотними регуляторами і подібним. Також ці піни можуть бути запрограмовані як джерело переривань MAX3421E.<br /> * Роз'єм ICSP використовується шілдом для відправки / отримання даних по шині SPI. Використовуються сигнали SCK, MOSI, MISO і RESET.<br /> * Піни GPOUT, вісім 3,3В універсальних цифрових пінів виходу MAX3421E. Можуть бути використані по різному.<br /> * Цифрові піни 0-7, також як і аналогові піни не використовуються шілдом і надані тільки для зручності.<br /> * Інтерфейсні колодки MAX3421E використовуються для спрощення модифікацій шілда. Колодки SS і INT з'єднуються з пінами 10 і 9 Arduino за допомогою перемичок. Якщо піни Arduino зайняті іншим шілдом, відповідні колодки з'єднуються з відповідними пінами входу / виходу. Контакт GPX не використовується і є доступним для полегшення подальшого розширення. Він може бути використаний як другий пін переривання MAX3421E.<br /> * Перемички потужності живлення VBUS і колодка живлення VBUS використовуються при просунутої налаштування живлення.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> [[Файл:Arduino USB Host Shield A000004 1.jpg|міні|200x200пкс|Рис. 4. Arduino USB Host Shield A000004_1]]<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Принципова схема ==<br /> [[Файл:Принципова схема USB Host Shield.gif|Рис. 5. Принципова схема USB Host Shield|міні|700x700пкс|без]]<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/<br /> # http://www.progdron.com/arduino-shield/arduino-shield/367-plata-rasshireniya-usb-host-shield.html<br /> <br /> Valentyn Dorofei</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23797 2018-05-30T09:34:46Z

<p>Dock1402: </p> <hr /> <div><br /> ==Загальні відомості ==<br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|міні]]<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до виводів 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> === Розпіновка USB Host Shild ===<br /> [[Файл:Розпіновка USB Host Shield.png|міні|200x200пкс|Рис. 3. Розпіновка USB Host Shield]]<br /> <br /> * Паяльні перемички живлення, 3,3 і 5В. Використовуються при конфігурації живлення. При використанні офіційних плат Arduino, таких як Arduino Uno, Mega і Mega 2560, обидві перемички закриваються.<br /> <br /> * Піни живлення (power), RESET, 3.3V, 5V і GROUND (земля) використовуються для з'єднання з пінами живлення плати Arduino.<br /> * Аналогові Піни шілдом не використовуються. Вони призначені для спрощення монтажу та забезпечення передачі для шілдів, встановлених поверх USB-шілда в збірці.<br /> * Піни GPIN, вісім 3,3 універсальних цифрових пінів входу MAX3421E. В основному використовуються для взаємодії з кнопками, поворотними регуляторами і подібним. Також ці піни можуть бути запрограмовані як джерело переривань MAX3421E.<br /> * Роз'єм ICSP використовується шілдом для відправки / отримання даних по шині SPI. Використовуються сигнали SCK, MOSI, MISO і RESET.<br /> * Піни GPOUT, вісім 3,3В універсальних цифрових пінів виходу MAX3421E. Можуть бути використані по різному.<br /> * Цифрові піни 0-7, також як і аналогові піни не використовуються шілдом і надані тільки для зручності.<br /> * Інтерфейсні колодки MAX3421E використовуються для спрощення модифікацій шілда. Колодки SS і INT з'єднуються з пінами 10 і 9 Arduino за допомогою перемичок. Якщо піни Arduino зайняті іншим шілдом, відповідні колодки з'єднуються з відповідними пінами входу / виходу. Контакт GPX не використовується і є доступним для полегшення подальшого розширення. Він може бути використаний як другий пін переривання MAX3421E.<br /> * Перемички потужності живлення VBUS і колодка живлення VBUS використовуються при просунутої налаштування живлення.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> [[Файл:Arduino USB Host Shield A000004 1.jpg|міні|200x200пкс|Рис. 3. Arduino USB Host Shield A000004_1]]<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Принципова схема ==<br /> [[Файл:Принципова схема USB Host Shield.gif|Рис. 4. Принципова схема USB Host Shield|міні|700x700пкс|без]]<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/<br /> # http://www.progdron.com/arduino-shield/arduino-shield/367-plata-rasshireniya-usb-host-shield.html<br /> <br /> Valentyn Dorofei</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%A0%D0%BE%D0%B7%D0%BF%D1%96%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_USB_Host_Shield.png&diff=23796 2018-05-30T09:32:06Z

<p>Dock1402: Розпіновка USB Host Shield</p> <hr /> <div>Розпіновка USB Host Shield</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23790 2018-05-29T09:37:20Z

<p>Dock1402: /* Перелік посилань */</p> <hr /> <div><br /> ==Загальні відомості ==<br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|міні]]<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до виводів 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> === Контакти USB Host Shild ===<br /> [[Файл:Arduino USB Host Shield A000004 1.jpg|міні|200x200пкс|Рис. 3. Arduino USB Host Shield A000004_1]]<br /> Arduino обмінюється даними з MAX3421E, використовуючи SPI шину (через ICSP роз'єм). Це контакти цифрових сигналів 10, 11, 12 і 13 на Uno і контакти 10, 50, 51 і 52 на Mega. На обох платах контакт 10 використовується для вибору MAX3421E. Контакти 7, 8 і 9 використовуються для GPX, INT і RES.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Принципова схема ==<br /> [[Файл:Принципова схема USB Host Shield.gif|Рис. 3. Принципова схема USB Host Shield|міні|700x700пкс|без]]<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/<br /> # http://www.progdron.com/arduino-shield/arduino-shield/367-plata-rasshireniya-usb-host-shield.html<br /> <br /> Valentyn Dorofei</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23789 2018-05-29T09:15:06Z

<p>Dock1402: </p> <hr /> <div><br /> ==Загальні відомості ==<br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|міні]]<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до виводів 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> === Контакти USB Host Shild ===<br /> [[Файл:Arduino USB Host Shield A000004 1.jpg|міні|200x200пкс|Рис. 3. Arduino USB Host Shield A000004_1]]<br /> Arduino обмінюється даними з MAX3421E, використовуючи SPI шину (через ICSP роз'єм). Це контакти цифрових сигналів 10, 11, 12 і 13 на Uno і контакти 10, 50, 51 і 52 на Mega. На обох платах контакт 10 використовується для вибору MAX3421E. Контакти 7, 8 і 9 використовуються для GPX, INT і RES.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Принципова схема ==<br /> [[Файл:Принципова схема USB Host Shield.gif|Рис. 3. Принципова схема USB Host Shield|міні|700x700пкс|без]]<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/<br /> <br /> Valentyn Dorofei</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Arduino_USB_Host_Shield_A000004_1.jpg&diff=23788 2018-05-29T09:13:23Z

<p>Dock1402: Arduino USB Host Shield A000004 1</p> <hr /> <div>Arduino USB Host Shield A000004 1</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23787 2018-05-29T09:04:34Z

<p>Dock1402: /* Підключення модуля */</p> <hr /> <div><br /> ==Загальні відомості ==<br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|міні]]<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до виводів 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Принципова схема ==<br /> [[Файл:Принципова схема USB Host Shield.gif|Рис. 3. Принципова схема USB Host Shield|міні|700x700пкс|без]]<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/<br /> <br /> Valentyn Dorofei</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23786 2018-05-29T09:01:17Z

<p>Dock1402: </p> <hr /> <div><br /> ==Загальні відомості ==<br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|міні]]<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до висновків 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Принципова схема ==<br /> [[Файл:Принципова схема USB Host Shield.gif|Рис. 3. Принципова схема USB Host Shield|міні|700x700пкс|без]]<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/<br /> <br /> Valentyn Dorofei</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23785 2018-05-29T09:00:03Z

<p>Dock1402: /* Принципова схема */</p> <hr /> <div><br /> ==Загальні відомості ==<br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|міні]]<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до висновків 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Принципова схема ==<br /> [[Файл:Принципова схема USB Host Shield.gif|Рис. 3. Принципова схема USB Host Shield|міні|700x700пкс|без]]<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23784 2018-05-29T08:58:21Z

<p>Dock1402: </p> <hr /> <div><br /> ==Загальні відомості ==<br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|міні]]<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до висновків 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Принципова схема ==<br /> [[Файл:Принципова схема USB Host Shield.gif|Рис. 3. Принципова схема USB Host Shield|ліворуч|міні|700x700пкс]]<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23783 2018-05-29T08:56:25Z

<p>Dock1402: /* Принципова схема */</p> <hr /> <div><br /> ==Загальні відомості ==<br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|міні]]<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до висновків 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Принципова схема ==<br /> [[Файл:Принципова схема USB Host Shield.gif|Рис. 3. Принципова схема USB Host Shield|ліворуч|міні|700x700пкс]]<br /> <br /> ==Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23782 2018-05-29T08:54:49Z

<p>Dock1402: </p> <hr /> <div><br /> ==Загальні відомості ==<br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|міні]]<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до висновків 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Принципова схема ==<br /> [[Файл:Принципова схема USB Host Shield.gif|центр|обрамити|Рис. 3. Принципова схема USB Host Shield]]<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9F%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0_USB_Host_Shield.gif&diff=23781 2018-05-29T08:53:32Z

<p>Dock1402: Принципова схема USB Host Shield</p> <hr /> <div>Принципова схема USB Host Shield</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D1%96%D1%97_(%D0%B4%D0%B8%D1%81%D1%86%D0%B8%D0%BF%D0%BB%D1%96%D0%BD%D0%B0)&diff=23771 2018-05-27T13:15:27Z

<p>Dock1402: /* Лабораторний практикум, додано посилання */</p> <hr /> <div>== Перелік статей до написання ==<br /> === Тема 0 ===<br /> <br /> * [[Виробнича система]]<br /> * [[Технологічне середовище]]<br /> * [[Комп'ютерно-інтегровані технології]] - зараховано (10 балів)<br /> * [[Керування технологічним процесом]]<br /> <br /> === Тема 1 === <br /> <br /> * [[Ескізний проект]]<br /> * [[Технічний проект]]<br /> * [[Робоча документація]]<br /> <br /> === Тема 2 ===<br /> <br /> * [[Конструкторська документація]]<br /> * [[Система автоматичної стабілізації]]<br /> * [[Система програмного регулювання]]<br /> * [[Слідкуюча система керування]]<br /> * [[Система автоматизації]]<br /> * [[Програма і методика випробувань]]<br /> * [[Робоча конструкторська документація]]<br /> <br /> === Тема 3 ===<br /> <br /> * [[Схема]] (за ГОСТ 2.701-2008)<br /> * [[Структурна схема]]<br /> * [[Схема автоматизації функціональна]]<br /> <br /> === Тема 4 ===<br /> <br /> * [[Схема електрична принципова]]<br /> * [[Схема гідравлічна принципова]]<br /> * [[Схема підключення]]<br /> <br /> === Тема 5 ===<br /> <br /> * [[Каркас]]<br /> * [[Щит керування]]<br /> <br /> ===Тема 6 ===<br /> <br /> * [[Електропроводка]]<br /> * [[Трубна проводка]]<br /> <br /> ===Тема 7 ===<br /> <br /> * [[Master Terminal Unit]] (MTU)<br /> * [[Remote Terminal Unit]] (RTU)<br /> <br /> === Тема 8 ===<br /> <br /> * [[Modbus]]<br /> * [[Interbus]]<br /> * [[Розумний дім]]<br /> <br /> === Тема 9 ===<br /> <br /> * [[Кліматичні чинники експлуатації обладнання]]<br /> * [[Кліматичні чинники експлуатації обладнання1]]<br /> <br /> === Тема 10 ===<br /> <br /> * [[Специфікація]]<br /> * [[САПР]]<br /> <br /> === Тема 11 ===<br /> <br /> * [[Гнучке виробництво]]<br /> * [[Промислові роботи]]<br /> * [[Побутовий робот]]<br /> * [[Бойовий робот]]<br /> * [[Андроїд (робот)]]<br /> * [[Транспортний робот]]<br /> * [[Безпілотний автомобіль]]<br /> * [[Соціальний робот]]<br /> * [[Сільськогосподарський робот]]<br /> * [[Медичний робот]]<br /> * [[Пристрій керування двигуном]] (ECU скор. від engine control unit)<br /> * [[Бортовий комп'ютер автомобіля]]<br /> <br /> === Лабораторний практикум ===<br /> Модулі мікроконтролерів (Arduino):<br /> <br /> * [[Ethernet модуль]]<br /> * [[GSM модуль]]<br /> * [[WiFi модуль]]<br /> * [[ІЧ модуль]]<br /> * [[BLUETOOTH модуль]]<br /> * [[Модуль SD-карти]]<br /> * [[Модуль Джойстика Input Shield]]<br /> * [[Модуль CAN-BUS]]<br /> * [[Arduino GPS shield]]<br /> * [[Модуль сканування відбитків]]<br /> * [[Аналоговий датчик вологості грунту]]<br /> * [[Аналоговий датчик вимірювання частоти пульсу]]<br /> * [[Arduino Motor Shield]]<br /> * [[Модуль датчика вологості і температури DHT-11]]<br /> * [[USB Host Shield]]</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23770 2018-05-27T13:12:15Z

<p>Dock1402: /* USB Host Shield v.3 для Arduino */</p> <hr /> <div><br /> ==Загальні відомості ==<br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|міні]]<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до висновків 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23769 2018-05-27T13:10:28Z

<p>Dock1402: /* Підтримка пристроїв бібліотекою */</p> <hr /> <div><br /> == USB Host Shield v.3 для Arduino ==<br /> <br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|центр|обрамити]]<br /> == Загальні відомості ==<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до висновків 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23768 2018-05-27T13:08:16Z

<p>Dock1402: </p> <hr /> <div><br /> == USB Host Shield v.3 для Arduino ==<br /> <br /> [[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|центр|обрамити]]<br /> == Загальні відомості ==<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до висновків 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв бібліотекою ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23767 2018-05-27T13:07:21Z

<p>Dock1402: Переміщення зображення Рис. 1</p> <hr /> <div>[[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.|центр|обрамити]]<br /> <br /> == USB Host Shield v.3 для Arduino ==<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до висновків 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв бібліотекою ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=USB_Host_Shield&diff=23766 2018-05-27T13:05:17Z

<p>Dock1402: Створення статті</p> <hr /> <div>[[Файл:USB-Host-Shield-top.jpg|міні|Рис. 1 USB Host Shield v.3 для Arduino, вигляд зверху.]]<br /> <br /> == USB Host Shield v.3 для Arduino ==<br /> <br /> == Загальні відомості ==<br /> USB Host Shield містить всю необхідну цифрову логіку і схеми необхідні для підключення різних USB пристроїв версії до плати Arduino. Цей шілд дозволяє вашій платі Ардуіно виступати як USB-хост пристрій. Програмне забезпечення написано велика кількість бібліотек і є підтримка від Google ADK.<br /> [[Файл:USB-Host-Shield.jpg|міні|Рис. 2 USB Host Shield Nano]]<br /> <br /> == Характеристики ==<br /> - Робоча температура: від -40 °C до +80 °C<br /> <br /> - Напруга живлення: 5/3.3 В<br /> <br /> - Швидкість передачі даних: від 1.5 Мб/с до 12 Мб/с<br /> <br /> == Підключення модуля ==<br /> USB Host Shield розроблений на мікросхемі програмно-керованого USB-контролера Max3421E.<br /> <br /> Обмін даними між мікросхемою Max3421E (в складі USB Host Shield v.3) і мікропроцесором Atmega (в складі Arduino / Freeduino) здійснюється по SPI інтерфейсу. Для обміну даними задіюються п'ять виводів плати Arduino / Freeduino: SCK, MISO, MOSI, SS для організації SPI інтерфейсу, і вивід INT для організації переривань. Сигнали SCK, MISO, MOSI підключені до висновків 13, 12, 11 плати Arduino / Freeduino. Для сумісності зі сторонніми платами Mega можливе підключення цих сигналів через роз'єм ICSP.<br /> <br /> Для апаратної сумісності з іншими модулями і версіями плат сигнали SS і INT можуть бути переключені на будь-який з пінів 10, 9 або 8 плати Arduino / Freeduino за допомогою групи перемичок JSS і JINT. За замовчуванням в бібліотеці USB Host Library прийнято, що сигнал SS підключений до піну 10, а сигнал INT до піну 9.<br /> <br /> == Схема живлення ==<br /> Схема живлення USB Host Shield v.3. здійснює подачу 3.3В на мікросхему Max3421E і узгодження сигнальних рівнів напруг 5В мікросхеми Atmega на платі Arduino / Freeduino і 3.3В мікросхеми Max3421E модуля USB Host Shield v.3.<br /> <br /> Схема стабілізованого живлення 3.3В зібрана на лінійному стабілізаторі напруги MC33269D-3.3. Живлення 5В на вхід стабілізатора MC33269D-3.3 подається з плати Arduino / Freeduino.<br /> <br /> Узгодження рівнів напруги 3.3В і 5В реалізовано на двох мікросхемах:<br /> <br /> * 74AHC125 - перетворювач рівнів з 5В до 3.3В для сигналів SCK, MOSI, SS, RESET.<br /> <br /> * 74HCТ125 - перетворювач рівнів з 3.3В до 5В для сигналів MISO, INT, GPX. Додатковий сигнал GPX може бути при необхідності задіяний в Ваших розробках самостійно.<br /> <br /> Можливий вибір джерела живлення 3.3В від стабілізатора MC33269D-3.3 USB Host Shield або від вбудованого в плату Arduino / Freeduino за допомогою перемички SJPWR.<br /> <br /> Крім того, можлива робота з платами Arduino / Freeduino з напругою живлення ATmega 3.3В. У такому випадку відпадає необхідність у перетворенні рівнів напруги, тому що сигнали плати Arduino / Freeduino також мають рівень 3.3В. Для передачі сигналів 3.3В без їх перетворення передбачено сім джамперів: <br /> <br /> # SJ4 (MISO) <br /> # SJ5 (INT)<br /> # SJ6 (GPX)<br /> # SJ7 (SCK)<br /> # SJ9 (SS)<br /> # SJ8 (Reset)<br /> # SJ10 (MOSI). <br /> <br /> Замикання джамперів шунтирует входи / виходи мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 і сигнали 3.3В передаються безпосередньо. Мікросхеми 74AHC125 і 74HCТ125 можуть бути випаяні.<br /> <br /> USB Host Shield забезпечує живлення периферійних USB пристроїв постійною напругою 5В, проте з метою зменшення енерговитрат для деяких периферійних пристроях USB можлива напруга живлення 3.3В. З цією метою передбачено вибірживлення на шині USB за допомогою джампера JBUS, який за замовчуванням підключений в положення 5В.<br /> <br /> == Бібліотека USB Host Library ==<br /> <br /> === Підтримка пристроїв бібліотекою ===<br /> В даний час бібліотека USB Host Library, розроблена для подібних модулів, підтримує ряд функціоналу наступних пристроїв:<br /> <br /> * HID пристрої, такі як клавіатури, миші, джойстики та ін.<br /> <br /> * Ігрові контролери - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360<br /> <br /> * Послідовні порти - FTDI, PL-2303, ACM, а також деяких стільникових телефонів і GPS приймачів.<br /> <br /> * ADK-Android телефони та планшети<br /> <br /> * Цифрові фотоапарати - Canon EOS, Powershot, Nikon<br /> <br /> * Ряд пристроїв зберігання даних, такі як USB флеш накопичувачі, зовнішні жорсткі диски<br /> <br /> * Ряд Bluetooth адаптерів<br /> <br /> === Доступність ===<br /> Бібліотека USB Host Library доступна на [https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 сторінці розробника], в тому числі, у вигляді архіву.<br /> <br /> Вона сумісна з ПО Arduino версії 1.0.5 (також передбачається сумісність і з більш пізніми версіями).<br /> <br /> Бібліотека досить &quot;об'ємна&quot;, оскільки підтримує велику кількість різної периферії, і крім того, може компілюватися не тільки для Arduino-сумісних пристроїв. В силу цього, для вирішення багатьох завдань, пов'язаних з обміном даними по USB може знадобитися глибоке розуміння стандартів USB і навички програмування C / C ++ на рівні вище початкового.<br /> <br /> До бібліотеки додаються приклади, що пояснюють роботу з нею.<br /> <br /> === Приклад підключення маніпулятора типу миша і обробки подій руху миші і натиснення на клавіші. ===<br /> [[Файл:Код для підключення миші.png|центр|безрамки]]<br /> <br /> == Перелік посилань ==<br /> <br /> # https://arduino.ua/prod173-Arduino_USB_Host_Shield<br /> # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino#Периферия]<br /> # http://freeduino.ru/arduino/USB-Host-shield.html<br /> # https://uamper.com/USB-host-Shield-Arduino-%D0%BD%D0%B0-MAX3421<br /> # https://www.circuitsathome.com/mcu/usb-host-library-3-0-alpha-is-out/</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9A%D0%BE%D0%B4_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D0%BC%D0%B8%D1%88%D1%96.png&diff=23765 2018-05-27T13:00:27Z

<p>Dock1402: Приклад коду підключення маніпулятора типу миша, обробки подій руху миші і натиснення на клавіші.</p> <hr /> <div>Приклад коду підключення маніпулятора типу миша, обробки подій руху миші і натиснення на клавіші.</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:USB-Host-Shield.jpg&diff=23764 2018-05-27T12:41:53Z

<p>Dock1402: USB Host Shield для Arduino</p> <hr /> <div>USB Host Shield для Arduino</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:USB-Host-Shield-top.jpg&diff=23763 2018-05-27T12:30:18Z

<p>Dock1402: USB Host Shield вигляд зверху</p> <hr /> <div>USB Host Shield вигляд зверху</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D1%8E_%D1%88%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%BA%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%96_%D1%80%D1%83%D1%85%D1%83_%D0%BF%D0%BD%D0%B5%D0%B2%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D1%83%D0%BD%D0%B0&diff=23153 2017-06-11T20:40:22Z

<p>Dock1402: Створена сторінка: == Визначення == '''Гідравлі́чний двигу́н''' ('''гідродвигу́н''') — гідравлічна машина, що пер...</p> <hr /> <div>== Визначення ==<br /> '''Гідравлі́чний двигу́н''' ('''гідродвигу́н''') — гідравлічна машина, що перетворює механічну енергію рідини на механічну енергію веденої ланки (вала, штока та ін.).<br /> &lt;br&gt;'''Гідроцилі́ндр''' ('''Пневмоциліндр''') - об'ємний гідродвигун (пневмодвигун) зі зворотно-поступальним рухом вихідної ланки. Основним видом гідроциліндра є гідроциліндр (пневмоциліндр) поршневого типу. Часто до групи гідроциліндрів відносять також плунжерні, мембранні і сильфонні гідро- (пневмо-) двигуни.<br /> <br /> == Контроль швидкості руху пневмодвигуна ==<br /> Для того, щоб змінити швидкість руху гідродвигуна, необхідно мати можливість змінити один з двох параметрів. <br /> &lt;br&gt;У гідроциліндра змінити робочу площу поршня нереально, в той час як плавно змінювати робочий об'єм гідромотора цілком можливо.<br /> &lt;br&gt;В сучасних гідроприводах дані варіанти реалізуються двома способами:<br /> * машинне (об'ємне) регулювання, тобто регулювання швидкості зміною робочого об'єму насоса (змінюємо витрату потоку рідини, що подається в гідродвигун) або гідромотора, або того й другого;<br /> * дросельне регулювання, тобто регулювання швидкості за рахунок введення регульованого гідравлічного опору і відведення частини потоку рідини через дросель або клапан, минаючи гідродвигун.<br /> <br /> == Машинний спосіб регулювання швидкості ==<br /> У даного способу регулювання швидкості руху гідродвигуна можливі три варіанти:<br /> * регулювання насосом;<br /> * регулювання гідродвигуном;<br /> * спільне регулювання насосом і гідродвигуном.<br /> === Регулювання насосом ===<br /> [[Файл:Рис.1._Характеристики_гідросистеми_з_регулюючим_насосом.png|thumb|200px|Рис.1 Характеристики гідросистеми з регулюючим насосом]]<br /> У цьому варіанті використовується насос з регульованою подачею. Параметром, що визначає характеристики гідросистеми, є параметр регулювання насоса &lt;math&gt;U_H<br /> &lt;/math&gt;. &lt;br&gt;Характеристики гідросистеми:<br /> * подача насоса &lt;math&gt;Q_H&lt;/math&gt;;<br /> * крутний момент на валу насоса &lt;math&gt;M_H&lt;/math&gt;;<br /> * швидкість руху гідродвигуна, відповідно, для гідромотора &lt;math&gt;n_M&lt;/math&gt; і гідроциліндра &lt;math&gt;V_HZ&lt;/math&gt;<br /> * навантаження на гідродвигуні, відповідно, на валу гідромотора &lt;math&gt;M_M&lt;/math&gt; і штоці гідроциліндра &lt;math&gt;R&lt;/math&gt;<br /> * потужність на валу насоса &lt;math&gt;N&lt;/math&gt;<br /> Графіки наведених характеристик гідросистеми обертального руху представлені на рис.1. Для гідропередачі поступального руху необхідно швидкість обертання валу гідромотора &lt;math&gt;n_М&lt;/math&gt; і його крутний момент &lt;math&gt;М_М&lt;/math&gt; замінити, відповідно, на швидкість руху поршня гідроциліндра &lt;math&gt;V_HZ&lt;/math&gt; і зусилля на його штоці &lt;math&gt;R&lt;/math&gt;.<br /> &lt;br&gt;Звернемо увагу на одну особливість графіків на рис.1. При &lt;math&gt;U_H = 1&lt;/math&gt; маємо &lt;math&gt;n_M&lt;n_Н&lt;/math&gt; i &lt;math&gt;M_M&gt; M_H&lt;/math&gt;. Це можливо тільки якщо &lt;math&gt;q_M&gt;q_М_H&lt;/math&gt;. Таким чином, гідросистема виконує функції редуктора. Якщо робочі обсяги насоса і гідромотора рівні (&lt;math&gt;q_M = q_H&lt;/math&gt;), то передавальне відношення гідропередачі буде дорівнювати одиниці.<br /> При &lt;math&gt;q_M&lt;q_H&lt;/math&gt; матимемо гідропередачу-мультиплікатор, у якій &lt;math&gt;n_M&gt;n_H&lt;/math&gt; і &lt;math&gt;M_M&lt;M_H&lt;/math&gt;.<br /> === Регулювання гідромотором ===<br /> [[Файл:Рис.2.Характеристики_системи_з_регульованим_гідромотором.png|thumb|200px|Рис.2.Характеристики системи з регульованим гідромотором]]<br /> Для даного варіанту необхідний гідромотор з регульованим робочим об'ємом. Задаючим параметром в цьому випадку є параметр регулювання гідромотора &lt;math&gt;U_M&lt;/math&gt;, а розрахункові залежності характеристик гідропередачі:<br /> * потужність на валу насоса &lt;math&gt;N&lt;/math&gt;<br /> * подача насоса &lt;math&gt;Q&lt;/math&gt;<br /> * крутний момент на валу насоса &lt;math&gt;M_H&lt;/math&gt;<br /> * швидкість обертів вала гідромотора &lt;math&gt;n_M&lt;/math&gt;<br /> * крутний момент на валу гідромотора &lt;math&gt;M_H&lt;/math&gt;<br /> Графіки характеристик гідропередачі, що відповідають наведеним розрахунковим залежностям, наведені на рис.2<br /> Вони побудовані при тих же співвідношеннях робочих обсягів насоса і гідромотора, що і на рис.1, тобто при &lt;math&gt;q_M&gt;q_H&lt;/math&gt;.<br /> &lt;br&gt;Аналіз залежності швидкості обертання валу гідромотора nМ від параметра регулювання UМ показує, що при &lt;math&gt;U_M→0&lt;/math&gt; буде &lt;math&gt;n_M→∞&lt;/math&gt;. Однак насправді швидкість обертання валу гідромотора не може бути більше &lt;math&gt;n_M&lt;/math&gt; при &lt;math&gt;U_M = 1 в 2,5-3&lt;/math&gt; рази. Це обумовлено тим, що зі зменшенням &lt;math&gt;U_M&lt;/math&gt; знижується крутний момент &lt;math&gt;M_M&lt;/math&gt;, що розвивається на валу гідромотора.<br /> При &lt;math&gt;U_Mmin&lt;/math&gt; (рис.2) величина &lt;math&gt;М_M&lt;/math&gt; стає співрозмірною з моментом тертя гідромотора. Швидкість обертання валу стає нестійкою, а при подальшому зменшенні &lt;math&gt;U_M&lt;/math&gt; вона взагалі падає до нуля. Настає так зване '''самогальмування гідромотора'''.<br /> &lt;br&gt;Зупинка двигуна може відбутися при будь-якому значенні &lt;math&gt;U_M&lt;/math&gt;, якщо навантажувальний момент перевищить крутний момент, який здатний створити гідромотор. Істотною перевагою даного варіанту регулювання є сталість (&lt;math&gt;n_H = const&lt;/math&gt; і &lt;math&gt;p_H = const&lt;/math&gt;) крутного моменту &lt;math&gt;М_M&lt;/math&gt; і, як наслідок цього, потужності N на валу насоса в усьому діапазоні регулювання (рис.2).<br /> <br /> === Спільне регулювання насосом і гідромотором ===<br /> [[Файл:Рис.4._Характеристики_гідропередачі_при_спільному_регулюванні_насосом_і_гідромотором.png|thumb|200px|Рис.3. Характеристики гідропередачі при спільному регулюванні насосом і гідромотором]]<br /> Даний варіант зумовлює використання обох регульованих гідромашин - насоса і гідромотора. Регулювання виконується послідовно (не одночасно!) з метою розширення діапазону регулювання гідроприводу. Якщо потрібно поступово збільшити швидкість обертання валу гідромотора до nм max (наприклад, при рушанні з місця і розгоні транспортної машини), то регулювання виконується в наступному порядку (рис.3):<br /> * насос встановлюють в положення нульового робочого об'єму (&lt;math&gt;U_H=0&lt;/math&gt;), а гідромотор в положення максимального (&lt;math&gt;U_M = 1&lt;/math&gt;);<br /> * вмикають приводний двигун і виводять його на задану постійну частоту обертання (&lt;math&gt;n_DV = n_Hnom&lt;/math&gt;);<br /> * робочий об'єм насоса поступово збільшують до максимуму (&lt;math&gt;U_H=1&lt;/math&gt;), внаслідок чого швидкість вала гідромотора зростає до значення, відповідного номінальної потужності приводу;<br /> * 4) збільшують швидкість вала гідромотора &lt;math&gt;n_M&lt;/math&gt; шляхом зменшення робочого об'єму гідромотора до мінімального значення (&lt;math&gt;U_Mmin&lt;/math&gt;), що визначається початком нестійкої роботи.<br /> З рис.3.4 видно, що перший етап розгону відбувається при постійному моменті &lt;math&gt;M_M = max&lt;/math&gt; і зростаючої потужності приводу. Для другого характерно зменшення крутного моменту ММ і постійна потужність приводу. При закритих запобіжних клапанах (тиск в гідропередачі менше тиску настройки клапанів) для даного варіанту регулювання буде<br /> &lt;br&gt;&lt;center&gt;&lt;math&gt;n_H=(q_H/q_M U_M)n_M&lt;/math&gt;&lt;/center&gt;.<br /> <br /> == Дросельний спосіб регулювання швидкості ==<br /> Ідея даного способу регулювання полягає в тому, що частина подачі нерегульованого насоса відводиться на злив, минаючи гідродвигун, тобто подача насоса &lt;math&gt;Q_H&lt;/math&gt; розділяється на дві частини<br /> &lt;br&gt;&lt;center&gt;&lt;math&gt;Q_H=Q_H_D + Q_B&lt;/math&gt;,&lt;/center&gt;<br /> де &lt;math&gt;Q_H_D&lt;/math&gt; і &lt;math&gt;Q_B&lt;/math&gt; - витрата рідини що, відповідно, подається в гідродвигун і відводиться на злив в бак.<br /> Це здійснюється за рахунок введення в гідросистему регульованого гідравлічного опору (дроселя), що дозволяє змінювати витрату рідини, що підводиться в гідродвигун, і в підсумку регулювати її швидкість руху.<br /> &lt;br&gt;При дросельному регулюванні можливі два принципово різні способи включення регульованого дроселя: послідовно з гідродвигуном і паралельно до гідродвигуна.<br /> <br /> === Послідовне включення дроселя ===<br /> [[Файл:Рис.4.Схеми_гідропередач_з_послідовною_установкою_дроселя.png|thumb|400px|Рис.4. Схеми гідропередач з послідовною установкою дроселя]]<br /> Даний спосіб включення регулюючого дроселя може бути здійснений в трьох варіантах: дросель включений на вході в гідродвигун (в напірній магістралі), на виході з нього (в зливній магістралі) і на вході і виході одночасно (рис.4).<br /> &lt;br&gt;При повному відкритті дроселя (&lt;math&gt;Δp_d_r = 0&lt;/math&gt;) швидкість поршня &lt;math&gt;V_p&lt;/math&gt; гідроциліндра &lt;math&gt;Г_t_s&lt;/math&gt; виходить максимальної, тому що (&lt;math&gt;p_K&lt;/math&gt; - тиск настройки клапана КП), і вся подача насоса надходить в гідроциліндр. При зменшенні перетину дроселя тиск перед ним підвищується:<br /> * для схеми з дроселем на вході &lt;math&gt;p_H=R/S_p + Δp_d_r=p_k&lt;/math&gt;; (1)<br /> * для схеми з дроселем на виході &lt;math&gt;p_H=R/S_p + Δp_d_r S_s_h/S_p=p_k&lt;/math&gt;; (2)<br /> * для схеми з дросельним розподільником &lt;math&gt;p_H=R/S_p + Δp_d_r(1+S_sh/S_p)=p_k&lt;/math&gt;, (3)<br /> де &lt;math&gt;R&lt;/math&gt; – зовнішня загрузка; &lt;math&gt;S_p&lt;/math&gt; і &lt;math&gt;S_sh&lt;/math&gt; – робочі площі гідроциліндра; &lt;math&gt;Δp_d_r&lt;/math&gt; - перепад тиску на дроселі.<br /> &lt;br&gt;У цьому випадку клапан КП відкривається і пропускає частину подачі насоса на злив в бак. Швидкість поршня буде зменшуватися. При повному закритті дроселя вся подача насоса направляється через клапан на злив в бак, а швидкість поршня дорівнює нулю. Таким чином, в процесі регулювання клапан КП більшу частину часу відкритий, тобто в даному випадку він є переливним.<br /> &lt;br&gt;Графіки регулювальної і механічної характеристик наведені на рис.5.<br /> [[Файл:Рис.5.Регульована_і_механічна_характеристики_гідропередачі_при_послідовному_включенні_дроселя.png|thumb|300px|Рис.5 Регульована (а) і механічна (б) характеристики гідропередачі при послідовному включенні дроселя]]<br /> З графіка механічної характеристики видно, що максимальне навантаження &lt;math&gt;R_max&lt;/math&gt;, при якому вихідна ланка гальмується (&lt;math&gt;V_p = 0&lt;/math&gt;), від ступеня відкриття дроселя не залежить. При &lt;math&gt;V_p=0&lt;/math&gt;&lt;math&gt;R=K_2/K_3&lt;/math&gt;, де &lt;math&gt;K_2,K_3&lt;/math&gt; - постійні коефіцієнти.<br /> &lt;br&gt;Аналізуючи вищевикладене, необхідно зазначити, що при відкритому переливному клапані КП тиск в потоці рідини на виході з насоса дорівнюватиме тиску настройки клапана і буде постійним, тому що &lt;math&gt;p_k =const&lt;/math&gt;. Звідси випливає, що і потужність, що витрачається на обертання насоса (&lt;math&gt;N_H=Q_H p_H&lt;/math&gt;), також буде постійною, незалежно від величини подоланої навантаження R. Це нераціонально, тому що приведе до перевитрати енергії.<br /> &lt;br&gt;Зіставляючи варіанти установки дроселя на вході і виході можемо відзначити, що останній має ряд переваг. Створення надлишкового тиску в штоковій порожнині гідроциліндра (рис.4, б) сприяє більш стійкій роботі гідродвигуна, особливо при знакозмінному навантаженні. Є можливість регулювання гідроприводу при негативних навантаженнях, тобто при направленні витраченої сили R в сторону переміщення поршня. Крім того, при установці дроселя в зливній гідролінії тепло, що виділяється при дроселюванні потоку рідини, відводиться в бак без нагріву гідродвигуна, як це має місце в схемі з дроселем на вході.<br /> &lt;br&gt;Використання дросельованого розподільника (рис.4,в) також сприяє більш стійкій роботі гідродвигуна при коливаннях навантаження. Крім цього для симетричного дросельованого золотникового розподільника при однакових навантаженнях R і швидкостях &lt;math&gt;V_p&lt;/math&gt; прохідні перетини дросельованих проток розподільника (&lt;math&gt;S_d_r_._r&lt;/math&gt;) будуть більшими, ніж перетини отворів дроселя (&lt;math&gt;S_d_r&lt;/math&gt;), що істотно знизить ймовірність відмови гідросистеми через засмічення малих дросельованих отворів.<br /> <br /> === Паралельне включення дроселя ===<br /> [[Файл:Рис.6.Схема_гідропередачі_з_паралельною_установкою_дроселя_і_її_регулювальна_і_механічна_характеристики.png|thumb|200px|Рис.6. Схема гідропередачі з паралельною установкою дроселя (а) і її регулювальна (б) і механічна (в) характеристики]]<br /> Зі схеми (рис.7,а) видно, що в точці А потік робочої рідини від насоса Н розгалужується: одна частина потоку через розподільник рн направляється в гідроциліндр ГЦ, а інша - через регульований дросель Др повертається по зливній лінії в бак.<br /> &lt;br&gt;Клапан ПК в даному випадку є запобіжним. Він відкривається лише при надмірному підвищенні тиску в гідросистемі. Швидкість &lt;math&gt;V_p&lt;/math&gt; вихідної ланки - поршня гідроциліндра регулюється зміною ступеня відкриття дроселя. Чим вона менша, тим більша частка подачі насоса направляється в гідроциліндр і тим більше швидкість &lt;math&gt;V_p&lt;/math&gt;. При повному закритті дроселя (&lt;math&gt;U_d_r=0&lt;/math&gt;) швидкість &lt;math&gt;V_p&lt;/math&gt; найбільша. При повному відкритті дроселя (&lt;math&gt;U_d_r = 1&lt;/math&gt;) швидкість поршня зменшується до нуля або до мінімального значення в залежності від навантаження R.<br /> &lt;br&gt;Графіки механічної характеристики для паралельної установки дроселя, на відміну від графіків для його послідовної установки, мають протилежну кривизну і виходять з однієї точки, відповідної &lt;math&gt;V_p = max&lt;/math&gt; і &lt;math&gt;R = 0&lt;/math&gt;. Максимальне навантаження &lt;math&gt;R_m_a_x&lt;/math&gt;, що викликає гальмування поршня гідроциліндра, зменшується зі збільшенням ступеня відкриття дроселя і при &lt;math&gt;U_d_r&lt;/math&gt; прямує до нуля, &lt;math&gt;R_m_a_x&lt;/math&gt; прямує до безкінечності. При паралельній установці дроселя, як і при послідовній його установці на вході, виключається можливість регулювання при дії навантаження в напрямку, що збігається з напрямком руху поршня гідроциліндра.<br /> <br /> == Джерела ==<br /> * [https://uk.wikipedia.org/wiki/Пневмопривод Пневмопривод - Вікіпедія] <br /> * [https://uk.wikipedia.org/wiki/Гідропривод Гідропривод - Вікіпедія]<br /> * [http://elib.lutsk-ntu.com.ua/book/knit/auvp/2010/10-143/page39.html Дросельне регулювання,Бібліотека eлектронних навчальних посібників Луцького НТУ]<br /> * ОСНОВЫ ГИДРО- И ПНЕВМОПРИВОДА: Учебное пособие /В.В. Кузнецов, К.А. Ананьев - Кемерово 2012.</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%A0%D0%B8%D1%81.6.%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D0%B3%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D1%96_%D0%B7_%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D1%8E_%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%BE%D1%8E_%D0%B4%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%BB%D1%8F_%D1%96_%D1%97%D1%97_%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0_%D1%96_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B0_%D1%85%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8.png&diff=23152 2017-06-11T20:16:51Z

<p>Dock1402: Схема гідропередачі з паралельною установкою дроселя (а) і її регулювальна (б) і механічна (в) характеристики</p> <hr /> <div>Схема гідропередачі з паралельною установкою дроселя (а) і її регулювальна (б) і механічна (в) характеристики</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%A0%D0%B8%D1%81.5.%D0%A0%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%D1%96_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B0_%D1%85%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8_%D0%B3%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D1%96_%D0%BF%D1%80%D0%B8_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BB%D1%96%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D1%83_%D0%B2%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%96_%D0%B4%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%BB%D1%8F.png&diff=23151 2017-06-11T20:03:23Z

<p>Dock1402: Регульована і механічна характеристики гідропередачі при послідовному включенні дроселя</p> <hr /> <div>Регульована і механічна характеристики гідропередачі при послідовному включенні дроселя</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%A0%D0%B8%D1%81.4._%D0%A5%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8_%D0%B3%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D1%96_%D0%BF%D1%80%D0%B8_%D1%81%D0%BF%D1%96%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D1%83_%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%96_%D0%BD%D0%B0%D1%81%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%BC_%D1%96_%D0%B3%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BC.png&diff=23150 2017-06-11T19:39:55Z

<p>Dock1402: Характеристики гідропередачі при спільному регулюванні насосом і гідромотором</p> <hr /> <div>Характеристики гідропередачі при спільному регулюванні насосом і гідромотором</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%A0%D0%B8%D1%81.4.%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B8_%D0%B3%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87_%D0%B7_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BB%D1%96%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D0%BE%D1%8E_%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%BE%D1%8E_%D0%B4%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%BB%D1%8F.png&diff=23149 2017-06-11T19:37:34Z

<p>Dock1402: Схеми гідропередач з послідовною установкою дроселя</p> <hr /> <div>Схеми гідропередач з послідовною установкою дроселя</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%A0%D0%B8%D1%81.2.%D0%A5%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B8_%D0%B7_%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BC_%D0%B3%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BC.png&diff=23148 2017-06-11T19:02:03Z

<p>Dock1402: Характеристики системи з регульованим гідромотором</p> <hr /> <div>Характеристики системи з регульованим гідромотором</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%A0%D0%B8%D1%81.1._%D0%A5%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8_%D0%B3%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B8_%D0%B7_%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8E%D1%8E%D1%87%D0%B8%D0%BC_%D0%BD%D0%B0%D1%81%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%BC.png&diff=23121 2017-06-11T11:39:39Z

<p>Dock1402: Рис.1. Характеристики гідросистеми з регулюючим насосом</p> <hr /> <div>Рис.1. Характеристики гідросистеми з регулюючим насосом</div>

Dock1402 https://wiki.tntu.edu.ua/index.php?title=%D0%9E%D0%B1%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F:%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D1%8E_%D1%88%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%BA%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%96_%D1%80%D1%83%D1%85%D1%83_%D0%BF%D0%BD%D0%B5%D0%B2%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D1%83%D0%BD%D0%B0&diff=23118 2017-06-11T10:28:28Z

<p>Dock1402: Створена сторінка: Дорофей В.В. КА-31</p> <hr /> <div>Дорофей В.В. КА-31</div>

Dock1402