Wiki ТНТУ - Внесок користувача [uk]

GSM модуль

2017-06-05T11:34:34Z

Станько Андрій:

'''Плата розширення Arduino GSM''' дозволяє Ардуіно виходити в Інтернет через безпровідну мережу GPRS. Для цього достатньо просто підключити модуль до плати Ардуіно, вставити SIM-карту оператора, що надає послугу GPRS, і виконати кілька простих дій. Крім цього, дана плата дозволяє здійснювати голосові дзвінки (для цього знадобиться зовнішній динамік і невелика схема для підключення мікрофона), а також приймати і отримувати SMS-повідомлення.

[[Файл:ArduinoGSMShield_Front.jpg|350px|thumb|left|Плата розширення Arduino GSM - вид спереду]]

[[Файл:ArduinoGSMShield_Back.jpg‎|375px|thumb|center|Плата розширення Arduino GSM - вид ззаду]]

==Загальні відомості==

Плата розширення Arduino GSM дозволяє Ардуіно виходити в Інтернет, здійснювати голосові дзвінки, а також відправляти і отримувати SMS-повідомлення. У платі розширення використовується радіо-модем M10 від Quectel (datasheet), взаємодіяти з яким можна за допомогою AT-команд. Бібліотека GSM надає програмісту досить великий вибір функцій і методів для роботи з платою розширення.

Взаємодія з модемом M10 здійснюється з програмного послідовному інтерфейсу за допомогою цифрових виходів 2 і 3. При цьому вихід 2 підключений до виходу TX модему M10, а вихід 3 - до RX. При роботі з модулем на платах Arduino Mega, Mega ADK або Leonardo необхідно дотримуватися цих інструкцій. Вихід модему PWRKEY підключений до 7 виходу Ардуіно.

M10 - це чотиридіапазонний модем, що працює на частотах GSM850MHz, GSM900MHz, DCS1800MHz і PCS1900MHz. У ньому реалізована підтримка протоколів TCP / UDP і HTTP, які працюють за допомогою бездротової технології GPRS. При цьому максимальна швидкість отримання та відправки даних через GPRS дорівнює 85.6 кбіт / с.

== Характеристика ==
* Підтримка стандартів GSM850, GSM900, DCS1800, PCS1900
* Підтримка протоколів TCP, UDP, HTTP
* Швидкість GPRS 85.6 кбіт / с
* сумісний з Arduino Uno і Arduino Mega.

[[Файл:Arduino-gsm-shield-schematic-page-001.jpg|800px|thumb|center|СЕП GSM модуля]]

== Мікросхема Queltec М10 ==

Чотирьохдіапазонний GSM / GPRS модуль M10 з технологією поверхневого монтажу, легко інтегрується в додатки замовника, володіє найвищим ступенем надійності і стабільності. Володіючи інтерфейсом, що відповідає промисловим стандартам, компактним розміром і низьким споживанням енергії, M10 дозволяє передавати через GSM / GPRS мережі голос, SMS, дані і факс. Компактний розмір модуля дозволяє застосовувати його в більшості M2M систем, включаючи супутниковий моніторинг транспорту, "інтелектуальні лічильники", бездротові торгові термінали, системи охорони, і т.д.

[[Файл:M10.jpg‎|600px|thumb|left|Мікросхема Queltec М10]]

'''Особливості:'''

* Чотирьохдіапазонний GSM / GPRS модуль з габаритами 29.0 × 29.0 × 3,6 мм.
* SMD форм-фактор не вимагає дорогого монтажного обладнання.
* Вбудовані повнофункціональні протоколи сервісів Інтернет.
* Заснований на розвиненій і перевіреній на практиці платформі, з постійним контролем на всіх стадіях розвитку від технічного завдання до розробки і виробництва.

'''Основні характеристики:'''

* Частотні діапазони: 850/900/1800/1900 MГц
* GPRS мультислот-клас: 12, 1~12 configurable
* GPRS клас пристрою: Class B
* Відповідність стандарту GSM фази 2/2 +: Класс 4 (2Вт @850/900МГц)Класс 1 (1Вт @1800/1900МГц)
* Напруга живлення: 3.3~4.6В, 4.0В ном.
* Енергоспоживання в режимі очікування:1,3мА @ DRX=51, 2мА @ DRX=9
* Температурний діапазон: -45 °C до +85 °C
* Розміри: 29.0 × 29.0 × 3,6мм
* Вага: ~ 6 г.
* Управління через AT-команди (GSM 07.07, 07.05 і власний набір AT-команд)
* Функції SIM-карти (SIM application toolkit)

'''Характеристики факсу та передачі даних'''

* GPRS Клас 12; макс. 85,6кбіт / с (в обидві сторони)
* Підтримка PBCCH
* Схеми кодування CS 1, 2, 3, 4
* USSD
* Не прозорий режим
* Інтернет протоколи: PPP/TCP/UDP/HTTP/FTP/MMS/SMTP/MUX

'''Характеристики передачі SMS'''

* Точка-точка MO і MT
* SMS розсилка
* Режим Text і PDU

'''Характеристики передачі голосу'''

* Підтримка кодеків: HR, FR, EFR, напівшвидкісного AMR, полноскоростной AMR
* Цифрова обробка: Ехокомпенсація, Ехоподавлення, Придушення шуму.
* Основні hands-free операції.

'''Інтерфейси'''

* Інтерфейс SIM-карти: 3В/1,8В
* Аудіо: два канали
* Резервне живлення RTC
* Інтерфейс SD карти
* Послідовний асинхронний порт для налагодження
* Антенна майданчик
* GPIOs

'''Сертифікати'''

* CE/FCC/GCF/ICASA/PTCRB/TELCEL/IC/NCC/UCRF/Rogers/ANETEL

== Вимоги до живлення ==

Для живлення плати рекомендується використовувати зовнішнє джерело живлення, яке здатне забезпечити струм в межах від 700мА до 1000мА. Не рекомендується використовувати USB-порт для живлення Ардуіно з встановленим GSM-модулем, оскільки USB не здатний забезпечити струм, необхідний при повному завантаженні модему.

Максимальний струм, споживаний модемом під час передачі даних, може досягати пікових значень до 2А. Цей струм надходить через велику помаранчеву конденсатор на лицьовій стороні плати.

== Вбудовані індикатори ==

'''Плата розширення містить кілька світлодіодів:'''

* On: показує наявність живлення модуля.
* Status: загоряється під час передачі даних в / з GSM / GPRS мережі при наявності живлення.
* Net: блимає під час взаємодії модему з радіоефіром.

== Вбудовані інтерфейси ==

[[Файл:GSMPinUse_2.jpg‎‎|375px|thumb|left|Особливості окремих пінів]]

Підтримка аудіо-інтерфейсу в GSM-модулі реалізована у вигляді аналогового вхідного (AIN1) і вихідного (AOUT1) каналів. Лінії вхідного каналу під'єднані до виходів MIC1P / MIC1N, які можуть використовуватися як для підключення мікрофона, так і в якості лінійного входу. До цих виходів, наприклад, можна підключати електретний мікрофон. Лінії вихідного каналу під'єднані до виходів SPK1P / SPK1N, які можуть використовуватися для підключення аудіо-підсилювача або динаміка. Наявність даних інтерфейсів обумовлено можливістю модему здійснювати голосові виклики. Відповідно, для того, щоб говорити і чути співрозмовника, необхідно підключити до пристрою динамік і мікрофон.

На платі розширення розташовані дві невеликі кнопки. Кнопка з написом "Reset" з'єднана з виходом RESET Ардуіно і відповідає за перезапуск завантаженої програми. Кнопка з написом "Power" з'єднана з модемом і служить для включення і відключення його живлення. У перших версіях GSM-плати розширення потрібно натискання кнопки "Power" для включення модему. В останніх версіях плати модем включається автоматично.

Якщо у вас одна з перших версій плати, то для автоматичного включення модему при подачі живлення на Ардуіно досить припаяти перемичку до виходів CTRL / D7 на звороті друкованої плати.

Для використання додаткових можливостей модему (таких, як підключення динаміка, мікрофона), на зворотному боці друкованої плати передбачено кілька контактних майданчиків, з'єднаних з виходами модему.

== Бібліотека GSM ==

Бібліотека GSM з'явилася в Arduino IDE, починаючи з версії 1.0.4.

За допомогою встановленої плати розширення Arduino GSM, дана бібліотека дозволяє здійснювати більшість основних операцій, що здійснюються GSM-телефоном: працювати з голосовими викликами, відправляти і отримувати SMS, а також підключатися до мережі Інтернет через GPRS.

Плата розширення GSM містить модем, який транслює в GSM-мережу дані, що надходять до нього через послідовний порт. Всі операції виконуються модемом у вигляді послідовності AT-команд. Для поліпшення читабельності коду бібліотека абстрагує низькорівневі функції, що працюють з модемом і SIM-картою. GSM-модем взаємодіє з Ардуіно по послідовному інтерфейсу з використанням бібліотеки SoftwareSerial.

Кожна виконувана модемом команда, як правило, є фрагментом послідовності команд, спрямованих на виконання будь-якої функції. Бібліотека GSM спроектована з урахуванням цього, і здатна приймати / повертати інформацію на будь-якому етапі виконання послідовності команд.

'''Структура бібліотеки'''

Функціональність бібліотеки GSM досить широка, тому вона об'єднує в собі кілька різних класів:

* Клас GSM відповідає за управління радіо-модемом. Цей клас містить низькорівневі функції для підключення і реєстрації плати розширення в GSM-мережі. Примірник цього класу повинен бути оголошений у всіх програмах, що використовують GSM / GPRS.
* Клас GSMVoiceCall відповідає за голосові виклики.
* Клас GSM_SMS відповідає за відправку та отримання SMS-повідомлень.
* Клас GPRS відповідає за підключення до Інтернету.
* У класі GSMClient реалізований клієнт, подібний клієнту в бібліотеках Ethernet і WiFi.
* У класі GSMServer реалізований сервер, подібний сервера в бібліотеках Ethernet і WiFi.
* Безліч допоміжних класів, таких як GSMScanner, GSMModem і ін.

'''Сумісність з бібліотекою Ethernet'''

Розробниками докладено всіх зусиль для того, щоб бібліотека GSM була максимально сумісна з бібліотекою Ethernet. Завдяки цьому, перенесення коду, що використовує бібліотеки Ethernet або WiFi, на Ардуіно з GSM-платою розширення повинен бути досить простим. Проте, для запуску програм, написаних для Ethernet, на GSM-платі розширення недостатньо просто скопіювати код. Для цього можуть знадобитися незначні зміни в програмі, такі, як підключення бібліотек GSM і GPRS, отримання від провайдера налаштувань мережі і т.д.

== Приклади програми ==

/*
Приклад створення голосового виклику
*/
#include <GSM.h>
#define PINNUMBER ""
GSM gsmAccess; // include a 'true' parameter for debug enabled
GSMVoiceCall vcs;
String remoteNumber = ""; // номер
char charbuffer[20];
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
;
}
Serial.println("Make Voice Call");
boolean notConnected = true;
while (notConnected) {
if (gsmAccess.begin(PINNUMBER) == GSM_READY) {
notConnected = false;
} else {
Serial.println("Not connected");
delay(1000);
}
}
Serial.println("GSM initialized.");
Serial.println("Enter phone number to call.");
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
char inChar = Serial.read();
if (inChar == '\n') {
if (remoteNumber.length() < 20) {
Serial.print("Calling to : ");
Serial.println(remoteNumber);
Serial.println();
remoteNumber.toCharArray(charbuffer, 20);
if (vcs.voiceCall(charbuffer)) {
Serial.println("Call Established. Enter line to end");
while (Serial.read() != '\n' && (vcs.getvoiceCallStatus() == TALKING));
vcs.hangCall();
}
Serial.println("Call Finished");
remoteNumber = "";
Serial.println("Enter phone number to call.");
} else {
Serial.println("That's too long for a phone number. I'm forgetting it");
remoteNumber = "";
}
} else {
// add the latest character to the message to send:
if (inChar != '\r') {
remoteNumber += inChar;
}
}
}
}

== Перелік посилань ==

1. arduino.ua

2. satronel.com

3. www.arduino.cc

4. www.pubnub.com

5. arduino-project.net

6. Книга "Arduino, датчики и сети для связи устройств"

7. Петин В. А. П29 Проекты с использованием контроллера Arduino. — 2-е изд.

GSM модуль

2017-06-05T11:31:19Z

Станько Андрій:

'''Плата розширення Arduino GSM''' дозволяє Ардуіно виходити в Інтернет через безпровідну мережу GPRS. Для цього достатньо просто підключити модуль до плати Ардуіно, вставити SIM-карту оператора, що надає послугу GPRS, і виконати кілька простих дій. Крім цього, дана плата дозволяє здійснювати голосові дзвінки (для цього знадобиться зовнішній динамік і невелика схема для підключення мікрофона), а також приймати і отримувати SMS-повідомлення.

[[Файл:ArduinoGSMShield_Front.jpg|350px|thumb|left|Плата розширення Arduino GSM - вид спереду]]

[[Файл:ArduinoGSMShield_Back.jpg‎|375px|thumb|center|Плата розширення Arduino GSM - вид ззаду]]

==Загальні відомості==

Плата розширення Arduino GSM дозволяє Ардуіно виходити в Інтернет, здійснювати голосові дзвінки, а також відправляти і отримувати SMS-повідомлення. У платі розширення використовується радіо-модем M10 від Quectel (datasheet), взаємодіяти з яким можна за допомогою AT-команд. Бібліотека GSM надає програмісту досить великий вибір функцій і методів для роботи з платою розширення.

Взаємодія з модемом M10 здійснюється з програмного послідовному інтерфейсу за допомогою цифрових виходів 2 і 3. При цьому вихід 2 підключений до виходу TX модему M10, а вихід 3 - до RX. При роботі з модулем на платах Arduino Mega, Mega ADK або Leonardo необхідно дотримуватися цих інструкцій. Вихід модему PWRKEY підключений до 7 виходу Ардуіно.

M10 - це чотиридіапазонний модем, що працює на частотах GSM850MHz, GSM900MHz, DCS1800MHz і PCS1900MHz. У ньому реалізована підтримка протоколів TCP / UDP і HTTP, які працюють за допомогою бездротової технології GPRS. При цьому максимальна швидкість отримання та відправки даних через GPRS дорівнює 85.6 кбіт / с.

== Характеристика ==
* Підтримка стандартів GSM850, GSM900, DCS1800, PCS1900
* Підтримка протоколів TCP, UDP, HTTP
* Швидкість GPRS 85.6 кбіт / с
* сумісний з Arduino Uno і Arduino Mega.

[[Файл:Arduino-gsm-shield-schematic-page-001.jpg|800px|thumb|center|СЕП GSM модуля]]

== Мікросхема Queltec М10 ==

Чотирьохдіапазонний GSM / GPRS модуль M10 з технологією поверхневого монтажу, легко інтегрується в додатки замовника, володіє найвищим ступенем надійності і стабільності. Володіючи інтерфейсом, що відповідає промисловим стандартам, компактним розміром і низьким споживанням енергії, M10 дозволяє передавати через GSM / GPRS мережі голос, SMS, дані і факс. Компактний розмір модуля дозволяє застосовувати його в більшості M2M систем, включаючи супутниковий моніторинг транспорту, "інтелектуальні лічильники", бездротові торгові термінали, системи охорони, і т.д.

[[Файл:M10.jpg‎|600px|thumb|left|Мікросхема Queltec М10]]

'''Особливості:'''

* Чотирьохдіапазонний GSM / GPRS модуль з габаритами 29.0 × 29.0 × 3,6 мм.
* SMD форм-фактор не вимагає дорогого монтажного обладнання.
* Вбудовані повнофункціональні протоколи сервісів Інтернет.
* Заснований на розвиненій і перевіреній на практиці платформі, з постійним контролем на всіх стадіях розвитку від технічного завдання до розробки і виробництва.

'''Основні характеристики:'''

* Частотні діапазони: 850/900/1800/1900 MГц
* GPRS мультислот-клас: 12, 1~12 configurable
* GPRS клас пристрою: Class B
* Відповідність стандарту GSM фази 2/2 +: Класс 4 (2Вт @850/900МГц)Класс 1 (1Вт @1800/1900МГц)
* Напруга живлення: 3.3~4.6В, 4.0В ном.
* Енергоспоживання в режимі очікування:1,3мА @ DRX=51, 2мА @ DRX=9
* Температурний діапазон: -45 °C до +85 °C
* Розміри: 29.0 × 29.0 × 3,6мм
* Вага: ~ 6 г.
* Управління через AT-команди (GSM 07.07, 07.05 і власний набір AT-команд)
* Функції SIM-карти (SIM application toolkit)

'''Характеристики факсу та передачі даних'''

* GPRS Клас 12; макс. 85,6кбіт / с (в обидві сторони)
* Підтримка PBCCH
* Схеми кодування CS 1, 2, 3, 4
* USSD
* Не прозорий режим
* Інтернет протоколи: PPP/TCP/UDP/HTTP/FTP/MMS/SMTP/MUX

'''Характеристики передачі SMS'''

* Точка-точка MO і MT
* SMS розсилка
* Режим Text і PDU

'''Характеристики передачі голосу'''

* Підтримка кодеків: HR, FR, EFR, напівшвидкісного AMR, полноскоростной AMR
* Цифрова обробка: Ехокомпенсація, Ехоподавлення, Придушення шуму.
* Основні hands-free операції.

'''Інтерфейси'''

* Інтерфейс SIM-карти: 3В/1,8В
* Аудіо: два канали
* Резервне живлення RTC
* Інтерфейс SD карти
* Послідовний асинхронний порт для налагодження
* Антенна майданчик
* GPIOs

'''Сертифікати'''

* CE/FCC/GCF/ICASA/PTCRB/TELCEL/IC/NCC/UCRF/Rogers/ANETEL

== Вимоги до живлення ==

Для живлення плати рекомендується використовувати зовнішнє джерело живлення, яке здатне забезпечити струм в межах від 700мА до 1000мА. Не рекомендується використовувати USB-порт для харчування Ардуіно з встановленим GSM-модулем, оскільки USB не здатний забезпечити струм, необхідний при повному завантаженні модему.

Максимальний струм, споживаний модемом під час передачі даних, може досягати пікових значень до 2А. Цей струм надходить через велику помаранчеву конденсатор на лицьовій стороні плати.

== Вбудовані індикатори ==

'''Плата розширення містить кілька світлодіодів:'''

* On: показує наявність живлення модуля.
* Status: загоряється під час передачі даних в / з GSM / GPRS мережі при наявності живлення.
* Net: блимає під час взаємодії модему з радіоефіром.

== Вбудовані інтерфейси ==

[[Файл:GSMPinUse_2.jpg‎‎|375px|thumb|left|Особливості окремих пінів]]

Підтримка аудіо-інтерфейсу в GSM-модулі реалізована у вигляді аналогового вхідного (AIN1) і вихідного (AOUT1) каналів. Лінії вхідного каналу під'єднані до виходів MIC1P / MIC1N, які можуть використовуватися як для підключення мікрофона, так і в якості лінійного входу. До цих виходів, наприклад, можна підключати електретний мікрофон. Лінії вихідного каналу під'єднані до виходів SPK1P / SPK1N, які можуть використовуватися для підключення аудіо-підсилювача або динаміка. Наявність даних інтерфейсів обумовлено можливістю модему здійснювати голосові виклики. Відповідно, для того, щоб говорити і чути співрозмовника, необхідно підключити до пристрою динамік і мікрофон.

На платі розширення розташовані дві невеликі кнопки. Кнопка з написом "Reset" з'єднана з виходом RESET Ардуіно і відповідає за перезапуск завантаженої програми. Кнопка з написом "Power" з'єднана з модемом і служить для включення і відключення його харчування. У перших версіях GSM-плати розширення потрібно натискання кнопки "Power" для включення модему. В останніх версіях плати модем включається автоматично.

Якщо у вас одна з перших версій плати, то для автоматичного включення модему при подачі живлення на Ардуіно досить припаяти перемичку до виходів CTRL / D7 на звороті друкованої плати.

Для використання додаткових можливостей модему (таких, як підключення динаміка, мікрофона), на зворотному боці друкованої плати передбачено кілька контактних майданчиків, з'єднаних з виходами модему.

== Бібліотека GSM ==

Бібліотека GSM з'явилася в Arduino IDE, починаючи з версії 1.0.4.

За допомогою встановленої плати розширення Arduino GSM, дана бібліотека дозволяє здійснювати більшість основних операцій, що здійснюються GSM-телефоном: працювати з голосовими викликами, відправляти і отримувати SMS, а також підключатися до мережі Інтернет через GPRS.

Плата розширення GSM містить модем, який транслює в GSM-мережу дані, що надходять до нього через послідовний порт. Всі операції виконуються модемом у вигляді послідовності AT-команд. Для поліпшення читабельності коду бібліотека абстрагує низькорівневі функції, що працюють з модемом і SIM-картою. GSM-модем взаємодіє з Ардуіно по послідовному інтерфейсу з використанням бібліотеки SoftwareSerial.

Кожна виконувана модемом команда, як правило, є фрагментом послідовності команд, спрямованих на виконання будь-якої функції. Бібліотека GSM спроектована з урахуванням цього, і здатна приймати / повертати інформацію на будь-якому етапі виконання послідовності команд.

'''Структура бібліотеки'''

Функціональність бібліотеки GSM досить широка, тому вона об'єднує в собі кілька різних класів:

* Клас GSM відповідає за управління радіо-модемом. Цей клас містить низькорівневі функції для підключення і реєстрації плати розширення в GSM-мережі. Примірник цього класу повинен бути оголошений у всіх програмах, що використовують GSM / GPRS.
* Клас GSMVoiceCall відповідає за голосові виклики.
* Клас GSM_SMS відповідає за відправку та отримання SMS-повідомлень.
* Клас GPRS відповідає за підключення до Інтернету.
* У класі GSMClient реалізований клієнт, подібний клієнту в бібліотеках Ethernet і WiFi.
* У класі GSMServer реалізований сервер, подібний сервера в бібліотеках Ethernet і WiFi.
* Безліч допоміжних класів, таких як GSMScanner, GSMModem і ін.

'''Сумісність з бібліотекою Ethernet'''

Розробниками докладено всіх зусиль для того, щоб бібліотека GSM була максимально сумісна з бібліотекою Ethernet. Завдяки цьому, перенесення коду, що використовує бібліотеки Ethernet або WiFi, на Ардуіно з GSM-платою розширення повинен бути досить простим. Проте, для запуску програм, написаних для Ethernet, на GSM-платі розширення недостатньо просто скопіювати код. Для цього можуть знадобитися незначні зміни в програмі, такі, як підключення бібліотек GSM і GPRS, отримання від провайдера налаштувань мережі і т.д.

== Приклади програми ==

/*
Приклад створення голосового виклику
*/
#include <GSM.h>
#define PINNUMBER ""
GSM gsmAccess; // include a 'true' parameter for debug enabled
GSMVoiceCall vcs;
String remoteNumber = ""; // номер
char charbuffer[20];
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
;
}
Serial.println("Make Voice Call");
boolean notConnected = true;
while (notConnected) {
if (gsmAccess.begin(PINNUMBER) == GSM_READY) {
notConnected = false;
} else {
Serial.println("Not connected");
delay(1000);
}
}
Serial.println("GSM initialized.");
Serial.println("Enter phone number to call.");
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
char inChar = Serial.read();
if (inChar == '\n') {
if (remoteNumber.length() < 20) {
Serial.print("Calling to : ");
Serial.println(remoteNumber);
Serial.println();
remoteNumber.toCharArray(charbuffer, 20);
if (vcs.voiceCall(charbuffer)) {
Serial.println("Call Established. Enter line to end");
while (Serial.read() != '\n' && (vcs.getvoiceCallStatus() == TALKING));
vcs.hangCall();
}
Serial.println("Call Finished");
remoteNumber = "";
Serial.println("Enter phone number to call.");
} else {
Serial.println("That's too long for a phone number. I'm forgetting it");
remoteNumber = "";
}
} else {
// add the latest character to the message to send:
if (inChar != '\r') {
remoteNumber += inChar;
}
}
}
}

== Перелік посилань ==

1. arduino.ua

2. satronel.com

3. www.arduino.cc

4. www.pubnub.com

5. arduino-project.net

6. Книга "Arduino, датчики и сети для связи устройств"

7. Петин В. А. П29 Проекты с использованием контроллера Arduino. — 2-е изд.

GSM модуль

2017-05-29T07:33:38Z

Станько Андрій:

'''Плата розширення Arduino GSM''' дозволяє Ардуіно виходити в Інтернет через безпровідну мережу GPRS. Для цього достатньо просто підключити модуль до плати Ардуіно, вставити SIM-карту оператора, що надає послугу GPRS, і виконати кілька простих дій. Крім цього, дана плата дозволяє здійснювати голосові дзвінки (для цього знадобиться зовнішній динамік і невелика схема для підключення мікрофона), а також приймати і отримувати SMS-повідомлення.

[[Файл:ArduinoGSMShield_Front.jpg|350px|thumb|left|Плата розширення Arduino GSM - вид спереду]]

[[Файл:ArduinoGSMShield_Back.jpg‎|375px|thumb|center|Плата розширення Arduino GSM - вид ззаду]]

==Загальні відомості==

Плата розширення Arduino GSM дозволяє Ардуіно виходити в Інтернет, здійснювати голосові дзвінки, а також відправляти і отримувати SMS-повідомлення. У платі розширення використовується радіо-модем M10 від Quectel (datasheet), взаємодіяти з яким можна за допомогою AT-команд. Бібліотека GSM надає програмісту досить великий вибір функцій і методів для роботи з платою розширення.

Взаємодія з модемом M10 здійснюється з програмного послідовному інтерфейсу за допомогою цифрових висновків 2 і 3. При цьому вихід 2 підключений до виходу TX модему M10, а вихід 3 - до RX. При роботі з модулем на платах Arduino Mega, Mega ADK або Leonardo необхідно дотримуватися цих інструкцій. Вихід модему PWRKEY підключений до 7 висновку Ардуіно.

M10 - це чотиридіапазонний модем, що працює на частотах GSM850MHz, GSM900MHz, DCS1800MHz і PCS1900MHz. У ньому реалізована підтримка протоколів TCP / UDP і HTTP, які працюють за допомогою бездротової технології GPRS. При цьому максимальна швидкість отримання та відправки даних через GPRS дорівнює 85.6 кбіт / с.

== Характеристика ==
* Підтримка стандартів GSM850, GSM900, DCS1800, PCS1900
* Підтримка протоколів TCP, UDP, HTTP
* Швидкість GPRS 85.6 кбіт / с
* сумісний з Arduino Uno і Arduino Mega.

[[Файл:Arduino-gsm-shield-schematic-page-001.jpg|800px|thumb|center|СЕП GSM модуля]]

== Мікросхема Queltec М10 ==

Чотирьохдіапазонний GSM / GPRS модуль M10 з технологією поверхневого монтажу, легко інтегрується в додатки замовника, володіє найвищим ступенем надійності і стабільності. Володіючи інтерфейсом, що відповідає промисловим стандартам, компактним розміром і низьким споживанням енергії, M10 дозволяє передавати через GSM / GPRS мережі голос, SMS, дані і факс. Компактний розмір модуля дозволяє застосовувати його в більшості M2M систем, включаючи супутниковий моніторинг транспорту, "інтелектуальні лічильники", бездротові торгові термінали, системи охорони, і т.д.

[[Файл:M10.jpg‎|600px|thumb|left|Мікросхема Queltec М10]]

'''Особливості:'''

* Чотирьохдіапазонний GSM / GPRS модуль з габаритами 29.0 × 29.0 × 3,6 мм.
* SMD форм-фактор не вимагає дорогого монтажного обладнання.
* Вбудовані повнофункціональні протоколи сервісів Інтернет.
* Заснований на розвиненій і перевіреній на практиці платформі, з постійним контролем на всіх стадіях розвитку від технічного завдання до розробки і виробництва.

'''Основні характеристики:'''

* Частотні діапазони: 850/900/1800/1900 MГц
* GPRS мультислот-клас: 12, 1~12 configurable
* GPRS клас пристрою: Class B
* Відповідність стандарту GSM фази 2/2 +: Класс 4 (2Вт @850/900МГц)Класс 1 (1Вт @1800/1900МГц)
* Напруга живлення: 3.3~4.6В, 4.0В ном.
* Енергоспоживання в режимі очікування:1,3мА @ DRX=51, 2мА @ DRX=9
* Температурний діапазон: -45 °C до +85 °C
* Розміри: 29.0 × 29.0 × 3,6мм
* Вага: ~ 6 г.
* Управління через AT-команди (GSM 07.07, 07.05 і власний набір AT-команд)
* Функції SIM-карти (SIM application toolkit)

'''Характеристики факсу та передачі даних'''

* GPRS Клас 12; макс. 85,6кбіт / с (в обидві сторони)
* Підтримка PBCCH
* Схеми кодування CS 1, 2, 3, 4
* USSD
* Не прозорий режим
* Інтернет протоколи: PPP/TCP/UDP/HTTP/FTP/MMS/SMTP/MUX

'''Характеристики передачі SMS'''

* Точка-точка MO і MT
* SMS розсилка
* Режим Text і PDU

'''Характеристики передачі голосу'''

* Підтримка кодеків: HR, FR, EFR, напівшвидкісного AMR, полноскоростной AMR
* Цифрова обробка: Ехокомпенсація, Ехоподавлення, Придушення шуму.
* Основні hands-free операції.

'''Інтерфейси'''

* Інтерфейс SIM-карти: 3В/1,8В
* Аудіо: два канали
* Резервне живлення RTC
* Інтерфейс SD карти
* Послідовний асинхронний порт для налагодження
* Антенна майданчик
* GPIOs

'''Сертифікати'''

* CE/FCC/GCF/ICASA/PTCRB/TELCEL/IC/NCC/UCRF/Rogers/ANETEL

== Вимоги до живлення ==

Для живлення плати рекомендується використовувати зовнішнє джерело живлення, яке здатне забезпечити струм в межах від 700мА до 1000мА. Не рекомендується використовувати USB-порт для харчування Ардуіно з встановленим GSM-модулем, оскільки USB не здатний забезпечити струм, необхідний при повному завантаженні модему.

Максимальний струм, споживаний модемом під час передачі даних, може досягати пікових значень до 2А. Цей струм надходить через велику помаранчеву конденсатор на лицьовій стороні плати.

== Вбудовані індикатори ==

'''Плата розширення містить кілька світлодіодів:'''

* On: показує наявність живлення модуля.
* Status: загоряється під час передачі даних в / з GSM / GPRS мережі при наявності живлення.
* Net: блимає під час взаємодії модему з радіоефіром.

== Вбудовані інтерфейси ==

[[Файл:GSMPinUse_2.jpg‎‎|375px|thumb|left|Особливості окремих пінів]]

Підтримка аудіо-інтерфейсу в GSM-модулі реалізована у вигляді аналогового вхідного (AIN1) і вихідного (AOUT1) каналів. Лінії вхідного каналу під'єднані до виходів MIC1P / MIC1N, які можуть використовуватися як для підключення мікрофона, так і в якості лінійного входу. До цих виходів, наприклад, можна підключати електретний мікрофон. Лінії вихідного каналу під'єднані до виходів SPK1P / SPK1N, які можуть використовуватися для підключення аудіо-підсилювача або динаміка. Наявність даних інтерфейсів обумовлено можливістю модему здійснювати голосові виклики. Відповідно, для того, щоб говорити і чути співрозмовника, необхідно підключити до пристрою динамік і мікрофон.

На платі розширення розташовані дві невеликі кнопки. Кнопка з написом "Reset" з'єднана з висновком RESET Ардуіно і відповідає за перезапуск завантаженої програми. Кнопка з написом "Power" з'єднана з модемом і служить для включення і відключення його харчування. У перших версіях GSM-плати розширення потрібно натискання кнопки "Power" для включення модему. В останніх версіях плати модем включається автоматично.

Якщо у вас одна з перших версій плати, то для автоматичного включення модему при подачі живлення на Ардуіно досить припаяти перемичку до висновків CTRL / D7 на звороті друкованої плати.

Для використання додаткових можливостей модему (таких, як підключення динаміка, мікрофона), на зворотному боці друкованої плати передбачено кілька контактних майданчиків, з'єднаних з висновками модему.

== Бібліотека GSM ==

Бібліотека GSM з'явилася в Arduino IDE, починаючи з версії 1.0.4.

За допомогою встановленої плати розширення Arduino GSM, дана бібліотека дозволяє здійснювати більшість основних операцій, що здійснюються GSM-телефоном: працювати з голосовими викликами, відправляти і отримувати SMS, а також підключатися до мережі Інтернет через GPRS.

Плата розширення GSM містить модем, який транслює в GSM-мережу дані, що надходять до нього через послідовний порт. Всі операції виконуються модемом у вигляді послідовності AT-команд. Для поліпшення читабельності коду бібліотека абстрагує низькорівневі функції, що працюють з модемом і SIM-картою. GSM-модем взаємодіє з Ардуіно по послідовному інтерфейсу з використанням бібліотеки SoftwareSerial.

Кожна виконувана модемом команда, як правило, є фрагментом послідовності команд, спрямованих на виконання будь-якої функції. Бібліотека GSM спроектована з урахуванням цього, і здатна приймати / повертати інформацію на будь-якому етапі виконання послідовності команд.

'''Структура бібліотеки'''

Функціональність бібліотеки GSM досить широка, тому вона об'єднує в собі кілька різних класів:

* Клас GSM відповідає за управління радіо-модемом. Цей клас містить низькорівневі функції для підключення і реєстрації плати розширення в GSM-мережі. Примірник цього класу повинен бути оголошений у всіх програмах, що використовують GSM / GPRS.
* Клас GSMVoiceCall відповідає за голосові виклики.
* Клас GSM_SMS відповідає за відправку та отримання SMS-повідомлень.
* Клас GPRS відповідає за підключення до Інтернету.
* У класі GSMClient реалізований клієнт, подібний клієнту в бібліотеках Ethernet і WiFi.
* У класі GSMServer реалізований сервер, подібний сервера в бібліотеках Ethernet і WiFi.
* Безліч допоміжних класів, таких як GSMScanner, GSMModem і ін.

'''Сумісність з бібліотекою Ethernet'''

Розробниками докладено всіх зусиль для того, щоб бібліотека GSM була максимально сумісна з бібліотекою Ethernet. Завдяки цьому, перенесення коду, що використовує бібліотеки Ethernet або WiFi, на Ардуіно з GSM-платою розширення повинен бути досить простим. Проте, для запуску програм, написаних для Ethernet, на GSM-платі розширення недостатньо просто скопіювати код. Для цього можуть знадобитися незначні зміни в програмі, такі, як підключення бібліотек GSM і GPRS, отримання від провайдера налаштувань мережі і т.д.

== Приклади програми ==

/*
Приклад створення голосового виклику
*/
#include <GSM.h>
#define PINNUMBER ""
GSM gsmAccess; // include a 'true' parameter for debug enabled
GSMVoiceCall vcs;
String remoteNumber = ""; // номер
char charbuffer[20];
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
;
}
Serial.println("Make Voice Call");
boolean notConnected = true;
while (notConnected) {
if (gsmAccess.begin(PINNUMBER) == GSM_READY) {
notConnected = false;
} else {
Serial.println("Not connected");
delay(1000);
}
}
Serial.println("GSM initialized.");
Serial.println("Enter phone number to call.");
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
char inChar = Serial.read();
if (inChar == '\n') {
if (remoteNumber.length() < 20) {
Serial.print("Calling to : ");
Serial.println(remoteNumber);
Serial.println();
remoteNumber.toCharArray(charbuffer, 20);
if (vcs.voiceCall(charbuffer)) {
Serial.println("Call Established. Enter line to end");
while (Serial.read() != '\n' && (vcs.getvoiceCallStatus() == TALKING));
vcs.hangCall();
}
Serial.println("Call Finished");
remoteNumber = "";
Serial.println("Enter phone number to call.");
} else {
Serial.println("That's too long for a phone number. I'm forgetting it");
remoteNumber = "";
}
} else {
// add the latest character to the message to send:
if (inChar != '\r') {
remoteNumber += inChar;
}
}
}
}

== Перелік посилань ==

1. arduino.ua

2. satronel.com

3. www.arduino.cc

4. www.pubnub.com

5. arduino-project.net

6. Книга "Arduino, датчики и сети для связи устройств"

7. Петин В. А. П29 Проекты с использованием контроллера Arduino. — 2-е изд.

Проектування систем автоматизації (дисципліна)

2017-05-29T07:31:40Z

Станько Андрій:

== Перелік статей до написання ==
=== Тема 0 ===
* [[Виробнича система]]
* [[Технологічне середовище]]
* [[Комп'ютерно-інтегровані технології]] - зараховано (10 балів)
* [[Керування технологічним процесом]]

=== Тема 1 ===
* [[Ескізний проект]]
* [[Технічний проект]]
* [[Робоча документація]]
=== Тема 2 ===
* [[Конструкторська документація]]
* [[Система автоматичної стабілізації]]
* [[Система програмного регулювання]]
* [[Слідкуюча система керування]]
* [[Система автоматизації]]
* [[Програма і методика випробувань]]
* [[Робоча конструкторська документація]]

=== Тема 3 ===
* [[Схема]] (за ГОСТ 2.701-2008)
* [[Структурна схема]]
* [[Схема автоматизації функціональна]]

=== Тема 4 ===
* [[Схема електрична принципова]]
* [[Схема гідравлічна принципова]]
* [[Схема підключення]]

=== Тема 5 ===
* [[Каркас]]
* [[Щит керування]]

===Тема 6 ===
* [[Електропроводка]]
* [[Трубна проводка]]

===Тема 7 ===
* [[Master Terminal Unit]] (MTU)
* [[Remote Terminal Unit]] (RTU)

=== Тема 8 ===
* [[Modbus]]
* [[Interbus]]
* [[Розумний дім]]

=== Тема 9 ===
* [[Кліматичні чинники експлуатації обладнання]]
* [[Кліматичні чинники експлуатації обладнання1]]

=== Тема 10 ===
* [[Специфікація]]
* [[САПР]]

=== Тема 11 ===
* [[Гнучке виробництво]]
* [[Промислові роботи]]
* [[Побутовий робот]]
* [[Бойовий робот]]
* [[Андроїд (робот)]]
* [[Транспортний робот]]
* [[Безпілотний автомобіль]]
* [[Соціальний робот]]
* [[Сільськогосподарський робот]]
* [[Медичний робот]]
* [[Пристрій керування двигуном]] (ECU скор. від engine control unit)
* [[Бортовий комп'ютер автомобіля]]

=== Тема Модулі мікроконтролерів (Arduino) ===
* [[Ethernet модуль]]
* [[GSM модуль]]
* [[WiFi модуль]]
* [[ІЧ модуль]]

GSM модуль

2017-05-27T23:38:07Z

Станько Андрій:

'''Плата розширення Arduino GSM''' дозволяє Ардуіно виходити в Інтернет через безпровідну мережу GPRS. Для цього достатньо просто підключити модуль до плати Ардуіно, вставити SIM-карту оператора, що надає послугу GPRS, і виконати кілька простих дій. Крім цього, дана плата дозволяє здійснювати голосові дзвінки (для цього знадобиться зовнішній динамік і невелика схема для підключення мікрофона), а також приймати і отримувати SMS-повідомлення.

[[Файл:ArduinoGSMShield_Front.jpg|350px|thumb|left|Плата розширення Arduino GSM - вид спереду]]

[[Файл:ArduinoGSMShield_Back.jpg‎|375px|thumb|center|Плата розширення Arduino GSM - вид ззаду]]

==Загальні відомості==

Плата розширення Arduino GSM дозволяє Ардуіно виходити в Інтернет, здійснювати голосові дзвінки, а також відправляти і отримувати SMS-повідомлення. У платі розширення використовується радіо-модем M10 від Quectel (datasheet), взаємодіяти з яким можна за допомогою AT-команд. Бібліотека GSM надає програмісту досить великий вибір функцій і методів для роботи з платою розширення.

Взаємодія з модемом M10 здійснюється з програмного послідовному інтерфейсу за допомогою цифрових висновків 2 і 3. При цьому висновок 2 підключений до виходу TX модему M10, а вихід 3 - до RX. При роботі з модулем на платах Arduino Mega, Mega ADK або Leonardo необхідно дотримуватися цих інструкцій. Вихід модему PWRKEY підключений до 7 висновку Ардуіно.

M10 - це чотиридіапазонний модем, що працює на частотах GSM850MHz, GSM900MHz, DCS1800MHz і PCS1900MHz. У ньому реалізована підтримка протоколів TCP / UDP і HTTP, які працюють за допомогою бездротової технології GPRS. При цьому максимальна швидкість отримання та відправки даних через GPRS дорівнює 85.6 кбіт / с.

== Характеристика ==
* Підтримка стандартів GSM850, GSM900, DCS1800, PCS1900
* Підтримка протоколів TCP, UDP, HTTP
* Швидкість GPRS 85.6 кбіт / с
* сумісний з Arduino Uno і Arduino Mega.

[[Файл:Arduino-gsm-shield-schematic-page-001.jpg|800px|thumb|center|СЕП GSM модуля]]

== Мікросхема Queltec М10 ==

Чотирьохдіапазонний GSM / GPRS модуль M10 з технологією поверхневого монтажу, легко інтегрується в додатки замовника, володіє найвищим ступенем надійності і стабільності. Володіючи інтерфейсом, що відповідає промисловим стандартам, компактним розміром і низьким споживанням енергії, M10 дозволяє передавати через GSM / GPRS мережі голос, SMS, дані і факс. Компактний розмір модуля дозволяє застосовувати його в більшості M2M систем, включаючи супутниковий моніторинг транспорту, "інтелектуальні лічильники", бездротові торгові термінали, системи охорони, і т.д.

[[Файл:M10.jpg‎|600px|thumb|left|Мікросхема Queltec М10]]

'''Особливості:'''

* Чотирьохдіапазонний GSM / GPRS модуль з габаритами 29.0 × 29.0 × 3,6 мм.
* SMD форм-фактор не вимагає дорогого монтажного обладнання.
* Вбудовані повнофункціональні протоколи сервісів Інтернет.
* Заснований на розвиненій і перевіреній на практиці платформі, з постійним контролем на всіх стадіях розвитку від технічного завдання до розробки і виробництва.

'''Основні характеристики:'''

* Частотні діапазони: 850/900/1800/1900 MГц
* GPRS мультислот-клас: 12, 1~12 configurable
* GPRS клас пристрою: Class B
* Відповідність стандарту GSM фази 2/2 +: Класс 4 (2Вт @850/900МГц)Класс 1 (1Вт @1800/1900МГц)
* Напруга живлення: 3.3~4.6В, 4.0В ном.
* Енергоспоживання в режимі очікування:1,3мА @ DRX=51, 2мА @ DRX=9
* Температурний діапазон: -45 °C до +85 °C
* Розміри: 29.0 × 29.0 × 3,6мм
* Вага: ~ 6 г.
* Управління через AT-команди (GSM 07.07, 07.05 і власний набір AT-команд)
* Функції SIM-карти (SIM application toolkit)

'''Характеристики факсу та передачі даних'''

* GPRS Клас 12; макс. 85,6кбіт / с (в обидві сторони)
* Підтримка PBCCH
* Схеми кодування CS 1, 2, 3, 4
* USSD
* Не прозорий режим
* Інтернет протоколи: PPP/TCP/UDP/HTTP/FTP/MMS/SMTP/MUX

'''Характеристики передачі SMS'''

* Точка-точка MO і MT
* SMS розсилка
* Режим Text і PDU

'''Характеристики передачі голосу'''

* Підтримка кодеків: HR, FR, EFR, напівшвидкісного AMR, полноскоростной AMR
* Цифрова обробка: Ехокомпенсація, Ехоподавлення, Придушення шуму.
* Основні hands-free операції.

'''Інтерфейси'''

* Інтерфейс SIM-карти: 3В/1,8В
* Аудіо: два канали
* Резервне живлення RTC
* Інтерфейс SD карти
* Послідовний асинхронний порт для налагодження
* Антенна майданчик
* GPIOs

'''Сертифікати'''

* CE/FCC/GCF/ICASA/PTCRB/TELCEL/IC/NCC/UCRF/Rogers/ANETEL

== Вимоги до живлення ==

Для живлення плати рекомендується використовувати зовнішнє джерело живлення, який здатний забезпечити струм в межах від 700мА до 1000мА. Не рекомендується використовувати USB-порт для харчування Ардуіно з встановленим GSM-модулем, оскільки USB не здатний забезпечити струм, необхідний при повному завантаженні модему.

Максимальний струм, споживаний модемом під час передачі даних, може досягати пікових значень до 2А. Цей струм надходить через велику помаранчеву конденсатор на лицьовій стороні плати.

== Вбудовані індикатори ==

'''Плата розширення містить кілька світлодіодів:'''

* On: показує наявність живлення модуля.
* Status: загоряється під час передачі даних в / з GSM / GPRS мережі при наявності живлення.
* Net: блимає під час взаємодії модему з радіоефіром.

== Вбудовані інтерфейси ==

[[Файл:GSMPinUse_2.jpg‎‎|375px|thumb|left|Особливості окремих пінів]]

Підтримка аудіо-інтерфейсу в GSM-модулі реалізована у вигляді аналогового вхідного (AIN1) і вихідного (AOUT1) каналів. Лінії вхідного каналу під'єднані до виходів MIC1P / MIC1N, які можуть використовуватися як для підключення мікрофона, так і в якості лінійного входу. До цих виходів, наприклад, можна підключати електретний мікрофон. Лінії вихідного каналу під'єднані до виходів SPK1P / SPK1N, які можуть використовуватися для підключення аудіо-підсилювача або динаміка. Наявність даних інтерфейсів обумовлено можливістю модему здійснювати голосові виклики. Відповідно, для того, щоб говорити і чути співрозмовника, необхідно підключити до пристрою динамік і мікрофон.

На платі розширення розташовані дві невеликі кнопки. Кнопка з написом "Reset" з'єднана з висновком RESET Ардуіно і відповідає за перезапуск завантаженої програми. Кнопка з написом "Power" з'єднана з модемом і служить для включення і відключення його харчування. У перших версіях GSM-плати розширення потрібно натискання кнопки "Power" для включення модему. В останніх версіях плати модем включається автоматично.

Якщо у вас одна з перших версій плати, то для автоматичного включення модему при подачі живлення на Ардуіно досить припаяти перемичку до висновків CTRL / D7 на звороті друкованої плати.

Для використання додаткових можливостей модему (таких, як підключення динаміка, мікрофона), на зворотному боці друкованої плати передбачено кілька контактних майданчиків, з'єднаних з висновками модему.

== Бібліотека GSM ==

Бібліотека GSM з'явилася в Arduino IDE, починаючи з версії 1.0.4.

За допомогою встановленої плати розширення Arduino GSM, дана бібліотека дозволяє здійснювати більшість основних операцій, що здійснюються GSM-телефоном: працювати з голосовими викликами, відправляти і отримувати SMS, а також підключатися до мережі Інтернет через GPRS.

Плата розширення GSM містить модем, який транслює в GSM-мережу дані, що надходять до нього через послідовний порт. Всі операції виконуються модемом у вигляді послідовності AT-команд. Для поліпшення читабельності коду бібліотека абстрагує низькорівневі функції, що працюють з модемом і SIM-картою. GSM-модем взаємодіє з Ардуіно по послідовному інтерфейсу з використанням бібліотеки SoftwareSerial.

Кожна виконувана модемом команда, як правило, є фрагментом послідовності команд, спрямованих на виконання будь-якої функції. Бібліотека GSM спроектована з урахуванням цього, і здатна приймати / повертати інформацію на будь-якому етапі виконання послідовності команд.

'''Структура бібліотеки'''

Функціональність бібліотеки GSM досить широка, тому вона об'єднує в собі кілька різних класів:

* Клас GSM відповідає за управління радіо-модемом. Цей клас містить низькорівневі функції для підключення і реєстрації плати розширення в GSM-мережі. Примірник цього класу повинен бути оголошений у всіх програмах, що використовують GSM / GPRS.
* Клас GSMVoiceCall відповідає за голосові виклики.
* Клас GSM_SMS відповідає за відправку та отримання SMS-повідомлень.
* Клас GPRS відповідає за підключення до Інтернету.
* У класі GSMClient реалізований клієнт, подібний клієнту в бібліотеках Ethernet і WiFi.
* У класі GSMServer реалізований сервер, подібний сервера в бібліотеках Ethernet і WiFi.
* Безліч допоміжних класів, таких як GSMScanner, GSMModem і ін.

'''Сумісність з бібліотекою Ethernet'''

Розробниками докладено всіх зусиль для того, щоб бібліотека GSM була максимально сумісна з бібліотекою Ethernet. Завдяки цьому, перенесення коду, що використовує бібліотеки Ethernet або WiFi, на Ардуіно з GSM-платою розширення повинен бути досить простим. Проте, для запуску програм, написаних для Ethernet, на GSM-платі розширення недостатньо просто скопіювати код. Для цього можуть знадобитися незначні зміни в програмі, такі, як підключення бібліотек GSM і GPRS, отримання від провайдера налаштувань мережі і т.д.

== Приклади програми ==

/*
Приклад створення голосового виклику
*/
#include <GSM.h>
#define PINNUMBER ""
GSM gsmAccess; // include a 'true' parameter for debug enabled
GSMVoiceCall vcs;
String remoteNumber = ""; // номер
char charbuffer[20];
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
;
}
Serial.println("Make Voice Call");
boolean notConnected = true;
while (notConnected) {
if (gsmAccess.begin(PINNUMBER) == GSM_READY) {
notConnected = false;
} else {
Serial.println("Not connected");
delay(1000);
}
}
Serial.println("GSM initialized.");
Serial.println("Enter phone number to call.");
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
char inChar = Serial.read();
if (inChar == '\n') {
if (remoteNumber.length() < 20) {
Serial.print("Calling to : ");
Serial.println(remoteNumber);
Serial.println();
remoteNumber.toCharArray(charbuffer, 20);
if (vcs.voiceCall(charbuffer)) {
Serial.println("Call Established. Enter line to end");
while (Serial.read() != '\n' && (vcs.getvoiceCallStatus() == TALKING));
vcs.hangCall();
}
Serial.println("Call Finished");
remoteNumber = "";
Serial.println("Enter phone number to call.");
} else {
Serial.println("That's too long for a phone number. I'm forgetting it");
remoteNumber = "";
}
} else {
// add the latest character to the message to send:
if (inChar != '\r') {
remoteNumber += inChar;
}
}
}
}

== Перелік посилань ==

1. arduino.ua

2. satronel.com

3. www.arduino.cc

4. www.pubnub.com

5. arduino-project.net

6. Книга "Arduino, датчики и сети для связи устройств"

7. Петин В. А. П29 Проекты с использованием контроллера Arduino. — 2-е изд.

GSM модуль

2017-05-27T23:35:23Z

Станько Андрій:

'''Плата розширення Arduino GSM''' дозволяє Ардуіно виходити в Інтернет через безпровідну мережу GPRS. Для цього достатньо просто підключити модуль до плати Ардуіно, вставити SIM-карту оператора, що надає послугу GPRS, і виконати кілька простих дій. Крім цього, дана плата дозволяє здійснювати голосові дзвінки (для цього знадобиться зовнішній динамік і невелика схема для підключення мікрофона), а також приймати і отримувати SMS-повідомлення.

[[Файл:ArduinoGSMShield_Front.jpg|350px|thumb|left|Плата розширення Arduino GSM - вид спереду]]

[[Файл:ArduinoGSMShield_Back.jpg‎|375px|thumb|center|Плата розширення Arduino GSM - вид ззаду]]

==Загальні відомості==

Плата розширення Arduino GSM дозволяє Ардуіно виходити в Інтернет, здійснювати голосові дзвінки, а також відправляти і отримувати SMS-повідомлення. У платі розширення використовується радіо-модем M10 від Quectel (datasheet), взаємодіяти з яким можна за допомогою AT-команд. Бібліотека GSM надає програмісту досить великий вибір функцій і методів для роботи з платою розширення.

Взаємодія з модемом M10 здійснюється з програмного послідовному інтерфейсу за допомогою цифрових висновків 2 і 3. При цьому висновок 2 підключений до виходу TX модему M10, а вихід 3 - до RX. При роботі з модулем на платах Arduino Mega, Mega ADK або Leonardo необхідно дотримуватися цих інструкцій. Вихід модему PWRKEY підключений до 7 висновку Ардуіно.

M10 - це чотиридіапазонний модем, що працює на частотах GSM850MHz, GSM900MHz, DCS1800MHz і PCS1900MHz. У ньому реалізована підтримка протоколів TCP / UDP і HTTP, які працюють за допомогою бездротової технології GPRS. При цьому максимальна швидкість отримання та відправки даних через GPRS дорівнює 85.6 кбіт / с.

== Характеристика ==
* Підтримка стандартів GSM850, GSM900, DCS1800, PCS1900
* Підтримка протоколів TCP, UDP, HTTP
* Швидкість GPRS 85.6 кбіт / с
* сумісний з Arduino Uno і Arduino Mega.

[[Файл:Arduino-gsm-shield-schematic-page-001.jpg|800px|thumb|center|СЕП GSM модуля]]

== Мікросхема Queltec М10 ==

Чотирьохдіапазонний GSM / GPRS модуль M10 з технологією поверхневого монтажу, легко інтегрується в додатки замовника, володіє найвищим ступенем надійності і стабільності. Володіючи інтерфейсом, що відповідає промисловим стандартам, компактним розміром і низьким споживанням енергії, M10 дозволяє передавати через GSM / GPRS мережі голос, SMS, дані і факс. Компактний розмір модуля дозволяє застосовувати його в більшості M2M систем, включаючи супутниковий моніторинг транспорту, "інтелектуальні лічильники", бездротові торгові термінали, системи охорони, і т.д.

[[Файл:M10.jpg‎|600px|thumb|left|Мікросхема Queltec М10]]

Особливості:

* Чотирьохдіапазонний GSM / GPRS модуль з габаритами 29.0 × 29.0 × 3,6 мм.
* SMD форм-фактор не вимагає дорогого монтажного обладнання.
* Вбудовані повнофункціональні протоколи сервісів Інтернет.
* Заснований на розвиненій і перевіреній на практиці платформі, з постійним контролем на всіх стадіях розвитку від технічного завдання до розробки і виробництва.

Основні характеристики:

* Частотні діапазони: 850/900/1800/1900 MГц
* GPRS мультислот-клас: 12, 1~12 configurable
* GPRS клас пристрою: Class B
* Відповідність стандарту GSM фази 2/2 +: Класс 4 (2Вт @850/900МГц)Класс 1 (1Вт @1800/1900МГц)
* Напруга живлення: 3.3~4.6В, 4.0В ном.
* Енергоспоживання в режимі очікування:1,3мА @ DRX=51, 2мА @ DRX=9
* Температурний діапазон: -45 °C до +85 °C
* Розміри: 29.0 × 29.0 × 3,6мм
* Вага: ~ 6 г.
* Управління через AT-команди (GSM 07.07, 07.05 і власний набір AT-команд)
* Функції SIM-карти (SIM application toolkit)

Характеристики факсу та передачі даних

* GPRS Клас 12; макс. 85,6кбіт / с (в обидві сторони)
* Підтримка PBCCH
* Схеми кодування CS 1, 2, 3, 4
* USSD
* Не прозорий режим
* Інтернет протоколи: PPP/TCP/UDP/HTTP/FTP/MMS/SMTP/MUX

Характеристики передачі SMS

* Точка-точка MO і MT
* SMS розсилка
* Режим Text і PDU

Характеристики передачі голосу

* Підтримка кодеків: HR, FR, EFR, напівшвидкісного AMR, полноскоростной AMR
* Цифрова обробка: Ехокомпенсація, Ехоподавлення, Придушення шуму.
* Основні hands-free операції.

Інтерфейси

* Інтерфейс SIM-карти: 3В/1,8В
* Аудіо: два канали
* Резервне живлення RTC
* Інтерфейс SD карти
* Послідовний асинхронний порт для налагодження
* Антенна майданчик
* GPIOs

Сертифікати

* CE/FCC/GCF/ICASA/PTCRB/TELCEL/IC/NCC/UCRF/Rogers/ANETEL

== Вимоги до живлення ==

Для живлення плати рекомендується використовувати зовнішнє джерело живлення, який здатний забезпечити струм в межах від 700мА до 1000мА. Не рекомендується використовувати USB-порт для харчування Ардуіно з встановленим GSM-модулем, оскільки USB не здатний забезпечити струм, необхідний при повному завантаженні модему.

Максимальний струм, споживаний модемом під час передачі даних, може досягати пікових значень до 2А. Цей струм надходить через велику помаранчеву конденсатор на лицьовій стороні плати.

== Вбудовані індикатори ==

Плата розширення містить кілька світлодіодів:

* On: показує наявність живлення модуля.
* Status: загоряється під час передачі даних в / з GSM / GPRS мережі при наявності живлення.
* Net: блимає під час взаємодії модему з радіоефіром.

== Вбудовані інтерфейси ==

[[Файл:GSMPinUse_2.jpg‎‎|375px|thumb|left|Особливості окремих пінів]]

Підтримка аудіо-інтерфейсу в GSM-модулі реалізована у вигляді аналогового вхідного (AIN1) і вихідного (AOUT1) каналів. Лінії вхідного каналу під'єднані до виходів MIC1P / MIC1N, які можуть використовуватися як для підключення мікрофона, так і в якості лінійного входу. До цих виходів, наприклад, можна підключати електретний мікрофон. Лінії вихідного каналу під'єднані до виходів SPK1P / SPK1N, які можуть використовуватися для підключення аудіо-підсилювача або динаміка. Наявність даних інтерфейсів обумовлено можливістю модему здійснювати голосові виклики. Відповідно, для того, щоб говорити і чути співрозмовника, необхідно підключити до пристрою динамік і мікрофон.

На платі розширення розташовані дві невеликі кнопки. Кнопка з написом "Reset" з'єднана з висновком RESET Ардуіно і відповідає за перезапуск завантаженої програми. Кнопка з написом "Power" з'єднана з модемом і служить для включення і відключення його харчування. У перших версіях GSM-плати розширення потрібно натискання кнопки "Power" для включення модему. В останніх версіях плати модем включається автоматично.

Якщо у вас одна з перших версій плати, то для автоматичного включення модему при подачі живлення на Ардуіно досить припаяти перемичку до висновків CTRL / D7 на звороті друкованої плати.

Для використання додаткових можливостей модему (таких, як підключення динаміка, мікрофона), на зворотному боці друкованої плати передбачено кілька контактних майданчиків, з'єднаних з висновками модему.

== Бібліотека GSM ==

Бібліотека GSM з'явилася в Arduino IDE, починаючи з версії 1.0.4.

За допомогою встановленої плати розширення Arduino GSM, дана бібліотека дозволяє здійснювати більшість основних операцій, що здійснюються GSM-телефоном: працювати з голосовими викликами, відправляти і отримувати SMS, а також підключатися до мережі Інтернет через GPRS.

Плата розширення GSM містить модем, який транслює в GSM-мережу дані, що надходять до нього через послідовний порт. Всі операції виконуються модемом у вигляді послідовності AT-команд. Для поліпшення читабельності коду бібліотека абстрагує низькорівневі функції, що працюють з модемом і SIM-картою. GSM-модем взаємодіє з Ардуіно по послідовному інтерфейсу з використанням бібліотеки SoftwareSerial.

Кожна виконувана модемом команда, як правило, є фрагментом послідовності команд, спрямованих на виконання будь-якої функції. Бібліотека GSM спроектована з урахуванням цього, і здатна приймати / повертати інформацію на будь-якому етапі виконання послідовності команд.

'''Структура бібліотеки'''
Функціональність бібліотеки GSM досить широка, тому вона об'єднує в собі кілька різних класів:

* Клас GSM відповідає за управління радіо-модемом. Цей клас містить низькорівневі функції для підключення і реєстрації плати розширення в GSM-мережі. Примірник цього класу повинен бути оголошений у всіх програмах, що використовують GSM / GPRS.
* Клас GSMVoiceCall відповідає за голосові виклики.
* Клас GSM_SMS відповідає за відправку та отримання SMS-повідомлень.
* Клас GPRS відповідає за підключення до Інтернету.
* У класі GSMClient реалізований клієнт, подібний клієнту в бібліотеках Ethernet і WiFi.
* У класі GSMServer реалізований сервер, подібний сервера в бібліотеках Ethernet і WiFi.
* Безліч допоміжних класів, таких як GSMScanner, GSMModem і ін.

'''Сумісність з бібліотекою Ethernet'''

Розробниками докладено всіх зусиль для того, щоб бібліотека GSM була максимально сумісна з бібліотекою Ethernet. Завдяки цьому, перенесення коду, що використовує бібліотеки Ethernet або WiFi, на Ардуіно з GSM-платою розширення повинен бути досить простим. Проте, для запуску програм, написаних для Ethernet, на GSM-платі розширення недостатньо просто скопіювати код. Для цього можуть знадобитися незначні зміни в програмі, такі, як підключення бібліотек GSM і GPRS, отримання від провайдера налаштувань мережі і т.д.

== Приклади програми ==

/*
Приклад створення голосового виклику
*/
#include <GSM.h>
#define PINNUMBER ""
GSM gsmAccess; // include a 'true' parameter for debug enabled
GSMVoiceCall vcs;
String remoteNumber = ""; // номер
char charbuffer[20];
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
;
}
Serial.println("Make Voice Call");
boolean notConnected = true;
while (notConnected) {
if (gsmAccess.begin(PINNUMBER) == GSM_READY) {
notConnected = false;
} else {
Serial.println("Not connected");
delay(1000);
}
}
Serial.println("GSM initialized.");
Serial.println("Enter phone number to call.");
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
char inChar = Serial.read();
if (inChar == '\n') {
if (remoteNumber.length() < 20) {
Serial.print("Calling to : ");
Serial.println(remoteNumber);
Serial.println();
remoteNumber.toCharArray(charbuffer, 20);
if (vcs.voiceCall(charbuffer)) {
Serial.println("Call Established. Enter line to end");
while (Serial.read() != '\n' && (vcs.getvoiceCallStatus() == TALKING));
vcs.hangCall();
}
Serial.println("Call Finished");
remoteNumber = "";
Serial.println("Enter phone number to call.");
} else {
Serial.println("That's too long for a phone number. I'm forgetting it");
remoteNumber = "";
}
} else {
// add the latest character to the message to send:
if (inChar != '\r') {
remoteNumber += inChar;
}
}
}
}

== Перелік посилань ==

1. arduino.ua

2. satronel.com

3. www.arduino.cc

4. www.pubnub.com

5. arduino-project.net

6. Книга "Arduino, датчики и сети для связи устройств"

7. Петин В. А. П29 Проекты с использованием контроллера Arduino. — 2-е изд.

Файл:Arduino-gsm-shield-schematic-page-001.jpg

2017-05-27T22:56:55Z

Станько Андрій: СЕП GSM

СЕП GSM

Файл:GSMPinUse 2.jpg

2017-05-27T22:42:55Z

Станько Андрій: GSMPinUse

GSMPinUse

GSM модуль

2017-05-27T22:30:53Z

Станько Андрій:

Файл:M10.jpg

2017-05-27T22:29:57Z

Станько Андрій: Quectel M10

Quectel M10

GSM модуль

2017-05-27T22:02:54Z

Станько Андрій:

Файл:ArduinoGSMShield Back.jpg

2017-05-27T21:44:30Z

Станько Андрій: Плата розширення Arduino GSM - вид ззаду

Плата розширення Arduino GSM - вид ззаду

Файл:ArduinoGSMShield Front.jpg

2017-05-27T21:41:52Z

Станько Андрій: Плата розширення Arduino GSM - вид спереду

Плата розширення Arduino GSM - вид спереду

Обговорення:WiFi модуль

2017-05-23T06:55:47Z

Станько Андрій: Створена сторінка: Іконнікова Валентина КТ-41

Іконнікова Валентина КТ-41

Проектування систем автоматизації (дисципліна)

2017-05-23T06:55:01Z

Станько Андрій:

== Перелік статей до написання ==
=== Тема 0 ===
* [[Виробнича система]]
* [[Технологічне середовище]]
* [[Комп'ютерно-інтегровані технології]] - зараховано (10 балів)
* [[Керування технологічним процесом]]

=== Тема 1 ===
* [[Ескізний проект]]
* [[Технічний проект]]
* [[Робоча документація]]
=== Тема 2 ===
* [[Конструкторська документація]]
* [[Система автоматичної стабілізації]]
* [[Система програмного регулювання]]
* [[Слідкуюча система керування]]
* [[Система автоматизації]]
* [[Програма і методика випробувань]]
* [[Робоча конструкторська документація]]

=== Тема 3 ===
* [[Схема]] (за ГОСТ 2.701-2008)
* [[Структурна схема]]
* [[Схема автоматизації функціональна]]

=== Тема 4 ===
* [[Схема електрична принципова]]
* [[Схема гідравлічна принципова]]
* [[Схема підключення]]

=== Тема 5 ===
* [[Каркас]]
* [[Щит керування]]

===Тема 6 ===
* [[Електропроводка]]
* [[Трубна проводка]]

===Тема 7 ===
* [[Master Terminal Unit]] (MTU)
* [[Remote Terminal Unit]] (RTU)

=== Тема 8 ===
* [[Modbus]]
* [[Interbus]]
* [[Розумний дім]]

=== Тема 9 ===
* [[Кліматичні чинники експлуатації обладнання]]
* [[Кліматичні чинники експлуатації обладнання1]]

=== Тема 10 ===
* [[Специфікація]]

=== Тема 11 ===
* [[Гнучке виробництво]]
* [[Промислові роботи]]
* [[Побутовий робот]]
* [[Бойовий робот]]
* [[Андроїд (робот)]]
* [[Транспортний робот]]
* [[Безпілотний автомобіль]]
* [[Соціальний робот]]
* [[Сільськогосподарський робот]]
* [[Медичний робот]]
* [[Пристрій керування двигуном]] (ECU скор. від engine control unit)
* [[Бортовий комп'ютер автомобіля]]

=== Тема Модулі мікроконтролерів (Arduino) ===
* [[Ethernet модуль]]
* [[GSM модуль]]
* [[WiFi модуль]]

Обговорення:Ethernet модуль

2017-05-22T20:30:12Z

Станько Андрій: Створена сторінка: Федчук Т.Б. КТ-41

Федчук Т.Б. КТ-41

Обговорення:GSM модуль

2017-05-22T20:26:08Z

Станько Андрій: Станько Андрій перейменував сторінку з Обговорення:GSM на Обговорення:GSM модуль

Станько А.А. КТ-41

GSM модуль

2017-05-22T20:26:08Z

Станько Андрій: Станько Андрій перейменував сторінку з GSM на GSM модуль

GSM

2017-05-22T20:26:08Z

Станько Андрій: Станько Андрій перейменував сторінку з GSM на GSM модуль

#ПЕРЕНАПРАВЛЕННЯ [[GSM модуль]]

Обговорення:GSM

2017-05-22T20:26:08Z

Станько Андрій: Станько Андрій перейменував сторінку з Обговорення:GSM на Обговорення:GSM модуль

#ПЕРЕНАПРАВЛЕННЯ [[Обговорення:GSM модуль]]

Проектування систем автоматизації (дисципліна)

2017-05-22T20:25:15Z

Станько Андрій:

== Перелік статей до написання ==
=== Тема 0 ===
* [[Виробнича система]]
* [[Технологічне середовище]]
* [[Комп'ютерно-інтегровані технології]] - зараховано (10 балів)
* [[Керування технологічним процесом]]

=== Тема 1 ===
* [[Ескізний проект]]
* [[Технічний проект]]
* [[Робоча документація]]
=== Тема 2 ===
* [[Конструкторська документація]]
* [[Система автоматичної стабілізації]]
* [[Система програмного регулювання]]
* [[Слідкуюча система керування]]
* [[Система автоматизації]]
* [[Програма і методика випробувань]]
* [[Робоча конструкторська документація]]

=== Тема 3 ===
* [[Схема]] (за ГОСТ 2.701-2008)
* [[Структурна схема]]
* [[Схема автоматизації функціональна]]

=== Тема 4 ===
* [[Схема електрична принципова]]
* [[Схема гідравлічна принципова]]
* [[Схема підключення]]

=== Тема 5 ===
* [[Каркас]]
* [[Щит керування]]

===Тема 6 ===
* [[Електропроводка]]
* [[Трубна проводка]]

===Тема 7 ===
* [[Master Terminal Unit]] (MTU)
* [[Remote Terminal Unit]] (RTU)

=== Тема 8 ===
* [[Modbus]]
* [[Interbus]]
* [[Розумний дім]]

=== Тема 9 ===
* [[Кліматичні чинники експлуатації обладнання]]
* [[Кліматичні чинники експлуатації обладнання1]]

=== Тема 10 ===
* [[Специфікація]]

=== Тема 11 ===
* [[Гнучке виробництво]]
* [[Промислові роботи]]
* [[Побутовий робот]]
* [[Бойовий робот]]
* [[Андроїд (робот)]]
* [[Транспортний робот]]
* [[Безпілотний автомобіль]]
* [[Соціальний робот]]
* [[Сільськогосподарський робот]]
* [[Медичний робот]]
* [[Пристрій керування двигуном]] (ECU скор. від engine control unit)
* [[Бортовий комп'ютер автомобіля]]

=== Тема Модулі мікроконтролерів (Arduino) ===
* [[Ethernet модуль]]
* [[GSM модуль]]

GSM модуль

2017-05-22T20:24:02Z

Станько Андрій: Створена сторінка: '''Плата розширення Arduino GSM''' дозволяє Ардуіно виходити в Інтернет через безпровідну мер...

Обговорення:GSM модуль

2017-05-22T20:08:26Z

Станько Андрій: Створена сторінка: Станько А.А. КТ-41

Станько А.А. КТ-41

Проектування систем автоматизації (дисципліна)

2017-05-22T20:00:50Z

Станько Андрій: добавлено новий розділ для модулів Ардуіно

== Перелік статей до написання ==
=== Тема 0 ===
* [[Виробнича система]]
* [[Технологічне середовище]]
* [[Комп'ютерно-інтегровані технології]] - зараховано (10 балів)
* [[Керування технологічним процесом]]

=== Тема 1 ===
* [[Ескізний проект]]
* [[Технічний проект]]
* [[Робоча документація]]
=== Тема 2 ===
* [[Конструкторська документація]]
* [[Система автоматичної стабілізації]]
* [[Система програмного регулювання]]
* [[Слідкуюча система керування]]
* [[Система автоматизації]]
* [[Програма і методика випробувань]]
* [[Робоча конструкторська документація]]

=== Тема 3 ===
* [[Схема]] (за ГОСТ 2.701-2008)
* [[Структурна схема]]
* [[Схема автоматизації функціональна]]

=== Тема 4 ===
* [[Схема електрична принципова]]
* [[Схема гідравлічна принципова]]
* [[Схема підключення]]

=== Тема 5 ===
* [[Каркас]]
* [[Щит керування]]

===Тема 6 ===
* [[Електропроводка]]
* [[Трубна проводка]]

===Тема 7 ===
* [[Master Terminal Unit]] (MTU)
* [[Remote Terminal Unit]] (RTU)

=== Тема 8 ===
* [[Modbus]]
* [[Interbus]]
* [[Розумний дім]]

=== Тема 9 ===
* [[Кліматичні чинники експлуатації обладнання]]
* [[Кліматичні чинники експлуатації обладнання1]]

=== Тема 10 ===
* [[Специфікація]]

=== Тема 11 ===
* [[Гнучке виробництво]]
* [[Промислові роботи]]
* [[Побутовий робот]]
* [[Бойовий робот]]
* [[Андроїд (робот)]]
* [[Транспортний робот]]
* [[Безпілотний автомобіль]]
* [[Соціальний робот]]
* [[Сільськогосподарський робот]]
* [[Медичний робот]]
* [[Пристрій керування двигуном]] (ECU скор. від engine control unit)
* [[Бортовий комп'ютер автомобіля]]

=== Тема Модулі мікроконтролерів (Arduino) ===
* [[Ethernet модуль]]
* [[GSM]]

Гідравлічна підвіска транспортного засобу

2016-05-07T14:28:52Z

Станько Андрій: /* Гідравлічна система */

[[Файл:Гідравлічний_елемент.jpg|400px|thumb|right|Гідравлічний елемент]]

'''Гідравлічна підвіска''' - вид активної підвіски, що забезпечує регулювання рівня кузова відносно дороги та адаптуватися до мінливих умов навантаження при русі за рахунок застосування гідравлічних пружних елементів.

Гарантує комфорт, стабільність і безпеку транспортного засобу під час руху. Вона укомплектовується особливими деталями конічної форми. Від звичайних амортизаторів гідравлічна підвіска відрізняються тим, що елементи заповнені спеціальним маслом. Також на кожній деталі є кулясті гідроакумулятори.

== Підвіски ==

'''Підвіска автомобіля''', або система підресорювання — сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.А також призначені для зменшення динамічних навантажень під час руху по нерівностях дороги, що забезпечують передачу всіх сил і моментів, що діють між колесами і кузовом.

'''Функції підвіски:'''

З'єднує колеса або нерозрізні мости з несівною системою автомобіля;

Передає на несівну систему сили і моменти, що виникають при взаємодії коліс з дорогою;

Забезпечує необхідну плавність ходу та характер переміщення коліс відносно кузова.

'''Головні елементи підвіски:'''

*Амортизатори

*Напрямні елементи

*Пружні елементи

'''Основні види підвісок:'''

*Залежні

*Незалежні

*Активна підвіска

== Загальна інформація ==

'''Активні підвіски розділяють на два основні класи:'''

*чисто активні підвіски.

*адаптивні (напівактивні підвіски).

[[Файл:Active.jpeg|200px|thumb|left|Структурна схема активної підвіски]]

Активні підвіски, використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.

Адаптивні підвіски лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

'''Активна підвіска включає в себе:''' гідравлічні, пневматичні та гідропневматичні системи.

'''Гідропневматична підвіска''' - використовується гідропневматичний пружній елемент, який дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія. Роботу підвіски забезпечує гідравлічний привод високого тиску. Керування гідросистемою здійснюється за допомогою електромагнітних клапанів. Сучасною конструкцією гідропневматичної підвіски є система «Hydractive» третього покоління, яка встановлюється на автомобілі Citroën.
Також «Computer Active Technology Suspension» (CATS) від Jaguar є поєднанням у найкращому співвідношенні комфортності їзди та можливостей ручного керування на основі аналізу дорожніх умов та здійсненням щосекунди до 3000 коригувань параметрів налаштувань підвіски через електронне керування амортизаторами.

'''Пневматична підвіска''' - використовується пневматичний пружний елемент . Він забезпечує регулювання висоти кузова відносно поверхні дороги. Тиск в пневматичних пружних елементах створюється за допомогою пневмостанції, що включає електродвигун з компресором. Для зміни жорсткості підвіски використовуються амортизатори з регульованим ступенем демпфування. Такий підхід реалізовано у пневматичній підвісці «Airmatic Dual Control» від Mercedes-Benz, у якій застосована адаптивна система «Adaptive Damping System».

== Гідравлічна система ==

Активна підвіска на базі гідроприводу реалізує свою роботу з використанням гідравлічних сервомеханізмів. Гідравлічний тиск у сервоприводи подається за допомогою радіально-поршневого гідравлічного насоса високого тиску. Датчики постійно контролюють коливання корпуса авто і стан руху транспортного засобу, безперервно постачаючи комп'ютеру нові дані. Комп'ютер після отримання і обробки даних керує гідравлічними сервоприводами, що встановлені поруч з кожним колесом. Майже миттєво, регульована сервоприводами підвіска створює зустрічні зусилля, що протидіють коливанням та нахилам автомобіля, які виникають під час його руху та маневрів.

Система виконує самовирівнювання та зміни дорожнього просвіту, остання з яких пов'язана із швидкістю руху транспортного засобу з точки зору покращення його аеродинаміки на великих швидкостях.Активна підвіска з регульованими пружними елементами є універсальнішою, оскільки дозволяє підтримувати певну висоту кузова та жорсткість підвіски. З іншого боку така підвіска має складнішу конструкцію (використовується окремий привід для регулювання пружних елементів), тому і вартість її набагато вища. Як пружний елемент в активній підвісці використовуються традиційні пружини, а також пневматичні і гідропневматичні пружні елементи.

[[Файл:Гідравлічна_підвіска.gif|500px|thumb|left|Гідравлічна підвіска під час руху]]

== Гідравлічна підвіска ==

В гідропідвісці замість амортизаторів використовуються гідростійки або гідропідйомники з великим робочим ходом. На кожній стійці присутні особливі шари або гідросфери, які виконують роль пружин.

[[Файл:CycleHouse_Shibuya-02sb.jpg|200px|thumb|right|Гідравлічний елемент]]

Найбільш поширеними конструкціями підвісок активного типу є:

− Adaptive Damping System (ADS), Agility Control, Airmatik Dual Control (ADC), Active Body Control (ABC), Magic Body Control – Mercedes-Benz;

− Adaptive Variable Suspension (AVS), ECASS, KDDS – Toyota;

− Adaptive Chassis Control (DCC) – Volkswagen;

− FlexRide, Interactive Driving System (IDS) – Opel;

− Electronic Damper Control (EDC), Adaptive Drive, Dynamic Drive (BMW);

− Continuous Damping Control (CDS) – Ford; − активна підвіска від Bose.

'''Гідравлічна підвіска Active Body Control (ABC)'''

Чіткі особливості активної гідравлічної підвіски можна побачити у автовиробника Mercedes: Гідравлічна підвіска Active Body Control. Активна підвіска Active Body Control (ABC) стала однією із найдосконаліших активних гідравлічних підвісок у світі. ABC забезпечує оптимальну динаміку та комфорт за рахунок автоматичної адаптації налаштувань підвіски до тієї чи іншої дорожньої ситуації.

У підвісці «Active Body Control» (ABC) від Mercedes-Benz жорсткість пружини змінюється за допомогою гідравлічного привода, який забезпечує нагнітання оливи під високим тиском в амортизаторну стійку. Керування гідроциліндрами амортизаторних стійок здійснює електронна система, яка містить до півтора десятка різних датчиків (положення кузова, поздовжнього, поперечного і вертикального прискорень, швидкості руху тощо), блока керування та виконавчих пристроїв — електромагнітних клапанів.

Система АВС практично повністю виключає крени кузова при різних умовах руху (зміна напряму руху, пришвидшення, гальмування), а також регулює положення кузова за висотою (опускає автомобіль на 11 мм при швидкості понад 60 км/год).

'''Інші технічні рішення:'''
В окремий сегмент виділяють конструкції підвісок активного типу, в яких можна змінювати жорсткість стабілізатора, що відповідає за поперечну стійкість. Якщо рух здійснюється прямолінійно, даний стабілізатор вимикається, внаслідок чого зростають ходи підвіски, значно краще йде робота з нерівностями, що призводить до підвищення плавності і комфортності. При різкій зміні напрямки руху або при повороті жорсткість стабілізаторів зростає пропорційно діючим силам і запобігає можливість появи кренів кузова.
Одне з найбільш конструктивно цікавих рішень активної підвіски реалізує на
своїх машинах компанія Hyundai. Активна система керування геометрією підвіски дає можливість керувати довжиною важелів, застосовуваних у підвісці, за рахунок чого стає можливо змінювати сходження задньої пари коліс. Щоб змінювати довжину важеля застосовується електричний привід. При маневруванні на малій швидкості і прямолінійному русі система ставить саме мале сходження. При поворотах на великій швидкості і активному перестроюванні між рядами сходження задніх коліс збільшується. Автомобіль отримує кращу стійкість і підвищену керованість. Дана система розроблена для взаємодії з системою, що управляє курсовою стійкістю.

Гідравлічна активна підвіска Active Body Control безпосередньо на автомобілі представлена на рисунку

[[Файл:ABC.jpg|800px|thumb|center| Гідравлічна активна підвіска Active Body Control]]

'''Пристрій гідравлічної підвіски'''

1. Радіально-поршневий насос

2. Резервуар масла

3. Резервуар тиску задньої осі

4. Охолоджувач масла

5. Резервуар тиску передньої осі

6. Передня опора стійки амортизатора

7. Задня опора стійки амортизатора

8. Блок живлення клапана скидання тиску

9. Демпфер пульсацій

10. Резервуар тиску зворотнього потоку

11. Front bleeder screw

12. Rear bleeder screw

13. Блок клапана передньої осі

14. Блок клапана задньої осі

== Принцип роботи ==

Мікропроцесор для аналізу тієї чи іншої дорожньої ситуації оцінює сигнали від датчиків поперечного, повздовжнього та вертикального прискорення кузова та датчиків тиску в кожній амортизатор ній стійці. Рівень кузова вимірюють датчики, розташовані на важелях передньої та задньої вісі. Для попередження коливань кузову в гідравлічні циліндри амортизаційних стійок подається або відводиться мастило. При цьому змінюється висота верхніх опор стійок, а кузов залишається на попередньому рівні.

Гідравлічний насос системи ABC, встановлений на двигун, створює в системі тиск мастила до 200 бар. Завдяки тиску в системі та вбудованим гідроакумуляторам система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова. Встановлені в електрогідравлічних блоках запірні клапани запобігають опусканню кузова під час стоянки. Ефективна система охолодження та запасу мастила доповнює досконалість гідравлічної конструкції системи. Слід відмітити що ресурс даної активної підвіски складає приблизно 400 – 500 тис. км, але й вона не є вічною.

== Сфери застосування ==

Гідравлічна підвіска застосовується не тільки у звичайних авто для комфорту пасажирів а й для спеціальної техніки: вантажівок, сільськогосподарської техніки, автобусів, платформ для перевезень.

[[Файл:Compensation1.jpg|600px|thumb|left|"Приклад компенсації поверхні"]]

[[Файл:Compensation2.jpg|350px|thumb|center|"Приклад компенсації поверхні"]]

Також гідравлічна підвіска використовується лоурайдерами для змагань, піднімаючи каркас авто з допомогою гідроелементів.

[[Файл:Gidravlic.jpg|500px|thumb|right|"Авто лоурайдерів з гідравлікою"]]

== Переваги ==
Гідравлічна підвіска відрізняється довговічністю. І якщо пневматична система може прослужити до 150 тисяч кілометрів, то гідравліка - 400 км. Також така підвіска забезпечує найкращу плавність ходу при будь-яких умовах. Вона м'якше поводиться на ямах, ніж пневматична. Також є можливість регулювати дорожній просвіт автомобіля, не виходячи з салону.Міняти кліренс можна на будь-якій швидкості і навіть поворотах. Що є можливим у третьому поколінні системи Hydractive.

== Недоліки ==
Головний недолік - це масло. Ця рідина застосовується не тільки в підвісці, але і в гальмівній системі і гідропідсилювачі керма. Тому, якщо відбувається витік, абощо, будуть несправні усі три системи

Також варто відзначити дорожнечу технічного обслуговування.
Власне, через це багато сучасних автовиробників і припинили оснащувати свої автомобілі гідравлічною підвіскою.

== Посилання ==

http://www.kpi.kharkov.ua

http://findpatent.com.ua

http://www.autoexpert.in.ua

http://vntu.edu.ua

Файл:Гідравлічна підвіска.gif

2016-05-07T14:24:51Z

Станько Андрій: Станько Андрій завантажив нову версію «Файл:Гідравлічна підвіска.gif»

Файл:Гідравлічна підвіска.gif

2016-05-07T14:10:13Z

Станько Андрій:

Гідравлічна підвіска транспортного засобу

2016-05-01T11:40:25Z

Станько Андрій:

[[Файл:Гідравлічний_елемент.jpg|400px|thumb|right|Гідравлічний елемент]]

'''Гідравлічна підвіска''' - вид активної підвіски, що забезпечує регулювання рівня кузова відносно дороги та адаптуватися до мінливих умов навантаження при русі за рахунок застосування гідравлічних пружних елементів.

Гарантує комфорт, стабільність і безпеку транспортного засобу під час руху. Вона укомплектовується особливими деталями конічної форми. Від звичайних амортизаторів гідравлічна підвіска відрізняються тим, що елементи заповнені спеціальним маслом. Також на кожній деталі є кулясті гідроакумулятори.

== Підвіски ==

'''Підвіска автомобіля''', або система підресорювання — сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.А також призначені для зменшення динамічних навантажень під час руху по нерівностях дороги, що забезпечують передачу всіх сил і моментів, що діють між колесами і кузовом.

'''Функції підвіски:'''

З'єднує колеса або нерозрізні мости з несівною системою автомобіля;

Передає на несівну систему сили і моменти, що виникають при взаємодії коліс з дорогою;

Забезпечує необхідну плавність ходу та характер переміщення коліс відносно кузова.

'''Головні елементи підвіски:'''

*Амортизатори

*Напрямні елементи

*Пружні елементи

'''Основні види підвісок:'''

*Залежні

*Незалежні

*Активна підвіска

== Загальна інформація ==

'''Активні підвіски розділяють на два основні класи:'''

*чисто активні підвіски.

*адаптивні (напівактивні підвіски).

[[Файл:Active.jpeg|200px|thumb|left|Структурна схема активної підвіски]]

Активні підвіски, використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.

Адаптивні підвіски лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

'''Активна підвіска включає в себе:''' гідравлічні, пневматичні та гідропневматичні системи.

'''Гідропневматична підвіска''' - використовується гідропневматичний пружній елемент, який дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія. Роботу підвіски забезпечує гідравлічний привод високого тиску. Керування гідросистемою здійснюється за допомогою електромагнітних клапанів. Сучасною конструкцією гідропневматичної підвіски є система «Hydractive» третього покоління, яка встановлюється на автомобілі Citroën.
Також «Computer Active Technology Suspension» (CATS) від Jaguar є поєднанням у найкращому співвідношенні комфортності їзди та можливостей ручного керування на основі аналізу дорожніх умов та здійсненням щосекунди до 3000 коригувань параметрів налаштувань підвіски через електронне керування амортизаторами.

'''Пневматична підвіска''' - використовується пневматичний пружний елемент . Він забезпечує регулювання висоти кузова відносно поверхні дороги. Тиск в пневматичних пружних елементах створюється за допомогою пневмостанції, що включає електродвигун з компресором. Для зміни жорсткості підвіски використовуються амортизатори з регульованим ступенем демпфування. Такий підхід реалізовано у пневматичній підвісці «Airmatic Dual Control» від Mercedes-Benz, у якій застосована адаптивна система «Adaptive Damping System».

== Гідравлічна система ==

Активна підвіска на базі гідроприводу реалізує свою роботу з використанням гідравлічних сервомеханізмів. Гідравлічний тиск у сервоприводи подається за допомогою радіально-поршневого гідравлічного насоса високого тиску. Датчики постійно контролюють коливання корпуса авто і стан руху транспортного засобу, безперервно постачаючи комп'ютеру нові дані. Комп'ютер після отримання і обробки даних керує гідравлічними сервоприводами, що встановлені поруч з кожним колесом. Майже миттєво, регульована сервоприводами підвіска створює зустрічні зусилля, що протидіють коливанням та нахилам автомобіля, які виникають під час його руху та маневрів.

Система виконує самовирівнювання та зміни дорожнього просвіту, остання з яких пов'язана із швидкістю руху транспортного засобу з точки зору покращення його аеродинаміки на великих швидкостях.Активна підвіска з регульованими пружними елементами є універсальнішою, оскільки дозволяє підтримувати певну висоту кузова та жорсткість підвіски. З іншого боку така підвіска має складнішу конструкцію (використовується окремий привід для регулювання пружних елементів), тому і вартість її набагато вища. Як пружний елемент в активній підвісці використовуються традиційні пружини, а також пневматичні і гідропневматичні пружні елементи.

== Гідравлічна підвіска ==

В гідропідвісці замість амортизаторів використовуються гідростійки або гідропідйомники з великим робочим ходом. На кожній стійці присутні особливі шари або гідросфери, які виконують роль пружин.

[[Файл:CycleHouse_Shibuya-02sb.jpg|200px|thumb|right|Гідравлічний елемент]]

Найбільш поширеними конструкціями підвісок активного типу є:

− Adaptive Damping System (ADS), Agility Control, Airmatik Dual Control (ADC), Active Body Control (ABC), Magic Body Control – Mercedes-Benz;

− Adaptive Variable Suspension (AVS), ECASS, KDDS – Toyota;

− Adaptive Chassis Control (DCC) – Volkswagen;

− FlexRide, Interactive Driving System (IDS) – Opel;

− Electronic Damper Control (EDC), Adaptive Drive, Dynamic Drive (BMW);

− Continuous Damping Control (CDS) – Ford; − активна підвіска від Bose.

'''Гідравлічна підвіска Active Body Control (ABC)'''

Чіткі особливості активної гідравлічної підвіски можна побачити у автовиробника Mercedes: Гідравлічна підвіска Active Body Control. Активна підвіска Active Body Control (ABC) стала однією із найдосконаліших активних гідравлічних підвісок у світі. ABC забезпечує оптимальну динаміку та комфорт за рахунок автоматичної адаптації налаштувань підвіски до тієї чи іншої дорожньої ситуації.

У підвісці «Active Body Control» (ABC) від Mercedes-Benz жорсткість пружини змінюється за допомогою гідравлічного привода, який забезпечує нагнітання оливи під високим тиском в амортизаторну стійку. Керування гідроциліндрами амортизаторних стійок здійснює електронна система, яка містить до півтора десятка різних датчиків (положення кузова, поздовжнього, поперечного і вертикального прискорень, швидкості руху тощо), блока керування та виконавчих пристроїв — електромагнітних клапанів.

Система АВС практично повністю виключає крени кузова при різних умовах руху (зміна напряму руху, пришвидшення, гальмування), а також регулює положення кузова за висотою (опускає автомобіль на 11 мм при швидкості понад 60 км/год).

'''Інші технічні рішення:'''
В окремий сегмент виділяють конструкції підвісок активного типу, в яких можна змінювати жорсткість стабілізатора, що відповідає за поперечну стійкість. Якщо рух здійснюється прямолінійно, даний стабілізатор вимикається, внаслідок чого зростають ходи підвіски, значно краще йде робота з нерівностями, що призводить до підвищення плавності і комфортності. При різкій зміні напрямки руху або при повороті жорсткість стабілізаторів зростає пропорційно діючим силам і запобігає можливість появи кренів кузова.
Одне з найбільш конструктивно цікавих рішень активної підвіски реалізує на
своїх машинах компанія Hyundai. Активна система керування геометрією підвіски дає можливість керувати довжиною важелів, застосовуваних у підвісці, за рахунок чого стає можливо змінювати сходження задньої пари коліс. Щоб змінювати довжину важеля застосовується електричний привід. При маневруванні на малій швидкості і прямолінійному русі система ставить саме мале сходження. При поворотах на великій швидкості і активному перестроюванні між рядами сходження задніх коліс збільшується. Автомобіль отримує кращу стійкість і підвищену керованість. Дана система розроблена для взаємодії з системою, що управляє курсовою стійкістю.

Гідравлічна активна підвіска Active Body Control безпосередньо на автомобілі представлена на рисунку

[[Файл:ABC.jpg|800px|thumb|center| Гідравлічна активна підвіска Active Body Control]]

'''Пристрій гідравлічної підвіски'''

1. Радіально-поршневий насос

2. Резервуар масла

3. Резервуар тиску задньої осі

4. Охолоджувач масла

5. Резервуар тиску передньої осі

6. Передня опора стійки амортизатора

7. Задня опора стійки амортизатора

8. Блок живлення клапана скидання тиску

9. Демпфер пульсацій

10. Резервуар тиску зворотнього потоку

11. Front bleeder screw

12. Rear bleeder screw

13. Блок клапана передньої осі

14. Блок клапана задньої осі

== Принцип роботи ==

Мікропроцесор для аналізу тієї чи іншої дорожньої ситуації оцінює сигнали від датчиків поперечного, повздовжнього та вертикального прискорення кузова та датчиків тиску в кожній амортизатор ній стійці. Рівень кузова вимірюють датчики, розташовані на важелях передньої та задньої вісі. Для попередження коливань кузову в гідравлічні циліндри амортизаційних стійок подається або відводиться мастило. При цьому змінюється висота верхніх опор стійок, а кузов залишається на попередньому рівні.

Гідравлічний насос системи ABC, встановлений на двигун, створює в системі тиск мастила до 200 бар. Завдяки тиску в системі та вбудованим гідроакумуляторам система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова. Встановлені в електрогідравлічних блоках запірні клапани запобігають опусканню кузова під час стоянки. Ефективна система охолодження та запасу мастила доповнює досконалість гідравлічної конструкції системи. Слід відмітити що ресурс даної активної підвіски складає приблизно 400 – 500 тис. км, але й вона не є вічною.

== Сфери застосування ==

Гідравлічна підвіска застосовується не тільки у звичайних авто для комфорту пасажирів а й для спеціальної техніки: вантажівок, сільськогосподарської техніки, автобусів, платформ для перевезень.

[[Файл:Compensation1.jpg|600px|thumb|left|"Приклад компенсації поверхні"]]

[[Файл:Compensation2.jpg|350px|thumb|center|"Приклад компенсації поверхні"]]

Також гідравлічна підвіска використовується лоурайдерами для змагань, піднімаючи каркас авто з допомогою гідроелементів.

[[Файл:Gidravlic.jpg|500px|thumb|right|"Авто лоурайдерів з гідравлікою"]]

== Переваги ==
Гідравлічна підвіска відрізняється довговічністю. І якщо пневматична система може прослужити до 150 тисяч кілометрів, то гідравліка - 400 км. Також така підвіска забезпечує найкращу плавність ходу при будь-яких умовах. Вона м'якше поводиться на ямах, ніж пневматична. Також є можливість регулювати дорожній просвіт автомобіля, не виходячи з салону.Міняти кліренс можна на будь-якій швидкості і навіть поворотах. Що є можливим у третьому поколінні системи Hydractive.

== Недоліки ==
Головний недолік - це масло. Ця рідина застосовується не тільки в підвісці, але і в гальмівній системі і гідропідсилювачі керма. Тому, якщо відбувається витік, абощо, будуть несправні усі три системи

Також варто відзначити дорожнечу технічного обслуговування.
Власне, через це багато сучасних автовиробників і припинили оснащувати свої автомобілі гідравлічною підвіскою.

== Посилання ==

http://www.kpi.kharkov.ua

http://findpatent.com.ua

http://www.autoexpert.in.ua

http://vntu.edu.ua

Гідропневматична підвіска транспортного засобу

2016-05-01T11:01:57Z

Станько Андрій:

[[Файл:Схема_гідропневматичної_підвіски.jpg|400px|right|thumb|Структурна схема гідропневматичної підвіски]]

'''Гідропневматична підвіска''' – це вид активної підвіски, в якій застосовуються пружні гідропневматичні елементи, розроблена Полом Магою,винайдена компанією Citroen і пристосована до Citroen автомобілів,а також використовується за ліцензією інших виробників автомобілів,таких як:Rolls-Royce (Silver Shadow), Maserati (Quattroporte II) і Peugeot. Нещодавно даний вид підвіски був використаний в автомобілях Mercedes-Benz.

Основною метою цієї системи є забезпечення чутливої, динамічної і високопотужної підвіски, яка створює чудову якість їзди на різних поверхнях.

'''Гідропневматична система''' поєднує в собі переваги двох технологічних принципів:

* '''Гідравлічні системи''' використовують у своєму арсеналі рідину(мастило). Насос створює певний тиск мастила, завдяки якому система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова;

* '''Пневматичні системи''' базуються на явищі стисливого газу,таким чином,щоб обладнання було менш схильне до ударних пошкоджень. Використовується гідропневматичний пружній елемент, який дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія.

== Загальні ознаки та класифікація підвісок ==

[[Файл:Структурна_схема_адаптивної_підвіски.jpeg|300px|left|thumb|Структурна схема адаптивної підвіски]]

'''Підвіска автомобіля'''— сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.

Підвіска виконує наступні функції:

- Фізично з'єднує колеса або нерозрізні мости з несівною системою автомобіля — кузовом або рамою;

- Передає на несівну систему сили і моменти, що виникають при взаємодії коліс з дорогою;

- Забезпечує необхідний характер переміщення коліс відносно кузова або рами, а також необхідну плавність ходу.

Одним із типів автомобільних підвісок є активна підвіска,її розділяють на два основні класи:

* чисто активні підвіски;

* адаптивні (напівактивні підвіски).

'''Активні підвіски''', використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.

'''Адаптивні підвіски''' лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

== Історія ==
Під час Другої світової війни, Пол Мага, співробітник Citroen, без формального навчання в галузі машинобудування, таємно розробляє концепцію підвіски масла і стиснутого повітря, щоб об'єднати новий рівень м'якості управління транспортного засобу.

1954 Traction Avant 15H: Задня підвіска, використовуючи LHS гідравлічну рідину. Схема гідропневматичної підвіски була вперше застосована на моделі вищого класу Citroen 15-6. Її гідропневматична підвіска забезпечувала сталість дорожнього просвіту незалежно від кількості пасажирів і багажу та надавала приголомшливо плавний хід. Ця машина могла нахилятися вперед і назад, а також вивішувати будь-яке колесо без домкрата.

1960 По патентах і товарним знакам, США видає US 2959410 A для двосекційного гідропневматичного амортизатора,який використовує принципи, дуже схожі на тих, які розроблені раніше Полом Магою - Патент формує основу для літаків з гідропневматичними і газонаповненими амортизаторами.

1965 Rolls-Royce купує ліцензію на технологію Citroën для підвіски нового Silver Shadow.

1969 Citroen M35: Citroen M35 був похідним від Ami 8, і оснащений двигуном Ванкеля та гідропневматичною підвіскою.

1969 Національна адміністрація безпеки дорожнього руху легалізує LHM мінеральну рідина в Сполучених Штатах.

1970 Citroën DS: Адаптація гідропневматичної підвіски на невеликий автомобіль. водій Citroen DS міг, на власний розсуд, ступінчасто змінювати дорожній просвіт. Це не тільки підвищувало стійкість і активну безпеку автомобіля на шосе (знижувався центр ваги, зменшувався потік повітря під днищем, що створює піднімальну силу), але і полегшувало їзду по бездоріжжю.

1974 Національна адміністрація безпеки дорожнього руху забороняє транспортні засоби з регульованою за висотою підвіскою, впливаючи споживачів в Сполучених Штатах. Рішення скасоване в 1981 році.

1980 Mercedes-Benz W126 500SEL використовує гідропневматичну підвіску, пізніше ця система була доступна на моделях 420SEL і 560SEL.

1990 JCB Fastrac: сільськогосподарський трактор використовує цю систему для його задньої підвіски.

2001 Citroën C5: Hydractive 3 усуває необхідність центрального покоління гідравлічного тиску. Електричне регулювання висоти. Hydractive 3 була доступна на високопродуктивних моделях (V6 і 2.2HDI).

2008 JCB Fastrac high speed 7000 сільськогосподарські трактори в даний час використовують цю систему для передньої і задньої підвіски.

[[Файл:1951_citroen_16i.jpg|360px|thumb|left|Citroen 15-6 (1954р.)]]

[[Файл:Citroen_ds23ie_1.jpg|420px|thumb|center|Citroen DS (1974р.)]]

== Hydractive 1 та Hydractive 2 ==
Гідропневматична підвіска Citroen (Hydractive 1 і Hydractive 2) була доступна на декількох моделях, в тому числі XM і Xantia, які мали більш досконалу суб-модель, відому як Activa. В системі підвіски Hydractive 1 було два користувацьких пресетів, Sport та Auto. При установці за замовчуванням підвіска автомобіля Sport завжди знаходилася в своєму твердому режимі. В налаштуваннях Auto, підвіска була переключена від м'якого до твердого режиму тимчасово, коли в залежності від швидкості руху порога в педалі акселератора, гальма тиску, кута повороту рульового колеса, або руху тіла, був виявлений одним із декількох датчиків.

У Hydractive 2 встановлені імена були змінені Sport та Comfort. У цій новій версії установка Sport більше не тримає систему підвіски в режимі фірми, але замість того, щоб істотно знизити пороги для будь-якого з показників датчиків - використовуються також в режимі Comfort, що дозволяє подібним рівнем стійкості кузова при проходженні поворотів і прискорення, без втрат у поїздці на спортивному режимі в Hydractive було викликано 1 системою.

Кожного разу, коли Hydractive 1 або 2 комп'ютери отримали аномальну інформацію датчика, часто викликані несправними електричними контактами, система підвіски автомобіля буде змушена залишатися непохитною на частині поїздки,яку ще потрібно подолати.

Починаючи з моделі Xantia 1994 року та моделі XM 1995 року, всі моделі в подальшому додали сферу, яка функціонувала в якості резервуара під тиском для задніх гальм через нові гідравлічні замки, дозволяючи автомобілеві зберегти нормальну висоту поїздки протягом декількох тижнів, не запускаючи двигун.

[[Файл:Hydractj.jpg|800px|thumb|center|Схема функціонування гідропневматичних систем 1 та 2 покоління]]

== Hydractive 3 ==
В гідравлічну систему даної підвіски входить резервуар,
містить робочу рідину, гідроелектронний блок, задні циліндри, передні
стійки, регулятори жорсткості. Також до системи підвіски відносять контур,
містить у собі гідравлічний підсилювач управління. В колишніх версіях підвіски
дана система також включала в себе окремі елементи гальмівної системи,
проте в підвісці третього покоління вона вже повністю незалежна.

Гідротонік, інакше названий гідроелектронним блоком, дає
можливість отримувати в гідравлічній системі підвіски потрібний тиск і
кількість робочої рідини. Він включає в себе аксіально-поршневий насос,
електродвигун, електронний блок управління, запірний клапан, який не дає
кузову опускатися в неробочому стані, електромагнітні клапани керування висотою
кузова, запобіжний клапан. Електромагнітні клапани та електронний блок
підвіски входять до складу системи керування підвіскою.

Відразу над гідроелектронним блоком розташований резервуар з
робочою рідиною. У підвісці третього покоління використовується робоча рідина
під назвою LDS,
яка має оранжевим кольором, що замінила рідина зеленого кольору LHM.

Гідроциліндр і гідропневматичний пружний елемент, між
якими реалізований спеціальний амортизаторний клапан, який потрібен для
гасіння коливань кузова, відносяться до стійки передньої підвіски.

Гідропневматичний пружний елемент являє собою
металеву сферу, яка ділиться багатошарової еластичною мембраною. В
верхній частині знаходиться стиснений азот, а під мембраною, в нижній частині,
спеціальна рідина. Рідина потрібна для передачі тиску, а газ використовується
як пружний елемент.

Підвіска Hydractive 3+ включає себе на кожне колесо з
одному пружному елементу і ще по одній сфері на кожну вісь. Використання
додаткових пружних елементів призводить до розширення можливостей по
управління жорсткістю підвіски. Сфери, які зараз використовуються, мають
сірим кольором і здатні працювати при пробігу менше 200000 км.

Гідравлічні циліндри потрібні для передачі рідини в
пружні елементи і тим самим для керування висотою кузова щодо
дорожнього полотна. Дані включають циліндри себе поршень, шток якого
з’єднується з важелем підвіски. Передні і задні циліндри однакові за своєю
конструкції, проте задні розташовані під кутом до горизонталі.

Регулятор жорсткості необхідний для управління жорсткістю
підвіски. До його складу входять золотник, електромагнітний клапан для контролю за
жорсткістю, два амортизаторних додаткових клапана. На даному регуляторі
жорстко закріплена згадана вище додаткова сфера. Регулятор жорсткості
присутній як на задній, так і на передній підвісці. При роботі в м’якому
режимі регулятор об’єднується пружні гідропневматичні елементи між собою,
при цьому домагаючись максимального обсягу газу. Клапани при цьому знаходяться в
бездіяльності. При подачі напруги на них активізується жорсткий режим
підвіски, при якому задні циліндри, стійки і додаткові сфери одне від
одного ізолюються.

Вхідні пристрої, виконавчі пристрої і електронний
блок управління утворюють систему керування підвіскою.

До вхідних пристроїв прийнято відносити перемикач режимів
роботи та вхідні датчики. Останні потрібні для перетворення необхідних характеристик
в електричні сигнали. У Hydractive 3 застосовується датчик рульового колеса і
датчики положення кузова. Датчики положення кузова дають інформацію про те, як
високо розташований кузов автомобіля. Зазвичай таких датчиків два або чотири.
Датчик рульового колеса дозволяє вимірювати швидкість і напрямок обертання
рульового колеса. Перемикач режимів роботи потрібен для примусового
керування висотою кузова і жорсткістю підвіски.

Блок керування одержує сигнали від вхідних пристроїв,
проводить їх обробку, відповідно до закладеної в нього програмою і реалізує
керуючі впливи допомогою виконавчих елементів. У своїй роботі
даний блок взаємодіє з антиблокувальною гальмівною системою і системою
управління двигуном.

При подачі на нього керуючих сигналів електродвигун
змінює свою швидкість обертання, внаслідок чого змінюється і продуктивність
насоса, який відповідає за тиск, підтримуваний в системі. У даній
підвісці використовується чотири клапани, які використовуються для управління висотою
кузова – два клапана, випускний і впускний, для застосування на передній підвісці
і два аналогічних клапана для застосування на задній підвісці. Електромагнітні
клапани для управління жорсткістю розміщені в регуляторах жорсткості.

Підвіска гідропневматичного типу Hydractive 3 реалізує:

*Автоматичне -

- управління жорсткістю;

- Автоматичне управління дорожнім просвітом;
*Ручне -
- управління жорсткістю і дорожнім просвітом.

== Застосування гідропневматичної підвіски у Сітроен C5 ==

Гідропневматичні пружні елементи використовуються в гідропневматичній підвісці, яка дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія. Роботу підвіски забезпечує гідравлічний привод високого тиску. Керування гідросистемою здійснюється за допомогою електромагнітних клапанів. Сучасною конструкцією гідропневматичної підвіски є система «Hydractive» третього покоління, яка встановлюється на автомобілі Citroen. Діапазон змін дорожнього просвіту досягає 20-30 см. Citroen зробив гідропневматичне підвіску своїм коником, застосувавши її раніше за інших.

[[Файл:Схема_підвіски_автомобіля.png|700px|thumb|center|Гідропневматична підвіска Hydractive автомобіля Citroen C5, що змінює ступінь жорсткості і коефіцієнт демпфування відповідно до умов руху]]

1 - Інтегрований вузол гідротронік;

2 - стійки передньої підвіски;

3 – передній регулятор жорсткості;

4 - Передній електронний датчик положення;

5 - задні гідропневматичні циліндри;

б – задній регулятор жорсткості;

7 - Задній електронний датчик положення;

8 - блок управління;

9 - датчик положення рульового колеса;

10 - Резервуар для рідини гідросистеми;

11- педалі «газу» і гальма

== Переваги та недоліки даного пристрою ==

Підвіску і пружну технологію, як правило, не зовсім добре розуміють споживачі, що призводить до громадської думки, начебто гідропневматична підвіска є просто «зручною для комфорту". Вона також має свої переваги, пов'язані з обробкою і ефективністю управління, вирішення ряду проблем, властивих сталевим пружинам, які раніше усували дизайнери підвіски.

Хоча виробники автомобілів усвідомили переваги, властиві сталевими пружинами, були два питання. По-перше, підвіска була запатентована винахідником, а по-друге вона мала певний елемент складності, тому автовиробники, такі як Mercedes-Benz, British Leyland (Hydrolastic, Hydragas) і Lincoln прагнули створити більш прості варіанти, використовуючи стиснене повітря підвіски.

Протягом багатьох років було багато покращень в системі, в тому числі, сталеві стабілізатори поперечної стійкості, непохитність змінної їзди та активний контроль положення кузова (Sitroen Activa).

Отож підсумовуючи вище сказане, головними перевагами даного типу підвісок є те, що вони забезпечують хорошу плавність руху, можливість керування положенням кузова машини відносно дорожнього полотна, відмінно гасять коливання і здатні адаптуватися до стилю їзди конкретної людини. Підвіска Hydractive на даний момент поліпшується за двома напрямками - розширення її можливостей і збільшення надійності.

Основними недоліками даних підвісок можна назвати їх крайню складність і внаслідок цього високу вартість.

== Використана література ==
http://www.Studopedia.su

https://uk.wikipedia.org/wiki/Активна_підвіска

https://uk.wikipedia.org/wiki/Hydropneumatic_suspension

• Легковые автомобили. Ходовая часть. Системы подвески и амортизации ADS II, AIRmatic, ABC. Учебное пособие. ЗАО ДаймлерКрайслер Автомобили РУС, 2003. — 103 с.

• Сериков Г. С. Адаптивная виброизоляция современного автомобиля // Автомобіль і електроніка. Сучасні технології. № 3, 2012.

Гідропневматична підвіска транспортного засобу

2016-05-01T10:48:49Z

Станько Андрій:

[[Файл:Схема_гідропневматичної_підвіски.jpg|400px|right|thumb|Структурна схема гідропневматичної підвіски]]

'''Гідропневматична підвіска''' – це вид активної підвіски, в якій застосовуються пружні гідропневматичні елементи, розроблена Полом Магою,винайдена компанією Citroen і пристосована до Citroen автомобілів,а також використовується за ліцензією інших виробників автомобілів,таких як:Rolls-Royce (Silver Shadow), Maserati (Quattroporte II) і Peugeot. Нещодавно даний вид підвіски був використаний в автомобілях Mercedes-Benz.

Основною метою цієї системи є забезпечення чутливої, динамічної і високопотужної підвіски, яка створює чудову якість їзди на різних поверхнях.

'''Гідропневматична система''' поєднує в собі переваги двох технологічних принципів:

* '''Гідравлічні системи''' використовують у своєму арсеналі рідину(мастило). Насос створює певний тиск мастила, завдяки якому система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова;

* '''Пневматичні системи''' базуються на явищі стисливого газу,таким чином,щоб обладнання було менш схильне до ударних пошкоджень. Використовується гідропневматичний пружній елемент, який дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія.

== Загальні ознаки та класифікація підвісок ==

[[Файл:Структурна_схема_адаптивної_підвіски.jpeg|300px|left|thumb|Структурна схема адаптивної підвіски]]

'''Підвіска автомобіля'''— сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.

Підвіска виконує наступні функції:

- Фізично з'єднує колеса або нерозрізні мости з несівною системою автомобіля — кузовом або рамою;

- Передає на несівну систему сили і моменти, що виникають при взаємодії коліс з дорогою;

- Забезпечує необхідний характер переміщення коліс відносно кузова або рами, а також необхідну плавність ходу.

Одним із типів автомобільних підвісок є активна підвіска,її розділяють на два основні класи:

* чисто активні підвіски;

* адаптивні (напівактивні підвіски).

'''Активні підвіски''', використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.

'''Адаптивні підвіски''' лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

== Історія ==
Під час Другої світової війни, Пол Мага, співробітник Citroen, без формального навчання в галузі машинобудування, таємно розробляє концепцію підвіски масла і стиснутого повітря, щоб об'єднати новий рівень м'якості управління транспортного засобу.

1954 Traction Avant 15H: Задня підвіска, використовуючи LHS гідравлічну рідину. Схема гідропневматичної підвіски була вперше застосована на моделі вищого класу Citroen 15-6. Її гідропневматична підвіска забезпечувала сталість дорожнього просвіту незалежно від кількості пасажирів і багажу та надавала приголомшливо плавний хід. Ця машина могла нахилятися вперед і назад, а також вивішувати будь-яке колесо без домкрата.

1960 По патентах і товарним знакам, США видає US 2959410 A для двосекційного гідропневматичного амортизатора,який використовує принципи, дуже схожі на тих, які розроблені раніше Полом Магою - Патент формує основу для літаків з гідропневматичними і газонаповненими амортизаторами.

1965 Rolls-Royce купує ліцензію на технологію Citroën для підвіски нового Silver Shadow.

1969 Citroen M35: Citroen M35 був похідним від Ami 8, і оснащений двигуном Ванкеля та гідропневматичною підвіскою.

1969 Національна адміністрація безпеки дорожнього руху легалізує LHM мінеральну рідина в Сполучених Штатах.

1970 Citroën DS: Адаптація гідропневматичної підвіски на невеликий автомобіль. водій Citroen DS міг, на власний розсуд, ступінчасто змінювати дорожній просвіт. Це не тільки підвищувало стійкість і активну безпеку автомобіля на шосе (знижувався центр ваги, зменшувався потік повітря під днищем, що створює піднімальну силу), але і полегшувало їзду по бездоріжжю.

1974 Національна адміністрація безпеки дорожнього руху забороняє транспортні засоби з регульованою за висотою підвіскою, впливаючи споживачів в Сполучених Штатах. Рішення скасоване в 1981 році.

1980 Mercedes-Benz W126 500SEL використовує гідропневматичну підвіску, пізніше ця система була доступна на моделях 420SEL і 560SEL.

1990 JCB Fastrac: сільськогосподарський трактор використовує цю систему для його задньої підвіски.

2001 Citroën C5: Hydractive 3 усуває необхідність центрального покоління гідравлічного тиску. Електричне регулювання висоти. Hydractive 3 була доступна на високопродуктивних моделях (V6 і 2.2HDI).

2008 JCB Fastrac high speed 7000 сільськогосподарські трактори в даний час використовують цю систему для передньої і задньої підвіски.

[[Файл:1951_citroen_16i.jpg|360px|thumb|left|Citroen 15-6 (1954р.)]]

[[Файл:Citroen_ds23ie_1.jpg|420px|thumb|center|Citroen DS (1974р.)]]

== Hydractive 1 та Hydractive 2 ==
Гідропневматична підвіска Citroen (Hydractive 1 і Hydractive 2) була доступна на декількох моделях, в тому числі XM і Xantia, які мали більш досконалу суб-модель, відому як Activa. В системі підвіски Hydractive 1 було два користувацьких пресетів, Sport та Auto. При установці за замовчуванням підвіска автомобіля Sport завжди знаходилася в своєму твердому режимі. В налаштуваннях Auto, підвіска була переключена від м'якого до твердого режиму тимчасово, коли в залежності від швидкості руху порога в педалі акселератора, гальма тиску, кута повороту рульового колеса, або руху тіла, був виявлений одним із декількох датчиків.

У Hydractive 2 встановлені імена були змінені Sport та Comfort. У цій новій версії установка Sport більше не тримає систему підвіски в режимі фірми, але замість того, щоб істотно знизити пороги для будь-якого з показників датчиків - використовуються також в режимі Comfort, що дозволяє подібним рівнем стійкості кузова при проходженні поворотів і прискорення, без втрат у поїздці на спортивному режимі в Hydractive було викликано 1 системою.

Кожного разу, коли Hydractive 1 або 2 комп'ютери отримали аномальну інформацію датчика, часто викликані несправними електричними контактами, система підвіски автомобіля буде змушена залишатися непохитною на частині поїздки,яку ще потрібно подолати.

Починаючи з моделі Xantia 1994 року та моделі XM 1995 року, всі моделі в подальшому додали сферу, яка функціонувала в якості резервуара під тиском для задніх гальм через нові гідравлічні замки, дозволяючи автомобілеві зберегти нормальну висоту поїздки протягом декількох тижнів, не запускаючи двигун.

[[Файл:Hydractj.jpg|Схема функціонування гідропневматичних систем 1 та 2 покоління]]

== Hydractive 3 ==
В гідравлічну систему даної підвіски входить резервуар,
містить робочу рідину, гідроелектронний блок, задні циліндри, передні
стійки, регулятори жорсткості. Також до системи підвіски відносять контур,
містить у собі гідравлічний підсилювач управління. В колишніх версіях підвіски
дана система також включала в себе окремі елементи гальмівної системи,
проте в підвісці третього покоління вона вже повністю незалежна.

Гідротонік, інакше названий гідроелектронним блоком, дає
можливість отримувати в гідравлічній системі підвіски потрібний тиск і
кількість робочої рідини. Він включає в себе аксіально-поршневий насос,
електродвигун, електронний блок управління, запірний клапан, який не дає
кузову опускатися в неробочому стані, електромагнітні клапани керування висотою
кузова, запобіжний клапан. Електромагнітні клапани та електронний блок
підвіски входять до складу системи керування підвіскою.

Відразу над гідроелектронним блоком розташований резервуар з
робочою рідиною. У підвісці третього покоління використовується робоча рідина
під назвою LDS,
яка має оранжевим кольором, що замінила рідина зеленого кольору LHM.

Гідроциліндр і гідропневматичний пружний елемент, між
якими реалізований спеціальний амортизаторний клапан, який потрібен для
гасіння коливань кузова, відносяться до стійки передньої підвіски.

Гідропневматичний пружний елемент являє собою
металеву сферу, яка ділиться багатошарової еластичною мембраною. В
верхній частині знаходиться стиснений азот, а під мембраною, в нижній частині,
спеціальна рідина. Рідина потрібна для передачі тиску, а газ використовується
як пружний елемент.

Підвіска Hydractive 3+ включає себе на кожне колесо з
одному пружному елементу і ще по одній сфері на кожну вісь. Використання
додаткових пружних елементів призводить до розширення можливостей по
управління жорсткістю підвіски. Сфери, які зараз використовуються, мають
сірим кольором і здатні працювати при пробігу менше 200000 км.

Гідравлічні циліндри потрібні для передачі рідини в
пружні елементи і тим самим для керування висотою кузова щодо
дорожнього полотна. Дані включають циліндри себе поршень, шток якого
з’єднується з важелем підвіски. Передні і задні циліндри однакові за своєю
конструкції, проте задні розташовані під кутом до горизонталі.

Регулятор жорсткості необхідний для управління жорсткістю
підвіски. До його складу входять золотник, електромагнітний клапан для контролю за
жорсткістю, два амортизаторних додаткових клапана. На даному регуляторі
жорстко закріплена згадана вище додаткова сфера. Регулятор жорсткості
присутній як на задній, так і на передній підвісці. При роботі в м’якому
режимі регулятор об’єднується пружні гідропневматичні елементи між собою,
при цьому домагаючись максимального обсягу газу. Клапани при цьому знаходяться в
бездіяльності. При подачі напруги на них активізується жорсткий режим
підвіски, при якому задні циліндри, стійки і додаткові сфери одне від
одного ізолюються.

Вхідні пристрої, виконавчі пристрої і електронний
блок управління утворюють систему керування підвіскою.

До вхідних пристроїв прийнято відносити перемикач режимів
роботи та вхідні датчики. Останні потрібні для перетворення необхідних характеристик
в електричні сигнали. У Hydractive 3 застосовується датчик рульового колеса і
датчики положення кузова. Датчики положення кузова дають інформацію про те, як
високо розташований кузов автомобіля. Зазвичай таких датчиків два або чотири.
Датчик рульового колеса дозволяє вимірювати швидкість і напрямок обертання
рульового колеса. Перемикач режимів роботи потрібен для примусового
керування висотою кузова і жорсткістю підвіски.

Блок керування одержує сигнали від вхідних пристроїв,
проводить їх обробку, відповідно до закладеної в нього програмою і реалізує
керуючі впливи допомогою виконавчих елементів. У своїй роботі
даний блок взаємодіє з антиблокувальною гальмівною системою і системою
управління двигуном.

При подачі на нього керуючих сигналів електродвигун
змінює свою швидкість обертання, внаслідок чого змінюється і продуктивність
насоса, який відповідає за тиск, підтримуваний в системі. У даній
підвісці використовується чотири клапани, які використовуються для управління висотою
кузова – два клапана, випускний і впускний, для застосування на передній підвісці
і два аналогічних клапана для застосування на задній підвісці. Електромагнітні
клапани для управління жорсткістю розміщені в регуляторах жорсткості.

Підвіска гідропневматичного типу Hydractive 3 реалізує:

*Автоматичне -

- управління жорсткістю;

- Автоматичне управління дорожнім просвітом;
*Ручне -
- управління жорсткістю і дорожнім просвітом.

== Застосування гідропневматичної підвіски у Сітроен C5 ==

Гідропневматичні пружні елементи використовуються в гідропневматичній підвісці, яка дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія. Роботу підвіски забезпечує гідравлічний привод високого тиску. Керування гідросистемою здійснюється за допомогою електромагнітних клапанів. Сучасною конструкцією гідропневматичної підвіски є система «Hydractive» третього покоління, яка встановлюється на автомобілі Citroen. Діапазон змін дорожнього просвіту досягає 20-30 см. Citroen зробив гідропневматичне підвіску своїм коником, застосувавши її раніше за інших.

[[Файл:Схема_підвіски_автомобіля.png|600px|Гідропневматична підвіска Hydractive автомобіля Citroen C5, що змінює ступінь жорсткості і коефіцієнт демпфування відповідно до умов руху]]

1 - Інтегрований вузол гідротронік; 2 - стійки передньої підвіски; 3 – передній регулятор жорсткості;
4 - Передній електронний датчик положення; 5 - задні гідропневматичні циліндри; б – задній регулятор жорсткості;
7 - Задній електронний датчик положення; 8 - блок управління; 9 - датчик положення рульового колеса;
10 - Резервуар для рідини гідросистеми; 11- педалі «газу» і гальма
== Переваги та недоліки даного пристрою ==

Підвіску і пружну технологію, як правило, не зовсім добре розуміють споживачі, що призводить до громадської думки, начебто гідропневматична підвіска є просто «зручною для комфорту". Вона також має свої переваги, пов'язані з обробкою і ефективністю управління, вирішення ряду проблем, властивих сталевим пружинам, які раніше усували дизайнери підвіски.

Хоча виробники автомобілів усвідомили переваги, властиві сталевими пружинами, були два питання. По-перше, підвіска була запатентована винахідником, а по-друге вона мала певний елемент складності, тому автовиробники, такі як Mercedes-Benz, British Leyland (Hydrolastic, Hydragas) і Lincoln прагнули створити більш прості варіанти, використовуючи стиснене повітря підвіски.

Протягом багатьох років було багато покращень в системі, в тому числі, сталеві стабілізатори поперечної стійкості, непохитність змінної їзди та активний контроль положення кузова (Sitroen Activa).

Отож підсумовуючи вище сказане, головними перевагами даного типу підвісок є те, що вони забезпечують хорошу плавність руху, можливість керування положенням кузова машини відносно дорожнього полотна, відмінно гасять коливання і здатні адаптуватися до стилю їзди конкретної людини. Підвіска Hydractive на даний момент поліпшується за двома напрямками - розширення її можливостей і збільшення надійності.

Основними недоліками даних підвісок можна назвати їх крайню складність і внаслідок цього високу вартість.

== Використана література ==
http://www.Studopedia.su

https://uk.wikipedia.org/wiki/Активна_підвіска

https://uk.wikipedia.org/wiki/Hydropneumatic_suspension

• Легковые автомобили. Ходовая часть. Системы подвески и амортизации ADS II, AIRmatic, ABC. Учебное пособие. ЗАО ДаймлерКрайслер Автомобили РУС, 2003. — 103 с.

• Сериков Г. С. Адаптивная виброизоляция современного автомобиля // Автомобіль і електроніка. Сучасні технології. № 3, 2012.

Гідравлічна підвіска транспортного засобу

2016-04-30T19:25:03Z

Станько Андрій: добавлено фото, виправлено помилки

[[Файл:Гідравлічний_елемент.jpg|400px|thumb|right|Гідравлічний елемент]]

'''Гідравлічна підвіска''' - вид активної підвіски, що забезпечує регулювання рівня кузова відносно дороги та адаптуватися до мінливих умов навантаження при русі за рахунок застосування гідравлічних пружних елементів.

Гарантує комфорт, стабільність і безпеку транспортного засобу під час руху. Вона укомплектовується особливими деталями конічної форми. Від звичайних амортизаторів гідравлічна підвіска відрізняються тим, що елементи заповнені спеціальним маслом. Також на кожній деталі є кулясті гідроакумулятори.

== Підвіски ==

'''Підвіска автомобіля''', або система підресорювання — сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.А також призначені для зменшення динамічних навантажень під час руху по нерівностях дороги, що забезпечують передачу всіх сил і моментів, що діють між колесами і кузовом.

'''Функції підвіски:'''

З'єднує колеса або нерозрізні мости з несівною системою автомобіля;

Передає на несівну систему сили і моменти, що виникають при взаємодії коліс з дорогою;

Забезпечує необхідну плавність ходу та характер переміщення коліс відносно кузова.

'''Головні елементи підвіски:'''

*Амортизатори

*Напрямні елементи

*Пружні елементи

'''Основні види підвісок:'''

*Залежні

*Незалежні

*Активна підвіска

== Загальна інформація ==

'''Активні підвіски розділяють на два основні класи:'''

*чисто активні підвіски.

*адаптивні (напівактивні підвіски).

Активні підвіски, використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.

Адаптивні підвіски лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

[[Файл:Active.jpeg]]
Рис. 1 Структурна схема активної підвіски

'''Активна підвіска включає в себе:''' гідравлічні, пневматичні та гідропневматичні системи.

'''Гідропневматична підвіска''' - використовується гідропневматичний пружній елемент, який дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія. Роботу підвіски забезпечує гідравлічний привод високого тиску. Керування гідросистемою здійснюється за допомогою електромагнітних клапанів. Сучасною конструкцією гідропневматичної підвіски є система «Hydractive» третього покоління, яка встановлюється на автомобілі Citroën.
Також «Computer Active Technology Suspension» (CATS) від Jaguar є поєднанням у найкращому співвідношенні комфортності їзди та можливостей ручного керування на основі аналізу дорожніх умов та здійсненням щосекунди до 3000 коригувань параметрів налаштувань підвіски через електронне керування амортизаторами.

'''Пневматична підвіска''' - використовується пневматичний пружний елемент . Він забезпечує регулювання висоти кузова відносно поверхні дороги. Тиск в пневматичних пружних елементах створюється за допомогою пневмостанції, що включає електродвигун з компресором. Для зміни жорсткості підвіски використовуються амортизатори з регульованим ступенем демпфування. Такий підхід реалізовано у пневматичній підвісці «Airmatic Dual Control» від Mercedes-Benz, у якій застосована адаптивна система «Adaptive Damping System».

== Гідравлічна система ==

Активна підвіска на базі гідроприводу реалізує свою роботу з використанням гідравлічних сервомеханізмів. Гідравлічний тиск у сервоприводи подається за допомогою радіально-поршневого гідравлічного насоса високого тиску. Датчики постійно контролюють коливання корпуса авто і стан руху транспортного засобу, безперервно постачаючи комп'ютеру нові дані. Комп'ютер після отримання і обробки даних керує гідравлічними сервоприводами, що встановлені поруч з кожним колесом. Майже миттєво, регульована сервоприводами підвіска створює зустрічні зусилля, що протидіють коливанням та нахилам автомобіля, які виникають під час його руху та маневрів.

Система виконує самовирівнювання та зміни дорожнього просвіту, остання з яких пов'язана із швидкістю руху транспортного засобу з точки зору покращення його аеродинаміки на великих швидкостях.Активна підвіска з регульованими пружними елементами є універсальнішою, оскільки дозволяє підтримувати певну висоту кузова та жорсткість підвіски. З іншого боку така підвіска має складнішу конструкцію (використовується окремий привід для регулювання пружних елементів), тому і вартість її набагато вища. Як пружний елемент в активній підвісці використовуються традиційні пружини, а також пневматичні і гідропневматичні пружні елементи.

== Гідравлічна підвіска ==

В гідропідвісці замість амортизаторів використовуються гідростійки або гідропідйомники з великим робочим ходом. На кожній стійці присутні особливі шари або гідросфери, які виконують роль пружин.

[[Файл:CycleHouse_Shibuya-02sb.jpg|200px|thumb|right|Підпис під зображенням]]

Найбільш поширеними конструкціями підвісок активного типу є:

− Adaptive Damping System (ADS), Agility Control, Airmatik Dual Control (ADC), Active Body Control (ABC), Magic Body Control – Mercedes-Benz;

− Adaptive Variable Suspension (AVS), ECASS, KDDS – Toyota;

− Adaptive Chassis Control (DCC) – Volkswagen;

− FlexRide, Interactive Driving System (IDS) – Opel;

− Electronic Damper Control (EDC), Adaptive Drive, Dynamic Drive (BMW);

− Continuous Damping Control (CDS) – Ford; − активна підвіска від Bose.

'''Гідравлічна підвіска Active Body Control (ABC)'''

Чіткі особливості активної гідравлічної підвіски можна побачити у автовиробника Mercedes: Гідравлічна підвіска Active Body Control. Активна підвіска Active Body Control (ABC) стала однією із найдосконаліших активних гідравлічних підвісок у світі. ABC забезпечує оптимальну динаміку та комфорт за рахунок автоматичної адаптації налаштувань підвіски до тієї чи іншої дорожньої ситуації.

У підвісці «Active Body Control» (ABC) від Mercedes-Benz жорсткість пружини змінюється за допомогою гідравлічного привода, який забезпечує нагнітання оливи під високим тиском в амортизаторну стійку. Керування гідроциліндрами амортизаторних стійок здійснює електронна система, яка містить до півтора десятка різних датчиків (положення кузова, поздовжнього, поперечного і вертикального прискорень, швидкості руху тощо), блока керування та виконавчих пристроїв — електромагнітних клапанів.

Система АВС практично повністю виключає крени кузова при різних умовах руху (зміна напряму руху, пришвидшення, гальмування), а також регулює положення кузова за висотою (опускає автомобіль на 11 мм при швидкості понад 60 км/год).

'''Інші технічні рішення:'''
В окремий сегмент виділяють конструкції підвісок активного типу, в яких можна змінювати жорсткість стабілізатора, що відповідає за поперечну стійкість. Якщо рух здійснюється прямолінійно, даний стабілізатор вимикається, внаслідок чого зростають ходи підвіски, значно краще йде робота з нерівностями, що призводить до підвищення плавності і комфортності. При різкій зміні напрямки руху або при повороті жорсткість стабілізаторів зростає пропорційно діючим силам і запобігає можливість появи кренів кузова.
Одне з найбільш конструктивно цікавих рішень активної підвіски реалізує на
своїх машинах компанія Hyundai. Активна система керування геометрією підвіски дає можливість керувати довжиною важелів, застосовуваних у підвісці, за рахунок чого стає можливо змінювати сходження задньої пари коліс. Щоб змінювати довжину важеля застосовується електричний привід. При маневруванні на малій швидкості і прямолінійному русі система ставить саме мале сходження. При поворотах на великій швидкості і активному перестроюванні між рядами сходження задніх коліс збільшується. Автомобіль отримує кращу стійкість і підвищену керованість. Дана система розроблена для взаємодії з системою, що управляє курсовою стійкістю.

Гідравлічна активна підвіска Active Body Control безпосередньо на автомобілі представлена на рисунку

[[Файл:ABC.jpg|800px|thumb|center| Гідравлічна активна підвіска Active Body Control]]

'''Пристрій гідравлічної підвіски'''

1. Радіально-поршневий насос

2. Резервуар масла

3. Резервуар тиску задньої осі

4. Охолоджувач масла

5. Резервуар тиску передньої осі

6. Передня опора стійки амортизатора

7. Задня опора стійки амортизатора

8. Блок живлення клапана скидання тиску

9. Демпфер пульсацій

10. Резервуар тиску зворотнього потоку

11. Front bleeder screw

12. Rear bleeder screw

13. Блок клапана передньої осі

14. Блок клапана задньої осі

== Принцип роботи ==

Мікропроцесор для аналізу тієї чи іншої дорожньої ситуації оцінює сигнали від датчиків поперечного, повздовжнього та вертикального прискорення кузова та датчиків тиску в кожній амортизатор ній стійці. Рівень кузова вимірюють датчики, розташовані на важелях передньої та задньої вісі. Для попередження коливань кузову в гідравлічні циліндри амортизаційних стійок подається або відводиться мастило. При цьому змінюється висота верхніх опор стійок, а кузов залишається на попередньому рівні.

Гідравлічний насос системи ABC, встановлений на двигун, створює в системі тиск мастила до 200 бар. Завдяки тиску в системі та вбудованим гідроакумуляторам система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова. Встановлені в електрогідравлічних блоках запірні клапани запобігають опусканню кузова під час стоянки. Ефективна система охолодження та запасу мастила доповнює досконалість гідравлічної конструкції системи. Слід відмітити що ресурс даної активної підвіски складає приблизно 400 – 500 тис. км, але й вона не є вічною.

== Сфери застосування ==

Гідравлічна підвіска застосовується не тільки у звичайних авто для комфорту пасажирів а й для спеціальної техніки: вантажівок, сільськогосподарської техніки, автобусів, платформ для перевезень.

[[Файл:Compensation1.jpg|600px|thumb|left|"Приклад компенсації поверхні"]]

[[Файл:Compensation2.jpg|350px|thumb|center|"Приклад компенсації поверхні"]]

Також гідравлічна підвіска використовується лоурайдерами для змагань, піднімаючи каркас авто з допомогою гідроелементів.

[[Файл:Gidravlic.jpg|500px|thumb|right|"Авто лоурайдерів з гідравлікою"]]

== Переваги ==
Гідравлічна підвіска відрізняється довговічністю. І якщо пневматична система може прослужити до 150 тисяч кілометрів, то гідравліка - 400 км. Також така підвіска забезпечує найкращу плавність ходу при будь-яких умовах. Вона м'якше поводиться на ямах, ніж пневматична. Також є можливість регулювати дорожній просвіт автомобіля, не виходячи з салону.Міняти кліренс можна на будь-якій швидкості і навіть поворотах. Що є можливим у третьому поколінні системи Hydractive.

== Недоліки ==
Головний недолік - це масло. Ця рідина застосовується не тільки в підвісці, але і в гальмівній системі і гідропідсилювачі керма. Тому, якщо відбувається витік, абощо, будуть несправні усі три системи

Також варто відзначити дорожнечу технічного обслуговування.
Власне, через це багато сучасних автовиробників і припинили оснащувати свої автомобілі гідравлічною підвіскою.

== Посилання ==

http://www.kpi.kharkov.ua

http://findpatent.com.ua

http://www.autoexpert.in.ua

http://vntu.edu.ua

Файл:CycleHouse Shibuya-02sb.jpg

2016-04-30T19:20:19Z

Станько Андрій:

Файл:Gidravlic.jpg

2016-04-30T18:53:11Z

Станько Андрій:

Файл:Compensation2.jpg

2016-04-30T18:32:56Z

Станько Андрій:

Файл:Compensation1.jpg

2016-04-30T18:32:29Z

Станько Андрій:

Гідравлічна підвіска транспортного засобу

2016-04-30T18:11:53Z

Станько Андрій:

[[Файл:Гідравлічний_елемент.jpg|400px|thumb|right|Гідравлічний елемент]]

'''Гідравлічна підвіска''' - вид активної підвіски, що забезпечує регулювання рівня кузова відносно дороги та адаптуватися до мінливих умов навантаження при русі за рахунок застосування гідравлічних пружних елементів.

Гарантує комфорт, стабільність і безпеку транспортного засобу під час руху. Вона укомплектовується особливими деталями конічної форми. Від звичайних амортизаторів гідравлічна підвіска відрізняються тим, що елементи заповнені спеціальним маслом. Також на кожній деталі є кулясті гідроакумулятори.

== Підвіски ==

'''Підвіска автомобіля''', або система підресорювання — сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.А також призначені для зменшення динамічних навантажень під час руху по нерівностях дороги, що забезпечують передачу всіх сил і моментів, що діють між колесами і кузовом.

'''Функції підвіски:'''

З'єднує колеса або нерозрізні мости з несівною системою автомобіля;

Передає на несівну систему сили і моменти, що виникають при взаємодії коліс з дорогою;

Забезпечує необхідну плавність ходу та характер переміщення коліс відносно кузова.

'''Головні елементи підвіски:'''

*Амортизатори

*Напрямні елементи

*Пружні елементи

'''Основні види підвісок:'''

*Залежні

*Незалежні

*Активна підвіска

== Загальна інформація ==

'''Активні підвіски розділяють на два основні класи:'''

*чисто активні підвіски.

*адаптивні (напівактивні підвіски).

Активні підвіски, використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.

Адаптивні підвіски лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

[[Файл:Active.jpeg]]
Рис. 1 Структурна схема активної підвіски

'''Активна підвіска включає в себе:''' гідравлічні, пневматичні та гідропневматичні системи.

'''Гідропневматична підвіска''' - використовується гідропневматичний пружній елемент, який дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія. Роботу підвіски забезпечує гідравлічний привод високого тиску. Керування гідросистемою здійснюється за допомогою електромагнітних клапанів. Сучасною конструкцією гідропневматичної підвіски є система «Hydractive» третього покоління, яка встановлюється на автомобілі Citroën.
Також «Computer Active Technology Suspension» (CATS) від Jaguar є поєднанням у найкращому співвідношенні комфортності їзди та можливостей ручного керування на основі аналізу дорожніх умов та здійсненням щосекунди до 3000 коригувань параметрів налаштувань підвіски через електронне керування амортизаторами.

'''Пневматична підвіска''' - використовується пневматичний пружний елемент . Він забезпечує регулювання висоти кузова відносно поверхні дороги. Тиск в пневматичних пружних елементах створюється за допомогою пневмостанції, що включає електродвигун з компресором. Для зміни жорсткості підвіски використовуються амортизатори з регульованим ступенем демпфування. Такий підхід реалізовано у пневматичній підвісці «Airmatic Dual Control» від Mercedes-Benz, у якій застосована адаптивна система «Adaptive Damping System».

== Гідравлічна система ==

Активна підвіска на базі гідроприводу реалізує свою роботу з використанням гідравлічних сервомеханізмів. Гідравлічний тиск у сервоприводи подається за допомогою радіально-поршневого гідравлічного насоса високого тиску. Датчики постійно контролюють коливання корпуса авто і стан руху транспортного засобу, безперервно постачаючи комп'ютеру нові дані. Комп'ютер після отримання і обробки даних керує гідравлічними сервоприводами, що встановлені поруч з кожним колесом. Майже миттєво, регульована сервоприводами підвіска створює зустрічні зусилля, що протидіють коливанням та нахилам автомобіля, які виникають під час його руху та маневрів.

Система виконує самовирівнювання та зміни дорожнього просвіту, остання з яких пов'язана із швидкістю руху транспортного засобу з точки зору покращення його аеродинаміки на великих швидкостях.Активна підвіска з регульованими пружними елементами є універсальнішою, оскільки дозволяє підтримувати певну висоту кузова та жорсткість підвіски. З іншого боку така підвіска має складнішу конструкцію (використовується окремий привід для регулювання пружних елементів), тому і вартість її набагато вища. Як пружний елемент в активній підвісці використовуються традиційні пружини, а також пневматичні і гідропневматичні пружні елементи.

== Гідравлічна підвіска ==

В гідропідвісці замість амортизаторів використовуються гідростійки або гідропідйомники з великим робочим ходом. На кожній стійці присутні особливі шари або гідросфери, які виконують роль пружин.

Найбільш поширеними конструкціями підвісок активного типу є:

− Adaptive Damping System (ADS), Agility Control, Airmatik Dual Control (ADC), Active Body Control (ABC), Magic Body Control – Mercedes-Benz;

− Adaptive Variable Suspension (AVS), ECASS, KDDS – Toyota;

− Adaptive Chassis Control (DCC) – Volkswagen;

− FlexRide, Interactive Driving System (IDS) – Opel;

− Electronic Damper Control (EDC), Adaptive Drive, Dynamic Drive (BMW);

− Continuous Damping Control (CDS) – Ford; − активна підвіска від Bose.

'''Гідравлічна підвіска Active Body Control (ABC)'''

Чіткі особливості активної гідравлічної підвіски можна побачити у автовиробника Mercedes: Гідравлічна підвіска Active Body Control. Активна підвіска Active Body Control (ABC) стала однією із найдосконаліших активних гідравлічних підвісок у світі. ABC забезпечує оптимальну динаміку та комфорт за рахунок автоматичної адаптації налаштувань підвіски до тієї чи іншої дорожньої ситуації.

У підвісці «Active Body Control» (ABC) від Mercedes-Benz жорсткість пружини змінюється за допомогою гідравлічного привода, який забезпечує нагнітання оливи під високим тиском в амортизаторну стійку. Керування гідроциліндрами амортизаторних стійок здійснює електронна система, яка містить до півтора десятка різних датчиків (положення кузова, поздовжнього, поперечного і вертикального прискорень, швидкості руху тощо), блока керування та виконавчих пристроїв — електромагнітних клапанів.

Система АВС практично повністю виключає крени кузова при різних умовах руху (зміна напряму руху, пришвидшення, гальмування), а також регулює положення кузова за висотою (опускає автомобіль на 11 мм при швидкості понад 60 км/год).

'''Інші технічні рішення:'''
В окремий сегмент виділяють конструкції підвісок активного типу, в яких можна змінювати жорсткість стабілізатора, що відповідає за поперечну стійкість. Якщо рух здійснюється прямолінійно, даний стабілізатор вимикається, внаслідок чого зростають ходи підвіски, значно краще йде робота з нерівностями, що призводить до підвищення плавності і комфортності. При різкій зміні напрямки руху або при повороті жорсткість стабілізаторів зростає пропорційно діючим силам і запобігає можливість появи кренів кузова.
Одне з найбільш конструктивно цікавих рішень активної підвіски реалізує на
своїх машинах компанія Hyundai. Активна система керування геометрією підвіски дає можливість керувати довжиною важелів, застосовуваних у підвісці, за рахунок чого стає можливо змінювати сходження задньої пари коліс. Щоб змінювати довжину важеля застосовується електричний привід. При маневруванні на малій швидкості і прямолінійному русі система ставить саме мале сходження. При поворотах на великій швидкості і активному перестроюванні між рядами сходження задніх коліс збільшується. Автомобіль отримує кращу стійкість і підвищену керованість. Дана система розроблена для взаємодії з системою, що управляє курсовою стійкістю.

Гідравлічна активна підвіска Active Body Control безпосередньо на автомобілі представлена на рисунку 1

[[Файл:ABC.jpg]]

Рис. 2 Гідравлічна активна підвіска Active Body Control

'''Пристрій гідравлічної підвіски'''

1. Радіально-поршневий насос

2. Резервуар масла

3. Резервуар тиску задньої осі

4. Охолоджувач масла

5. Резервуар тиску передньої осі

6. Передня опора стійки амортизатора

7. Задня опора стійки амортизатора

8. Блок живлення клапана скидання тиску

9. Демпфер пульсацій

10. Резервуар тиску зворотнього потоку

11. Front bleeder screw

12. Rear bleeder screw

13. Блок клапана передньої осі

14. Блок клапана задньої осі

== Принцип роботи ==

Мікропроцесор для аналізу тієї чи іншої дорожньої ситуації оцінює сигнали від датчиків поперечного, повздовжнього та вертикального прискорення кузова та датчиків тиску в кожній амортизатор ній стійці. Рівень кузова вимірюють датчики, розташовані на важелях передньої та задньої вісі. Для попередження коливань кузову в гідравлічні циліндри амортизаційних стійок подається або відводиться мастило. При цьому змінюється висота верхніх опор стійок, а кузов залишається на попередньому рівні.

Гідравлічний насос системи ABC, встановлений на двигун, створює в системі тиск мастила до 200 бар. Завдяки тиску в системі та вбудованим гідроакумуляторам система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова. Встановлені в електрогідравлічних блоках запірні клапани запобігають опусканню кузова під час стоянки. Ефективна система охолодження та запасу мастила доповнює досконалість гідравлічної конструкції системи. Слід відмітити що ресурс даної активної підвіски складає приблизно 400 – 500 тис. км, але й вона не є вічною.

== Переваги ==
Гідравлічна підвіска відрізняється довговічністю. І якщо пневматична система може прослужити до 150 тисяч кілометрів, то гідравліка - 400 км. Також така підвіска забезпечує найкращу плавність ходу при будь-яких умовах. Вона м'якше поводиться на ямах, ніж пневматична. Також є можливість регулювати дорожній просвіт автомобіля, не виходячи з салону.Міняти кліренс можна на будь-якій швидкості і навіть поворотах. Що є можливим у третьому поколінні системи Hydractive.

== Недоліки ==
Головний недолік - це масло. Ця рідина застосовується не тільки в підвісці, але і в гальмівній системі і гідропідсилювачі керма. Тому, якщо відбувається витік, абощо, будуть несправні усі три системи

Також варто відзначити дорожнечу технічного обслуговування.
Власне, через це багато сучасних автовиробників і припинили оснащувати свої автомобілі гідравлічною підвіскою.

== Посилання ==

http://www.kpi.kharkov.ua

http://findpatent.com.ua

http://www.autoexpert.in.ua

http://vntu.edu.ua

Файл:Гідравлічний елемент.jpg

2016-04-30T17:22:23Z

Станько Андрій:

Гідравлічна підвіска транспортного засобу

2016-04-30T17:00:04Z

Станько Андрій:

'''Гідравлічна підвіска''' - вид активної підвіски, що забезпечує регулювання рівня кузова відносно дороги та адаптуватися до мінливих умов навантаження при русі за рахунок застосування гідравлічних пружних елементів.

Гарантує комфорт, стабільність і безпеку транспортного засобу під час руху. Вона укомплектовується особливими деталями конічної форми. Від звичайних амортизаторів гідравлічна підвіска відрізняються тим, що елементи заповнені спеціальним маслом. Також на кожній деталі є кулясті гідроакумулятори.

== Підвіски ==

'''Підвіска автомобіля''', або система підресорювання — сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.А також призначені для зменшення динамічних навантажень під час руху по нерівностях дороги, що забезпечують передачу всіх сил і моментів, що діють між колесами і кузовом.

'''Функції підвіски:'''

З'єднує колеса або нерозрізні мости з несівною системою автомобіля;

Передає на несівну систему сили і моменти, що виникають при взаємодії коліс з дорогою;

Забезпечує необхідну плавність ходу та характер переміщення коліс відносно кузова.

'''Головні елементи підвіски:'''

*Амортизатори

*Напрямні елементи

*Пружні елементи

'''Основні види підвісок:'''

*Залежні

*Незалежні

*Активна підвіска

== Загальна інформація ==

'''Активні підвіски розділяють на два основні класи:'''

*чисто активні підвіски.

*адаптивні (напівактивні підвіски).

Активні підвіски, використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.

Адаптивні підвіски лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

[[Файл:Active.jpeg]]
Рис. 1 Структурна схема активної підвіски

'''Активна підвіска включає в себе:''' гідравлічні, пневматичні та гідропневматичні системи.

'''Гідропневматична підвіска''' - використовується гідропневматичний пружній елемент, який дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія. Роботу підвіски забезпечує гідравлічний привод високого тиску. Керування гідросистемою здійснюється за допомогою електромагнітних клапанів. Сучасною конструкцією гідропневматичної підвіски є система «Hydractive» третього покоління, яка встановлюється на автомобілі Citroën.
Також «Computer Active Technology Suspension» (CATS) від Jaguar є поєднанням у найкращому співвідношенні комфортності їзди та можливостей ручного керування на основі аналізу дорожніх умов та здійсненням щосекунди до 3000 коригувань параметрів налаштувань підвіски через електронне керування амортизаторами.

'''Пневматична підвіска''' - використовується пневматичний пружний елемент . Він забезпечує регулювання висоти кузова відносно поверхні дороги. Тиск в пневматичних пружних елементах створюється за допомогою пневмостанції, що включає електродвигун з компресором. Для зміни жорсткості підвіски використовуються амортизатори з регульованим ступенем демпфування. Такий підхід реалізовано у пневматичній підвісці «Airmatic Dual Control» від Mercedes-Benz, у якій застосована адаптивна система «Adaptive Damping System».

== Гідравлічна система ==

Активна підвіска на базі гідроприводу реалізує свою роботу з використанням гідравлічних сервомеханізмів. Гідравлічний тиск у сервоприводи подається за допомогою радіально-поршневого гідравлічного насоса високого тиску. Датчики постійно контролюють коливання корпуса авто і стан руху транспортного засобу, безперервно постачаючи комп'ютеру нові дані. Комп'ютер після отримання і обробки даних керує гідравлічними сервоприводами, що встановлені поруч з кожним колесом. Майже миттєво, регульована сервоприводами підвіска створює зустрічні зусилля, що протидіють коливанням та нахилам автомобіля, які виникають під час його руху та маневрів.

Система виконує самовирівнювання та зміни дорожнього просвіту, остання з яких пов'язана із швидкістю руху транспортного засобу з точки зору покращення його аеродинаміки на великих швидкостях.Активна підвіска з регульованими пружними елементами є універсальнішою, оскільки дозволяє підтримувати певну висоту кузова та жорсткість підвіски. З іншого боку така підвіска має складнішу конструкцію (використовується окремий привід для регулювання пружних елементів), тому і вартість її набагато вища. Як пружний елемент в активній підвісці використовуються традиційні пружини, а також пневматичні і гідропневматичні пружні елементи.

== Гідравлічна підвіска ==

В гідропідвісці замість амортизаторів використовуються гідростійки або гідропідйомники з великим робочим ходом. На кожній стійці присутні особливі шари або гідросфери, які виконують роль пружин.

Найбільш поширеними конструкціями підвісок активного типу є:

− Adaptive Damping System (ADS), Agility Control, Airmatik Dual Control (ADC), Active Body Control (ABC), Magic Body Control – Mercedes-Benz;

− Adaptive Variable Suspension (AVS), ECASS, KDDS – Toyota;

− Adaptive Chassis Control (DCC) – Volkswagen;

− FlexRide, Interactive Driving System (IDS)

– Opel; − Electronic Damper Control (EDC), Adaptive Drive, Dynamic Drive (BMW);

− Continuous Damping Control (CDS) – Ford; − активна підвіска від Bose.

'''Гідравлічна підвіска Active Body Control (ABC)'''

Чіткі особливості активної гідравлічної підвіски можна побачити у автовиробника Mercedes: Гідравлічна підвіска Active Body Control. Активна підвіска Active Body Control (ABC) стала однією із найдосконаліших активних гідравлічних підвісок у світі. ABC забезпечує оптимальну динаміку та комфорт за рахунок автоматичної адаптації налаштувань підвіски до тієї чи іншої дорожньої ситуації.

У підвісці «Active Body Control» (ABC) від Mercedes-Benz жорсткість пружини змінюється за допомогою гідравлічного привода, який забезпечує нагнітання оливи під високим тиском в амортизаторну стійку. Керування гідроциліндрами амортизаторних стійок здійснює електронна система, яка містить до півтора десятка різних датчиків (положення кузова, поздовжнього, поперечного і вертикального прискорень, швидкості руху тощо), блока керування та виконавчих пристроїв — електромагнітних клапанів.

Система АВС практично повністю виключає крени кузова при різних умовах руху (зміна напряму руху, пришвидшення, гальмування), а також регулює положення кузова за висотою (опускає автомобіль на 11 мм при швидкості понад 60 км/год).

'''Інші технічні рішення:'''
В окремий сегмент виділяють конструкції підвісок активного типу, в яких можна змінювати жорсткість стабілізатора, що відповідає за поперечну стійкість. Якщо рух здійснюється прямолінійно, даний стабілізатор вимикається, внаслідок чого зростають ходи підвіски, значно краще йде робота з нерівностями, що призводить до підвищення плавності і комфортності. При різкій зміні напрямки руху або при повороті жорсткість стабілізаторів зростає пропорційно діючим силам і запобігає можливість появи кренів кузова.
Одне з найбільш конструктивно цікавих рішень активної підвіски реалізує на
своїх машинах компанія Hyundai. Активна система керування геометрією підвіски дає можливість керувати довжиною важелів, застосовуваних у підвісці, за рахунок чого стає можливо змінювати сходження задньої пари коліс. Щоб змінювати довжину важеля застосовується електричний привід. При маневруванні на малій швидкості і прямолінійному русі система ставить саме мале сходження. При поворотах на великій швидкості і активному перестроюванні між рядами сходження задніх коліс збільшується. Автомобіль отримує кращу стійкість і підвищену керованість. Дана система розроблена для взаємодії з системою, що управляє курсовою стійкістю.

Гідравлічна активна підвіска Active Body Control безпосередньо на автомобілі представлена на рисунку 1

[[Файл:ABC.jpg]]

Рис. 2 Гідравлічна активна підвіска Active Body Control

'''Пристрій пневмопідвіски'''

1. Радіально-поршневий насос

2. Резервуар масла

3. Резервуар тиску задньої осі

4. Охолоджувач масла

5. Резервуар тиску передньої осі

6. Передня опора стійки амортизатора

7. Задня опора стійки амортизатора

8. Блок живлення клапана скидання тиску

9. Демпфер пульсацій

10. Резервуар тиску зворотнього потоку

11. Front bleeder screw

12. Rear bleeder screw

13. Блок клапана передньої осі

14. Блок клапана задньої осі

== Принцип роботи ==

Мікропроцесор для аналізу тієї чи іншої дорожньої ситуації оцінює сигнали від датчиків поперечного, повздовжнього та вертикального прискорення кузова та датчиків тиску в кожній амортизатор ній стійці. Рівень кузова вимірюють датчики, розташовані на важелях передньої та задньої вісі. Для попередження коливань кузову в гідравлічні циліндри амортизаційних стійок подається або відводиться мастило. При цьому змінюється висота верхніх опор стійок, а кузов залишається на попередньому рівні.

Гідравлічний насос системи ABC, встановлений на двигун, створює в системі тиск мастила до 200 бар. Завдяки тиску в системі та вбудованим гідроакумуляторам система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова. Встановлені в електрогідравлічних блоках запірні клапани запобігають опусканню кузова під час стоянки. Ефективна система охолодження та запасу мастила доповнює досконалість гідравлічної конструкції системи. Слід відмітити що ресурс даної активної підвіски складає приблизно 400 – 500 тис. км, але й вона не є вічною.

== Переваги ==
Гідравлічна підвіска відрізняється довговічністю. І якщо пневматична система може прослужити до 150 тисяч кілометрів, то гідравліка - 400 км. Також така підвіска забезпечує найкращу плавність ходу при будь-яких умовах. Вона м'якше поводиться на ямах, ніж пневматична. Також є можливість регулювати дорожній просвіт автомобіля, не виходячи з салону.Міняти кліренс можна на будь-якій швидкості і навіть поворотах. Що є можливим у третьому поколінні системи Hydractive.

== Недоліки ==
Головний недолік - це масло. Ця рідина застосовується не тільки в підвісці, але і в гальмівній системі і гідропідсилювачі керма. Тому, якщо відбувається витік, абощо, будуть несправні усі три системи

Також варто відзначити дорожнечу технічного обслуговування.
Власне, через це багато сучасних автовиробників і припинили оснащувати свої автомобілі гідравлічною підвіскою.

== Посилання ==

http://www.kpi.kharkov.ua

http://findpatent.com.ua

http://www.autoexpert.in.ua

http://vntu.edu.ua

Гідропневматична підвіска транспортного засобу

2016-04-30T15:13:24Z

Станько Андрій:

[[Файл:Схема_гідропневматичної_підвіски.jpg|400px|right|thumb|"Рис.1"]]

'''Гідропневматична підвіска''' – це вид активної підвіски, в якій застосовуються пружні гідропневматичні елементи, розроблена Полом Магою,винайдена компанією Citroen і пристосована до Citroen автомобілів,а також використовується за ліцензією інших виробників автомобілів,таких як:Rolls-Royce (Silver Shadow), Maserati (Quattroporte II) і Peugeot. Нещодавно даний вид підвіски був використаний в автомобілях Mercedes-Benz.

Основною метою цієї системи є забезпечення чутливої, динамічної і високопотужної підвіски, яка створює чудову якість їзди на різних поверхнях.

'''Гідропневматична система''' поєднує в собі переваги двох технологічних принципів:

* '''Гідравлічні системи''' використовують у своєму арсеналі рідину(мастило). Насос створює певний тиск мастила, завдяки якому система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова;

* '''Пневматичні системи''' базуються на явищі стисливого газу,таким чином,щоб обладнання було менш схильне до ударних пошкоджень. Використовується гідропневматичний пружній елемент, який дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія.

== Загальні ознаки та класифікація підвісок ==
'''Підвіска автомобіля'''— сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.Одним із типів автомобільних підвісок є активна підвіска,її розділяють на два основні класи:

* чисто активні підвіски;

* адаптивні (напівактивні підвіски).

'''Активні підвіски''', використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.
Адаптивні підвіски лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

[[Файл:Структурна_схема_адаптивної_підвіски.jpeg|300px|]]
Рис.2.

== Історія ==
Під час Другої світової війни, Пол Мага, співробітник Citroen, без формального навчання в галузі машинобудування, таємно розробляє концепцію підвіски масла і стиснутого повітря, щоб об'єднати новий рівень м'якості управління транспортного засобу.

1954 Traction Avant 15H: Задня підвіска, використовуючи LHS гідравлічну рідину. Схема гідропневматичної підвіски була вперше застосована на моделі вищого класу Citroen 15-6. Її гідропневматична підвіска забезпечувала сталість дорожнього просвіту незалежно від кількості пасажирів і багажу та надавала приголомшливо плавний хід. Ця машина могла нахилятися вперед і назад, а також вивішувати будь-яке колесо без домкрата.

1960 По патентах і товарним знакам, США видає US 2959410 A для двосекційного гідропневматичного амортизатора,який використовує принципи, дуже схожі на тих, які розроблені раніше Полом Магою - Патент формує основу для літаків з гідропневматичними і газонаповненими амортизаторами.

1965 Rolls-Royce купує ліцензію на технологію Citroën для підвіски нового Silver Shadow.

1969 Citroen M35: Citroen M35 був похідним від Ami 8, і оснащений двигуном Ванкеля та гідропневматичною підвіскою.

1969 Національна адміністрація безпеки дорожнього руху легалізує LHM мінеральну рідина в Сполучених Штатах.

1970 Citroën DS: Адаптація гідропневматичної підвіски на невеликий автомобіль. водій Citroen DS міг, на власний розсуд, ступінчасто змінювати дорожній просвіт. Це не тільки підвищувало стійкість і активну безпеку автомобіля на шосе (знижувався центр ваги, зменшувався потік повітря під днищем, що створює піднімальну силу), але і полегшувало їзду по бездоріжжю.

1974 Національна адміністрація безпеки дорожнього руху забороняє транспортні засоби з регульованою за висотою підвіскою, впливаючи споживачів в Сполучених Штатах. Рішення скасоване в 1981 році.

1980 Mercedes-Benz W126 500SEL використовує гідропневматичну підвіску, пізніше ця система була доступна на моделях 420SEL і 560SEL.

1990 JCB Fastrac: сільськогосподарський трактор використовує цю систему для його задньої підвіски.

2001 Citroën C5: Hydractive 3 усуває необхідність центрального покоління гідравлічного тиску. Електричне регулювання висоти. Hydractive 3 була доступна на високопродуктивних моделях (V6 і 2.2HDI).

2008 JCB Fastrac high speed 7000 сільськогосподарські трактори в даний час використовують цю систему для передньої і задньої підвіски.

[[Файл:1951_citroen_16i.jpg|500px|]]

[[Файл:Citroen_ds23ie_1.jpg|500px|]]

Рис.3.
Рис.4.

== Hydractive 1 та Hydractive 2 ==
Гідропневматична підвіска Citroen (Hydractive 1 і Hydractive 2) була доступна на декількох моделях, в тому числі XM і Xantia, які мали більш досконалу суб-модель, відому як Activa. В системі підвіски HYDRACTIVE 1 було два користувацьких пресетів, Sport та Auto. При установці за замовчуванням підвіска автомобіля Sport завжди знаходилася в своєму твердому режимі. В налаштуваннях Auto, підвіска була переключена від м'якого до твердого режиму тимчасово, коли в залежності від швидкості руху порога в педалі акселератора, гальма тиску, кута повороту рульового колеса, або руху тіла, був виявлений одним із декількох датчиків.

У Hydractive 2 встановлені імена були змінені Sport та Comfort. У цій новій версії установка Sport більше не тримає систему підвіски в режимі фірми, але замість того, щоб істотно знизити пороги для будь-якого з показників датчиків - використовуються також в режимі Comfort, що дозволяє подібним рівнем стійкості кузова при проходженні поворотів і прискорення, без втрат у поїздці на спортивному режимі в Hydractive було викликано 1 системою.

Кожного разу, коли Hydractive 1 або 2 комп'ютери отримали аномальну інформацію датчика, часто викликані несправними електричними контактами, система підвіски автомобіля буде змушена залишатися непохитною на частині поїздки,яку ще потрібно подолати.

Починаючи з моделі Xantia 1994 року та моделі XM 1995 року, всі моделі в подальшому додали сферу, яка функціонувала в якості резервуара під тиском для задніх гальм через нові гідравлічні замки, дозволяючи автомобілеві зберегти нормальну висоту поїздки протягом декількох тижнів, не запускаючи двигун.

[[Файл:Hydractj.jpg]]
Рис.5.

== Hydractive 3 ==
В гідравлічну систему даної підвіски входить резервуар,
містить робочу рідину, гідроелектронний блок, задні циліндри, передні
стійки, регулятори жорсткості. Також до системи підвіски відносять контур,
містить у собі гідравлічний підсилювач управління. В колишніх версіях підвіски
дана система також включала в себе окремі елементи гальмівної системи,
проте в підвісці третього покоління вона вже повністю незалежна.

Гідротонік, інакше названий гідроелектронним блоком, дає
можливість отримувати в гідравлічній системі підвіски потрібний тиск і
кількість робочої рідини. Він включає в себе аксіально-поршневий насос,
електродвигун, електронний блок управління, запірний клапан, який не дає
кузову опускатися в неробочому стані, електромагнітні клапани керування висотою
кузова, запобіжний клапан. Електромагнітні клапани та електронний блок
підвіски входять до складу системи керування підвіскою.

Відразу над гідроелектронним блоком розташований резервуар з
робочою рідиною. У підвісці третього покоління використовується робоча рідина
під назвою LDS,
яка має оранжевим кольором, що замінила рідина зеленого кольору LHM.

Гідроциліндр і гідропневматичний пружний елемент, між
якими реалізований спеціальний амортизаторний клапан, який потрібен для
гасіння коливань кузова, відносяться до стійки передньої підвіски.

Гідропневматичний пружний елемент являє собою
металеву сферу, яка ділиться багатошарової еластичною мембраною. В
верхній частині знаходиться стиснений азот, а під мембраною, в нижній частині,
спеціальна рідина. Рідина потрібна для передачі тиску, а газ використовується
як пружний елемент.

Підвіска Hydractive 3+ включає себе на кожне колесо з
одному пружному елементу і ще по одній сфері на кожну вісь. Використання
додаткових пружних елементів призводить до розширення можливостей по
управління жорсткістю підвіски. Сфери, які зараз використовуються, мають
сірим кольором і здатні працювати при пробігу менше 200000 км.

Гідравлічні циліндри потрібні для передачі рідини в
пружні елементи і тим самим для керування висотою кузова щодо
дорожнього полотна. Дані включають циліндри себе поршень, шток якого
з’єднується з важелем підвіски. Передні і задні циліндри однакові за своєю
конструкції, проте задні розташовані під кутом до горизонталі.

Регулятор жорсткості необхідний для управління жорсткістю
підвіски. До його складу входять золотник, електромагнітний клапан для контролю за
жорсткістю, два амортизаторних додаткових клапана. На даному регуляторі
жорстко закріплена згадана вище додаткова сфера. Регулятор жорсткості
присутній як на задній, так і на передній підвісці. При роботі в м’якому
режимі регулятор об’єднується пружні гідропневматичні елементи між собою,
при цьому домагаючись максимального обсягу газу. Клапани при цьому знаходяться в
бездіяльності. При подачі напруги на них активізується жорсткий режим
підвіски, при якому задні циліндри, стійки і додаткові сфери одне від
одного ізолюються.

Вхідні пристрої, виконавчі пристрої і електронний
блок управління утворюють систему керування підвіскою.

До вхідних пристроїв прийнято відносити перемикач режимів
роботи та вхідні датчики. Останні потрібні для перетворення необхідних характеристик
в електричні сигнали. У Hydractive 3 застосовується датчик рульового колеса і
датчики положення кузова. Датчики положення кузова дають інформацію про те, як
високо розташований кузов автомобіля. Зазвичай таких датчиків два або чотири.
Датчик рульового колеса дозволяє вимірювати швидкість і напрямок обертання
рульового колеса. Перемикач режимів роботи потрібен для примусового
керування висотою кузова і жорсткістю підвіски.

Блок керування одержує сигнали від вхідних пристроїв,
проводить їх обробку, відповідно до закладеної в нього програмою і реалізує
керуючі впливи допомогою виконавчих елементів. У своїй роботі
даний блок взаємодіє з антиблокувальною гальмівною системою і системою
управління двигуном.

При подачі на нього керуючих сигналів електродвигун
змінює свою швидкість обертання, внаслідок чого змінюється і продуктивність
насоса, який відповідає за тиск, підтримуваний в системі. У даній
підвісці використовується чотири клапани, які використовуються для управління висотою
кузова – два клапана, випускний і впускний, для застосування на передній підвісці
і два аналогічних клапана для застосування на задній підвісці. Електромагнітні
клапани для управління жорсткістю розміщені в регуляторах жорсткості.

Підвіска гідропневматичного типу Hydractive 3 реалізує:

*Автоматичне -

- управління жорсткістю;

- Автоматичне управління дорожнім просвітом;
*Ручне -
- управління жорсткістю і дорожнім просвітом.

== Застосування гідропневматичної підвіски у Сітроен C5 ==

Гідропневматичні пружні елементи використовуються в гідропневматичній підвісці, яка дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія. Роботу підвіски забезпечує гідравлічний привод високого тиску. Керування гідросистемою здійснюється за допомогою електромагнітних клапанів. Сучасною конструкцією гідропневматичної підвіски є система «Hydractive» третього покоління, яка встановлюється на автомобілі Citroen. Діапазон змін дорожнього просвіту досягає 20-30 см. Citroen зробив гідропневматичне підвіску своїм коником, застосувавши її раніше за інших.

[[Файл:Схема_підвіски_автомобіля.png|600px|]]
Рис.6.

1 - Інтегрований вузол гідротронік; 2 - стійки передньої підвіски; 3 – передній регулятор жорсткості;
4 - Передній електронний датчик положення; 5 - задні гідропневматичні циліндри; б – задній регулятор жорсткості;
7 - Задній електронний датчик положення; 8 - блок управління; 9 - датчик положення рульового колеса;
10 - Резервуар для рідини гідросистеми; 11- педалі «газу» і гальма
== Переваги та недоліки даного пристрою ==

Підвіску і пружну технологію, як правило, не зовсім добре розуміють споживачі, що призводить до громадської думки, начебто гідропневматична підвіска є просто «зручною для комфорту". Вона також має свої переваги, пов'язані з обробкою і ефективністю управління, вирішення ряду проблем, властивих сталевим пружинам, які раніше усували дизайнери підвіски.

Хоча виробники автомобілів усвідомили переваги, властиві сталевими пружинами, були два питання. По-перше, підвіска була запатентована винахідником, а по-друге вона мала певний елемент складності, тому автовиробники, такі як Mercedes-Benz, British Leyland (Hydrolastic, Hydragas) і Lincoln прагнули створити більш прості варіанти, використовуючи стиснене повітря підвіски.

Протягом багатьох років було багато покращень в системі, в тому числі, сталеві стабілізатори поперечної стійкості, непохитність змінної їзди та активний контроль положення кузова (Sitroen Activa).

Отож підсумовуючи вище сказане, головними перевагами даного типу підвісок є те, що вони забезпечують хорошу плавність руху, можливість керування положенням кузова машини відносно дорожнього полотна, відмінно гасять коливання і здатні адаптуватися до стилю їзди конкретної людини. Підвіска Hydractive на даний момент поліпшується за двома напрямками - розширення її можливостей і збільшення надійності.

Основними недоліками даних підвісок можна назвати їх крайню складність і внаслідок цього високу вартість.

== Використана література ==
Studopedia.su

Findpatent.com.ua

https://uk.wikipedia.org/wiki/Активна_підвіска

https://uk.wikipedia.org/wiki/Hydropneumatic_suspension

• Легковые автомобили. Ходовая часть. Системы подвески и амортизации ADS II, AIRmatic, ABC. Учебное пособие. ЗАО ДаймлерКрайслер Автомобили РУС, 2003. — 103 с.

• Сериков Г. С. Адаптивная виброизоляция современного автомобиля // Автомобіль і електроніка. Сучасні технології. № 3, 2012.

Гідропневматична підвіска транспортного засобу

2016-04-30T15:02:42Z

Станько Андрій:

'''Гідропневматична підвіска''' – це вид активної підвіски, в якій застосовуються пружні гідропневматичні елементи, розроблена Полом Магою,винайдена компанією Citroen і пристосована до Citroen автомобілів,а також використовується за ліцензією інших виробників автомобілів,таких як:Rolls-Royce (Silver Shadow), Maserati (Quattroporte II) і Peugeot. Нещодавно даний вид підвіски був використаний в автомобілях Mercedes-Benz.

Основною метою цієї системи є забезпечення чутливої, динамічної і високопотужної підвіски, яка створює чудову якість їзди на різних поверхнях.

'''Гідропневматична система''' поєднує в собі переваги двох технологічних принципів:

* '''Гідравлічні системи''' використовують у своєму арсеналі рідину(мастило). Насос створює певний тиск мастила, завдяки якому система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова;

* '''Пневматичні системи''' базуються на явищі стисливого газу,таким чином,щоб обладнання було менш схильне до ударних пошкоджень. Використовується гідропневматичний пружній елемент, який дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія.

[[Файл:Схема_гідропневматичної_підвіски.jpg]]
Рис.1.

== Загальні ознаки та класифікація підвісок ==
'''Підвіска автомобіля'''— сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.Одним із типів автомобільних підвісок є активна підвіска,її розділяють на два основні класи:

* чисто активні підвіски;

* адаптивні (напівактивні підвіски).

'''Активні підвіски''', використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.
Адаптивні підвіски лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

[[Файл:Структурна_схема_адаптивної_підвіски.jpeg]]
Рис.2.

== Історія ==
Під час Другої світової війни, Пол Мага, співробітник Citroen, без формального навчання в галузі машинобудування, таємно розробляє концепцію підвіски масла і стиснутого повітря, щоб об'єднати новий рівень м'якості управління транспортного засобу.

1954 Traction Avant 15H: Задня підвіска, використовуючи LHS гідравлічну рідину. Схема гідропневматичної підвіски була вперше застосована на моделі вищого класу Citroen 15-6. Її гідропневматична підвіска забезпечувала сталість дорожнього просвіту незалежно від кількості пасажирів і багажу та надавала приголомшливо плавний хід. Ця машина могла нахилятися вперед і назад, а також вивішувати будь-яке колесо без домкрата.

1960 По патентах і товарним знакам, США видає US 2959410 A для двосекційного гідропневматичного амортизатора,який використовує принципи, дуже схожі на тих, які розроблені раніше Полом Магою - Патент формує основу для літаків з гідропневматичними і газонаповненими амортизаторами.

1965 Rolls-Royce купує ліцензію на технологію Citroën для підвіски нового Silver Shadow.

1969 Citroen M35: Citroen M35 був похідним від Ami 8, і оснащений двигуном Ванкеля та гідропневматичною підвіскою.

1969 Національна адміністрація безпеки дорожнього руху легалізує LHM мінеральну рідина в Сполучених Штатах.

1970 Citroën DS: Адаптація гідропневматичної підвіски на невеликий автомобіль. водій Citroen DS міг, на власний розсуд, ступінчасто змінювати дорожній просвіт. Це не тільки підвищувало стійкість і активну безпеку автомобіля на шосе (знижувався центр ваги, зменшувався потік повітря під днищем, що створює піднімальну силу), але і полегшувало їзду по бездоріжжю.

1974 Національна адміністрація безпеки дорожнього руху забороняє транспортні засоби з регульованою за висотою підвіскою, впливаючи споживачів в Сполучених Штатах. Рішення скасоване в 1981 році.

1980 Mercedes-Benz W126 500SEL використовує гідропневматичну підвіску, пізніше ця система була доступна на моделях 420SEL і 560SEL.

1990 JCB Fastrac: сільськогосподарський трактор використовує цю систему для його задньої підвіски.

2001 Citroën C5: Hydractive 3 усуває необхідність центрального покоління гідравлічного тиску. Електричне регулювання висоти. Hydractive 3 була доступна на високопродуктивних моделях (V6 і 2.2HDI).

2008 JCB Fastrac high speed 7000 сільськогосподарські трактори в даний час використовують цю систему для передньої і задньої підвіски.

[[Файл:1951_citroen_16i.jpg]]
[[Файл:Citroen_ds23ie_1.jpg]]
Рис.3.
Рис.4.

== Hydractive 1 та Hydractive 2 ==
Гідропневматична підвіска Citroen (Hydractive 1 і Hydractive 2) була доступна на декількох моделях, в тому числі XM і Xantia, які мали більш досконалу суб-модель, відому як Activa. В системі підвіски HYDRACTIVE 1 було два користувацьких пресетів, Sport та Auto. При установці за замовчуванням підвіска автомобіля Sport завжди знаходилася в своєму твердому режимі. В налаштуваннях Auto, підвіска була переключена від м'якого до твердого режиму тимчасово, коли в залежності від швидкості руху порога в педалі акселератора, гальма тиску, кута повороту рульового колеса, або руху тіла, був виявлений одним із декількох датчиків.

У Hydractive 2 встановлені імена були змінені Sport та Comfort. У цій новій версії установка Sport більше не тримає систему підвіски в режимі фірми, але замість того, щоб істотно знизити пороги для будь-якого з показників датчиків - використовуються також в режимі Comfort, що дозволяє подібним рівнем стійкості кузова при проходженні поворотів і прискорення, без втрат у поїздці на спортивному режимі в Hydractive було викликано 1 системою.

Кожного разу, коли Hydractive 1 або 2 комп'ютери отримали аномальну інформацію датчика, часто викликані несправними електричними контактами, система підвіски автомобіля буде змушена залишатися непохитною на частині поїздки,яку ще потрібно подолати.

Починаючи з моделі Xantia 1994 року та моделі XM 1995 року, всі моделі в подальшому додали сферу, яка функціонувала в якості резервуара під тиском для задніх гальм через нові гідравлічні замки, дозволяючи автомобілеві зберегти нормальну висоту поїздки протягом декількох тижнів, не запускаючи двигун.

[[Файл:Hydractj.jpg]]
Рис.5.

== Hydractive 3 ==
В гідравлічну систему даної підвіски входить резервуар,
містить робочу рідину, гідроелектронний блок, задні циліндри, передні
стійки, регулятори жорсткості. Також до системи підвіски відносять контур,
містить у собі гідравлічний підсилювач управління. В колишніх версіях підвіски
дана система також включала в себе окремі елементи гальмівної системи,
проте в підвісці третього покоління вона вже повністю незалежна.

Гідротонік, інакше названий гідроелектронним блоком, дає
можливість отримувати в гідравлічній системі підвіски потрібний тиск і
кількість робочої рідини. Він включає в себе аксіально-поршневий насос,
електродвигун, електронний блок управління, запірний клапан, який не дає
кузову опускатися в неробочому стані, електромагнітні клапани керування висотою
кузова, запобіжний клапан. Електромагнітні клапани та електронний блок
підвіски входять до складу системи керування підвіскою.

Відразу над гідроелектронним блоком розташований резервуар з
робочою рідиною. У підвісці третього покоління використовується робоча рідина
під назвою LDS,
яка має оранжевим кольором, що замінила рідина зеленого кольору LHM.

Гідроциліндр і гідропневматичний пружний елемент, між
якими реалізований спеціальний амортизаторний клапан, який потрібен для
гасіння коливань кузова, відносяться до стійки передньої підвіски.

Гідропневматичний пружний елемент являє собою
металеву сферу, яка ділиться багатошарової еластичною мембраною. В
верхній частині знаходиться стиснений азот, а під мембраною, в нижній частині,
спеціальна рідина. Рідина потрібна для передачі тиску, а газ використовується
як пружний елемент.

Підвіска Hydractive 3+ включає себе на кожне колесо з
одному пружному елементу і ще по одній сфері на кожну вісь. Використання
додаткових пружних елементів призводить до розширення можливостей по
управління жорсткістю підвіски. Сфери, які зараз використовуються, мають
сірим кольором і здатні працювати при пробігу менше 200000 км.

Гідравлічні циліндри потрібні для передачі рідини в
пружні елементи і тим самим для керування висотою кузова щодо
дорожнього полотна. Дані включають циліндри себе поршень, шток якого
з’єднується з важелем підвіски. Передні і задні циліндри однакові за своєю
конструкції, проте задні розташовані під кутом до горизонталі.

Регулятор жорсткості необхідний для управління жорсткістю
підвіски. До його складу входять золотник, електромагнітний клапан для контролю за
жорсткістю, два амортизаторних додаткових клапана. На даному регуляторі
жорстко закріплена згадана вище додаткова сфера. Регулятор жорсткості
присутній як на задній, так і на передній підвісці. При роботі в м’якому
режимі регулятор об’єднується пружні гідропневматичні елементи між собою,
при цьому домагаючись максимального обсягу газу. Клапани при цьому знаходяться в
бездіяльності. При подачі напруги на них активізується жорсткий режим
підвіски, при якому задні циліндри, стійки і додаткові сфери одне від
одного ізолюються.

Вхідні пристрої, виконавчі пристрої і електронний
блок управління утворюють систему керування підвіскою.

До вхідних пристроїв прийнято відносити перемикач режимів
роботи та вхідні датчики. Останні потрібні для перетворення необхідних характеристик
в електричні сигнали. У Hydractive 3 застосовується датчик рульового колеса і
датчики положення кузова. Датчики положення кузова дають інформацію про те, як
високо розташований кузов автомобіля. Зазвичай таких датчиків два або чотири.
Датчик рульового колеса дозволяє вимірювати швидкість і напрямок обертання
рульового колеса. Перемикач режимів роботи потрібен для примусового
керування висотою кузова і жорсткістю підвіски.

Блок керування одержує сигнали від вхідних пристроїв,
проводить їх обробку, відповідно до закладеної в нього програмою і реалізує
керуючі впливи допомогою виконавчих елементів. У своїй роботі
даний блок взаємодіє з антиблокувальною гальмівною системою і системою
управління двигуном.

При подачі на нього керуючих сигналів електродвигун
змінює свою швидкість обертання, внаслідок чого змінюється і продуктивність
насоса, який відповідає за тиск, підтримуваний в системі. У даній
підвісці використовується чотири клапани, які використовуються для управління висотою
кузова – два клапана, випускний і впускний, для застосування на передній підвісці
і два аналогічних клапана для застосування на задній підвісці. Електромагнітні
клапани для управління жорсткістю розміщені в регуляторах жорсткості.

Підвіска гідропневматичного типу Hydractive 3 реалізує:

*Автоматичне -

- управління жорсткістю;

- Автоматичне управління дорожнім просвітом;
*Ручне -
- управління жорсткістю і дорожнім просвітом.

== Застосування гідропневматичної підвіски у Сітроен C5 ==

Гідропневматичні пружні елементи використовуються в гідропневматичній підвісці, яка дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія. Роботу підвіски забезпечує гідравлічний привод високого тиску. Керування гідросистемою здійснюється за допомогою електромагнітних клапанів. Сучасною конструкцією гідропневматичної підвіски є система «Hydractive» третього покоління, яка встановлюється на автомобілі Citroen. Діапазон змін дорожнього просвіту досягає 20-30 см. Citroen зробив гідропневматичне підвіску своїм коником, застосувавши її раніше за інших.

[[Файл:Схема_підвіски_автомобіля.png]]
Рис.6.

1 - Інтегрований вузол гідротронік; 2 - стійки передньої підвіски; 3 – передній регулятор жорсткості;
4 - Передній електронний датчик положення; 5 - задні гідропневматичні циліндри; б – задній регулятор жорсткості;
7 - Задній електронний датчик положення; 8 - блок управління; 9 - датчик положення рульового колеса;
10 - Резервуар для рідини гідросистеми; 11- педалі «газу» і гальма
== Переваги та недоліки даного пристрою ==

Підвіску і пружну технологію, як правило, не зовсім добре розуміють споживачі, що призводить до громадської думки, начебто гідропневматична підвіска є просто «зручною для комфорту". Вона також має свої переваги, пов'язані з обробкою і ефективністю управління, вирішення ряду проблем, властивих сталевим пружинам, які раніше усували дизайнери підвіски.

Хоча виробники автомобілів усвідомили переваги, властиві сталевими пружинами, були два питання. По-перше, підвіска була запатентована винахідником, а по-друге вона мала певний елемент складності, тому автовиробники, такі як Mercedes-Benz, British Leyland (Hydrolastic, Hydragas) і Lincoln прагнули створити більш прості варіанти, використовуючи стиснене повітря підвіски.

Протягом багатьох років було багато покращень в системі, в тому числі, сталеві стабілізатори поперечної стійкості, непохитність змінної їзди та активний контроль положення кузова (Sitroen Activa).

Отож підсумовуючи вище сказане, головними перевагами даного типу підвісок є те, що вони забезпечують хорошу плавність руху, можливість керування положенням кузова машини відносно дорожнього полотна, відмінно гасять коливання і здатні адаптуватися до стилю їзди конкретної людини. Підвіска Hydractive на даний момент поліпшується за двома напрямками - розширення її можливостей і збільшення надійності.

Основними недоліками даних підвісок можна назвати їх крайню складність і внаслідок цього високу вартість.

== Використана література ==
Studopedia.su

Findpatent.com.ua

https://uk.wikipedia.org/wiki/Активна_підвіска

https://uk.wikipedia.org/wiki/Hydropneumatic_suspension

• Легковые автомобили. Ходовая часть. Системы подвески и амортизации ADS II, AIRmatic, ABC. Учебное пособие. ЗАО ДаймлерКрайслер Автомобили РУС, 2003. — 103 с.

• Сериков Г. С. Адаптивная виброизоляция современного автомобиля // Автомобіль і електроніка. Сучасні технології. № 3, 2012.

Файл:Схема підвіски автомобіля.png

2016-04-30T15:01:16Z

Станько Андрій:

Файл:Hydractj.jpg

2016-04-30T14:59:55Z

Станько Андрій:

Файл:Citroen ds23ie 1.jpg

2016-04-30T14:58:05Z

Станько Андрій:

Файл:1951 citroen 16i.jpg

2016-04-30T14:52:50Z

Станько Андрій:

Файл:Структурна схема адаптивної підвіски.jpeg

2016-04-30T14:51:44Z

Станько Андрій:

Файл:Схема гідропневматичної підвіски.jpg

2016-04-30T14:50:19Z

Станько Андрій:

Гідравлічна підвіска транспортного засобу

2016-04-25T21:15:32Z

Станько Андрій:

'''Гідравлічна підвіска''' - вид активної підвіски. Здатна адаптуватися до мінливих умов навантаження.

Гарантує комфорт, стабільність і безпеку транспортного засобу під час руху. Вона укомплектовується особливими деталями конічної форми. Від звичайних амортизаторів гідравлічна підвіска відрізняються тим, що елементи заповнені спеціальним маслом. Також на кожній деталі є кулясті гідроакумулятори.

== Підвіски ==

'''Підвіска автомобіля''', або система підресорювання — сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.А також призначені для зменшення динамічних навантажень під час руху по нерівностях дороги, що забезпечують передачу всіх сил і моментів, що діють між колесами і кузовом.

'''Функції підвіски:'''

З'єднує колеса або нерозрізні мости з несівною системою автомобіля;

Передає на несівну систему сили і моменти, що виникають при взаємодії коліс з дорогою;

Забезпечує необхідну плавність ходу та характер переміщення коліс відносно кузова.

'''Головні елементи підвіски:'''

*Амортизатори

*Напрямні елементи

*Пружні елементи

'''Основні види підвісок:'''

*Залежні

*Незалежні

*Активна підвіска

== Загальна інформація ==

'''Активні підвіски розділяють на два основні класи:'''

*чисто активні підвіски.

*адаптивні (напівактивні підвіски).

Активні підвіски, використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.

Адаптивні підвіски лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

[[Файл:Active.jpeg]]
Рис. 1 Структурна схема активної підвіски

'''Активна підвіска включає в себе:''' гідравлічні, пневматичні та гідропневматичні системи.

'''Гідропневматична підвіска''' - використовується гідропневматичний пружній елемент, який дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія. Роботу підвіски забезпечує гідравлічний привод високого тиску. Керування гідросистемою здійснюється за допомогою електромагнітних клапанів. Сучасною конструкцією гідропневматичної підвіски є система «Hydractive» третього покоління, яка встановлюється на автомобілі Citroën.
Також «Computer Active Technology Suspension» (CATS) від Jaguar є поєднанням у найкращому співвідношенні комфортності їзди та можливостей ручного керування на основі аналізу дорожніх умов та здійсненням щосекунди до 3000 коригувань параметрів налаштувань підвіски через електронне керування амортизаторами.

'''Пневматична підвіска''' - використовується пневматичний пружний елемент . Він забезпечує регулювання висоти кузова відносно поверхні дороги. Тиск в пневматичних пружних елементах створюється за допомогою пневмостанції, що включає електродвигун з компресором. Для зміни жорсткості підвіски використовуються амортизатори з регульованим ступенем демпфування. Такий підхід реалізовано у пневматичній підвісці «Airmatic Dual Control» від Mercedes-Benz, у якій застосована адаптивна система «Adaptive Damping System».

Далі детальніше розглянемо: '''гідравлічну підвіску'''.

== Гідравлічна система ==

Активна підвіска на базі гідроприводу реалізує свою роботу з використанням гідравлічних сервомеханізмів. Гідравлічний тиск у сервоприводи подається за допомогою радіально-поршневого гідравлічного насоса високого тиску. Датчики постійно контролюють коливання корпуса авто і стан руху транспортного засобу, безперервно постачаючи комп'ютеру нові дані. Комп'ютер після отримання і обробки даних керує гідравлічними сервоприводами, що встановлені поруч з кожним колесом. Майже миттєво, регульована сервоприводами підвіска створює зустрічні зусилля, що протидіють коливанням та нахилам автомобіля, які виникають під час його руху та маневрів.

Система виконує самовирівнювання та зміни дорожнього просвіту, остання з яких пов'язана із швидкістю руху транспортного засобу з точки зору покращення його аеродинаміки на великих швидкостях.Активна підвіска з регульованими пружними елементами є універсальнішою, оскільки дозволяє підтримувати певну висоту кузова та жорсткість підвіски. З іншого боку така підвіска має складнішу конструкцію (використовується окремий привід для регулювання пружних елементів), тому і вартість її набагато вища. Як пружний елемент в активній підвісці використовуються традиційні пружини, а також пневматичні і гідропневматичні пружні елементи.

== Гідравлічна підвіска ==

Найбільш поширеними конструкціями підвісок активного типу є:

− Adaptive Damping System (ADS), Agility Control, Airmatik Dual Control (ADC), Active Body Control (ABC), Magic Body Control – Mercedes-Benz;

− Adaptive Variable Suspension (AVS), ECASS, KDDS – Toyota;

− Adaptive Chassis Control (DCC) – Volkswagen;

− FlexRide, Interactive Driving System (IDS)

– Opel; − Electronic Damper Control (EDC), Adaptive Drive, Dynamic Drive (BMW);

− Continuous Damping Control (CDS) – Ford; − активна підвіска від Bose.

'''Гідравлічна підвіска Active Body Control (ABC)'''

Чіткі особливості активної гідравлічної підвіски можна побачити у автовиробника Mercedes: Гідравлічна підвіска Active Body Control. Активна підвіска Active Body Control (ABC) стала однією із найдосконаліших активних гідравлічних підвісок у світі. ABC забезпечує оптимальну динаміку та комфорт за рахунок автоматичної адаптації налаштувань підвіски до тієї чи іншої дорожньої ситуації.

У підвісці «Active Body Control» (ABC) від Mercedes-Benz жорсткість пружини змінюється за допомогою гідравлічного привода, який забезпечує нагнітання оливи під високим тиском в амортизаторну стійку. Керування гідроциліндрами амортизаторних стійок здійснює електронна система, яка містить до півтора десятка різних датчиків (положення кузова, поздовжнього, поперечного і вертикального прискорень, швидкості руху тощо), блока керування та виконавчих пристроїв — електромагнітних клапанів.

Система АВС практично повністю виключає крени кузова при різних умовах руху (зміна напряму руху, пришвидшення, гальмування), а також регулює положення кузова за висотою (опускає автомобіль на 11 мм при швидкості понад 60 км/год).

'''Інші технічні рішення:'''
В окремий сегмент виділяють конструкції підвісок активного типу, в яких можна змінювати жорсткість стабілізатора, що відповідає за поперечну стійкість. Якщо рух здійснюється прямолінійно, даний стабілізатор вимикається, внаслідок чого зростають ходи підвіски, значно краще йде робота з нерівностями, що призводить до підвищення плавності і комфортності. При різкій зміні напрямки руху або при повороті жорсткість стабілізаторів зростає пропорційно діючим силам і запобігає можливість появи кренів кузова.
Одне з найбільш конструктивно цікавих рішень активної підвіски реалізує на
своїх машинах компанія Hyundai. Активна система керування геометрією підвіски дає можливість керувати довжиною важелів, застосовуваних у підвісці, за рахунок чого стає можливо змінювати сходження задньої пари коліс. Щоб змінювати довжину важеля застосовується електричний привід. При маневруванні на малій швидкості і прямолінійному русі система ставить саме мале сходження. При поворотах на великій швидкості і активному перестроюванні між рядами сходження задніх коліс збільшується. Автомобіль отримує кращу стійкість і підвищену керованість. Дана система розроблена для взаємодії з системою, що управляє курсовою стійкістю.

Гідравлічна активна підвіска Active Body Control безпосередньо на автомобілі представлена на рисунку 1

[[Файл:ABC.jpg]]

Рис. 2 Гідравлічна активна підвіска Active Body Control

'''Пристрій пневмопідвіски'''

1. Радіально-поршневий насос

2. Резервуар масла

3. Резервуар тиску задньої осі

4. Охолоджувач масла

5. Резервуар тиску передньої осі

6. Передня опора стійки амортизатора

7. Задня опора стійки амортизатора

8. Блок живлення клапана скидання тиску

9. Демпфер пульсацій

10. Резервуар тиску зворотнього потоку

11. Front bleeder screw

12. Rear bleeder screw

13. Блок клапана передньої осі

14. Блок клапана задньої осі

== Принцип роботи ==

Мікропроцесор для аналізу тієї чи іншої дорожньої ситуації оцінює сигнали від датчиків поперечного, повздовжнього та вертикального прискорення кузова та датчиків тиску в кожній амортизатор ній стійці. Рівень кузова вимірюють датчики, розташовані на важелях передньої та задньої вісі. Для попередження коливань кузову в гідравлічні циліндри амортизаційних стійок подається або відводиться мастило. При цьому змінюється висота верхніх опор стійок, а кузов залишається на попередньому рівні.

Гідравлічний насос системи ABC, встановлений на двигун, створює в системі тиск мастила до 200 бар. Завдяки тиску в системі та вбудованим гідроакумуляторам система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова. Встановлені в електрогідравлічних блоках запірні клапани запобігають опусканню кузова під час стоянки. Ефективна система охолодження та запасу мастила доповнює досконалість гідравлічної конструкції системи. Слід відмітити що ресурс даної активної підвіски складає приблизно 400 – 500 тис. км, але й вона не є вічною.

== Переваги ==
Гідравлічна підвіска відрізняється довговічністю. І якщо пневматична система може прослужити до 150 тисяч кілометрів, то гідравліка - 400 км. Також така підвіска забезпечує найкращу плавність ходу при будь-яких умовах. Вона м'якше поводиться на ямах, ніж пневматична. Також є можливість регулювати дорожній просвіт автомобіля, не виходячи з салону.Міняти кліренс можна на будь-якій швидкості і навіть поворотах. Що є можливим у третьому поколінні системи Hydractive.

== Недоліки ==
Головний недолік - це масло. Ця рідина застосовується не тільки в підвісці, але і в гальмівній системі і гідропідсилювачі керма. Тому, якщо відбувається витік, абощо, будуть несправні усі три системи

Також варто відзначити дорожнечу технічного обслуговування.
Власне, через це багато сучасних автовиробників і припинили оснащувати свої автомобілі гідравлічною підвіскою.

== Посилання ==

http://www.kpi.kharkov.ua

http://findpatent.com.ua

http://www.autoexpert.in.ua

http://vntu.edu.ua

Гідравлічна підвіска транспортного засобу

2016-04-25T21:09:23Z

Станько Андрій:

'''Гідравлічна підвіска''' - вид активної підвіски. Здатна адаптуватися до мінливих умов навантаження.

Гарантує комфорт, стабільність і безпеку транспортного засобу під час руху. Вона укомплектовується особливими деталями конічної форми. Від звичайних амортизаторів гідравлічна підвіска відрізняються тим, що елементи заповнені спеціальним маслом. Також на кожній деталі є кулясті гідроакумулятори.

== Підвіски ==

'''Підвіска автомобіля''', або система підресорювання — сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.А також призначені для зменшення динамічних навантажень під час руху по нерівностях дороги, що забезпечують передачу всіх сил і моментів, що діють між колесами і кузовом.

'''Функції підвіски:'''

З'єднує колеса або нерозрізні мости з несівною системою автомобіля;

Передає на несівну систему сили і моменти, що виникають при взаємодії коліс з дорогою;

Забезпечує необхідну плавність ходу та характер переміщення коліс відносно кузова.

'''Головні елементи підвіски:'''

*Амортизатори

*Напрямні елементи

*Пружні елементи

'''Основні види підвісок:'''

*Залежні

*Незалежні

*Активна підвіска

== Загальна інформація ==

'''Активні підвіски розділяють на два основні класи:'''

*чисто активні підвіски.

*адаптивні (напівактивні підвіски).

Активні підвіски, використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.

Адаптивні підвіски лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

[[Файл:Active.jpeg]]
Рис. 1 Структурна схема активної підвіски

'''Активна підвіска включає в себе:''' гідравлічні, пневматичні та гідропневматичні системи.

'''Гідропневматична підвіска''' - використовується гідропневматичний пружній елемент, який дозволяє змінювати жорсткість і висоту кузова в залежності від умов руху і вибору водія. Роботу підвіски забезпечує гідравлічний привод високого тиску. Керування гідросистемою здійснюється за допомогою електромагнітних клапанів. Сучасною конструкцією гідропневматичної підвіски є система «Hydractive» третього покоління, яка встановлюється на автомобілі Citroën.
Також «Computer Active Technology Suspension» (CATS) від Jaguar є поєднанням у найкращому співвідношенні комфортності їзди та можливостей ручного керування на основі аналізу дорожніх умов та здійсненням щосекунди до 3000 коригувань параметрів налаштувань підвіски через електронне керування амортизаторами.

'''Пневматична підвіска''' - використовується пневматичний пружний елемент . Він забезпечує регулювання висоти кузова відносно поверхні дороги. Тиск в пневматичних пружних елементах створюється за допомогою пневмостанції, що включає електродвигун з компресором. Для зміни жорсткості підвіски використовуються амортизатори з регульованим ступенем демпфування. Такий підхід реалізовано у пневматичній підвісці «Airmatic Dual Control» від Mercedes-Benz, у якій застосована адаптивна система «Adaptive Damping System».

Далі детальніше розглянемо: '''гідравлічну підвіску'''.

== Гідравлічна система ==

Активна підвіска на базі гідроприводу реалізує свою роботу з використанням гідравлічних сервомеханізмів. Гідравлічний тиск у сервоприводи подається за допомогою радіально-поршневого гідравлічного насоса високого тиску. Датчики постійно контролюють коливання корпуса авто і стан руху транспортного засобу, безперервно постачаючи комп'ютеру нові дані. Комп'ютер після отримання і обробки даних керує гідравлічними сервоприводами, що встановлені поруч з кожним колесом. Майже миттєво, регульована сервоприводами підвіска створює зустрічні зусилля, що протидіють коливанням та нахилам автомобіля, які виникають під час його руху та маневрів.

Система виконує самовирівнювання та зміни дорожнього просвіту, остання з яких пов'язана із швидкістю руху транспортного засобу з точки зору покращення його аеродинаміки на великих швидкостях.Активна підвіска з регульованими пружними елементами є універсальнішою, оскільки дозволяє підтримувати певну висоту кузова та жорсткість підвіски. З іншого боку така підвіска має складнішу конструкцію (використовується окремий привід для регулювання пружних елементів), тому і вартість її набагато вища. Як пружний елемент в активній підвісці використовуються традиційні пружини, а також пневматичні і гідропневматичні пружні елементи.

== Гідравлічна підвіска ==

Найбільш поширеними конструкціями підвісок активного типу є:

− Adaptive Damping System (ADS), Agility Control, Airmatik Dual Control (ADC), Active Body Control (ABC), Magic Body Control – Mercedes-Benz;

− Adaptive Variable Suspension (AVS), ECASS, KDDS – Toyota;

− Adaptive Chassis Control (DCC) – Volkswagen;

− FlexRide, Interactive Driving System (IDS)

– Opel; − Electronic Damper Control (EDC), Adaptive Drive, Dynamic Drive (BMW);

− Continuous Damping Control (CDS) – Ford; − активна підвіска від Bose.

'''Гідравлічна підвіска Active Body Control (ABC)'''

Чіткі особливості активної гідравлічної підвіски можна побачити у автовиробника Mercedes: Гідравлічна підвіска Active Body Control. Активна підвіска Active Body Control (ABC) стала однією із найдосконаліших активних гідравлічних підвісок у світі. ABC забезпечує оптимальну динаміку та комфорт за рахунок автоматичної адаптації налаштувань підвіски до тієї чи іншої дорожньої ситуації.

У підвісці «Active Body Control» (ABC) від Mercedes-Benz жорсткість пружини змінюється за допомогою гідравлічного привода, який забезпечує нагнітання оливи під високим тиском в амортизаторну стійку. Керування гідроциліндрами амортизаторних стійок здійснює електронна система, яка містить до півтора десятка різних датчиків (положення кузова, поздовжнього, поперечного і вертикального прискорень, швидкості руху тощо), блока керування та виконавчих пристроїв — електромагнітних клапанів.

Система АВС практично повністю виключає крени кузова при різних умовах руху (зміна напряму руху, пришвидшення, гальмування), а також регулює положення кузова за висотою (опускає автомобіль на 11 мм при швидкості понад 60 км/год).

'''Інші технічні рішення:'''
В окремий сегмент виділяють конструкції підвісок активного типу, в яких можна змінювати жорсткість стабілізатора, що відповідає за поперечну стійкість. Якщо рух здійснюється прямолінійно, даний стабілізатор вимикається, внаслідок чого зростають ходи підвіски, значно краще йде робота з нерівностями, що призводить до підвищення плавності і комфортності. При різкій зміні напрямки руху або при повороті жорсткість стабілізаторів зростає пропорційно діючим силам і запобігає можливість появи кренів кузова.
Одне з найбільш конструктивно цікавих рішень активної підвіски реалізує на
своїх машинах компанія Hyundai. Активна система керування геометрією підвіски дає можливість керувати довжиною важелів, застосовуваних у підвісці, за рахунок чого стає можливо змінювати сходження задньої пари коліс. Щоб змінювати довжину важеля застосовується електричний привід. При маневруванні на малій швидкості і прямолінійному русі система ставить саме мале сходження. При поворотах на великій швидкості і активному перестроюванні між рядами сходження задніх коліс збільшується. Автомобіль отримує кращу стійкість і підвищену керованість. Дана система розроблена для взаємодії з системою, що управляє курсовою стійкістю.

Гідравлічна активна підвіска Active Body Control безпосередньо на автомобілі представлена на рисунку 1

[[Файл:ABC.jpg]]

Рис. 2 Гідравлічна активна підвіска Active Body Control

'''Пристрій пневмопідвіски'''

1. Радіально-поршневий насос

2. Резервуар масла

3. Резервуар тиску задньої осі

4. Охолоджувач масла

5. Резервуар тиску передньої осі

6. Передня опора стійки амортизатора

7. Задня опора стійки амортизатора

8. Блок живлення клапана скидання тиску

9. Демпфер пульсацій

10. Резервуар тиску зворотнього потоку

11.

12.

13. Блок клапана передньої осі

14. Блок клапана задньої осі

== Принцип роботи ==

Мікропроцесор для аналізу тієї чи іншої дорожньої ситуації оцінює сигнали від датчиків поперечного, повздовжнього та вертикального прискорення кузова та датчиків тиску в кожній амортизатор ній стійці. Рівень кузова вимірюють датчики, розташовані на важелях передньої та задньої вісі. Для попередження коливань кузову в гідравлічні циліндри амортизаційних стійок подається або відводиться мастило. При цьому змінюється висота верхніх опор стійок, а кузов залишається на попередньому рівні.

Гідравлічний насос системи ABC, встановлений на двигун, створює в системі тиск мастила до 200 бар. Завдяки тиску в системі та вбудованим гідроакумуляторам система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова. Встановлені в електрогідравлічних блоках запірні клапани запобігають опусканню кузова під час стоянки. Ефективна система охолодження та запасу мастила доповнює досконалість гідравлічної конструкції системи. Слід відмітити що ресурс даної активної підвіски складає приблизно 400 – 500 тис. км, але й вона не є вічною.

== Переваги ==
Гідравлічна підвіска відрізняється довговічністю. І якщо пневматична система може прослужити до 150 тисяч кілометрів, то гідравліка - 400 км. Також така підвіска забезпечує найкращу плавність ходу при будь-яких умовах. Вона м'якше поводиться на ямах, ніж пневматична. Також є можливість регулювати дорожній просвіт автомобіля, не виходячи з салону.Міняти кліренс можна на будь-якій швидкості і навіть поворотах. Що є можливим у третьому поколінні системи Hydractive.

== Недоліки ==
Головний недолік - це масло. Ця рідина застосовується не тільки в підвісці, але і в гальмівній системі і гідропідсилювачі керма. Тому, якщо відбувається витік, абощо, будуть несправні усі три системи

Також варто відзначити дорожнечу технічного обслуговування.
Власне, через це багато сучасних автовиробників і припинили оснащувати свої автомобілі гідравлічною підвіскою.

== Посилання ==

http://www.kpi.kharkov.ua

http://findpatent.com.ua

http://www.autoexpert.in.ua

http://vntu.edu.ua

Гідравлічна підвіска транспортного засобу

2016-04-25T20:59:26Z

Станько Андрій:

'''Гідравлічна підвіска''' - вид активної підвіски. Здатна адаптуватися до мінливих умов навантаження.

Гарантує комфорт, стабільність і безпеку транспортного засобу під час руху. Вона укомплектовується особливими деталями конічної форми. Від звичайних амортизаторів гідравлічна підвіска відрізняються тим, що елементи заповнені спеціальним маслом. Також на кожній деталі є кулясті гідроакумулятори.

== Підвіски ==

'''Підвіска автомобіля''', або система підресорювання — сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.А також призначені для зменшення динамічних навантажень під час руху по нерівностях дороги, що забезпечують передачу всіх сил і моментів, що діють між колесами і кузовом.

'''Функції підвіски:'''

З'єднує колеса або нерозрізні мости з несівною системою автомобіля;

Передає на несівну систему сили і моменти, що виникають при взаємодії коліс з дорогою;

Забезпечує необхідну плавність ходу та характер переміщення коліс відносно кузова.

'''Головні елементи підвіски:'''

*Амортизатори

*Напрямні елементи

*Пружні елементи

'''Основні види підвісок:'''

*Залежні

*Незалежні

*Активна підвіска

== Загальна інформація ==

'''Активні підвіски розділяють на два основні класи:'''

*чисто активні підвіски.

*адаптивні (напівактивні підвіски).

Активні підвіски, використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.

Адаптивні підвіски лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

[[Файл:Active.jpeg]]
Рис. 1 Структурна схема активної підвіски

'''Активна підвіска включає в себе:''' гідравлічні, пневматичні та гідропневматичні системи.

Розглянемо одну з них: гідравлічну.

== Гідравлічна система ==

Активна підвіска на базі гідроприводу реалізує свою роботу з використанням гідравлічних сервомеханізмів. Гідравлічний тиск у сервоприводи подається за допомогою радіально-поршневого гідравлічного насоса високого тиску. Датчики постійно контролюють коливання корпуса авто і стан руху транспортного засобу, безперервно постачаючи комп'ютеру нові дані. Комп'ютер після отримання і обробки даних керує гідравлічними сервоприводами, що встановлені поруч з кожним колесом. Майже миттєво, регульована сервоприводами підвіска створює зустрічні зусилля, що протидіють коливанням та нахилам автомобіля, які виникають під час його руху та маневрів.

Система виконує самовирівнювання та зміни дорожнього просвіту, остання з яких пов'язана із швидкістю руху транспортного засобу з точки зору покращення його аеродинаміки на великих швидкостях.Активна підвіска з регульованими пружними елементами є універсальнішою, оскільки дозволяє підтримувати певну висоту кузова та жорсткість підвіски. З іншого боку така підвіска має складнішу конструкцію (використовується окремий привід для регулювання пружних елементів), тому і вартість її набагато вища. Як пружний елемент в активній підвісці використовуються традиційні пружини, а також пневматичні і гідропневматичні пружні елементи.

== Гідравлічна підвіска ==

Найбільш поширеними конструкціями підвісок активного типу є:

− Adaptive Damping System (ADS), Agility Control, Airmatik Dual Control (ADC), Active Body Control (ABC), Magic Body Control – Mercedes-Benz;

− Adaptive Variable Suspension (AVS), ECASS, KDDS – Toyota;

− Adaptive Chassis Control (DCC) – Volkswagen;

− FlexRide, Interactive Driving System (IDS)

– Opel; − Electronic Damper Control (EDC), Adaptive Drive, Dynamic Drive (BMW);

− Continuous Damping Control (CDS) – Ford; − активна підвіска від Bose.

'''Гідравлічна підвіска Active Body Control (ABC)'''

Чіткі особливості активної гідравлічної підвіски можна побачити у автовиробника Mercedes: Гідравлічна підвіска Active Body Control. Активна підвіска Active Body Control (ABC) стала однією із найдосконаліших активних гідравлічних підвісок у світі. ABC забезпечує оптимальну динаміку та комфорт за рахунок автоматичної адаптації налаштувань підвіски до тієї чи іншої дорожньої ситуації.

У підвісці «Active Body Control» (ABC) від Mercedes-Benz жорсткість пружини змінюється за допомогою гідравлічного привода, який забезпечує нагнітання оливи під високим тиском в амортизаторну стійку. Керування гідроциліндрами амортизаторних стійок здійснює електронна система, яка містить до півтора десятка різних датчиків (положення кузова, поздовжнього, поперечного і вертикального прискорень, швидкості руху тощо), блока керування та виконавчих пристроїв — електромагнітних клапанів.

Система АВС практично повністю виключає крени кузова при різних умовах руху (зміна напряму руху, пришвидшення, гальмування), а також регулює положення кузова за висотою (опускає автомобіль на 11 мм при швидкості понад 60 км/год).

'''Інші технічні рішення:'''
В окремий сегмент виділяють конструкції підвісок активного типу, в яких можна змінювати жорсткість стабілізатора, що відповідає за поперечну стійкість. Якщо рух здійснюється прямолінійно, даний стабілізатор вимикається, внаслідок чого зростають ходи підвіски, значно краще йде робота з нерівностями, що призводить до підвищення плавності і комфортності. При різкій зміні напрямки руху або при повороті жорсткість стабілізаторів зростає пропорційно діючим силам і запобігає можливість появи кренів кузова.
Одне з найбільш конструктивно цікавих рішень активної підвіски реалізує на
своїх машинах компанія Hyundai. Активна система керування геометрією підвіски дає можливість керувати довжиною важелів, застосовуваних у підвісці, за рахунок чого стає можливо змінювати сходження задньої пари коліс. Щоб змінювати довжину важеля застосовується електричний привід. При маневруванні на малій швидкості і прямолінійному русі система ставить саме мале сходження. При поворотах на великій швидкості і активному перестроюванні між рядами сходження задніх коліс збільшується. Автомобіль отримує кращу стійкість і підвищену керованість. Дана система розроблена для взаємодії з системою, що управляє курсовою стійкістю.

Гідравлічна активна підвіска Active Body Control безпосередньо на автомобілі представлена на рисунку 1

[[Файл:ABC.jpg]]

Рис. 2 Гідравлічна активна підвіска Active Body Control

'''Пристрій пневмопідвіски'''

1. Радіально-поршневий насос

2. Резервуар масла

3. Резервуар тиску задньої осі

4. Охолоджувач масла

5. Резервуар тиску передньої осі

6. Передня опора стійки амортизатора

7. Задня опора стійки амортизатора

8. Блок живлення клапана скидання тиску

9. Демпфер пульсацій

10. Резервуар тиску зворотнього потоку

11.

12.

13. Блок клапана передньої осі

14. Блок клапана задньої осі

== Принцип роботи ==

Мікропроцесор для аналізу тієї чи іншої дорожньої ситуації оцінює сигнали від датчиків поперечного, повздовжнього та вертикального прискорення кузова та датчиків тиску в кожній амортизатор ній стійці. Рівень кузова вимірюють датчики, розташовані на важелях передньої та задньої вісі. Для попередження коливань кузову в гідравлічні циліндри амортизаційних стійок подається або відводиться мастило. При цьому змінюється висота верхніх опор стійок, а кузов залишається на попередньому рівні.

Гідравлічний насос системи ABC, встановлений на двигун, створює в системі тиск мастила до 200 бар. Завдяки тиску в системі та вбудованим гідроакумуляторам система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова. Встановлені в електрогідравлічних блоках запірні клапани запобігають опусканню кузова під час стоянки. Ефективна система охолодження та запасу мастила доповнює досконалість гідравлічної конструкції системи. Слід відмітити що ресурс даної активної підвіски складає приблизно 400 – 500 тис. км, але й вона не є вічною.

== Переваги ==
Гідравлічна підвіска відрізняється довговічністю. І якщо пневматична система може прослужити до 150 тисяч кілометрів, то гідравліка - 400 км. Також така підвіска забезпечує найкращу плавність ходу при будь-яких умовах. Вона м'якше поводиться на ямах, ніж пневматична. Також є можливість регулювати дорожній просвіт автомобіля, не виходячи з салону.Міняти кліренс можна на будь-якій швидкості і навіть поворотах. Що є можливим у третьому поколінні системи Hydractive.

== Недоліки ==
Головний недолік - це масло. Ця рідина застосовується не тільки в підвісці, але і в гальмівній системі і гідропідсилювачі керма. Тому, якщо відбувається витік, абощо, будуть несправні усі три системи

Також варто відзначити дорожнечу технічного обслуговування.
Власне, через це багато сучасних автовиробників і припинили оснащувати свої автомобілі гідравлічною підвіскою.

== Посилання ==

http://www.kpi.kharkov.ua

http://findpatent.com.ua

http://www.autoexpert.in.ua

http://vntu.edu.ua

Гідравлічна підвіска транспортного засобу

2016-04-25T20:58:04Z

Станько Андрій:

'''Гідравлічна підвіска''' - вид активної підвіски. Здатна адаптуватися до мінливих умов навантаження.

Гарантує комфорт, стабільність і безпеку транспортного засобу під час руху. Вона укомплектовується особливими деталями конічної форми. Від звичайних амортизаторів гідравлічна підвіска відрізняються тим, що елементи заповнені спеціальним маслом. Також на кожній деталі є кулясті гідроакумулятори.

== Підвіски ==

'''Підвіска автомобіля''', або система підресорювання — сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль сполучної ланки між кузовом автомобіля і дорогою.А також призначені для зменшення динамічних навантажень під час руху по нерівностях дороги, що забезпечують передачу всіх сил і моментів, що діють між колесами і кузовом.

'''Функції підвіски:'''

З'єднує колеса або нерозрізні мости з несівною системою автомобіля;

Передає на несівну систему сили і моменти, що виникають при взаємодії коліс з дорогою;

Забезпечує необхідну плавність ходу та характер переміщення коліс відносно кузова.

'''Головні елементи підвіски:'''

*Амортизатори

*Напрямні елементи

*Пружні елементи

'''Основні види підвісок:'''

*Залежні

*Незалежні

*Активна підвіска

== Загальна інформація ==

'''Активні підвіски розділяють на два основні класи:'''

*чисто активні підвіски.

*адаптивні (напівактивні підвіски).

Активні підвіски, використовуючи певний тип приводу піднімають і опускають шасі незалежно на кожному колесі з врахуванням багатьох факторів, що випливають з якості дорожнього покриття, орієнтації кузова автомобіля у просторі, швидкості й прискорень руху та налаштувань системи керування підвіскою з боку водія.

Адаптивні підвіски лише змінюють ступінь демпфування амортизатора, щоб відповідати змінному стану дорожнього покриття чи динаміці руху.

[[Файл:Active.jpeg]]

'''Активна підвіска включає в себе:''' гідравлічні, пневматичні та гідропневматичні системи.

Розглянемо одну з них: гідравлічну.

== Гідравлічна система ==

Активна підвіска на базі гідроприводу реалізує свою роботу з використанням гідравлічних сервомеханізмів. Гідравлічний тиск у сервоприводи подається за допомогою радіально-поршневого гідравлічного насоса високого тиску. Датчики постійно контролюють коливання корпуса авто і стан руху транспортного засобу, безперервно постачаючи комп'ютеру нові дані. Комп'ютер після отримання і обробки даних керує гідравлічними сервоприводами, що встановлені поруч з кожним колесом. Майже миттєво, регульована сервоприводами підвіска створює зустрічні зусилля, що протидіють коливанням та нахилам автомобіля, які виникають під час його руху та маневрів.

Система виконує самовирівнювання та зміни дорожнього просвіту, остання з яких пов'язана із швидкістю руху транспортного засобу з точки зору покращення його аеродинаміки на великих швидкостях.Активна підвіска з регульованими пружними елементами є універсальнішою, оскільки дозволяє підтримувати певну висоту кузова та жорсткість підвіски. З іншого боку така підвіска має складнішу конструкцію (використовується окремий привід для регулювання пружних елементів), тому і вартість її набагато вища. Як пружний елемент в активній підвісці використовуються традиційні пружини, а також пневматичні і гідропневматичні пружні елементи.

== Гідравлічна підвіска ==

Найбільш поширеними конструкціями підвісок активного типу є:

− Adaptive Damping System (ADS), Agility Control, Airmatik Dual Control (ADC), Active Body Control (ABC), Magic Body Control – Mercedes-Benz;

− Adaptive Variable Suspension (AVS), ECASS, KDDS – Toyota;

− Adaptive Chassis Control (DCC) – Volkswagen;

− FlexRide, Interactive Driving System (IDS)

– Opel; − Electronic Damper Control (EDC), Adaptive Drive, Dynamic Drive (BMW);

− Continuous Damping Control (CDS) – Ford; − активна підвіска від Bose.

'''Гідравлічна підвіска Active Body Control (ABC)'''

Чіткі особливості активної гідравлічної підвіски можна побачити у автовиробника Mercedes: Гідравлічна підвіска Active Body Control. Активна підвіска Active Body Control (ABC) стала однією із найдосконаліших активних гідравлічних підвісок у світі. ABC забезпечує оптимальну динаміку та комфорт за рахунок автоматичної адаптації налаштувань підвіски до тієї чи іншої дорожньої ситуації.

У підвісці «Active Body Control» (ABC) від Mercedes-Benz жорсткість пружини змінюється за допомогою гідравлічного привода, який забезпечує нагнітання оливи під високим тиском в амортизаторну стійку. Керування гідроциліндрами амортизаторних стійок здійснює електронна система, яка містить до півтора десятка різних датчиків (положення кузова, поздовжнього, поперечного і вертикального прискорень, швидкості руху тощо), блока керування та виконавчих пристроїв — електромагнітних клапанів.

Система АВС практично повністю виключає крени кузова при різних умовах руху (зміна напряму руху, пришвидшення, гальмування), а також регулює положення кузова за висотою (опускає автомобіль на 11 мм при швидкості понад 60 км/год).

'''Інші технічні рішення:'''
В окремий сегмент виділяють конструкції підвісок активного типу, в яких можна змінювати жорсткість стабілізатора, що відповідає за поперечну стійкість. Якщо рух здійснюється прямолінійно, даний стабілізатор вимикається, внаслідок чого зростають ходи підвіски, значно краще йде робота з нерівностями, що призводить до підвищення плавності і комфортності. При різкій зміні напрямки руху або при повороті жорсткість стабілізаторів зростає пропорційно діючим силам і запобігає можливість появи кренів кузова.
Одне з найбільш конструктивно цікавих рішень активної підвіски реалізує на
своїх машинах компанія Hyundai. Активна система керування геометрією підвіски дає можливість керувати довжиною важелів, застосовуваних у підвісці, за рахунок чого стає можливо змінювати сходження задньої пари коліс. Щоб змінювати довжину важеля застосовується електричний привід. При маневруванні на малій швидкості і прямолінійному русі система ставить саме мале сходження. При поворотах на великій швидкості і активному перестроюванні між рядами сходження задніх коліс збільшується. Автомобіль отримує кращу стійкість і підвищену керованість. Дана система розроблена для взаємодії з системою, що управляє курсовою стійкістю.

Гідравлічна активна підвіска Active Body Control безпосередньо на автомобілі представлена на рисунку 1

[[Файл:ABC.jpg]]

Рисунок 1 – Гідравлічна активна підвіска Active Body Control

'''Пристрій пневмопідвіски'''

1. Радіально-поршневий насос

2. Резервуар масла

3. Резервуар тиску задньої осі

4. Охолоджувач масла

5. Резервуар тиску передньої осі

6. Передня опора стійки амортизатора

7. Задня опора стійки амортизатора

8. Блок живлення клапана скидання тиску

9. Демпфер пульсацій

10. Резервуар тиску зворотнього потоку

11.

12.

13. Блок клапана передньої осі

14. Блок клапана задньої осі

== Принцип роботи ==

Мікропроцесор для аналізу тієї чи іншої дорожньої ситуації оцінює сигнали від датчиків поперечного, повздовжнього та вертикального прискорення кузова та датчиків тиску в кожній амортизатор ній стійці. Рівень кузова вимірюють датчики, розташовані на важелях передньої та задньої вісі. Для попередження коливань кузову в гідравлічні циліндри амортизаційних стійок подається або відводиться мастило. При цьому змінюється висота верхніх опор стійок, а кузов залишається на попередньому рівні.

Гідравлічний насос системи ABC, встановлений на двигун, створює в системі тиск мастила до 200 бар. Завдяки тиску в системі та вбудованим гідроакумуляторам система ABC за частки секунди може зреагувати на виникнення коливань кузова. Встановлені в електрогідравлічних блоках запірні клапани запобігають опусканню кузова під час стоянки. Ефективна система охолодження та запасу мастила доповнює досконалість гідравлічної конструкції системи. Слід відмітити що ресурс даної активної підвіски складає приблизно 400 – 500 тис. км, але й вона не є вічною.

== Переваги ==
Гідравлічна підвіска відрізняється довговічністю. І якщо пневматична система може прослужити до 150 тисяч кілометрів, то гідравліка - 400 км. Також така підвіска забезпечує найкращу плавність ходу при будь-яких умовах. Вона м'якше поводиться на ямах, ніж пневматична. Також є можливість регулювати дорожній просвіт автомобіля, не виходячи з салону.Міняти кліренс можна на будь-якій швидкості і навіть поворотах. Що є можливим у третьому поколінні системи Hydractive.

== Недоліки ==
Головний недолік - це масло. Ця рідина застосовується не тільки в підвісці, але і в гальмівній системі і гідропідсилювачі керма. Тому, якщо відбувається витік, абощо, будуть несправні усі три системи

Також варто відзначити дорожнечу технічного обслуговування.
Власне, через це багато сучасних автовиробників і припинили оснащувати свої автомобілі гідравлічною підвіскою.

== Посилання ==

http://www.kpi.kharkov.ua

http://findpatent.com.ua

http://www.autoexpert.in.ua

http://vntu.edu.ua