Wiki ТНТУ - Внесок користувача [uk]

Модуль сканування відбитків

2017-06-07T11:15:56Z

Анатолій Шайкін: Створена сторінка: == Опис == Цей оптичний датчик відбитків пальців здійснює додавання, виявлення і перевір...

== Опис ==

Цей оптичний датчик відбитків пальців здійснює додавання, виявлення і перевірку відбитків пальців максимально просто. Цей модуль, як правило, використовується в сейфах - є високо потужний чіп DSP AS601, що робить рендеринг зображення, обчислення, функції по встановленню фактів і пошук. Підключається до будь-якого микроконтроллеру або системи з TTL послідовно, і передає пакети даних, щоб зробити фотографії, виявити відбитки, хеш і пошук. Ви можете також зареєструвати нові відбитки пальців. До 120 відбитків пальців можуть бути збережені у вбудованій флеш-пам'яті. Сканування відбитків дуже просте у використанні з послідовним UART. Існує вже кілька бібліотек, щоб допомогти вашій роботі з цим датчиком з Arduino, такі як бібліотека Adafruit відбитків пальців. 

[[Файл:Fingerprint Sensor.jpg |400px]]

== Особливості ==
* Зв'язок: UART(TTL)
* Кількість відбитків пальців: 120 за замовчуванням
* Можна встановити рівень безпеки і швидкість передачі даних
* Робочий струм @ напруга: <120mA@DC3.6~6V
* Температура: -20 - +50 градусів
* Вологість: <85%
* Розмір: 56x20x21.5мм

== Використання ==
=== Реєстрація нових користувачів з ОС Windows ===
1.З'єднання апаратних засобів 

[[File:Fingerprint Sensor hardware.jpg |600px]] 

2.Зкопіюйте код нижче у ваш новий запис, а потім завантажити його. 
<pre>
// Red connects to +5V
// Black connects to Ground
// White goes to Digital 0
// Green goes to Digital 1

void setup() {}
void loop() {}
</pre>

3.Завантажте SFGDemoV2.0: [http://www.elecrow.com/wiki/index.php?title=File:SFGDemoV2.0.zip SFGDemoV2.0] 
Запустіть програмне забезпечення SFGDemo і натисніть кнопку Open Device з нижнього лівого кута. Виберіть COM-порт, який використовує Arduino. 

[[Файл:SFGDemoV2.01.jpg |600px]] 

4.Та натисніть OK, коли закінчите. Ви повинні побачити повідомлення успішної операції синього кольору і деякі статистичні дані пристроїв в правому нижньому куті. Ви можете змінити швидкість передачі даних в лівому нижньому куті, а також «рівень безпеки» (наскільки чутливим він є), але рекомендовано залишити їх без змін, щоб усе працювало правильно, крім змін з метю експерименту. За замовчуванням вони встановлені в 57600 бод і рівень безпеки 3, таким чином їх можна змінити, якщо вони помилкові. 

[[Файл:SFGDemoV2.02.jpg |600px]] 

5.Зареєструємо новий палець. Натисніть прапорець Preview і натисніть кнопку Enroll поруч з ним (Con Enroll означає «Continuous» Enroll, яку можна використати, якщо реєструється багато пальців). Коли з'являється вікно, введіть в ID # яке буде використовуватись. Можна використовувати до 162 ідентифікаційних номерів. 

[[Файл:SFGDemoV2.03.jpg |600px]] 

6.Програма попросить покласти палець на датчик. 

[[Файл:SFGDemoV2.04.jpg |600px]] 

7.Можливо здійснити попередній перегляд (якщо включити прапорець preview checkbox) відбитків пальців. 

[[Файл: SFGDemoV2.05.jpg |600px]] 

Потім необхідно повторити процедуру, щоб отримати чисте зображення відбитків. Сканується один і той же палець. 
У разі успіху надійде повідомлення. 

[[Файл: SFGDemoV2.06.jpg |600px]] 

Якщо виникла проблема поганого сканування зображення, необхідно повторити процедуру. 

=== Пошук за допомогою програмного забезпечення ===
1.Натиснути на кнопку Search на правій стороні. 

[[Файл: SFGDemoV2.07.jpg |600px]] 

2.Якщо прийде запит, натисніть тим чи іншим пальцем на датчик. 
Якщо це той же палець, прийде повідомлення з ID # 

[[Файл: SFGDemoV2.08.jpg |600px]] 

Якщо це не палець з бази даних, прийде повідомлення відмови. 

[[Файл:SFGDemoV2.09.jpg |600px]] 

=== Проводка для використання з Arduino ===
1.З'єднання апаратних засобів 

[[Файл:Fingerprint Sensor hardware2.jpg |600px]] 

2.Завантажте бібліотеку Fingerprint Sensor library: http://www.elecrow.com/wiki/index.php?title=File:Adafruit_Fingerprint.zip Fingerprint Sensor library] Розпакуйте її в бібліотеки файлів Arduino IDE шляхом: ..\arduino-1.0.1\libraries.

3.Відкрити код безпосередньо з: File -> Example ->Adafruit_Fingerprint→fingerprint 

<pre>
#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <SoftwareSerial.h>

int getFingerprintIDez();

// pin #2 is IN from sensor (GREEN wire)
// pin #3 is OUT from arduino (WHITE wire)
SoftwareSerial mySerial(2, 3);

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("fingertest");

// set the data rate for the sensor serial port
finger.begin(57600);

if (finger.verifyPassword()) {
Serial.println("Found fingerprint sensor!");
} else {
Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
while (1);
}
Serial.println("Waiting for valid finger...");
}

void loop() // run over and over again
{
getFingerprintIDez();
delay(50); //don't ned to run this at full speed.
}

uint8_t getFingerprintID() {
uint8_t p = finger.getImage();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image taken");
break;
case FINGERPRINT_NOFINGER:
Serial.println("No finger detected");
return p;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
return p;
case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
Serial.println("Imaging error");
return p;
default:
Serial.println("Unknown error");
return p;
}

// OK success!

p = finger.image2Tz();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image converted");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
Serial.println("Image too messy");
return p;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
return p;
case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
default:
Serial.println("Unknown error");
return p;
}

// OK converted!
p = finger.fingerFastSearch();
if (p == FINGERPRINT_OK) {
Serial.println("Found a print match!");
} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
Serial.println("Communication error");
return p;
} else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
Serial.println("Did not find a match");
return p;
} else {
Serial.println("Unknown error");
return p;
}

// found a match!
Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() {
uint8_t p = finger.getImage();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;

p = finger.image2Tz();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;

p = finger.fingerFastSearch();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;

// found a match!
Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
return finger.fingerID;
}
</pre>

4.Завантажити код. Відкрийте монітор послідовного порту зі швидкістю 9600 бод і, коли буде запропоновано, розмістити свій палець на датчику, який вже був зарахований. 
Відбудеться наступне:

[[Файл: SFGDemoV2.010.jpg | 600px]] 

=== Реєстрація з Arduino ===
1.З'єднання апаратних засобів 

[[File:Fingerprint Sensor hardware2.jpg |600px]] 

2. Завантажте бібліотеку Fingerprint Sensor library: [http://www.elecrow.com/wiki/index.php?title=File:Adafruit_Fingerprint.zip Fingerprint Sensor library] Розпакуйте її в бібліотеки файлів Arduino IDE шляхом: ..\arduino-1.0.1\libraries.

3.Відкрити код безпосередньо з: File -> Example ->Adafruit_Fingerprint→enroll 
<pre>
#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <SoftwareSerial.h>

uint8_t getFingerprintEnroll(int id);

// pin #2 is IN from sensor (GREEN wire)
// pin #3 is OUT from arduino (WHITE wire)
SoftwareSerial mySerial(2, 3);

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("fingertest");

// set the data rate for the sensor serial port
finger.begin(57600);

if (finger.verifyPassword()) {
Serial.println("Found fingerprint sensor!");
} else {
Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
while (1);
}
}

void loop() // run over and over again
{
Serial.println("Type in the ID # you want to save this finger as...");
int id = 0;
while (true) {
while (! Serial.available());
char c = Serial.read();
if (! isdigit(c)) break;
id *= 10;
id += c - '0';
}
Serial.print("Enrolling ID #");
Serial.println(id);

while (! getFingerprintEnroll(id) );
}

uint8_t getFingerprintEnroll(int id) {
int p = -1;
Serial.println("Waiting for valid finger to enroll");
while (p != FINGERPRINT_OK) {
p = finger.getImage();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image taken");
break;
case FINGERPRINT_NOFINGER:
Serial.println(".");
break;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
Serial.println("Imaging error");
break;
default:
Serial.println("Unknown error");
break;
}
}

// OK success!

p = finger.image2Tz(1);
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image converted");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
Serial.println("Image too messy");
return p;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
return p;
case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
default:
Serial.println("Unknown error");
return p;
}

Serial.println("Remove finger");
delay(2000);
p = 0;
while (p != FINGERPRINT_NOFINGER) {
p = finger.getImage();
}

p = -1;
Serial.println("Place same finger again");
while (p != FINGERPRINT_OK) {
p = finger.getImage();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image taken");
break;
case FINGERPRINT_NOFINGER:
Serial.print(".");
break;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
Serial.println("Imaging error");
break;
default:
Serial.println("Unknown error");
break;
}
}

// OK success!

p = finger.image2Tz(2);
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image converted");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
Serial.println("Image too messy");
return p;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
return p;
case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
default:
Serial.println("Unknown error");
return p;
}

// OK converted!
p = finger.createModel();
if (p == FINGERPRINT_OK) {
Serial.println("Prints matched!");
} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
Serial.println("Communication error");
return p;
} else if (p == FINGERPRINT_ENROLLMISMATCH) {
Serial.println("Fingerprints did not match");
return p;
} else {
Serial.println("Unknown error");
return p;
}

Serial.print("ID "); Serial.println(id);
p = finger.storeModel(id);
if (p == FINGERPRINT_OK) {
Serial.println("Stored!");
} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
Serial.println("Communication error");
return p;
} else if (p == FINGERPRINT_BADLOCATION) {
Serial.println("Could not store in that location");
return p;
} else if (p == FINGERPRINT_FLASHERR) {
Serial.println("Error writing to flash");
return p;
} else {
Serial.println("Unknown error");
return p;
}
}
</pre>

4.Завантажити код. Відкрийте монітор послідовного порту, він попросить вас ввести ID для реєстрації - використати верхнє поле, ввести номер і натиснути кнопку Send 

[[Файл:SFGDemoV2.011.jpg | 600px]] 

5.Потім пройти процес реєстрації, як зазначено. Коли він успішно зареєструє палець, він висвітить Stored!, тобто збережено. 

[[Файл: SFGDemoV2.012.jpg | 600px]] 

== Посилання ==

*[http://www.elecrow.com/wiki/index.php?title=File:Adafruit_Fingerprint.zip Fingerprint library]
*[http://www.elecrow.com/wiki/index.php?title=File:SFGDemoV2.0.zip SFGDemoV2.0]
*[http://www.elecrow.com/wiki/index.php?title=File:DY001fingerprint.pdf Datasheet]

Файл:SFGDemoV2.012.jpg

2017-06-07T11:09:11Z

Анатолій Шайкін:

Файл:SFGDemoV2.011.jpg

2017-06-07T11:09:02Z

Анатолій Шайкін:

Файл:SFGDemoV2.010.jpg

2017-06-07T11:08:54Z

Анатолій Шайкін:

Файл:SFGDemoV2.09.jpg

2017-06-07T11:08:46Z

Анатолій Шайкін:

Файл:SFGDemoV2.08.jpg

2017-06-07T11:08:22Z

Анатолій Шайкін:

Файл:SFGDemoV2.07.jpg

2017-06-07T11:08:14Z

Анатолій Шайкін:

Файл:SFGDemoV2.06.jpg

2017-06-07T11:08:07Z

Анатолій Шайкін:

Файл:SFGDemoV2.05.jpg

2017-06-07T11:07:59Z

Анатолій Шайкін:

Файл:SFGDemoV2.04.jpg

2017-06-07T11:07:49Z

Анатолій Шайкін:

Файл:SFGDemoV2.03.jpg

2017-06-07T11:07:38Z

Анатолій Шайкін:

Файл:SFGDemoV2.02.jpg

2017-06-07T11:07:29Z

Анатолій Шайкін:

Файл:SFGDemoV2.01.jpg

2017-06-07T11:07:20Z

Анатолій Шайкін:

Файл:Fingerprint Sensor.jpg

2017-06-07T11:07:10Z

Анатолій Шайкін:

Файл:Fingerprint Sensor hardware2.jpg

2017-06-07T11:07:01Z

Анатолій Шайкін:

Файл:Fingerprint Sensor hardware.jpg

2017-06-07T11:06:49Z

Анатолій Шайкін:

Проектування систем автоматизації (дисципліна)

2017-06-07T09:42:45Z

Анатолій Шайкін:

== Перелік статей до написання ==
=== Тема 0 ===
* [[Виробнича система]]
* [[Технологічне середовище]]
* [[Комп'ютерно-інтегровані технології]] - зараховано (10 балів)
* [[Керування технологічним процесом]]

=== Тема 1 ===
* [[Ескізний проект]]
* [[Технічний проект]]
* [[Робоча документація]]
=== Тема 2 ===
* [[Конструкторська документація]]
* [[Система автоматичної стабілізації]]
* [[Система програмного регулювання]]
* [[Слідкуюча система керування]]
* [[Система автоматизації]]
* [[Програма і методика випробувань]]
* [[Робоча конструкторська документація]]

=== Тема 3 ===
* [[Схема]] (за ГОСТ 2.701-2008)
* [[Структурна схема]]
* [[Схема автоматизації функціональна]]

=== Тема 4 ===
* [[Схема електрична принципова]]
* [[Схема гідравлічна принципова]]
* [[Схема підключення]]

=== Тема 5 ===
* [[Каркас]]
* [[Щит керування]]

===Тема 6 ===
* [[Електропроводка]]
* [[Трубна проводка]]

===Тема 7 ===
* [[Master Terminal Unit]] (MTU)
* [[Remote Terminal Unit]] (RTU)

=== Тема 8 ===
* [[Modbus]]
* [[Interbus]]
* [[Розумний дім]]

=== Тема 9 ===
* [[Кліматичні чинники експлуатації обладнання]]
* [[Кліматичні чинники експлуатації обладнання1]]

=== Тема 10 ===
* [[Специфікація]]
* [[САПР]]

=== Тема 11 ===
* [[Гнучке виробництво]]
* [[Промислові роботи]]
* [[Побутовий робот]]
* [[Бойовий робот]]
* [[Андроїд (робот)]]
* [[Транспортний робот]]
* [[Безпілотний автомобіль]]
* [[Соціальний робот]]
* [[Сільськогосподарський робот]]
* [[Медичний робот]]
* [[Пристрій керування двигуном]] (ECU скор. від engine control unit)
* [[Бортовий комп'ютер автомобіля]]

=== Тема Модулі мікроконтролерів (Arduino) ===
* [[Ethernet модуль]]
* [[GSM модуль]]
* [[WiFi модуль]]
* [[ІЧ модуль]]
* [[BLUETOOTH модуль]]
* [[Модуль SD-карти]]
* [[Модуль Джойстика Input Shield]]
* [[Модуль CAN-BUS]]
* [[Arduino GPS shield]]
* [[Модуль сканування відбитків]]