Гребний гвинт
Гребний гвинт - найбільш поширений рушій судів, а також конструктивна основа рушіїв інших типів. Гребний гвинт складається з маточини і лопатей, установлених на втулці на однаковій відстані один від одного і представляють собою крила середнього або малого подовження; число лопатей становить від 2 і більше. Гребний гвинт перетворює обертання вала двигуна в упор - силу, що штовхає судно вперед. При обертанні гвинта на поверхнях його лопатей, звернених вперед - в сторону руху судна (засмоктує), створюється розрідження, а на звернених тому (нагнітає) - підвищений тиск води. В результаті різниці тисків на лопатях виникає сила Y (її називають підйомною) Розклавши силу на складові - одну, спрямовану в бік руху судна, а другу перпендикулярно до нього, отримаємо силу Р, створює упор гребного гвинта, і силу Т, утворить крутний момент, який долається двигуном
Упор у великій мірі залежить від кута атаки a профілю лопаті. Оптимальне значення для швидкохідних катерних гвинтів 4-8 °. Якщо a більше оптимальної величини, то потужність двигуна непродуктивно витрачається на подолання великого крутного моменту, якщо ж кут атаки малий, підйомна сила і, відповідно, упор Р будуть невеликі, потужність двигуна виявиться недовикористаною.
На схемі, що ілюструє характер взаємодії лопаті і води, a можна представити як кут між напрямком вектора швидкості набігаючого на лопать потоку W і нагнітальним поверхнею. Вектор швидкості потоку W утворений геометричним складанням векторів швидкості поступального переміщення Va гвинта разом з судном і швидкості обертання Vr, т. е. швидкості переміщення лопаті в площині, перпендикулярній осі гвинта.
