Гідравлічні приводи на базі гдропідсилювачів - Історія редагувань

Shkod: Shkod перейменував сторінку з Електрогідравлічний підсилювач на Гідравлічні приводи на базі гдропідсилювачів без створення перенапр...

2019-02-15T06:49:24Z

Shkod перейменував сторінку з Електрогідравлічний підсилювач на Гідравлічні приводи на базі гдропідсилювачів без створення перенапр...

Baburnichsvan: /* Принцип дії і області застосування */

2016-06-08T18:50:51Z

‎Принцип дії і області застосування

Misha96 в 17:37, 8 червня 2016

2016-06-08T17:37:26Z

Показати зміни

Misha96 в 16:35, 8 червня 2016

2016-06-08T16:35:01Z

Misha96 в 16:13, 8 червня 2016

2016-06-08T16:13:07Z

Misha96 в 16:05, 8 червня 2016

2016-06-08T16:05:03Z

Показати зміни

Baburnichsvan в 20:58, 19 травня 2016

2016-05-19T20:58:31Z

Baburnichsvan в 20:57, 19 травня 2016

2016-05-19T20:57:29Z

Baburnichsvan в 20:35, 19 травня 2016

2016-05-19T20:35:55Z

Baburnichsvan: Створена сторінка: '''Електрогідравлічний підсилювач керма'''

2016-05-19T19:36:24Z

Створена сторінка: '''Електрогідравлічний підсилювач керма'''

Нова сторінка

'''Електрогідравлічний підсилювач керма'''

@@ Рядок 1: / Рядок 1: @@
 == Принцип дії і області застосування ==
-Гідропідсилювач- сукупність гідроапаратів і об'ємних гідродвигунів, в якій рух керуючого елемента перетворюється в рух керованого елемента більшої потужності, узгоджене з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямком та переміщення.
+Гідропідсилювач- сукупність гідроапаратів і об'ємних гідродвигунів, в яких рух керуючого елемента перетворюється в рух керованого елемента більшої потужності, узгоджене з рухом керуючого елемента за швидкістю, напрямком та переміщенням.
 Слідкуючим називається регульований гідропривід, у якому швидкість руху вихідної ланки змінюється за певним законом в залежності від задаючого впливу на ланку управління. Вихідна ланка - це зазвичай шток гідроциліндра або вал гідромотора, а ланка управління - пристрій, на яке подається керуючий сигнал. Назва такого приводу - "слідкуючий гідропідсилювач" або "слідкуючий гідропривід" - обґрунтовані тим, що вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотний зв'язок неузгодженість між керуючим впливом (вхідного сигналу) і відповідною дією (вихідним сигналом).
 У більшості випадків використання слідкуючого гідроприводу до функцій стеження додаються також функції посилення сигналу по потужності, тому що слідкуючий гідропривід часто називають гідропідсилювачем. Гідравлічні приводи, що стежать знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.

@@ Рядок 34: / Рядок 34: @@
 За кількістю каскадів посилення гідропідсилювачі підрозділяють на одно-, дво- та стенди. Багатокаскадні застосовують в тих випадках, коли потрібно отримати на виході велику потужність і зберегти при цьому високу чутливість гідропідсилювача.
 По виду сигналу управління гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з механічним і електричним сигналами управління.
-Важливими характеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: по потужності kN,, по витраті kQ,, по швидкості kυ і по тискуkP
+Важливими характеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: по потужності K<sub>N</sub>, по витраті K<sub>Q</sub>, по швидкості K<sub>v</sub> і по тиску K<sub>P</sub>
 де Nвих, Nвх - потужності на відомому ланці виконавчого елемента гідропідсилювача і потужність, що витрачається на його управління; δQ, δυ, δP - зміна витрати, швидкості руху веденого ланки виконавчого елемента і тиску рідини на виході при зміні положення керуючого елемента гідропідсилювача на величину δx.
@@ Рядок 42: / Рядок 58: @@
 === Гідропідсилювач золотникового типу ===
 [[Файл:Іван6.JPG|400px|thumb|Рис.4. Схем гідропідсилювача золотникового типу зі зворотним зв'язком:
 - шарнір; 2 - тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень;
 - корпус силового циліндра; 6 - шарнір; 7 - диференційний важіль]]
 Цей гідропідсилювач складається в основному з тих же елементів що і розглянутий вище підсилювач рульового приводу автомобіля. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, які протидіють зміщенню золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зміщення плунжера золотника розподільника 3. в результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде в відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з "виходом". При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.
 Після того як рух тяги 2 буде припинено, триває висуватися поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, що надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в стан, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.
@@ Рядок 55: / Рядок 70: @@
 === Гідропідсилювач з соплом і заслінкою ===
-[[Файл:Іван7.JPG|400px|thumb|Рис.5. Схема гідропідсилювача типу сопло-заслінка]]
+[[Файл:Іван7.JPG|300px|thumb|Рис.5. Схема гідропідсилювача типу сопло-заслінка]]
 Гідропідсилювач типу сопло-заслінка показаний схематично на рис. 5. складається з сопел 1 і 4, які разом з рухомою заслінкою 2 утворюють два регульованих щілинних дроселя, і нерегульованих дроселів 5 і 12, встановлених на шляху підведення рідини з точки 6, куди вона подається від насоса. Робота такої дросельної системи, яка є першим каскадом гідропідсилювача. Виконавчим механізмом гідропідсилювача слугує гидроцилиндр 9.

@@ Рядок 6: / Рядок 6: @@
 Слідкуючий гідропривід застосовують в тих випадках, коли безпосереднє ручне управління тієї чи іншою машиною є для людини непосильним (на літаках кораблях важких автомобілях і тракторах, і т .д)
 Принцип роботи слідкуючого приводу полягає в наступному.
-Зміна умов роботи машини або параметрів технологічного процесу викликає переміщення задаючого пристрою, яке створює неузгодженість в системі. Сигнал неузгодженості впливає на підсилювач, а через нього і на виконавчий механізм. Викликане цим сигналом переміщення виконавчого механізму через зворотний зв'язок усуває неузгодженість і призводить всю систему в початкове положення.
+Зміна умов роботи машини або параметрів технологічного процесу викликає переміщення задаючого пристрою, яке створює неузгодженість в системі. Сигнал неузгодженості впливає на підсилювач, а через нього і на виконавчий механізм. Викликане цим сигналом переміщення виконавчого механізму через зворотний зв'язок усуває неузгодженість і призводить всю систему в початкове положення.[[Файл:Іван1.JPG|300px|thumb|left|Рисунок 1. Блок-схема слідкуючого приводу]]
 Блок-схема слідкуючого приводу (рис.1) складається з наступних основних елементів:
 задаючого пристрою ЗУ, яким формується сигнал управління, пропорційний необхідному переміщенню виконавчого механізму (датчики, що реагують на зміну умов роботи або параметрів технологічного процесу); порівнюючого пристрою СУ, або датчика неузгодженості, який встановлює відповідність сигналу відтворення, що надходить від виконавчого механізму, сигналом управління; підсилювача У, яким проводиться посилення потужності сигналу управління за рахунок зовнішнього джерела енергії ВДЕ;
 виконавчого механізму ІМ, яким переміщається об'єкт управління і відтворюється програма, яка визначається задає пристроєм;
 зворотний зв'язок ОС, якій виконавчих механізм з'єднаний зі порівнює пристроєм або з підсилювачем. Зворотній зв'язок є характерним елементом слідкуючого приводу.
 Величина x = f (t) (переміщення або швидкість), повідомляється задає пристроєм порівнювати пристрою, називається "входом", а y = φ (t) (переміщення або швидкість), відтворена виконавчим механізмом, - "виходом". Різниця (x - y) = ε називається помилкою спостереження або неузгодженості системи.
-Розглянемо роботу слідкуючого приводу на прикладі принципової схеми рульового управління автомобіля (рис.2).
+Розглянемо роботу слідкуючого приводу на прикладі принципової схеми рульового управління автомобіля (рис.2).[[Файл:Іван2.JPG|300px|thumb|Рисунок.2. Принципова схема слідкуючого рульового приводу автомобіля: 1 - насос (зовнішнє джерело енергії); 2 - втулка підсилювача; 3 - зворотний зв'язок; 4 - виконавчий механізм; 5 - золотник підсилювача; 6 - гвинт; 7 - рульове колесо (задає пристрій)]]
-[[Файл:Іван2.JPG|400px|thumb|left|Рисунок.2. Принципова схема слідкуючого рульового приводу автомобіля: 1 - насос (зовнішнє джерело енергії); 2 - втулка підсилювача; 3 - зворотний зв'язок; 4 - виконавчий механізм; 5 - золотник підсилювача; 6 - гвинт; 7 - рульове колесо (задає пристрій)]]При прямолінійному русі автомашини все елементи системи рульового управління знаходяться в початковому положенні. Рідина з насоса 1 надходить до гідропідсилювачу золотникового типу. Золотник 5 підсилювача займає нейтральне положення, а в обох порожнинах виконавчого механізму 4 встановилося однаковий тиск. При необхідності змінити напрямок руху автомобіля водій повертає кермове колесо 7. Пов'язаний з рульовим колесом гвинт 6 переміщує золотник підсилювача на величину x, викликаючи неузгодженість в системі. При цьому прохідні перетини одних робочих вікон підсилювача зменшуються, а інших збільшуються. Це створює перепад тиску у виконавчого механізму, а його поршень починає рухатися, переміщаючись на величину y і повертаючи колеса автомобіля. Одночасно через зворотний зв'язок 3 рух поршня передається на втулку 2 підсилювача. Сукупність 2 і 3 є порівнює пристроєм. Втулка переміщається в тому ж напрямку, що і золотник 5 до тих пір, поки неузгодженість в гідросистемі, викликане поворотом рульового колеса, що не буде усунуто. При безперервному обертанні водієм рульового колеса поршень зі штоком буде також безперервно переміщатися, викликаючи відповідний поворот коліс. При цьому невеликі зусилля водія, прикладаються до керма, гідроприводом перетворюються в значних зусиль на штоку поршня, необхідні для керування автомобілем.
+При прямолінійному русі автомашини все елементи системи рульового управління знаходяться в початковому положенні. Рідина з насоса 1 надходить до гідропідсилювачу золотникового типу. Золотник 5 підсилювача займає нейтральне положення, а в обох порожнинах виконавчого механізму 4 встановилося однаковий тиск. При необхідності змінити напрямок руху автомобіля водій повертає кермове колесо 7. Пов'язаний з рульовим колесом гвинт 6 переміщує золотник підсилювача на величину x, викликаючи неузгодженість в системі. При цьому прохідні перетини одних робочих вікон підсилювача зменшуються, а інших збільшуються. Це створює перепад тиску у виконавчого механізму, а його поршень починає рухатися, переміщаючись на величину y і повертаючи колеса автомобіля. Одночасно через зворотний зв'язок 3 рух поршня передається на втулку 2 підсилювача. Сукупність 2 і 3 є порівнює пристроєм. Втулка переміщається в тому ж напрямку, що і золотник 5 до тих пір, поки неузгодженість в гідросистемі, викликане поворотом рульового колеса, що не буде усунуто. При безперервному обертанні водієм рульового колеса поршень зі штоком буде також безперервно переміщатися, викликаючи відповідний поворот коліс. При цьому невеликі зусилля водія, прикладаються до керма, гідроприводом перетворюються в значних зусиль на штоку поршня, необхідні для керування автомобілем.
 [[Файл:Іван3.JPG|400px|thumb|left|Рисунок 3. Схема слідкуючого гідроприводу копіювального верстата,]]
 Схема найпростішого слідкуючого гідроприводу поперечної подачі супорта копіювального токарного верстата показана на рис. 3. Суппорт 5 об'єднаний з вихідним ланкою гідроприводу - рухомим корпусом 4 гідроциліндра, в якому розміщено також ланка управління - золотниковий гідророзподільник 9. Поршень 7 гідроциліндра закріплений на корпусі 6 супорта. При поздовжньої подачі супорта щуп 2 ковзає по копіру 3 і зміщує гідророзподільник, який відкриває доступ рідини з підвідної гидролінії 1 в більшу порожнину 8 гідроциліндра. Це викликає зсув корпусу 4 із закріпленим на ньому різцем, що повторює зміщення гидрораспределителя. При цьому щілину, яка з'єднувала порожнину 8 з підведенням 1 перекривається, чим здійснюється пряма зворотний зв'язок вихідного і задає ланок. Вона відновлює рівновагу в системі після виконання керуючого сигналу. Безперервне протікання процесів неузгодженості і відновлення являє стеження вихідної ланки за командою задає.
-Схема широко поширеного гідропідсилювача з важеля зв'язком між ланками показана на рис. 3.1. У ньому вихідного ланці, штоку 6, повідомляються руху, погоджені з певною точністю з переміщенням ланки управління, Тяги 2, при необхідній посилення вхідної потужності.
+Схема широко поширеного гідропідсилювача з важеля зв'язком між ланками показана на рис. 3.1.[[Файл:Іван4.JPG|340px|thumb|Рисунок 3.1. Схема гідропідсилювача з механічним зворотним зв'язком]] У ньому вихідного ланці, штоку 6, повідомляються руху, погоджені з певною точністю з переміщенням ланки управління, Тяги 2, при необхідній посилення вхідної потужності.
 Для забезпечення складання вихідної ланки 6 за переміщених ланки управління 2 зазвичай застосовують негативний зворотний зв'язок, передає руху вихідної ланки на ланка управління для зменшення, керуючого сигналу. Дія цієї зв'язку зводиться до того, що рух ланки управління в бік відкриття витратних вікон розподільника - 5 викликає рух вихідної ланки, спрямоване на їх закриття.
 Зворотній зв'язок у схемі, представленої на рис. 3.1, здійснюється за допомогою диференціального важеля 7, що охоплює розподільник (ланка управління) 5 і поршень гідродвигуна 3 зі штоком 6 (вихідна ланка). При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається точка 1 диференціального важеля 7, про яких пов'язані штоки силового циліндра 4 і розподільника 5. Так як сили, які протидіють зміщенню золотника розподільника, незрівнянно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 3, точку 6 штока можна розглядати на початку руху тяги 2 як нерухому, через що переміщення тяги викличе через важіль 7 зміщення золотника розподільника 5. в результаті при зміщенні його з центрального положення на величину перевищує перекриття (m -t) / 2 (рис. 3.66, а ), рідина надійде в відповідну порожнину циліндра 4, що викличе переміщення поршня 3 (а, отже, і рух точки 8 вихідної ланки б) на деяку відстань, пропорційне переміщенню тяги 2.
-[[Файл:Іван4.JPG|400px|thumb|Рисунок 3.1. Схема гідропідсилювача з механічним зворотним зв'язком]]
 Якщо рух тяги 2 припиниться, продовжує переміщатися поршень 3 повідомить через важіль 7 золотника розподільника 5 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2. При атом витратні вікна розподільника будуть в результаті зворотного руху його плунжера поступово прикриватися, швидкість поршня 3 буде зменшуватися до тих пір, поки золотник не прийде в стан, при якому вікна розподільника повністю перекриються і рух поршня припинитися. При зміщенні золотника розподільника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою відбувається в зворотному напрямку.
 Насправді окремих (східчастих) етапів руху керуючого і вихідного ланок розглянутого слідкуючого приводу не існує, а обидва рухи протікають майже одночасно, т. Е. Є трохи ступеневу, а безперервне спостереження виконавчим механізмом за переміщенням ланки управління. Після того як вихідний сигнал, переданий через зворотний зв'язок, стає рівним керуючому сигналу, харчування гидродвигуном припиняється.

@@ Рядок 55: / Рядок 55: @@
 == Переваги ==
 . Зусилля створюється тільки за необхідності під час рулювання, що позитивно позначається на витраті палива;
 . Мастила не потрібно;
 . Легко реалізується зміна зусилля підтримки керма в залежності від швидкості руху автомобіля.

@@ Рядок 11: / Рядок 11: @@
 Електрогідравлічний підсилювач керма включає в себе наступні пристрої:
-- Насосний агрегат. Складається з гідравлічного насоса, електродвигуна насоса і бачка з робочою рідиною. Додатково встановлюється електронний блок управління (ЕБУ);
+- '''Насосний агрегат'''. Складається з гідравлічного насоса, електродвигуна насоса і бачка з робочою рідиною. Додатково встановлюється електронний блок управління (ЕБУ);
-- Гідравлічний вузол управління. Відноситься до виконавчого типу механізмів і включає: силовий циліндр з поршнем і торсіон, має поворотний золотник і розподільну гільзу. Рульовий механізм об'єднаний з гідравлічним вузлом управління, а шток поршня силового циліндра безпосередньо з'єднаний з рейкою рульового механізму;
+- '''Гідравлічний вузол управління'''. Відноситься до виконавчого типу механізмів і включає: силовий циліндр з поршнем і торсіон, має поворотний золотник і розподільну гільзу. Рульовий механізм об'єднаний з гідравлічним вузлом управління, а шток поршня силового циліндра безпосередньо з'єднаний з рейкою рульового механізму;
-- Систему управління. Регулює коефіцієнт посилення в залежності від швидкості руху машини і повороту рульового колеса;
+- '''Систему управління'''. Регулює коефіцієнт посилення в залежності від швидкості руху машини і повороту рульового колеса;
-- Електронний блок управління (ЕБУ). Приймає і аналізує сигнали від датчиків і впливає на виконавчі пристрої за встановленим алгоритмом.
+- '''Електронний блок управління (ЕБУ)'''. Приймає і аналізує сигнали від датчиків і впливає на виконавчі пристрої за встановленим алгоритмом.
 До виконавчих пристроїв відносяться:
-- Електромагнітний клапан в гідросистемі, який впливає закриттям-відкриттям клапана;
+- '''Електромагнітний клапан''' в гідросистемі, який впливає закриттям-відкриттям клапана;
-- Електродвигун насоса, який впливає збільшенням-зменшенням швидкості обертання електродвигуна.
+- '''Електродвигун насоса''', який впливає збільшенням-зменшенням швидкості обертання електродвигуна.
 == Принцип работи ==
@@ Рядок 52: / Рядок 52: @@
 При повороті рульового колеса на великій швидкості (понад 40 км / год) відбуваються спрацьовування електромагнітного клапана і зменшення поперечного перерізу гідравлічної системи за рахунок зменшення частоти обертання електродвигуна насоса.
 == Використана література ==

← Попередня версія	Версія за 06:49, 15 лютого 2019
(Немає відмінностей)

← Попередня версія		Версія за 20:35, 19 травня 2016
Рядок 1:		Рядок 1:
−	'''Електрогідравлічний підсилювач керма'''	+	'''Електрогідравлічний підсилювач керма''' - створює додаткове зусилля, використовуючи гідравлічний привід, і є найпоширенішим видом механізму, що підсилює рульове управління.
		+
		+	Електрогідравлічний підсилювач є найбільш оптимальним рішенням для рульового управління. Його перевагами є невелика конструкція, робота при вимкненому двигуні, економічність за рахунок включення в необхідний момент.
		+
		+	== Конструкція ==
		+
		+	[[Файл:5a6713723d9432682c295a9e84d0513f.jpg\|200px\|thumb\|right\|Конструкція електрогідравлічного підсилювача]]
		+
		+	Електрогідравлічний підсилювач є найбільш оптимальним рішенням для рульового управління. Його перевагами є невелика конструкція, робота при вимкненому двигуні, економічність за рахунок включення в необхідний момент. Конструкція даного варіанту виконання пристрою передбачає регулювання коефіцієнта посилення електронним способом. Ця функція дозволяє маневрувати при малих швидкостях, що недоступно для звичайного гідропідсилювача.
		+
		+	Електрогідравлічний підсилювач керма включає в себе наступні пристрої:
		+
		+	- Насосний агрегат. Складається з гідравлічного насоса, електродвигуна насоса і бачка з робочою рідиною. Додатково встановлюється електронний блок управління (ЕБУ);
		+
		+	- Гідравлічний вузол управління. Відноситься до виконавчого типу механізмів і включає: силовий циліндр з поршнем і торсіон, має поворотний золотник і розподільну гільзу. Рульовий механізм об'єднаний з гідравлічним вузлом управління, а шток поршня силового циліндра безпосередньо з'єднаний з рейкою рульового механізму;
		+
		+	- Систему управління. Регулює коефіцієнт посилення в залежності від швидкості руху машини і повороту рульового колеса;
		+
		+	- Електронний блок управління (ЕБУ). Приймає і аналізує сигнали від датчиків і впливає на виконавчі пристрої за встановленим алгоритмом.
		+
		+	До виконавчих пристроїв відносяться:
		+
		+	- Електромагнітний клапан в гідросистемі, який впливає закриттям-відкриттям клапана;
		+
		+	- Електродвигун насоса, який впливає збільшенням-зменшенням швидкості обертання електродвигуна.
		+
		+	== Принцип работи ==
		+
		+	[[Файл:0e8afee13b83137ea3d1a8a98e8afeef.jpg\|200px\|thumb\|right\|Принципова схема електрогідравлічного підсилювача]]
		+
		+	Залежно від типу і швидкості руху гідропідсилювач працює в різних режимах:
		+
		+	При прямолінійному русі гідравлічний вузол забезпечує циркуляцію рідини в системі по колу.
		+
		+	При повороті рульового колеса:
		+
		+	1. Відбувається закрутка торсиона, що впливає на золотник і повертає його щодо розподільної гільзи.
		+
		+	2. Відкриті канали дозволяють рідини вступити в одну з порожнин силового циліндра, а з іншого порожнини рідина повертається в бачок.
		+
		+	3. Поршень силового циліндра завдяки цьому здійснює переміщення рульової рейки.
		+
		+	4. Зусилля, що з'явилося на рульовій рейці, передається на рульову тягу і призводить до повороту колеса.
		+
		+	При повороті рульового колеса на невеликій швидкості (до 40 км / ч):
		+
		+	Примітка. Дана дія відповідає роботі гідропідсилювача керма при невеликій продуктивності.
		+
		+	1. Датчики передають сигнали на електронний блок управління, і збільшується частота обертання електродвигуна насоса, що призводить до відкриття електромагнітного клапана.
		+
		+	3. Відбувається збільшення продуктивності насоса, і в силовий циліндр інтенсивніше надходить рідина. Це призводить до зниження зусиль, прикладених до керма.
		+
		+	При повороті рульового колеса на великій швидкості (понад 40 км / год) відбуваються спрацьовування електромагнітного клапана і зменшення поперечного перерізу гідравлічної системи за рахунок зменшення частоти обертання електродвигуна насоса.
		+
		+	== Використана література ==
		+
		+	1.Боровських Ю. І. Будова автомобілів. Вища шк., 1991.
		+
		+	2.Михайловский Е. В. Устройство автомобилей. Машиностроение, 1981.
		+
		+	3.Румянцев С. И. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей. Машиностроение, 1989.