Гідравлічний підсилювач - Історія редагувань

Sirkon97 в 15:56, 14 червня 2017

2017-06-14T15:56:04Z

Sirkon97 в 15:34, 14 червня 2017

2017-06-14T15:34:00Z

Sirkon97 в 20:54, 28 травня 2017

2017-05-28T20:54:26Z

Sirkon97 в 20:38, 28 травня 2017

2017-05-28T20:38:29Z

Sirkon97 в 20:00, 28 травня 2017

2017-05-28T20:00:14Z

Sirkon97 в 19:41, 28 травня 2017

2017-05-28T19:41:10Z

Sirkon97 в 17:50, 28 травня 2017

2017-05-28T17:50:29Z

Sirkon97 в 17:45, 28 травня 2017

2017-05-28T17:45:57Z

Sirkon97 в 16:49, 28 травня 2017

2017-05-28T16:49:54Z

Sirkon97 в 16:25, 28 травня 2017

2017-05-28T16:25:31Z

@@ Рядок 126: / Рядок 126: @@
 Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розподілювачами, оскільки в золотникових розподілювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робиться дещо більшою ніж діаметр перекриваючих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення деталей). В клапанних розподілювачах мертва зона може бути легко усунена.
 ==Гідропідсилювачі із струминною трубкою==
@@ Рядок 139: / Рядок 156: @@
 Гідропідсилювач працює наступним чином. При відсутності сигналу керування струменева трубка займає нейтральне положення по відношенню до отворів в сопловій головці. Струмінь з насадки випливає та перериває обидва отвори, внаслідок чого тиски в каналах сопловой головки однакові, а вихідна ланка виконавчого елемента нерухома. При подачі сигналу керування на штовхач струменева трубка зміщується з нейтрального положення, рівність площ отворів, перекритих струменем, і рівність тисків в каналах сопловой головки порушується. У результаті вихідна ланка виконавчого елемента починає переміщуватися. При зміні знаку сигналу керування вихідна ланка буде рухатися в інший бік. Витискувана рідина з виконавчого елемента потрапляє через канал у сопловой головці, у порожнину 7 підсилювача і далі на злив. Для того, щоб в канали соплової головки разом з рідиною не потрапило повітря, насадку струминної трубки роблять зануреною у рідину.

@@ Рядок 37: / Рядок 37: @@
 Гідропідсилювачі золотникового типу одержали найбільше поширення. Вони прості по конструкції, розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини, легко керовані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності.
 Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.
 Регулюючим елементом золотникового розподільника є дроселююча щілина, створена кромками поясків золотника і виточок у корпусі. В машинобудуванні застосовуються розподільники з позитивним, нульовим та негативним перекриттям. При позитивному перекритті поясок золотника перекриває проточку з кожного боку на величину ''c=(a-b)/2'', при негативному - на ''c=(b-a)/2''. Варіант з нульовим ''(a=b)'' перекриттям є теоретичним, оскільки реальні розподільники через допуски мають або позитивне, або негативне перекриття.
@@ Рядок 56: / Рядок 54: @@
 В дійсності окремих етапів руху "входу" і "виходу" розглянутого слідкуючого приводу не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне "стеження" виконавчим механізмом за переміщенням "входу".
 ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==
@@ Рядок 74: / Рядок 95: @@
 Недоліком даного типу гідропідсилювачів є те, що у ньому присутній непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.
 ==Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами ==

← Попередня версія		Версія за 20:54, 28 травня 2017
Рядок 85:		Рядок 85:

	Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розподілювачами, оскільки в золотникових розподілювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робиться дещо більшою ніж діаметр перекриваючих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення деталей). В клапанних розподілювачах мертва зона може бути легко усунена.		Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розподілювачами, оскільки в золотникових розподілювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робиться дещо більшою ніж діаметр перекриваючих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення деталей). В клапанних розподілювачах мертва зона може бути легко усунена.
		+
		+	==Гідропідсилювачі із струминною трубкою==
		+	[[Файл:Гідропідсилювач із струминною трубкою.gif\|400px\|thumb\|left\|Рис.5. Гідропідсилювач із струминною трубкою:
		+	1 - соплова головка; 2 - зливний трубопровід, 3 - обмежувач ходу;
		+	4 - задає пристрій; 5 - струменевий трубка; 6 - штовхач;
		+	7 - внутрішня порожнина; 8 - виконавчий елемент]]
		+
		+	Гідропідсилювач з струменевого трубкою (рис.5.) складається з трубки 5 з конічною насадкою на кінці, соплової головки 1 з двома похилими конічними розбіжними каналами і пристроєм керування. Пристрій управління струменевої трубки складається з пристрою, що задається у вигляді регульованої пружини, штовхача 6 і обмежувача 3 ходу струминної трубки. Канали сопловой головки сполучені з виконавчим елементом 8 гідропідсилювача. Рідина з параметрами P0 і Q0 подається до трубки від джерела живлення. Після труби 2 рідина відводиться від гідропідсилювача на злив.
		+
		+	Принцип роботи гідропідсилювача зі струминного трубкою заснований на перетворенні питомої потенційної енергії тиску в питому кінетичну енергію струменя, що випливає з конічної насадки, та подальшому перетворенні цієї енергії в питому потенційну енергію тиску в каналах сопловой головки.
		+
		+	Гідропідсилювач працює наступним чином. При відсутності сигналу керування струменева трубка займає нейтральне положення по відношенню до отворів в сопловій головці. Струмінь з насадки випливає та перериває обидва отвори, внаслідок чого тиски в каналах сопловой головки однакові, а вихідна ланка виконавчого елемента нерухома. При подачі сигналу керування на штовхач струменева трубка зміщується з нейтрального положення, рівність площ отворів, перекритих струменем, і рівність тисків в каналах сопловой головки порушується. У результаті вихідна ланка виконавчого елемента починає переміщуватися. При зміні знаку сигналу керування вихідна ланка буде рухатися в інший бік. Витискувана рідина з виконавчого елемента потрапляє через канал у сопловой головці, у порожнину 7 підсилювача і далі на злив. Для того, щоб в канали соплової головки разом з рідиною не потрапило повітря, насадку струминної трубки роблять зануреною у рідину.
		+
		+
		+
		+
		+
		+
		+
		+

@@ Рядок 75: / Рядок 75: @@
 Недоліком даного типу гідропідсилювачів є те, що у ньому присутній непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.
-==Гідропісилювачі с клапановими розподілювачами ==
+==Гідропідсилювачі з клапанними розподілювачами ==
-[[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із  конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розприділювачем]]
+[[Файл:Клапаний_гідропідсилювач1.GIF|right|450px|thumb|Рис. 4. Одна із  конструктивних схем гідропідсилювача з клапанним розподілювачем]]
-Помимо золотникових розприділювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розприділювачі.Схема такого гідропідсилювача показана на '''рис. 4'''.
+Крім золотникових розподілювачів в конструкціях гідропідсилювачів інколи застосовують клапанні розподілювачі. Схема такого гідропідсилювача показана на рис.4. В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній  клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся у ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень починає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жорстко зв'язаний із корпусом розподілювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по величині і направленню переміщення корпусу розподілювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідна ланка (шток поршня) рухається синхронно з вхідною ланкою (ручкою управління).
-В такому гідропідсилювачі при переміщенні ручки управління вліво відкривається верхній  клапан, і рідина від насоса по каналам всередині гідропідсилювача подаєтся в ліву порожнину циліндра. При цьому в цій порожнині створюється надлишковий тиск, під дією якого поршень почнає переміщуватися вліво, тобто в ту ж сторону, в яку була переміщена ручка управління. Оскільки поршень жостко звязана з корпусом розприділювача, то переміщеня поршня викликає таке ж по велечині і направленню переміщення корпусу розприділювача. В свою чергу зміщення корпусу закриває верхній клапан, і подача рідини в ліву порожнину циліндра зупиняється, і відповідно зупиняється рух поршня. Таким чином, вихідне звено (шток поршня) рухається синхронно з вхідним звеном (ручкою управління).
+При русі поршня вліво рідина із лівої порожнини циліндра витісняється в гідроакумулятор.
-Гідропідсилювачі з клапанними розприділювачами мають високу точність відтворення в порівнянні з гідропідсилювачами з золотниковими розприділювачами, оскільки в золотникових розприділювачах є мертва зона, обумовлена тим, що ширина поясків золотника зазвчай робться дещо більшою діаметра перекривачих каналів (позитивне перекриття; абсолютно точного співпадання ширини поясків та діаметрів каналів не вдається досягнути по технологічних причинах виготовлення леталей). В клапанних розприділювачах мертва зона може бути легко усунена.
+==Література==
-== Література  ==
+'''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.'''
-'''Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник.-М.:Машиностроение, 1982.- 424с.
+'''Курс лекцій з предмету "Елементи і системи гідропневмоавтоматики".'''
 ==Посилання ==
@@ Рядок 106: / Рядок 105: @@
 http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html

← Попередня версія		Версія за 20:00, 28 травня 2017
Рядок 68:		Рядок 68:

	Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкції, надійністю в роботі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутнє сухе тертя, що забезпечує його високу чутливість.		Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкції, надійністю в роботі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутнє сухе тертя, що забезпечує його високу чутливість.
		+
		+	У гідропідсилювачах типу сопло-заслінка застосовують схему з двома соплами. Навантаження підсилювача являє собою перепад тиску в робочих порожнинах гідродвигуна ''p=p1-p2'', тобто перепад тиску у міждросельних камерах 2 і 3, який використовується для приводу золотника 1 другого каскаду підсилення або будь якого іншого гідродвигуна. Зміна тисків ''р1'' і ''р2'' досягається за рахунок переміщення заслінки між соплами. При переміщенні заслінки, наприклад праворуч, тиск ''р2'' збільшується, а ''р1'' - зменшується. Утворений перепад тиску ''р=р2-р1'' перемістить золотник 1 ліворуч, долаючи навантаження (зусилля пружин золотника). Отже, кожному положенню заслінки відповідає певне положення золотника, тобто перепад тиску пропорційний одночасно і переміщенню заслінки і переміщенню золотника. Це дозволяє переміщувати золотник на величину, пропорційну сигналові упраіління, що поступає на заслінку.

	Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу сопло-заслінка обумовили їхнє широке використання у системах автоматичного керування. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.		Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу сопло-заслінка обумовили їхнє широке використання у системах автоматичного керування. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.

@@ Рядок 53: / Рядок 53: @@
 При переміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.
 В дійсності окремих етапів руху "входу" і "виходу" розглянутого слідкуючого приводу не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне "стеження" виконавчим механізмом за переміщенням "входу".
@@ Рядок 60: / Рядок 61: @@
 - нерегулюючий дросель; 2 - міждросельна камера; 3 - сопло;
 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задаючий пристрій]]
-У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка '''рис.3'''.
-Робоча рідина подається на гідропідсилювач із сторони нерегулюючого дроселя. Із міждросельної камери одна частина робочої рідини Q2 витікає через щілину, утворену торцем сопла та заслінкою, а друга Q1 поступає до використованого елементу. При зміні положення заслінки змінюється тиск в міждросельній камері і розхід через сопло. Одночасно змінюється зусилля на використовуваний елемент, разхід Q1 та швидкість υ руху вихідного звена. Нерегулючий дросель може бути виконаний в виді пакета тонких шайб з круглими отворами.
+У гідравлічних слідкуючих схемах широко застосовується гідропідсилювачі типу сопло заслінка який зображено на рис.3.
 Сопло гідропідсилювача виконується в виді циліндричної насадки чи в виді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла приводить до збільшення розходу та швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу управління.
-Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкциї, надійністю в работі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутні сехе тертя, що забезпечує його високу чутливість.
+Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкції, надійністю в роботі та швидкодією. До нього можна підводити рідину з великим тиском. В пристрої сопло-заслінка відсутнє сухе тертя, що забезпечує його високу чутливість.
-Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу соплп-заслінка обумовили їхнє широке застосквання у системах автоматичного управління. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.
+Простота конструкції і відсутність поверхонь тертя у гідропідсилювачах типу сопло-заслінка обумовили їхнє широке використання у системах автоматичного керування. При застосуванні цих гідропідсилювачів усувається сухе тертя і небезпека защемлення керуючих елементів. Вони відрізняються малими габаритами і вагою, для них характерна простота виготовлення і довговічність, що досягається завдяки безконтактній взаємодії.
-Недостатком є непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.
+Недоліком даного типу гідропідсилювачів є те, що у ньому присутній непродуктивний розхід рідини через сопло, низький ККД та невисокий коефіцієнт підсилення по потужності, саме тому цей гідропідсилювач застосовується для гідроприводів незначної потужності.
 ==Гідропісилювачі с клапановими розподілювачами ==

@@ Рядок 50: / Рядок 50: @@
 Схема стежачого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху представлена на рис.2. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. У результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з "виходом". При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.
-Після того, як рух тяги 2 буде припинено, триваючий висуватися поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, яка надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в положення, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.
+Після того, як рух тяги 2 буде припинено, поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку ,плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, яка надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в положення, в якому вікна повністю перекриються , при цьому швидкість стане рівною нулю.
 При переміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.

@@ Рядок 35: / Рядок 35: @@
 ==Золотникові гідропідсилювачі==
 Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.
-Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповфдному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.
+Основна перевага золотникових розподільників полягає у тому, що вони максимально врівноважені від статистичних сил тиску рідини і при відповідному конструктивному виконанні мають відносно малі сили тертя, менш чутливі до забруднення рідини, прості у виготовлені.
-'''Золотниковий розподільник''' - гідравлічний розподільник, в якому запорно-регулюючим елементом служить золотник. В якості золотника частіше всього використовують циліндр перемінного діаметра (рис. 2). Однак відомі і інші конструкції золотників.
+Регулюючим елементом золотникового розподільника є дроселююча щілина, створена кромками поясків золотника і виточок у корпусі. В машинобудуванні застосовуються розподільники з позитивним, нульовим та негативним перекриттям. При позитивному перекритті поясок золотника перекриває проточку з кожного боку на величину ''c=(a-b)/2'', при негативному - на ''c=(b-a)/2''. Варіант з нульовим ''(a=b)'' перекриттям є теоретичним, оскільки реальні розподільники через допуски мають або позитивне, або негативне перекриття.
-ПРИНЦИП ДІЇ
+Схема стежачого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху представлена на рис.2. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, через що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. У результаті при зміщенні золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з "виходом". При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.
-В найпростішому випадку золотник може займати 3 позиції. В нейтральному положені, показаному на рис. 2, канали розприділювача закриті и рідина не поступає від насоса ні в одну із порожнонину гідроциліндра — шток залишається в стані спокою. При зміщенні золотника вліво рабоча рідина по каналам в корпусі розприділювача та по трубопроводам поступає в ліву порожнину гідроциліндра, і шток висувається. Якщо ж золотник Змістити вправо від нейтрального положення, то рабоча рідина буде поступати вже в праву порожнину гідроциліндра, а із лівої порожнини піде на злив в гідробак. В цьому положені золотника шток висувається.
+В дійсності окремих етапів руху "входу" і "виходу" розглянутого слідкуючого приводу не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не поетапне, а безперервне "стеження" виконавчим механізмом за переміщенням "входу".
 ==Гідропідсилювачі типу сопло-заслінка ==

@@ Рядок 15: / Рядок 15: @@
 Гідравлічні підсилювачі призначені для підсилення сигналів, які надходять на їхній вхід від чутливих елементів або датчиків, а також для керування гідравлічними виконавчими механізмами. У загальному випадку вони є підсилювачами потужності, тобто потужність потоку робочої рідини, що існує на виході підсилювача, у багато разів більша потужності, яка витрачається на керування підсилювачем. Підсилення потужності досягається шляхом відбору потужності від зовнішнього джерела енергії, що живить підсилювач. Однак у деяких випадках, якщо розглядати гідравлічний підсилювач разом із виконавчим механізмом, мова може йти не про підсилення потужності, а про підсилення сили або швидкості, оскільки потужність становить добуток цих величин. Залежно від того, що є домінуючим на виході гідравлічного виконавчого механізму, можна розглядати підсилення за силою або швидкістю.
-==Золотникові гідропідсилювачі ==
+==Класифікація гідропідсилювачів==
 Робочим елементом гідропідсилювачів цього типу є циліндричний золотник з кільцевими проточками і поясками (золотниковий розподільник), який переміщується в осьовому напрямі у втулці, що має вікна для підводу і відводу рідини.

@@ Рядок 5: / Рядок 5: @@
 '''Гідропідсилювач стежачого типу''' являє собою силовий гідропривід, в якому виконавчий механізм (вихід) відтворює закон руху керуючого органу (входу), для чого в системі передбачений безперервний зв'язок між вихідним і вхідним елементами, який називається зворотним зв'язком. Вихід такого гідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок неузгодженості між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповідною дією (вихідним сигналом).
 Гідравлічні приводи стежачого типу знайшли широке застосування в різних галузях техніки і особливо в системах управління сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.
 == Загальні відомості ==
 У сучасному машинобудуванні найбільшого поширення набули електричні, пневматичні та гідравлічні системи автоматичного керування (САК). Вони застосовуються у різних галузях техніки і особливо у системах керування сучасними транспортними машинами, включаючи автомашини, морські судна, літальні апарати, у верстатобудуванні, робототехніці, гнучких виробничих системах. Особливо широко автоматичні гідравлічні системи застосовуються у машинобудуванні для копіювання переміщень (копіювальні слідкуючі системи).
 Усі системи автоматичного регулювання і керування для автоматизації виробничих процесів можна розділити на системи прямої (без підсилення потужності) і непрямої (з підсиленням потужності) дії. Гідравлічна система автоматичного керування, як правило, складається з трьох основних вузлів: вводу інформації, гідропідсилювача та виконавчого механізму. Одним із основних вузлів САК є гідропідсилювач.